CN104569679B - 一种电动工具和园林工具的空载耐久测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动工具和园林工具的空载耐久测试系统,属于自动化监控技术领域,其包括工控机机柜、电参数仪机柜、布线槽、传感器和摄像头,工控机机柜的一端与电参数仪机柜相连,电参数仪机柜与布线槽相连;工控机机柜的另一端与传感器和摄像头相连;市电的电源通过调压器和直流电源分别与工控机机柜相连。本发明将被测工具电源插头插在布线槽的插座上,即可开始测试,可实现远距离测试,无需人工干预,提高安全性;同时分为直流和交流测试平台两种,每种平台可设置多个工位,每个工位对应一台被测工具,各个工位相互独立,实现无干扰并行操作,提高测试效率和系统适应性;由工控机完成对测试的控制、数据的监测以及安全保护,全程自动化,实现智能安全的电动工具和园林工具的空载耐久测试。
Description
技术邻域
本发明属于自动化监控技术领域,具体涉及一种电动工具和园林工具的空载耐久测试系统。
背景技术
空载耐久测试是检验电动工具和园林工具在空载的情况下,进行长时间的、反复的运行测试中不至于发生有损于符合标准要求的电气或机械故障的关键试验,是电动工具和园林工具性能检测中的一项重要内容。但在测试过程中,需要繁琐的操作和过多的人为参与,实验误差较大,测试性能不稳定。现有技术中,通过设计气缸拉动发动机拉绳和刹车拉绳来实现割草机的反复启动和停止,虽在一定程度上实现了自动化,但测试误差大,不能实时监测数据并更改测试方式,并不能满足测试需求,而且该种方法在测试过程中,由于频繁的通断电源,电源短暂的冲击以及长时间的测量容易造成一定的安全隐患。
针对以上对电动工具和园林工具的空载耐久测试的不足,为提高测试可靠性与安全性,提出以下需要解决的几个问题:1)自动控制与测试:现有测试技术大多需要人为参与,测试误差较大,实现对电动工具和园林工具测试的自动控制以及测试合格的自动判定、记录等功能是提高测试精度的有效方法;2)测试方法的多样性:目前的测试系统,方法单一,一般测试时间以及循环方式不可调整,测试灵活性低;3)被测物多样:电动工具和园林工具多种多样,其启动和停止的方式也不一,现有测试方法和装置只能针对其中一种或几种的被测物进行测试,适用性不广;4)测试参数多样:空载耐久测试需测试的参数多种多样,包括电流、电压、功率、温度等;5)测试并行性:测试时有时需要几台待检物一起测试,要求并行性好,且互不干扰;6)参数记录:测试所得参数需要与其他测试条件一起记录下来,便于生产测试报告以及后续复查;7)安全性:测试过程中,需要能对被测物状态进行实时查看,同时对测试环境进行实时监测,完成对短路、火灾等安全问题的预警防范。
发明内容
发明目的:本发明的目的在于提供一种电动工具和园林工具的空载耐久测试系统,使其不仅能完成智能空载耐久测试系统的设计与实现,简化了空载耐久测试的操作过程,而且降低了误操作所带来的测试误差,提高了测试的可靠性和安全性。
技术方案:为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案:
一种电动工具和园林工具的空载耐久测试系统,包括工控机机柜、电参数仪机柜、布线槽、传感器和摄像头,其中,工控机机柜的一端与电参数仪机柜相连,电参数仪机柜与布线槽相连;工控机机柜的另一端与传感器和摄像头相连;市电的电源通过调压器和直流电源分别与工控机机柜相连;在布线槽上固定设有N个插座,N为直流测试工位和交流测试工位总数,N为整数;每一个插座对应一个工位;所述的工控机机柜包括标准37U机柜,在该标准37U机柜的上部设有显示器,在标准37U机柜的中部设有键盘托和工控机。
所述的工控机与显示器、键盘、鼠标和指示灯分别相连,该指示灯设置在标准37U机柜的顶部。
在所述的标准37U机柜的内部设有安装板,在安装板上固定设置开关电源、检测板、控制板、工控机机柜线槽、固态继电器和工控机机柜接线端子排;其中键盘、鼠标放置在键盘托上,工控机机柜内所有连接线都布置在工控机机柜线槽内部。
