CN110940491A - 一种多光谱相机的检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多光谱相机的检测设备，包括：用于放置并固定待测相机的托盘、连接于托盘并用于驱动托盘转动的驱动装置；用于分别通过无线网络、宽带网线以及串口数据线连接待测相机的测试电脑，测试电脑还信号连接于PLC，PLC信号连接于用于控制连接待测相机的PWM波模块，驱动装置信号连接于PLC；电源模块，电源模块包括分别连接于电源转换器的蓄电池和交流开关电源，驱动装置、测试电脑、PLC以及PWM波模块均电连接于电源转换器，电源转换器上还连接有用于电连接待测相机的供电线。有效解决了测试环境限制问题；避免手动移动相机带来划伤和碰撞的隐患；将多个测试仪器进行模块化的集成，装置小型化，方便携带，方便周转。

Description

一种多光谱相机的检测设备

技术领域

本发明涉及多光谱相机技术领域，更具体地说，涉及一种多光谱相机的检测设备。

背景技术

目前，随着科技的发展，多光谱相机在精准农林、水利生态、应急监测、学术科研的需求越来越多，多光谱相机批量生产测试的传统方案，大部分为手动测试产品各功能指标，效率低下、可靠性低、测试过程中容易损伤表面和端子接口。

例如，传统功能测试方案中，测试相机姿态传感器功能时，需手动转动相机，确认相机姿态。因测试系统上带有电源线、环境光传感器模块、GPS 模块等，在转动时，容易引起线束缠绕、受力导致线束接头断裂，同时调整相机位置带来对相机外观划伤的隐患。且传统的多光谱相机生产测试方案需要使用多种设备仪器，测试时逐一项目手动调整仪器和相机参数，人工读取测试数据并判断测试结果，因此，传统方案出错率高，效率低下，测试数据难量化，产品一致性难保障。因受供电影响，无法脱离市电环境进行全功能测试。

因此，如何解决现有测试方案繁琐、效率低、不准确且易损伤相机的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种多光谱相机的检测设备，提高设备的集成度，通过测试电脑判断测试数据，保障了测试过程的可靠性，有效解决了测试环境限制问题，自动旋转有效防护了产品外观。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多光谱相机的检测设备，包括：

用于放置并固定待测相机的托盘、连接于所述托盘并用于驱动所述托盘转动的驱动装置；

用于分别通过无线网络、宽带网线以及串口数据线连接待测相机的测试电脑，所述测试电脑还信号连接于PLC，所述PLC信号连接于用于控制连接待测相机的PWM波模块，所述驱动装置信号连接于所述PLC；

电源模块，所述电源模块包括分别连接于电源转换器的蓄电池和交流开关电源，所述驱动装置、所述测试电脑、所述PLC以及所述PWM波模块均电连接于所述电源转换器，所述电源转换器上还连接有用于电连接待测相机的供电线。

优选的，所述驱动装置为步进电机，所述步进电机电连接于所述电源转换器并信号连接于所述PLC。

优选的，所述托盘设有用于支撑转动的塑料轴承，所述步进电机用于驱动所述托盘绕所述塑料轴承转动。

优选的，所述供电线上设有功率表。

优选的，所述托盘上设有用于固定待测相机的双面吸盘。

优选的，所述托盘的中央穿设有导电滑环，所述导电滑环的上部用于与待测相机连接，所述供电线、所述宽带网线、所述串口数据线以及所述PWM 波模块的控制信号线均连接于所述导电滑环的下部。

