CN205919960U - 一种无人机动力测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机动力测试系统，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机动力测试系统的一套设备只能针对一种无人机进行测试的技术问题。该无人机动力测试系统包括：测试机架，以及用于传递待测动力系统的推力或拉力的中间连接件，所述中间连接件安装在所述测试机架上，所述中间连接件的第一端安装有与所述待测动力系统相连的安装转接件，所述中间连接件的第二端与用于采集所述待测动力系统的推力或拉力的传感器相连，所述传感器与数据仪相连。本实用新型应用于对无人机动力系统进行测试。

Description

一种无人机动力测试系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机动力测试系统。

背景技术

无人机的动力系统是无人机最重要的组成部分，动力系统的性能决定了无人机的载重能力和续航能力，如果动力系统工作出现异常，将会导致无人机无法正常工作，甚至坠机，造成经济损失和人员损伤。因此，在无人机正式飞行前或在无人机更换动力系统之后，都需要对无人机的动力系统进行测试，以保证无人机的飞行过程中不会出现动力系统工作异常的情况。

目前，现有的无人机动力测试系统中，将无人机的机架整体固定在机械臂上，控制无人机带动机械臂抬升，通过机械臂上的测试机构来测试无人机动力系统。然而，现有的这种无人机动力测试系统的一套设备只能针对固定翼无人机动力系统或多旋翼无人机动力系统，无法同时用于对固定翼无人机动力系统和多旋翼无人机动力系统的测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机动力测试系统，用于对多种无人机动力系统进行测试。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机动力测试系统，采用如下技术方案：

该无人机动力测试系统包括：测试机架，以及用于传递待测动力系统的推力或拉力的中间连接件，所述中间连接件安装在所述测试机架上，所述中间连接件的第一端安装有与所述待测动力系统相连的安装转接件，所述中间连接件的第二端与用于采集所述待测动力系统的推力或拉力的传感器相连，所述传感器与数据仪相连。

与现有技术相比，本实用新型提供的无人机动力测试系统具有以下有益效果：

在本实用新型提供的无人机动力测试系统中，由于待测动力系统是通过安装在中间连接件的第一端上的安装转接件安装在中间连接件上的，因此，针对不同类型的无人机待测动力系统，可采用不同的与待测动力系统相匹配的安装转接件，从而可将不同的待测动力系统安装在中间连接件上，当待测动力系统启动后，可通过中间连接件传递待测动力系统的推力或拉力，然后通过与中间连接件的第二端相连的传感器即可测得该动力系统的拉力或推力，从而根据测得的动力系统的拉力或推力，判断无人机动力系统的工作状态。

而且，对于固定翼无人机，上述无人机动力测试系统中的测试方向与固定翼无人机动力系统中电机的推力或拉力方向相同，测试所得到的推力或拉力即固定翼无人机动力系统中电机的推力，可用于判断固定翼无人机动力系统的工作状态；对于多旋翼无人机，虽然上述无人机动力测试系统中的测试方向与多旋翼无人机动力系统中电机的推力方向不同，但由于上述无人机测试系统中，不需要无人机动力系统带动整个无人机的机架，而是通过拉力传感器测试无人机动力系统的推力或拉力，因此，依然可以通过测试所得到的推力或拉力来判断多旋翼无人机动力系统的工作状态，达到对多旋翼无人机动力系统进行测试的目的。可见，本实用新型提供的无人机动力测试系统可以对多种无人机动力系统进行测试。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中无人机动力测试系统实体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中无人机动力测试系统结构连接示意图。

附图标记说明：

1—测试机架， 2—待测动力系统， 3—中间连接件，

4—安装转接件， 5—传感器， 6—数据仪，

11—立柱组件， 12—地面支撑组件， 121—第一地面支撑组件，

122—第二地面支撑组件， 123—第三地面支撑组件，

124—第四地面支撑组件， 13—角铁连接件，

131—第一固定件， 132—第二固定件，

21—测试电机， 22—待测试桨， 61—数据记录单元，

62—数据显示单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实用新型实施例提供一种无人机动力测试系统，如图1、图2所示，该无人机动力测试系统包括：测试机架1，以及用于传递待测动力系统2的推力或拉力的中间连接件3，中间连接件3安装在测试机架1上，中间连接件3的第一端安装有与待测动力系统2相连的安装转接件4，中间连接件3的第二端与用于采集待测动力系统2的推力或拉力的传感器5相连，传感器5与数据仪6相连。