所述的工控机机柜接线端子排由N个工控机机柜负载接线端子排和N个工控机机柜数据接线端子排组成,所述的插座的个数、工控机机柜负载接线端子排的个数和工控机机柜数据接线端子排的个数相等。
所述的工控机通过RS485与控制板相连,控制板实时接收工控机的控制命令并发送至固态继电器,固态继电器由交流固态继电器和直流固态继电器组成,交流固态继电器和直流固态继电器分别与对应工位的控制板接头相连;固态继电器的负载端通过与工控机机柜负载接线端子排相连,工控机机柜负载接线端子排与电源和电参数仪机柜负载接线端子排分别相连。
所述的传感器包括烟雾传感器和温度传感器,传感器和摄像头在每个工位均有设置,分别与工控机相连;其中温度传感器为N个,烟雾传感器为N个,摄像头为N个;温度传感器和摄像头分别安装在被测工具的下方,烟雾传感器安装在被测工具的上方;所述的传感器通过工控机机柜数据接线端子排接入工控机机柜中的检测板,检测板上有N个接头部分,每个接头部分对应一个工位;所述的检测板通过RS485与工控机相连。
当被测工具为割草机时,所述的传感器还包括光电传感器,所述的光电传感器在每个割草机工位设置两个,若割草机刀片旋转半径为R,则在割草机刀片下方,在距离割草机刀片3~80cm的水平面上,以大于0小于R的半径画圆,两个光电传感器以90度夹角安装在此圆上;所述的光电传感器是自发自收的扩散反射式红外传感器,其包含有一个发光器和一个收光器。
所述的电参数仪机柜包括电参数仪、电参数仪机柜接线端子排、电参数仪抽屉、柜体和电参数仪机柜线槽,所述的电参数仪设置在电参数仪抽屉上,电参数仪抽屉、电参数仪机柜接线端子排和电参数仪机柜线槽均设置在柜体上,所述的电参数仪机柜内的连接线都布置在电参数仪机柜线槽内部。
所述的电参数仪机柜接线端子排由N个电参数仪机柜负载接线端子排和N个电参数仪机柜数据接线端子排组成;电参数仪检测接线端与电参数仪机柜负载接线端子排相连,电参数仪数据输出端与电参数仪机柜数据接线端子排相连,电参数仪机柜数据接线端子排与工控机相连,电参数仪机柜负载接线端子排与工控机机柜负载接线端子排和布线槽相连。
工作原理:基于LabVIEW在工控机503上完成对电动工具和园林工具的空载耐久测试,以工控机503为核心,连接了显示屏501用于人机交互;连接了摄像头401用于对工位的测试状况进行实时监控;连接了电参数仪601用于检测测试的电流、电压以及功率参数;连接了检测板505,其中温度传感器404、光电传感器402以及烟雾传感器403分别用于采集被测工具100的温度、被测工具割草机的刹车时间以及测试工位的环境烟雾状况,将采集到的环境参数相关信号通过检测板505进行预处理之后输入工控机503,用于对测试环境的实时监控;连接了控制板506,其中工控机503通过控制板506对对应工位的固态继电器508进行通断控制,将固态继电器508接入测试回路中,用于完成测试过程的自动控制;连接了报警指示灯511用于对问题测试参数以及环境安全隐患的报警。在工控机503上实现对测试方式的选择、测试参数的设置、测试的自动控制、数据的自动采集、自动比较、报表的自动生成、数据的自动存储等功能。
有益效果:与现有技术相比,本发明的电动工具和园林工具的空载耐久测试系统将测试和控制设备集成在两个机柜中,布置布线槽和传感器、摄像头在工位上,被测物只需放置在对应工位上,将电源插头插在布线槽的插座上,即可开始测试,可实现远距离测试,无需人工干预,提高安全性。同时分为直流和交流测试平台两种,每种平台可设置多个工位,每个工位对应一台被测工具,各个工位相互独立,实现无干扰并行操作,提高测试效率和系统适应性。由工控机完成对测试的控制、数据的监测以及安全保护,全程自动化,实现智能安全的电动工具和园林工具的空载耐久测试。
附图说明
图1为电动工具和园林工具的空载耐久测试系统的硬件组成示意图;
图2为工控机机柜外部结构的主视图;
图3为工控机机柜内部结构的主视图;
图4为工控机机柜内部结构的后视图;
图5为电参数仪机柜内部结构的主视图;
图6为电参数仪机柜内部结构的后视图;
图7为测试系统的组成框图;
图8为交流工位线路示意图;
