JP6738583B2 - 検査装置、実装装置、検査方法及びプログラム - Google Patents
検査装置、実装装置、検査方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6738583B2 JP6738583B2 JP2015155705A JP2015155705A JP6738583B2 JP 6738583 B2 JP6738583 B2 JP 6738583B2 JP 2015155705 A JP2015155705 A JP 2015155705A JP 2015155705 A JP2015155705 A JP 2015155705A JP 6738583 B2 JP6738583 B2 JP 6738583B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- mounting
- component
- threshold value
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
Description
40 実装ヘッド
48 部品撮像部(撮像装置)
60 検査装置
62 閾値設定部
63 マスク画像生成部
64 差分画像生成部
65 特定領域抽出部(抽出部)
73 載置面
74 文字
75 光沢
P 部品
W 基板
Claims (5)
- 基板に対する部品の搭載処理の前後を撮像した第1、第2の画像から前記基板に対する前記部品の搭載有無を検査する検査装置であって、
前記第1の画像の輝度値毎の画素数を示すヒストグラムのピーク値よりも高い輝度値である閾値を設定する閾値設定部と、
前記第1の画像のうち、前記閾値を境界として、前記閾値よりも大きな輝度値の画素をマスク部分とし、前記閾値以下の輝度値の画素を非マスク部分として区画したマスク画像を生成するマスク画像生成部とを備え、
前記マスク画像を用いて前記第1、第2の画像の少なくとも一部をマスキングするとともに、前記第1、第2の画像のマスキングしなかった部分を比較することで、前記基板に対する前記部品の搭載有無を検査することを特徴とする検査装置。 - 前記マスク画像生成部は、前記閾値を用いて前記第1の画像を二値化することで前記マスク画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
- 請求項1又は請求項2に記載の検査装置と、
前記基板に対して前記部品を搭載する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドによる部品の搭載処理の前後を撮像する撮像装置とを備えたことを特徴とする実装装置。 - 基板に対する部品の搭載処理の前後を撮像した第1、第2の画像から前記基板に対する前記部品の搭載有無を検査する検査方法であって、
前記第1の画像の輝度値毎の画素数を示すヒストグラムのピーク値よりも高い輝度値である閾値を設定するステップと、
前記第1の画像のうち、前記閾値を境界として、前記閾値よりも大きな輝度値の画素をマスク部分とし、前記閾値以下の輝度値の画素を非マスク部分として区画したマスク画像を生成するステップと、
前記マスク画像を用いて前記第1、第2の画像の少なくとも一部をマスキングするとともに、前記第1、第2の画像のマスキングしなかった部分を比較することで、前記基板に対する前記部品の搭載有無を検査するステップとを有することを特徴とする検査方法。 - 請求項4に記載の検査方法を検査装置に実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015155705A JP6738583B2 (ja) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 検査装置、実装装置、検査方法及びプログラム |
CN201610639662.2A CN106455478B (zh) | 2015-08-06 | 2016-08-05 | 检查装置、安装装置及检查方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015155705A JP6738583B2 (ja) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 検査装置、実装装置、検査方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017034202A JP2017034202A (ja) | 2017-02-09 |
JP6738583B2 true JP6738583B2 (ja) | 2020-08-12 |
Family
ID=57987327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015155705A Active JP6738583B2 (ja) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 検査装置、実装装置、検査方法及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6738583B2 (ja) |
CN (1) | CN106455478B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6918583B2 (ja) * | 2017-06-08 | 2021-08-11 | Juki株式会社 | 検査装置、実装装置、検査方法 |
CN113545185B (zh) * | 2019-03-14 | 2022-11-25 | 株式会社富士 | 对象体判定方法、对象体判定装置 |
WO2023248281A1 (ja) * | 2022-06-20 | 2023-12-28 | 株式会社Fuji | 検査装置、実装装置および検査方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003196642A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-11 | Aisin Aw Co Ltd | 画像処理ノイズ除去装置及び方法 |
JP4131804B2 (ja) * | 2002-07-18 | 2008-08-13 | 日本電産コパル株式会社 | 実装部品検査方法 |
JP5832167B2 (ja) * | 2010-07-13 | 2015-12-16 | 富士機械製造株式会社 | 部品有無判定装置及び部品有無判定方法 |
JP5925540B2 (ja) * | 2012-03-16 | 2016-05-25 | Juki株式会社 | 電子部品実装装置 |
JP6389651B2 (ja) * | 2013-09-10 | 2018-09-12 | Juki株式会社 | 検査方法、実装方法、及び実装装置 |
-
2015
- 2015-08-06 JP JP2015155705A patent/JP6738583B2/ja active Active
-
2016
- 2016-08-05 CN CN201610639662.2A patent/CN106455478B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017034202A (ja) | 2017-02-09 |
CN106455478B (zh) | 2020-07-14 |
CN106455478A (zh) | 2017-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6745117B2 (ja) | 検査装置、実装装置、検査方法及びプログラム | |
US7545514B2 (en) | Pick and place machine with improved component pick image processing | |
CN109040537B (zh) | 检查装置、安装装置、检查方法 | |
JP6738583B2 (ja) | 検査装置、実装装置、検査方法及びプログラム | |
US7181058B2 (en) | Method and system for inspecting electronic components mounted on printed circuit boards | |
KR102534983B1 (ko) | 전자 부품의 자세 검출 장치 및 자세 검출 방법 | |
JP4883636B2 (ja) | 電子部品向き検査装置及び電子部品向き検査方法並びに電子部品装着機 | |
KR101079686B1 (ko) | 영상인식장치 및 영상인식방법 | |
JP2019036015A (ja) | 表面実装機 | |
JP6466960B2 (ja) | 装着機及び装着機を用いた電子部品の吸着姿勢検査方法 | |
JP3434004B2 (ja) | 部品認識装置及び部品実装装置 | |
KR20120105863A (ko) | 인쇄회로기판의 광학 검사 장치 및 방법 | |
KR101126759B1 (ko) | 칩 마운터의 부품 정보 티칭방법 | |
JP4518490B2 (ja) | 半田付け検査方法及び半田付け検査装置 | |
CN109644585B (zh) | 元件安装装置及位置识别方法 | |
JP3211385B2 (ja) | クリーム半田印刷検査方法 | |
CN113545185B (zh) | 对象体判定方法、对象体判定装置 | |
JP2004301620A (ja) | 自動部品マウント装置の検査方法 | |
WO2024062597A1 (ja) | 部品認識装置および部品認識方法 | |
CN110113931B (zh) | 确定电子元件取向的方法、传感器系统及装配机 | |
JP4818571B2 (ja) | 画像認識装置および画像認識方法 | |
JP2020004923A (ja) | 画像処理装置、実装装置、画像処理方法、プログラム | |
CN116349420A (zh) | 图像处理装置、安装装置、安装系统、图像处理方法及安装方法 | |
KR101146318B1 (ko) | 칩마운터의 부품 흡착 인식방법 | |
JP2694819B2 (ja) | リード位置検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180720 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190403 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190423 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191029 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200718 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6738583 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |