CN210284661U - 旋翼测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋翼测试装置，包括：安装架；单桨测试部，单桨测试部安装在安装架上，待测试单桨可拆卸地安装在单桨测试部上；双桨测试部，双桨测试部安装在安装架上，待测试双桨可拆卸地安装在双桨测试部上；控制部，控制部安装在安装架上，控制部与单桨测试部和/或双桨测试部电连接，以控制单桨测试部和/或双桨测试部工作。本实用新型的旋翼测试装置既包括单桨测试部，又包括双桨测试部，在需要对单桨进行测试时，将待测试单桨安装在单桨测试部上进行测试，在需要对双桨进行测试时，将待测试双桨安装在双桨测试部上进行测试，一个旋翼测试装置既能测试单桨也可测试双桨，无需更换设备，易操作，也可实现单双桨的混合测试。

Description

旋翼测试装置

技术领域

本实用新型涉及旋翼测试设备技术领域，具体而言，涉及一种旋翼测试装置。

背景技术

随着全球通用航空产业的发展，新型号轻型飞机的研制也在与日俱增，而无人机旋翼性能测试是无人机研制过程中用以验证和辅助设计、鉴定性能和检验工艺质量的实践手段。旋翼性能是拉力、转速、电流、电压等数据综合测量计算而得出的，然而现有的测试手段往往测量结果比较单一，且往往难以同时适配单桨、双桨及不同的桨距和桨的尺寸，同时也存在体积过大，搬运不灵活等缺点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种旋翼测试装置，以解决现有技术中的旋翼测试装置无法同时适配单桨及双桨的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种旋翼测试装置，包括：安装架；单桨测试部，单桨测试部安装在安装架上，待测试单桨可拆卸地安装在单桨测试部上；双桨测试部，双桨测试部安装在安装架上，待测试双桨可拆卸地安装在双桨测试部上；控制部，控制部安装在安装架上，控制部与单桨测试部和/或双桨测试部电连接，以控制单桨测试部和/或双桨测试部工作。

进一步地，单桨测试部包括：安装板，安装板可移动地安装在安装架的顶部；单桨电机座，单桨电机座安装在安装板上；第一电机，第一电机可拆卸地安装在单桨电机座上，控制部与第一电机电连接，待测试单桨与第一电机的输出端驱动连接。

进一步地，单桨测试部还包括：第一电子调速器，第一电子调速器安装在单桨电机座中，第一电子调速器的第一端与控制部电连接，第一电子调速器的第二端与第一电机电连接。

进一步地，单桨测试部还包括：多个轨道，多个轨道间隔安装在安装架的顶部，并彼此平行，安装板可移动地安装在多个轨道上，单桨电机座安装在安装板的第一端；第一压力传感器，第一压力传感器的第一端与安装架连接，第一压力传感器的第二端与安装板的第二端连接。

进一步地，单桨测试部还包括第一转速传感器，第一转速传感器安装在安装架上，第一转速传感器用于对待测试单桨的转速进行检测。

进一步地，控制部安装在安装板上，安装架上设置有导线槽，旋翼测试装置的线路导线容纳在导线槽中。

进一步地，双桨测试部包括：安装柱，安装柱枢接在安装架的顶部，安装柱的转动轴与安装柱的轴向垂直；双桨电机座，双桨电机座安装在安装柱的第一端；第二电机，第二电机可拆卸地安装在双桨电机座上，控制部与第二电机电连接，待测试双桨与第二电机的输出端驱动连接；第二压力传感器，第二压力传感器的第一端连接在安装架上，第二压力传感器的第二端连接在安装柱的的第二端；第二电子调速器，第二电子调速器的第一端与控制部电连接，第二电子调速器的第二端与第二电机电连接。

进一步地，双桨测试部还包括枢接座，枢接座安装在安装架上，枢接座上设置有枢接轴，枢接轴水平穿设在安装柱中。

进一步地，双桨测试部还包括第二转速传感器，第二转速传感器安装在双桨电机座上，第二转速传感器用于对待测试双桨的转速进行检测。

进一步地，旋翼测试装置还包括电流监测计及电压监测计，电流监测计与电压监测计安装在安装架上，以检测旋翼测试装置的线路电流及电压。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型的旋翼测试装置既包括单桨测试部，又包括双桨测试部，在需要对单桨进行测试时，将待测试单桨安装在单桨测试部上进行测试，在需要对双桨进行测试时，将待测试双桨安装在双桨测试部上进行测试，一个旋翼测试装置既能测试单桨也可测试双桨，无需更换设备，易操作，也可实现单双桨的混合测试。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的旋翼测试装置的实施例的结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装架；20、单桨测试部；21、安装板；22、单桨电机座；23、轨道；24、第一压力传感器；25、第一转速传感器；30、双桨测试部；31、安装柱；32、双桨电机座；33、第二压力传感器；34、第二转速传感器；35、枢接座；36、枢接轴；40、控制部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术中所记载的，现有的旋翼测试手段往往测量结果比较单一，且往往难以同时适配单桨、双桨及不同的桨距和桨的尺寸，同时也存在体积过大，搬运不灵活等缺点。