图9为测试流程示意图。
具体实施例
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
一种电动工具和园林工具的空载耐久测试系统,包括对被测工具100进行测试的交流测试平台和直流测试平台,每个测试平台都设有若干测试工位,每个工位可以独立控制、独立测试和保存数据,互不干扰。
如图1所示,电动工具和园林工具的空载耐久测试系统,包括工控机机柜301、电参数仪机柜302、布线槽201、传感器和摄像头401,其中,工控机机柜301的一端与电参数仪机柜302相连,电参数仪机柜302与布线槽201相连;工控机机柜301的另一端与传感器和摄像头401相连。
市电的电源通过调压器和直流电源分别与工控机机柜301相连,电源通过工控机机柜301和电参数仪机柜302之后送入布线槽201,在布线槽201上固定设有N个插座200,N为直流测试工位和交流测试工位总数,N为整数且可根据测试需要自行设置,每一个插座200对应一个工位;由工控机机柜301对电源进行通断控制,电参数仪机柜302对测试的电压、电流以及功率数据进行采集和传输,实现自动化空载耐久测试。
如图2~4所示,工控机机柜301包括显示器501、键盘托502、工控机503、开关电源504、检测板505、控制板506、工控机机柜线槽507、固态继电器508、工控机机柜接线端子排509、安装板510、指示灯511和标准37U机柜512。
在标准37U机柜512的上部设有显示器501,在标准37U机柜512的中部设有键盘托502和工控机503,工控机503与显示器501、键盘、鼠标和指示灯511分别相连,指示灯511设置在标准37U机柜512的顶部。在标准37U机柜512的内部设有安装板510,在安装板510上固定设置开关电源504、检测板505、控制板506、工控机机柜线槽507、固态继电器508和工控机机柜接线端子排509;其中键盘、鼠标放置在键盘托502上,所有工控机机柜内的连接线都布置在工控机机柜线槽507内部。
安装板510上的开关电源504给检测板505和控制板506供电,工控机机柜接线端子排509由N个工控机机柜负载接线端子排和N个工控机机柜数据接线端子排组成,插座200的个数、工控机机柜负载接线端子排的个数和工控机机柜数据接线端子排的个数相等。工控机机柜负载接线端子排用于工控机机柜301的内部与外部负载电源线的连接,工控机机柜数据接线端子排用于工控机机柜301的内部与外部传感器的数据传输线的连接。
工控机503通过RS485与控制板506相连,控制板506用于实时接收工控机503的控制命令并发送至固态继电器508,控制板506有N个接头,根据接收的命令输出高低电平到与之相连的固态继电器控制端来控制固态继电器的负载端的接通与关断。固态继电器508由交流固态继电器和直流固态继电器组成,交流固态继电器和直流固态继电器的个数之和为N个,交流固态继电器和直流固态继电器分别与对应工位的控制板接头相接。固态继电器的负载端通过与工控机机柜负载接线端子排509相连,实现将固态继电器串接入电源线路来对电源线路的通断进行控制。其中,工控机机柜负载接线端子排509与电源和电参数仪机柜负载接线端子排602相连。
如图5~6所示,电参数仪机柜302包括电参数仪601、电参数仪机柜接线端子排602、电参数仪抽屉603、柜体604和电参数仪机柜线槽605,电参数仪601设置在电参数仪抽屉603上,电参数仪抽屉603、电参数仪机柜接线端子排602和电参数仪机柜线槽605均设置在柜体604上,所有电参数仪机柜内的连接线都布置在电参数仪机柜线槽605内部。
其中,电参数仪机柜接线端子排602由N个电参数仪机柜负载接线端子排和N个电参数仪机柜数据接线端子排组成。其中,电参数仪检测接线端与电参数仪机柜负载接线端子排相连,电参数仪数据输出端与电参数仪机柜数据接线端子排相连,电参数仪机柜数据接线端子排与工控机503相连,电参数仪机柜负载接线端子排与工控机机柜负载接线端子排和布线槽201相连。电参数仪机柜负载接线端子排用于电参数仪机柜内部与外部负载电源线的连接,将电参数仪接入电路中,进行电参数的测量。电参数仪机柜内部通过电参数仪机柜数据接线端子排与工控机503相连,用于将电参数仪检测到的电参数数据传输至工控机503。