优选的，所述测试电脑的宽带网线通过交换机连接于所述导电滑环，所述PLC通过所述交换机连接于所述测试电脑。

优选的，所述宽带网线为千兆网线。

本发明所提供的多光谱相机的检测设备，

本发明所提供的多光谱相机的检测设备，通过驱动装置控制托盘自动转动，从而避免手动移动相机带来划伤和碰撞的隐患；测试电脑通过无线网络连接被测相机，以检测相机无线网络通讯功能是否良好；测试电脑通过宽带网线连接被测相机，以检测相机的带宽通讯能力是否良好；测试电脑通过串口数据线与待测相机的串口连接，以检查相机串口的通讯能力是否良好；测试电脑控制PLC，PLC控制PWM波模块产生PWM信号，作为信号源提供给相机触发信号，检测相机外部触发功能。

因此，本发明所提供的多光谱相机的检测设备，具有以下有益效果：

一、通过采用交流开关电源和蓄电池双电源对测试设备进行供电，蓄电池和外部电源双电源供电方式，通过电源切换器可自由切换，不受供电系统影响，有效解决了测试环境限制问题。

二、改变原来的人工判断模式，优化为测试电脑自动判断测试数据，保障了测试过程的可靠性，且将传统的手动调整相机位置更改为驱动装置驱动托盘转动以自动转动的方式，自动转动能避免手动移动相机带来划伤和碰撞的隐患。

三、将多个测试仪器进行模块化的集成，由原来的通用测试仪器，集成为专用的测试设备，并在同一测试电脑下完成全部测试，且测试项目之间可自动切换，测试效率得到大幅度的提高。且装置小型化，方便携带，方便周转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供多光谱相机的检测设备具体实施例的线路连接示意图；

图2为本发明所提供多光谱相机的检测设备具体实施例的内部结构示意图；

图3为本发明所提供多光谱相机的检测设备具体实施例的俯视示意图。

其中，1-功率表、2-交流开关电源、3-步进电机、4-塑料轴承、5-托盘、 6-导电滑环、7-PWM波模块、8-测试电脑、9-电源转化器、10-蓄电池、11-PLC、 12-交换机、13-待测相机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种多光谱相机的检测设备，提高设备的集成度，通过测试电脑判断测试数据，保障了测试过程的可靠性，有效解决了测试环境限制问题，自动旋转有效防护了产品外观。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供多光谱相机的检测设备具体实施例的线路连接示意图；图2为本发明所提供多光谱相机的检测设备具体实施例的内部结构示意图；图3为本发明所提供多光谱相机的检测设备具体实施例的俯视示意图。

本发明所提供的多光谱相机的检测设备，包括：

用于放置并固定待测相机13的托盘5、连接于托盘5并用于驱动托盘5 转动的驱动装置；

用于分别通过无线网络、宽带网线以及串口数据线连接待测相机13的测试电脑8，测试电脑8还信号连接于PLC11，PLC11信号连接于用于控制连接待测相机13的PWM波模块7，驱动装置信号连接于PLC11；

电源模块，电源模块包括分别连接于电源转换器9的蓄电池10和交流开关电源2，驱动装置、测试电脑8、PLC11以及PWM波模块7均电连接于电源转换器9，电源转换器9上还连接有用于电连接待测相机13的供电线。

其中，托盘5为圆盘型结构，用于放置并固定待测相机13，驱动装置用于驱动托盘5转动，以实现驱动托盘5上的相机转动的目的，且驱动装置信号连接于PLC11，从而通过控制托盘5的转动角度和转动速度，以解决传统方案测试时，姿态传感器判断无法定量测量问题，另外通过驱动装置控制托盘5自动转动的同时，能避免手动移动相机带来划伤和碰撞的隐患。

测试电脑8通过无线网络连接被测相机，即通过wifi访问待测相机13的主页，并通过无线网络发送控制相机的测试命令，以检测相机无线网络通讯功能是否良好；测试电脑8通过宽带网线连接被测相机，以通过有线网络和相机进行通讯，控制相机执行测试命令，以检测相机的带宽通讯能力是否良好；测试电脑8通过串口数据线与待测相机13的串口连接，以测试相机的串口功能，检查相机串口的通讯能力是否良好；测试电脑8还信号连接于PLC11， PLC11信号连接于PWM波模块7，以通过测试电脑8控制PLC11，PLC11控制PWM波模块7产生PWM信号，作为信号源提供给相机触发信号，检测相机外部触发功能。可通过在测试电脑8上安装相应的测试软件以实现自动测试的功能。