需要说明的是，传感器5可以为推力传感器或拉力传感器，本领域技术人员可根据实际情况进行选择，本实用新型实施例不进行限定。

在使用上述无人机动力测试系统对无人机动力系统进行测试时，首先将中间连接件3安装在测试机架1上，然后选取与待测动力系统2相匹配的安装转接件4，通过安装转接件4将待测动力系统2安装在中间连接件3的第一端，再将中间连接件3的第二端与用于采集待测动力系统2的推力或拉力的传感器5相连，并使传感器5与数据仪6相连。然后将电源、电子调速机、遥控器接收机等与待测动力系统2连接，通过遥控器控制电子调速机，进而控制待测动力系统2启动。当待测动力系统2启动后，可通过中间连接件3传递待测动力系统2的推力或拉力，然后通过传感器5即可测得该动力系统的拉力或推力，从而根据测得的动力系统的拉力或推力，判断无人机动力系统的工作状态。

在本实施例的技术方案中，由于待测动力系统2是通过安装在中间连接件3的第一端上的安装转接件4安装在中间连接件上3的，因此，针对不同类型的无人机待测动力系统2，可采用不同的与待测动力系统2相匹配的安装转接件4，从而可将不同的待测动力系统2安装在中间连接件3上，当待测动力系统2启动后，可通过中间连接件3传递待测动力系统2的推力或拉力，然后通过与中间连接件3的第二端相连的传感器5即可测得该动力系统的拉力或推力，从而根据测得的动力系统的拉力或推力，判断无人机动力系统的工作状态。

而且，对于固定翼无人机，上述无人机动力测试系统中的测试方向与固定翼无人机动力系统中电机的推力或拉力方向相同，测试所得到的推力或拉力即固定翼无人机动力系统中电机的推力，可用于判断固定翼无人机动力系统的工作状态；对于多旋翼无人机，虽然上述无人机动力测试系统中的测试方向与多旋翼无人机动力系统中电机的推力方向不同，但由于上述无人机测试系统中，不需要无人机动力系统带动整个无人机的机架，而是通过拉力传感器测试无人机动力系统的推力或拉力，因此，依然可以通过测试所得到的推力或拉力来判断多旋翼无人机动力系统的工作状态，达到对多旋翼无人机动力系统进行测试的目的。可见，本实用新型提供的无人机动力测试系统可以对多种无人机动力系统进行测试。

此外，使用本实用新型提供的无人机动力测试系统，可以在不需要无人机实际飞行的情况下，对无人机的动力系统进行测试，避免了无人机试飞试验中无人机被损坏，造成经济损失，甚至对技术人员造成损伤的情况出现。

示例性地，如图1所示，待测动力系统2包括待测试电机21以及与待测试电机相连的待测试桨22，待测试电机21通过安装转接件4安在中间连接件3的第一端。

具体地，安装转接件4有多个型号可供选择，每个安装转接件4与待测试电机21相对的面上开设有若干安装孔，待测试电机21通过安装孔安装在中间连接件3的第一端。

可选地，如图1所示，中间连接件3可以为水平导轨，以使得无人机待测动力系统产生的拉力或推力的方向为水平方向，并将拉力或推力沿该水平导轨传输至传感器5，从而可以消除重力对无人机动力系统产生的拉力或推力的大小的影响，进而保证无人机动力系统的测试结果的准确性，提高无人机动力测试系统的测试精度。具体地，水平导轨安装在测试机架1上，水平导轨的第一端安装有安装转接件4，水平导轨的第二端与传感器5相连。

示例性地，如图1所示，测试机架1包括立柱组件11以及可拆卸安装在立柱组件11上的地面支撑组件12，在运输该无人机动力测试系统时，可以将立柱组件11与地面支撑组件12拆卸之后打包，以便于运输。

具体地，如图1所示，地面支撑组件12可以包括：第一地面支撑组件121、第二地面支撑组件122、第三地面支撑组件123和第四地面支撑组件124，第一地面支撑组件121、第二地面支撑组件122、第三地面支撑组件123和第四地面支撑组件124沿立柱组件11的周向可拆卸安装在立柱组件11上，从而使得由立柱组件11和地面支撑组件12安装完成的测试机架1的结构更加稳定。