传感器包括光电传感器402、温度传感器404和烟雾传感器403,传感器和摄像头401与工控机机柜301进行数据通讯,由工控机机柜301里的工控机503进行检测数据的接收和处理运用等。其中,摄像头401为N个,每个工位分别设置一个摄像头401,摄像头401安装在被测工具100的下方,该摄像头的图像数据传输至工控机,用于实时查看被测工具测试状态,同时摄像头401的开关通过工控机503控制。
当被测工具100为割草机时,需要对割草机工位测试刹车时间,此时在割草机工位设置光电传感器402;光电传感器402在每个割草机工位设置两个,若割草机刀片旋转半径为R,则在割草机刀片下方,在距离割草机刀片3~80cm(厘米)的某一水平面上,以大于0小于R的半径画圆,两个光电传感器402以90度夹角安装在此圆上;以一个工位使用两个光电传感器,并以一定角度安装在割草机刀片下方的方式来提高割草机刹车时间检测精度;光电传感器402是自发自收的扩散反射式红外传感器,其包含有一个发光器和一个收光器,在园林工具割草机测试时,每次割草机启动时都会同时启动光电传感器,当传感器前方有遮挡物(如:割草机刀片)时,收光器会接收到反射回来的光信号,从而输出脉冲,当传感器前方没有遮挡物(如:割草机刀片)时,收光器会接收不到反射回来的光信号,输出不变。通过检测光电传感器的输出脉冲,即可检测出割草机刀片旋转到达此光电传感器上方的时间,通过计算时间差即可得到刀片停转速度,当停转速度到达一定标准速度时,判为停机,此标准速度可以通过工控机503设置和调整。
温度传感器404为N个,安装在所有工位,用于检测工位温度,与设置的最高和最低温度进行比较,超出范围则报警,用于使测试环境温度在标准范围内,同时预防温度过高引起火灾等安全问题,温度的报警范围可由工控机503进行设置。烟雾传感器403为N个,安装在所有工位,用于检测环境烟雾,预防和检测火灾,实现预警功能。
传感器通过工控机机柜数据接线端子排509接入工控机机柜中的检测板505, 检测板505上有N个接头部分,每个接头部分对应一个工位,每个工位都有温度传感器404、烟雾传感器403和光电传感器402的数据线接头。检测板505通过RS485与工控机503相连,进行数据通讯。另外,工控机503与摄像头401相连,实现工控机503对被测工具的测试情况的实时监测。
工作原理:如图7所示,基于LabVIEW在工控机503上完成对电动工具和园林工具的空载耐久测试,以工控机503为核心,连接了显示屏501用于人机交互;连接了摄像头401用于对工位的测试状况进行实时监控;连接了电参数仪601用于检测测试的电流、电压以及功率参数;连接了检测板505,其中温度传感器404、光电传感器402以及烟雾传感器403分别用于采集被测工具100的温度、被测工具割草机的刹车时间以及测试工位的环境烟雾状况,将采集到的环境参数相关信号通过检测板505进行预处理之后输入工控机503,用于对测试环境的实时监控;连接了控制板506,其中工控机503通过控制板506对对应工位的固态继电器508进行通断控制,将固态继电器508接入测试回路中,用于完成测试过程的自动控制;连接了报警指示灯511用于对问题测试参数以及环境安全隐患的报警。在工控机503上实现对测试方式的选择、测试参数的设置、测试的自动控制、数据的自动采集、自动比较、报表的自动生成、数据的自动存储等功能。
如图8所示,每一个工位的接线方式都相同,负载(即被测工具100)与通过调压器的电源形成接通回路,在回路中串接了一个固态继电器508,相当于一个开关作用,固态继电器508闭合,则回路导通,固态继电器508断开,则回路断开。在回路中加入了电参数仪601,相当于串接了一个电流表,并接了一个电压表,用于测试回路电流、电压以及功率信息。其中,工控机503、控制板506以及固态继电器508集成在工控机机柜301中,电参数仪601集成在电参数仪机柜302中。工控机503通过控制板506发送高低电平给固态继电器508,由固态继电器508控制负载(即被测工具100)的通断电,从而实现对负载(即被测工具100)的耐久测试。电参数仪601接入负载(即被测工具100)的电路中,检测负载(即被测工具100)测试过程中的电流、电压和功率,并通过RS485发送给工控机503,完成测试参数的采集。
