KR101627573B1 - 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치 - Google Patents
스마트폰의 안테나 불량 검사 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101627573B1 KR101627573B1 KR1020150141371A KR20150141371A KR101627573B1 KR 101627573 B1 KR101627573 B1 KR 101627573B1 KR 1020150141371 A KR1020150141371 A KR 1020150141371A KR 20150141371 A KR20150141371 A KR 20150141371A KR 101627573 B1 KR101627573 B1 KR 101627573B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- tray
- antenna
- camera
- image data
- inspection
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/01—Subjecting similar articles in turn to test, e.g. "go/no-go" tests in mass production; Testing objects at points as they pass through a testing station
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/2832—Specific tests of electronic circuits not provided for elsewhere
- G01R31/2834—Automated test systems [ATE]; using microprocessors or computers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Immunology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
본 발명은 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트폰에 장착되는 안테나의 외관을 카메라로 촬영 후, 미리 저장된 온전한 안테나의 영상 데이터와 비교하여 외관불량을 선별하며, 특히 안테나 외관에 대한 불량 검사를 자동화된 설비를 통해 연속적으로 대량 검사하여 제품의 생산성을 향상시키면서 불량률을 현저히 줄이도록 하는 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;
스마트폰에 장착되는 안테나(A)의 외관 불량을 선별하는 검사 장치로서, 검사 대상물인 다수의 안테나(A)를 일정한 간격으로 하나씩 배열하여 트레이(120)에 수용하되, 그 트레이(120)를 컨베이어(110)를 이용해 검사 위치로 연속 이송시키는 이송부(100)와; 상기 트레이(120)에 수용되어 이송되는 다수의 안테나(A)의 외관을 제1카메라(240)로 촬영한 후, 그 촬영한 영상 데이터를 미리 저장된 검사합격 수준의 영상 데이터와 비교하여 외관 불량을 선별하는 제1검사부(200)와; 상기 제1검사부(200)를 통과한 다수의 안테나(A)가 트레이(120)에 수용되어 이송되면, 제2카메라(340)로 다수의 안테나(A)가 수용된 트레이(120) 전체를 촬영한 후, 그 촬영한 영상 데이터를 미리 저장된 검사합격 수준의 영상 데이터와 비교하여 안테나(A)가 트레이(120)의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것을 선별하는 제2검사부(300)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;
스마트폰에 장착되는 안테나(A)의 외관 불량을 선별하는 검사 장치로서, 검사 대상물인 다수의 안테나(A)를 일정한 간격으로 하나씩 배열하여 트레이(120)에 수용하되, 그 트레이(120)를 컨베이어(110)를 이용해 검사 위치로 연속 이송시키는 이송부(100)와; 상기 트레이(120)에 수용되어 이송되는 다수의 안테나(A)의 외관을 제1카메라(240)로 촬영한 후, 그 촬영한 영상 데이터를 미리 저장된 검사합격 수준의 영상 데이터와 비교하여 외관 불량을 선별하는 제1검사부(200)와; 상기 제1검사부(200)를 통과한 다수의 안테나(A)가 트레이(120)에 수용되어 이송되면, 제2카메라(340)로 다수의 안테나(A)가 수용된 트레이(120) 전체를 촬영한 후, 그 촬영한 영상 데이터를 미리 저장된 검사합격 수준의 영상 데이터와 비교하여 안테나(A)가 트레이(120)의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것을 선별하는 제2검사부(300)를 포함하여 구성된다.
Description
본 발명은 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트폰에 장착되는 안테나의 외관을 카메라로 촬영 후, 미리 저장된 온전한 안테나의 영상 데이터와 비교하여 외관불량을 선별하며, 특히 안테나 외관에 대한 불량 검사를 자동화된 설비를 통해 연속적으로 대량 검사하여 제품의 생산성을 향상시키면서 불량률을 현저히 줄이도록 하는 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 스마트폰은 휴대폰과 개인휴대단말기의 장점을 결합한 것으로, 휴대폰의 일반적인 기능 및 무선인터넷 접속 등의 데이터 통신기능을 통합시킨 것이며, 이와 같은 스마트폰은 무선인터넷 접속을 위한 내장형 안테나가 필수로 설치되어 사용되는 실정이다.