参见图1所示，为了解决上述问题，参见图1所示，本实用新型的实施例提供了一种旋翼测试装置，该旋翼测试装置包括安装架10、单桨测试部20、双桨测试部30和控制部40，单桨测试部20安装在安装架10上，待测试单桨可拆卸地安装在单桨测试部20上；双桨测试部30安装在安装架10上，待测试双桨可拆卸地安装在双桨测试部30上；控制部40安装在安装架10上，控制部40与单桨测试部20和/或双桨测试部30电连接，以控制单桨测试部20和/或双桨测试部30工作，本实用新型的旋翼测试装置既包括单桨测试部，又包括双桨测试部30，在需要对单桨进行测试时，将待测试单桨安装在单桨测试部上进行测试，在需要对双桨进行测试时，将待测试双桨安装在双桨测试部上进行测试，一个旋翼测试装置既能测试单桨也可测试双桨，无需更换设备，易操作，也可实现单双桨的混合测试。

为了实现对待测试单桨的安装及控制，本实施例中的单桨测试部20包括安装板21、单桨电机座22及第一电机，其中，安装板21可移动地安装在安装架10的顶部；单桨电机座22安装在安装板21上；第一电机可拆卸地安装在单桨电机座22上，控制部40与第一电机电连接，待测试单桨与第一电机的输出端驱动连接，工作时，通过控制部控制第一电机工作，使得待测试单桨旋转，进行相关测试，测试完成后，拆卸下单桨，更换其他待测试单桨安装在单桨电机座上进行测试。

为了便于控制第一电机的转速，本实施例中的单桨测试部20还包括：第一电子调速器，第一电子调速器安装在单桨电机座22中，第一电子调速器的第一端与控制部40电连接，第一电子调速器的第二端与第一电机电连接。

为了实现对单桨的桨拉力的测量，本实施例中的单桨测试部20还包括：多个轨道23和第一压力传感器24，多个轨道23间隔安装在安装架10的顶部，并彼此平行，多个轨道均位于同一水平面上，安装板21可移动地安装在多个轨道23上，单桨电机座22安装在安装板21的第一端；第一压力传感器24的第一端与安装架10连接，第一压力传感器24的第二端与安装板21的第二端连接。

为了实现对单桨的转速的测量，本实施例中的单桨测试部20还包括第一转速传感器25，第一转速传感器25安装在安装架10上，第一转速传感器25用于对待测试单桨的转速进行检测，其中第一转速传感器优选为激光式转速传感器，当然其他方式的转速传感器，只要能够准确测量单桨的转速也可。

为了使线路能够稳定固定在安装架上，防止线路导线被损坏，本实施例中的控制部40安装在安装板21上，安装架10上设置有导线槽，旋翼测试装置的线路导线容纳在导线槽中。

其中，控制部包括控制盒，控制盒内部有控制模块、降压模块、控制电池等，本实用新型的旋翼测试装置还包括显示器及遥控器，显示器及遥控器均与控制部连接，以便于工作人员查看及控制，在需要进行单桨性能测试时，为安全考虑，需将第一电机的动力电源线及显示器信号传输线延伸至室外；连好线路后，将导线固定在安装架的铝型材导线槽内；检查确定线路连接无误，线路固定完好后，先连接各传感器电源、显示器信号传输线以及显示器电源；检查显示器上示数，调整校零；打开遥控器电源，连接控制盒内的控制电源；最终检查试验室内部，确定无人无杂物后，在室外接通动力电源准备测试。

此时推动遥控器油门后，单桨旋转形成的拉力会通过安装板传输到第一压力传感器上，继而通过信号线传输至室外的显示屏上。同时，电压监测计和电流监测计会实时回传电路中的电压电流情况，在室外显示屏上显示出示数。同样，转速也会通过第一转速传感器回传至显示屏上。

为了实现对双桨的桨拉力的测试，本实施例中的双桨测试部30包括：安装柱31、双桨电机座32、第二电机、第二压力传感器33和第二电子调速器，安装柱31枢接在安装架10的顶部，安装柱31的转动轴与安装柱31的轴向垂直；双桨电机座32安装在安装柱31的第一端；第二电机可拆卸地安装在双桨电机座32上，控制部40与第二电机电连接，待测试双桨与第二电机的输出端驱动连接；第二压力传感器33的第一端连接在安装架10上，压力传感器的第二端连接在安装柱31的第二端；第二电子调速器的第一端与控制部40电连接，第二电子调速器的第二端与第二电机电连接。

本实施例中的双桨测试部30还包括枢接座35，枢接座35安装在安装架10上，枢接座35上设置有枢接轴36，枢接轴36水平穿设在安装柱31中。

为了对双桨的转速进行测量，本实施例中的双桨测试部30还包括第二转速传感器34，第二转速传感器34安装在双桨电机座32上，第二转速传感器34用于对待测试双桨的转速进行检测。