具体的，测试电脑8可通过wifi访问相机web界面，设置相机的拍照模式为外部触发模式，待测相机13检测外部PWM信号，触发拍照功能。测试电脑8可通过监控相机内的照片数量，判断相机是否执行拍照命令，以此检测相机的外面触发功能是否良好，同时测试相机的Wifi模块功能。

测试电脑8可通过有线宽带网线接入待测相机13，并发送相机拍照命令，通过监控相机的照片数量，检测相机网络的通讯状态，解决了人工判读网络状态的不可靠性。测试电脑8可通过访问相机的web界面，监控相机的SD 存储状态，以检测相机实时状态，版本信息等信息状态，同时可检测相机的 DLS模块和GPS模块功能，保障了测试的可靠性。测试电脑8通过串口数据线与待测相机13的串口连接，通过写入并回读相机的文件数据，以判断相机串口功能的好坏。

电源模块用于为整个设备供电，具体的，通过交流开关电源2连接220V 交流市电，转换为12V进行整体设备供电，同时还设置有蓄电池10与电源转换器9，以便在需要通过电源转换器9与供电源切换至蓄电池10，将设备接入蓄电池10，优先使用220V交流市电接入供电，同时为蓄电池10充电，在户外或者其它无法提供市电的位置，可通过电源转换器9自动切换为蓄电池 10进行供电测试，扩大了测试环境，解决了市电的局限性。具体的，交流开关电源2的供电电压可为12V，同时，蓄电池10的输电电压也可为12V。

因此，本发明所提供的多光谱相机的检测设备，具有以下有益效果：

一、通过采用交流开关电源2和蓄电池10双电源对测试设备进行供电，蓄电池和外部电源双电源供电方式，通过电源切换器可自由切换，不受供电系统影响，有效解决了测试环境限制问题。

二、改变原来的人工判断模式，优化为测试电脑8自动判断测试数据，保障了测试过程的可靠性，且将传统的手动调整相机位置更改为驱动装置驱动托盘5转动以自动转动的方式，自动转动能避免手动移动相机带来划伤和碰撞的隐患。

三、将多个测试仪器进行模块化的集成，由原来的通用测试仪器，调整为针对本测试系统专用的测试仪器，并在同一测试电脑8下完成全部测试，且测试项目之间可自动切换，测试效率得到大幅度的提高。且装置小型化，方便携带，方便周转。

在上述实施例的基础之上，考虑到驱动装置具体选择，优选的，驱动装置为步进电机3，步进电机3电连接于电源转换器9并信号连接于PLC11。如此，并可通过PLC11控制步进电机3转动，进而控制托盘5上的待测相机13 的转动，由于步进电机3的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。因此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

在上述实施例的基础之上，考虑到托盘5的具体设置方式，优选的，托盘5设有用于支撑转动的塑料轴承4，步进电机3用于驱动托盘5绕塑料轴承 4转动。即本实施例中，在托盘5采用塑料轴承4进行支撑转动。塑料轴承4 能避免普通钢轴承带来的磁场效应，减小轴承对相机姿态传感器的影响；转盘转动使用步进电机3控制，精确控制转动角度和转动速度，解决传统方案测试时，姿态传感器判断无法定量测量问题。

在上述实施例的基础之上，优选的，供电线设有功率表1。即从电源转换器9分出的供电线先进入功率表1，然后接入待测相机13，以测试相机在静态和满载时工作时功耗消耗情况，以此来判断相机内部电路是否焊接良好，由于线路板存在虚焊、假焊的情况时，会产生明显高于正常使用的功率消耗，因此，通过在供电线上设置功率表1，可以检测相机内部电路是否焊接良好，解决线路板虚焊、假焊测量手段复杂的问题。