이와 같은 스마트폰의 안테나는 대량으로 생산되어 스마트폰의 제조공장에 공급되며, 안테나의 생산 및 운반 과정에서 안테나의 외부 표면에 충격에 의한 흠이 발생하면 안테나의 성능이 저하됨에 따라 안테나의 외관 불량을 검사하여 선별하는 공정을 수행하고 있지만, 그 검사 공정은 작업자가 육안으로 비교하여 선별하는 등 수작업으로 이루어지고 있다.
이러한 배경으로 다양한 검사 장치가 개발되고 있으며, 아래 제시된 선행기술문헌들의 경우 개선해야할 문제점들이 노출되고 있는 상황이다.
이를 살펴보면, 종래 검사 장치의 경우 검사대상물 즉, 안테나의 주파수 대역을 측정하는 것으로 검사 대상이 달라 검사 방법 및 동작 과정이 다른 구조이기 때문에 이 역시 안테나의 외관 검사는 작업자가 육안으로 식별하는 수작업으로 이루어져 안테나의 생산성이 현저히 떨어지면서, 외관불량 검사가 세밀하지 않고 판별 능률이 일정하지 않아 불량률이 증가하는 문제점이 있었다.
본 발명은 스마트폰에 장착되는 안테나의 외관 검사를 카메라 촬영을 통한 영상 데이터 비교과정으로 외관 불량을 선별할 수 있게 하여, 안테나의 외관 불량 검사를 체계화된 영상 촬영 장비로 검사할 수 있어 외관불량 검사가 세밀하면서 판별 능률이 일정하게 하고, 자동화된 설비를 통해 연속적으로 대량 검사가 가능하게 하여 제품의 생산성을 향상하도록 하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;
스마트폰에 장착되는 안테나의 외관 불량을 선별하는 검사 장치로서,
검사 대상물인 다수의 안테나를 일정한 간격으로 하나씩 배열하여 트레이에 수용하되, 그 트레이를 컨베이어를 이용해 검사 위치로 연속 이송시키는 이송부와;
상기 트레이에 수용되어 이송되는 다수의 안테나의 외관을 제1카메라로 촬영한 후, 그 촬영한 영상 데이터를 미리 저장된 검사합격 수준의 영상 데이터와 비교하여 외관 불량을 선별하는 제1검사부와;
상기 제1검사부를 통과한 다수의 안테나가 트레이에 수용되어 이송되면, 제2카메라로 다수의 안테나가 수용된 트레이 전체를 촬영한 후, 그 촬영한 영상 데이터를 미리 저장된 검사합격 수준의 영상 데이터와 비교하여 안테나가 트레이의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것을 선별하는 제2검사부를 포함하고,
상기 제1검사부는;
제1카메라로 촬영한 영상 데이터를 프로그램에 입력되게 하면서, 그 입력된 영상 데이터와 미리 프로그램에 저장된 안테나의 영상 데이터를 비교하여 외관 불량을 선별하는 제1컴퓨터와;
상기 제1컴퓨터에 연결되며, 안테나의 외관 불량이 선별되면 그 정보를 시각적으로 출력하는 제1모니터를 더 포함하며,
상기 제2검사부는;
제2카메라로 촬영한 영상 데이터를 프로그램에 입력되게 하면서, 그 입력된 영상 데이터와 미리 프로그램에 저장된 안테나의 영상 데이터를 비교하여 안테나가 트레이의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것을 선별하는 제2컴퓨터와;
상기 제2컴퓨터에 연결되며, 안테나가 트레이의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것이 선별되면 그 정보를 시각적으로 출력하는 제2모니터를 더 포함하고,
상기 제1검사부 및 제2검사부는; 상기 제1카메라 및 제2카메라의 촬영과 동시에 빛을 안테나의 외관에 조사하는 조명기구를 더 포함하며,
상기 제1검사부는;
안테나의 이송방향 전,후로 제1카메라를 이동시키는 전후가이드와;
상기 전후가이드에 결합되되, 제1카메라가 상측에 고정결합된 상태에서, 상기 제1카메라를 상기 전후가이드의 전,후 이동작동과 더불어, 안테나의 이송방향 좌,우로 이동시키는 좌우가이드를 더 포함하고,
상기 전후가이드 및 좌우가이드의 이동작동에 의해 상기 제1카메라가 트레이에 일정 간격으로 배열된 다수의 안테나를 하나씩 이동하며 개별촬영하는 것을 더 포함하며,
상기 제1검사부 및 상기 제2검사부 각각은, 다수의 안테나가 수용된 트레이가 적정 검사 위치로 이송되면, 그 트레이를 적정 검사 위치에 정지시키는 트레이 스토퍼 및, 상기 트레이의 유동을 억제하는 트레이 고정기구를 더 포함하고,