需要说明的是，对于立柱组件11和地面支撑组件12的具体形状可以有多种，例如长方体形等，本领域技术人员可根据实际情况进行选择，本实用新型实施例不进行限定。

而且，对于第一地面支撑组件121、第二地面支撑组件122、第三地面支撑组件123和第四地面支撑组件124和立柱组件11的可拆卸安装方式也有很多种，本领域技术人员可根据实际情况进行选择，本实用新型实施例不进行限定。

优选地，如图1所示，地面支撑组件12可通过角铁连接件13可拆卸安装在立柱组件11上，角铁连接件13的一面通过第一固定件131安装在地面支撑组件12上，角铁连接件13的另一面通过第二固定件132安装在立柱组件11上。通过角铁连接件将地面支撑组件与立柱组件连接，可以使得测试机架的结构更加稳定，从而使无人机动力测试系统的结构也更加稳定，大大提高了无人机动力测试系统的安全性。

类似地，如图1所示，也可使用角铁连接件13将地面支撑组件12与地面可拆卸连接，从而进一步加强无人机动力测试系统结构的稳定性，进一步提高无人机动力测试系统的安全性。

示例性地，如图2所示，数据仪6包括数据记录单元61和数据显示单元62，传感器5、数据记录单元61和数据显示单元62依次相连。

具体地，传感器5将测试出的待测动力系统2启动后产生的推力或拉力传给数据记录单元61，并在数据显示单元62上显示出来。

需要补充的是，技术人员还可将具体的待测动力系统中待测试电机和待测试桨的型号、厂家和编号以及测试人员、测试时间等信息输入数据记录单元，便于技术人员日后调阅已测试的无人机动力系统的资料，为之后的无人机动力系统测试提供了有效地数据支撑，减少了无人机动力系统测试过程中的人为失误，提高了无人机动力系统测试的效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种无人机动力测试系统，其特征在于，包括：测试机架，以及用于传递待测动力系统的推力或拉力的中间连接件，所述中间连接件安装在所述测试机架上，所述中间连接件的第一端安装有与所述待测动力系统相连的安装转接件，所述中间连接件的第二端与用于采集所述待测动力系统的推力或拉力的传感器相连，所述传感器与数据仪相连。

2.根据权利要求1所述的无人机动力测试系统，其特征在于，所述中间连接件为水平导轨，所述水平导轨安装在所述测试机架上，所述水平导轨的第一端安装有所述安装转接件，所述水平导轨的第二端与传感器相连。

3.根据权利要求1所述的无人机动力测试系统，其特征在于，所述测试机架包括立柱组件以及可拆卸安装在所述立柱组件上的地面支撑组件。

4.根据权利要求3所述的无人机动力测试系统，其特征在于，所述地面支撑组件包括：第一地面支撑组件、第二地面支撑组件、第三地面支撑组件和第四地面支撑组件，所述第一地面支撑组件、所述第二地面支撑组件、所述第三地面支撑组件和所述第四地面支撑组件沿所述立柱组件的周向可拆卸安装在所述立柱组件上。

5.根据权利要求3或4所述的无人机动力测试系统，其特征在于，所述地面支撑组件通过角铁连接件可拆卸安装在所述立柱组件上，所述角铁连接件的一面通过第一固定件安装在所述地面支撑组件上，所述角铁连接件的另一面通过第二固定件安装在所述立柱组件上。

6.根据权利要求1所述的无人机动力测试系统，其特征在于，所述待测动力系统包括待测试电机以及与所述待测试电机相连的待测试桨，所述待测试电机通过所述安装转接件安装在所述中间连接件的第一端。

7.根据权利要求6所述的无人机动力测试系统，其特征在于，所述安装转接件与所述待测试电机相对的面上开设有若干安装孔，所述待测试电机通过所述安装孔安装在所述中间连接件的第一端。

8.根据权利要求1所述的无人机动力测试系统，其特征在于，所述数据仪包括数据记录单元和数据显示单元，所述传感器、所述数据记录单元和所述数据显示单元依次相连。