本实施例中的旋翼测试装置还包括电流监测计及电压监测计，电流监测计与电压监测计安装在安装架10上，以检测旋翼测试装置的线路电流及电压。

工作时，推动遥控器油门后，双桨旋转提供的拉力会通过安装柱这一等臂杠杆系统转换成压力传输至第二压力传感器上，继而通过信号线传输至室外的显示屏上。同时，电压监测计和电流监测计会实时回传电路中的电压电流情况，在室外显示屏上显示出示数。同样，转速也会通过第二转速传感器回传至显示屏上。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的旋翼测试装置既包括单桨测试部，又包括双桨测试部，在需要对单桨进行测试时，将待测试单桨安装在单桨测试部上进行测试，在需要对双桨进行测试时，将待测试双桨安装在双桨测试部上进行测试，一个旋翼测试装置既能测试单桨也可测试双桨，无需更换设备，易操作，也可实现单双桨的混合测试。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋翼测试装置，其特征在于，所述旋翼测试装置包括：

安装架（10）；

单桨测试部（20），所述单桨测试部（20）安装在所述安装架（10）上，待测试单桨可拆卸地安装在所述单桨测试部（20）上；

双桨测试部（30），所述双桨测试部（30）安装在所述安装架（10）上，待测试双桨可拆卸地安装在所述双桨测试部（30）上；

控制部（40），所述控制部（40）安装在所述安装架（10）上，所述控制部（40）与所述单桨测试部（20）和/或所述双桨测试部（30）电连接，以控制所述单桨测试部（20）和/或所述双桨测试部（30）工作。

2.根据权利要求1所述的旋翼测试装置，其特征在于，所述单桨测试部（20）包括：

安装板（21），所述安装板（21）可移动地安装在所述安装架（10）的顶部；

单桨电机座（22），所述单桨电机座（22）安装在所述安装板（21）上；

第一电机，所述第一电机可拆卸地安装在所述单桨电机座（22）上，所述控制部（40）与所述第一电机电连接，所述待测试单桨与所述第一电机的输出端驱动连接。

3.根据权利要求2所述的旋翼测试装置，其特征在于，所述单桨测试部（20）还包括：

第一电子调速器，所述第一电子调速器安装在所述单桨电机座（22）中，所述第一电子调速器的第一端与所述控制部（40）电连接，所述第一电子调速器的第二端与所述第一电机电连接。

4.根据权利要求2所述的旋翼测试装置，其特征在于，所述单桨测试部（20）还包括：

多个轨道（23），多个所述轨道（23）间隔安装在所述安装架（10）的顶部，并彼此平行，所述安装板（21）可移动地安装在多个所述轨道（23）上，所述单桨电机座（22）安装在所述安装板（21）的第一端；

第一压力传感器（24），所述第一压力传感器（24）的第一端与所述安装架（10）连接，所述第一压力传感器（24）的第二端与所述安装板（21）的第二端连接。

5.根据权利要求4所述的旋翼测试装置，其特征在于，所述单桨测试部（20）还包括第一转速传感器（25），所述第一转速传感器（25）安装在所述安装架（10）上，所述第一转速传感器（25）用于对待测试单桨的转速进行检测。

6.根据权利要求2所述的旋翼测试装置，其特征在于，所述控制部（40）安装在所述安装板（21）上，所述安装架（10）上设置有导线槽，所述旋翼测试装置的线路导线容纳在所述导线槽中。

7.根据权利要求1所述的旋翼测试装置，其特征在于，所述双桨测试部（30）包括：

安装柱（31），所述安装柱（31）枢接在所述安装架（10）的顶部，所述安装柱（31）的转动轴与所述安装柱（31）的轴向垂直；

双桨电机座（32），所述双桨电机座（32）安装在所述安装柱（31）的第一端；

第二电机，所述第二电机可拆卸地安装在所述双桨电机座（32）上，所述控制部（40）与所述第二电机电连接，所述待测试双桨与所述第二电机的输出端驱动连接；

第二压力传感器（33），所述第二压力传感器（33）的第一端连接在所述安装架（10）上，所述第二压力传感器（33）的第二端连接在所述安装柱（31）的第二端；

第二电子调速器，所述第二电子调速器的第一端与所述控制部（40）电连接，所述第二电子调速器的第二端与所述第二电机电连接。

8.根据权利要求7所述的旋翼测试装置，其特征在于，所述双桨测试部（30）还包括枢接座（35），所述枢接座（35）安装在所述安装架（10）上，所述枢接座（35）上设置有枢接轴（36），所述枢接轴（36）水平穿设在所述安装柱（31）中。

9.根据权利要求7所述的旋翼测试装置，其特征在于，所述双桨测试部（30）还包括第二转速传感器（34），所述第二转速传感器（34）安装在所述双桨电机座（32）上，所述第二转速传感器（34）用于对待测试双桨的转速进行检测。

10.根据权利要求1所述的旋翼测试装置，其特征在于，所述旋翼测试装置还包括电流监测计及电压监测计，所述电流监测计与所述电压监测计安装在所述安装架（10）上，以检测所述旋翼测试装置的线路电流及电压。

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