상기 트레이 스토퍼는, 컨베이어에 간섭없이 트레이의 적정 검사 위치에 대향된 방향에서 한 쌍으로 각각 고정결합되는 허브와, 상기 허브에 회전가능하게 축 결합되는 작동축과, 상기 작동축에 축 결합되어 고정된 상태에서 작동축의 회전과 연동되어 동일하게 회전작동하는 받침판과, 상기 작동축에 회전동력을 전달하는 스토퍼 모터 및, 상기 스토퍼 모터와 작동축을 서로 연결하는 연결벨트를 더 포함하며,
상기 트레이 고정기구는, 컨베이어에 간섭없이 트레이의 적정 검사 위치에 결합되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 상부로 트레이의 이송방향에 직각으로 전,후 왕복이동하는 가이드축과, 상기 가이드축 선단에 결합된 상태에서 가이드축의 왕복이동에 연동 작동하여 상기 트레이의 측면을 압박 고정하는 가압판 및, 상기 가압판에 직선왕복 동력을 전달하는 실린더를 더 포함하는 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치를 제공한다.
상기 제1검사부는;
제1카메라로 촬영한 영상 데이터를 프로그램에 입력되게 하면서, 그 입력된 영상 데이터와 미리 프로그램에 저장된 안테나의 영상 데이터를 비교하여 외관 불량을 선별하는 제1컴퓨터와;
상기 제1컴퓨터에 연결되며, 안테나의 외관 불량이 선별되면 그 정보를 시각적으로 출력하는 제1모니터를 더 포함하며,
상기 제2검사부는;
제2카메라로 촬영한 영상 데이터를 프로그램에 입력되게 하면서, 그 입력된 영상 데이터와 미리 프로그램에 저장된 안테나의 영상 데이터를 비교하여 안테나가 트레이의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것을 선별하는 제2컴퓨터와;
상기 제2컴퓨터에 연결되며, 안테나가 트레이의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것이 선별되면 그 정보를 시각적으로 출력하는 제2모니터를 더 포함하고,
상기 제1검사부 및 제2검사부는; 상기 제1카메라 및 제2카메라의 촬영과 동시에 빛을 안테나의 외관에 조사하는 조명기구를 더 포함하며,
상기 제1검사부는;
안테나의 이송방향 전,후로 제1카메라를 이동시키는 전후가이드와;
상기 전후가이드에 결합되되, 제1카메라가 상측에 고정결합된 상태에서, 상기 제1카메라를 상기 전후가이드의 전,후 이동작동과 더불어, 안테나의 이송방향 좌,우로 이동시키는 좌우가이드를 더 포함하고,
상기 전후가이드 및 좌우가이드의 이동작동에 의해 상기 제1카메라가 트레이에 일정 간격으로 배열된 다수의 안테나를 하나씩 이동하며 개별촬영하는 것을 더 포함하며,
상기 제1검사부 및 상기 제2검사부 각각은, 다수의 안테나가 수용된 트레이가 적정 검사 위치로 이송되면, 그 트레이를 적정 검사 위치에 정지시키는 트레이 스토퍼 및, 상기 트레이의 유동을 억제하는 트레이 고정기구를 더 포함하고,
상기 트레이 스토퍼는, 컨베이어에 간섭없이 트레이의 적정 검사 위치에 대향된 방향에서 한 쌍으로 각각 고정결합되는 허브와, 상기 허브에 회전가능하게 축 결합되는 작동축과, 상기 작동축에 축 결합되어 고정된 상태에서 작동축의 회전과 연동되어 동일하게 회전작동하는 받침판과, 상기 작동축에 회전동력을 전달하는 스토퍼 모터 및, 상기 스토퍼 모터와 작동축을 서로 연결하는 연결벨트를 더 포함하며,
상기 트레이 고정기구는, 컨베이어에 간섭없이 트레이의 적정 검사 위치에 결합되는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 상부로 트레이의 이송방향에 직각으로 전,후 왕복이동하는 가이드축과, 상기 가이드축 선단에 결합된 상태에서 가이드축의 왕복이동에 연동 작동하여 상기 트레이의 측면을 압박 고정하는 가압판 및, 상기 가압판에 직선왕복 동력을 전달하는 실린더를 더 포함하는 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치를 제공한다.