基于LabVIEW在工控机上设计测试系统,具有友好人机交互界面,如图9所示,为空载耐久测试的流程,其中有大循环和小循环两部分,小循环嵌套在大循环内部,小循环次数N1和大循环次数N2可设置,每一次小循环由若干次通断完成,此通断次数可设置,每次通断的接通时间Ton和关断时间Toff可设置,大循环除包括小循环外还有一次通断,其接通时间Ton和关断时间Toff也可设置。在测试过程中,实时接收电参数仪的数据并记录,同时也实时接收传感器的数据,通过检测的电流、电压、功率、温度与阈值范围进行判断,若某项超出阈值则报警,报警方式是显示器501界面上对应工位背景色变红,对应参数项显示部分闪烁,同时指示灯报警鸣响并闪烁,在检测调整后,点击停止报警,恢复正常状态,每个工位相互独立,一个工位的报警不会影响到其他工位的运行。
在整个系统中,将测试和控制设备集成在两个机柜301、302中,布置布线槽201和传感器和摄像头401在工位上。被测工具100只需放置在对应工位上,将电源插头插在布线槽201的插座200上,即可开始测试,可实现远距离测试,无需人工干预,提高安全性。同时分为直流和交流测试平台两种,每种平台可设置多个工位,每个工位对应一台被测工具,各个工位相互独立,实现无干扰并行操作,提高测试效率和系统适应性。由工控机503完成对测试的控制、数据的监测以及安全保护,全程自动化,实现智能安全的电动工具和园林工具的空载耐久测试。
工作过程:在测试时,根据被测工具所需的电源电流的不同,选择对应的直流测试平台或者交流测试平台,将被测工具电源插头插在对应测试工位上,打开对应软件系统,此时指示灯511处于黄色,代表待机状态。通过鼠标、键盘以及显示器501在工控机上设置测试流程,如图9所示的参数N1、N2以及Ton和Toff等,设置电流、电压、功率以及温度的报警阈值以及刹车时间合格判定的参数等,点击显示器501上对应工位的开始测试按钮即可启动测试,启动之后指示灯511处于绿色,若需急停,点击急停按钮即可,否则系统根据设置参数直到测试结束或者遇到报警情况才会自动停止。若报警,则显示器501界面上对应工位背景色变红,对应参数项显示部分闪烁,同时指示灯报警鸣响并闪烁,在检测调整后,点击停止报警,恢复正常状态。测试完成后自动将测试结果、设置参数与时间一起存入自动生成的以时间和所输入的工位名称命名的文件中。
测试过程分为控制和检测两部分,其中控制部分是由工控机根据用户设置的参数,在测试时实时向控制板发送通断命令,控制板通过接收到的命令发送高低电平给固态继电器508,由接入测试回路中的固态继电器508控制负载(即被测工具100)的通断电,从而控制测试流程。测试部分是由接入回路的电参数仪以及传感器和摄像头组成,将测试的数据实时传输至工控机,实现测试的实时监控和保护。在工控机机柜和电参数仪机柜的背面设置工控机机柜接线端子排和电参数仪机柜接线端子排是为了方便工控机机柜和电参数仪机柜的内部与外部的接线,接线时,只需对应将外部线接至内部线对应的接线端子排即可,避免了将外部线牵至机柜内部而引起的线路混乱和复杂,使接线有序方便,便于系统的快速搭建、拆卸和移动。同时,工控机机柜线槽以及电参数仪机柜线槽的使用也是为了机柜内部的布线有序,调理清晰,避免混乱带来的线路错误。整个系统将测试和控制设备集成在两个机柜301、302中,简洁有序,为安全有效的测试奠定基础。
Claims (4)