在上述实施例基础之上，考虑到将待测相机13固定在托盘5上的具体方式，优选的，托盘5上设有用于固定待测相机13的双面吸盘。即托盘5上带有双面吸盘，能良好的固定待测相机13，避免相机在转动过程中产生的移位和晃动。

在上述实施例的基础之上，考虑到放置并固定在托盘5上的待测相机13 上连接较多的线缆，且相机在检测的过程中需要绕着托盘5转动，因此，为避免连接于相机上的线缆在相机转动过程中产生缠绕，优选的，托盘5的中央穿设有导电滑环6，导电滑环6的上部用于与待测相机13连接，供电线、宽带网线、串口数据线以及PWM波模块7的控制信号线均连接于导电滑环6 的下部。即本实施例中，待测相机13和整体设备通过导电滑环6连接以进行供电和通讯，从而解决了线缆缠绕的问题。

在上述实施例的基础之上，测试电脑8的有线宽带通过交换机12连接于导电滑环6，PLC11通过交换机12连接于测试电脑8。即本实施例中，从测试电脑8输出的宽带网线通过交换机12一分为二，并分别连接于PLC11与导电滑环6，以减少线缆数量，现实结构优化。

在上述实施例的基础之上，优选的，宽带网线为千兆网线。如此，测试电脑8便可通过向相机收发大数据的文件，通过计算收发所需的时间，来检测网络是否能达到千兆要求，解决人工判读网络状态的不可靠性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供多光谱相机的检测设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多光谱相机的检测设备，其特征在于，包括：

用于放置并固定待测相机(13)的托盘(5)、连接于所述托盘(5)并用于驱动所述托盘(5)转动的驱动装置；

用于分别通过无线网络、宽带网线以及串口数据线连接待测相机(13)的测试电脑(8)，所述测试电脑(8)还信号连接于PLC(11)，所述PLC(11)信号连接于用于控制连接待测相机(13)的PWM波模块(7)，所述驱动装置信号连接于所述PLC(11)；

电源模块，所述电源模块包括分别连接于电源转换器(9)的蓄电池(10)和交流开关电源(2)，所述驱动装置、所述测试电脑(8)、所述PLC(11)以及所述PWM波模块(7)均电连接于所述电源转换器(9)，所述电源转换器(9)上还连接有用于电连接待测相机(13)的供电线。

2.根据权利要求1所述的多光谱相机的检测设备，其特征在于，所述驱动装置为步进电机(3)，所述步进电机(3)电连接于所述电源转换器(9)并信号连接于所述PLC(11)。

3.根据权利要求2所述的多光谱相机的检测设备，其特征在于，所述托盘(5)下方设有用于支撑转动的塑料轴承(4)，所述步进电机(3)用于驱动所述托盘(5)绕所述塑料轴承(4)转动。

4.根据权利要求1所述的多光谱相机的检测设备，其特征在于，所述供电线上设有功率表(1)。

5.根据权利要求4所述的多光谱相机的检测设备，其特征在于，所述托盘(5)上设有用于固定待测相机(13)的双面吸盘。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多光谱相机的检测设备，其特征在于，所述托盘(5)的中央穿设有导电滑环(6)，所述导电滑环(6)的上部用于与待测相机(13)连接，所述供电线、所述宽带网线、所述串口数据线以及所述PWM波模块(7)的控制信号线均连接于所述导电滑环(6)的下部。

7.根据权利要求6所述的多光谱相机的检测设备，其特征在于，所述测试电脑(8)的宽带网线通过交换机(12)连接于所述导电滑环(6)，所述PLC(11)通过所述交换机(12)连接于所述测试电脑(8)。

8.根据权利要求7所述的多光谱相机的检测设备，其特征在于，所述宽带网线为千兆网线。

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