1.一种电动工具和园林工具的空载耐久测试系统,其特征在于:包括工控机机柜(301)、电参数仪机柜(302)、布线槽(201)、传感器和摄像头(401),其中,工控机机柜(301)的一端与电参数仪机柜(302)相连,电参数仪机柜(302)与布线槽(201)相连;工控机机柜(301)的另一端与传感器和摄像头(401)相连;市电的电源通过调压器和直流电源分别与工控机机柜(301)相连;在布线槽(201)上固定设有N个插座(200),N为直流测试工位和交流测试工位总数,N为整数;每一个插座(200)对应一个工位;所述的工控机机柜(301)包括标准37U机柜(512),在该标准37U机柜(512)的上部设有显示器(501),在标准37U机柜(512)的中部设有键盘托(502)和工控机(503);所述的工控机(503)与显示器(501)、键盘、鼠标和指示灯(511)分别相连,该指示灯(511)设置在标准37U机柜(512)的顶部;在所述的标准37U机柜(512)的内部设有安装板(510),在安装板(510)上固定设置开关电源(504)、检测板(505)、控制板(506)、工控机机柜线槽(507)、固态继电器(508)和工控机机柜接线端子排(509);其中键盘、鼠标放置在键盘托(502)上,工控机机柜内所有连接线都布置在工控机机柜线槽(507)内部;所述的工控机(503)通过RS485与控制板(506)相连,控制板(506)实时接收工控机(503)的控制命令并发送至固态继电器(508),固态继电器(508)由交流固态继电器和直流固态继电器组成,交流固态继电器和直流固态继电器分别与对应工位的控制板接头相连;固态继电器的负载端通过与工控机机柜负载接线端子排(509)相连,工控机机柜负载接线端子排(509)与电源和电参数仪机柜负载接线端子排(602)分别相连;所述的传感器包括烟雾传感器(403)和温度传感器(404),传感器和摄像头(401)在每个工位均有设置,分别与工控机(503)相连;其中温度传感器(404)为N个,烟雾传感器(403)为N个,摄像头(401)为N个;温度传感器(404)和摄像头(401)分别安装在被测工具(100)的下方,烟雾传感器(403)安装在被测工具(100)的上方;所述的传感器通过工控机机柜数据接线端子排(509)接入工控机机柜中的检测板(505),检测板(505)上有N个接头部分,每个接头部分对应一个工位;所述的检测板(505)通过RS485与工控机(503)相连;当被测工具(100)为割草机时,所述的传感器还包括光电传感器(402),所述的光电传感器(402)在每个割草机工位设置两个,若割草机刀片旋转半径为R,则在割草机刀片下方,在距离割草机刀片3~80cm的水平面上,以大于0小于R的半径画圆,两个光电传感器(402)以90度夹角安装在此圆上;所述的光电传感器(402)是自发自收的扩散反射式红外传感器,其包含有一个发光器和一个收光器。
2.根据权利要求1所述的电动工具和园林工具的空载耐久测试系统,其特征在于:所述的工控机机柜接线端子排(509)由N个工控机机柜负载接线端子排和N个工控机机柜数据接线端子排组成,所述的插座(200)的个数、工控机机柜负载接线端子排的个数和工控机机柜数据接线端子排的个数相等。
3.根据权利要求1所述的电动工具和园林工具的空载耐久测试系统,其特征在于:所述的电参数仪机柜(302)包括电参数仪(601)、电参数仪机柜接线端子排(602)、电参数仪抽屉(603)、柜体(604)和电参数仪机柜线槽(605),所述的电参数仪(601)设置在电参数仪抽屉(603)上,电参数仪抽屉(603)、电参数仪机柜接线端子排(602)和电参数仪机柜线槽(605)均设置在柜体(604)上,所述的电参数仪机柜(302)内的连接线都布置在电参数仪机柜线槽(605)内部。
4.根据权利要求3所述的电动工具和园林工具的空载耐久测试系统,其特征在于:所述的电参数仪机柜接线端子排(602)由N个电参数仪机柜负载接线端子排和N个电参数仪机柜数据接线端子排组成;电参数仪检测接线端与电参数仪机柜负载接线端子排相连,电参数仪数据输出端与电参数仪机柜数据接线端子排相连,电参数仪机柜数据接线端子排与工控机(503)相连,电参数仪机柜负载接线端子排与工控机机柜负载接线端子排和布线槽(201)相连。
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