이러한 본 발명에 따르면, 다수의 안테나를 컨베이어를 이용해 검사 위치로 연속 이송하면서, 그 이송되는 안테나를 카메라로 촬영한 후, 촬영한 영상 데이터를 미리 저장된 온전한 안테나의 영상 데이터와 비교하여 외관 불량을 자동으로 연속 선별하는 구조를 갖기 때문에 외관불량 검사가 세밀하면서 판별 능률이 일정하고, 자동화된 설비를 통해 연속적으로 대량 검사가 가능하여 제품의 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치에 대한 각부 구성도.
도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치에 대한 작동 상태도.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치에 대한 각부 구성도.
도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치에 대한 작동 상태도.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치에 대한 각부 구성도.
본 발명에 따른 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
한편, 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.
도 1 내지 도 6은 본 발명의 각 실시 예에 따른 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치를 설명하기 위해 도시한 도면들이다.
이에 따른 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치(1)를 개략적으로 살펴보면, 다수의 안테나(A)가 일정한 간격으로 배열되게 수용된 트레이(120)를 컨베이어(110)를 이용해 연속 이송시키는 이송부(100)와, 제1카메라(240)로 촬영한 안테나(A)의 외관 영상 데이터와 미리 저장된 온전한 안테나(A)의 외관 영상 데이터를 비교하여 외관 불량을 선별하는 제1검사부(200)와, 제2카메라(340)로 촬영한 영상과 미리 저장된 영상 데이터를 비교하여 안테나(A)가 트레이(120)의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것을 선별하는 제2검사부(300)를 포함하여 구성된다.
이하, 본 발명의 기본구성으로서, 제1 실시 예에 따른 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치의 각부 구성을 도1 내지 도 3을 참고로 구체적으로 설명한다. 도 1은 제1 실시 예에 따른 안테나 불량 검사 장치의 사시도, 도 2는 제1 실시 예에 따른 안테나 불량 검사 장치의 측면도, 도 3은 제1 실시 예에 따른 안테나 불량 검사 장치 중 제1 검사부를 나타낸 도면이다.
먼저, 상기 이송부(100)는; 검사 대상물인 다수의 안테나(A)를 일정한 간격으로 하나씩 배열하여 트레이(120)에 수용하되, 그 트레이(120)를 컨베이어(110)를 이용해 검사 위치로 연속 이송시키기 위한 것이다.
이에 따른 이송부(100)는; 다수의 컨베이어(110) 및 다수의 안테나(A)가 수용된 트레이(120)를 더 포함할 수 있다.
상기 컨베이어(110)는, 궤도 형상의 벨트, 벨트를 회전가능하게 지지하는 축 및 축에 회전동력을 발생시키는 모터로 이루어지며, 그 컨베이어(110)를 후술하는 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)의 검사 위치에 각각 설치하여 제1검사부(200)와 제2검사부(300)를 다수의 컨베이어(110)를 통해 서로 연결하기 위한 구성이다.
예컨대, 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)가 복수로 마련되는 경우, 다수의 컨베이어(110)를 상기 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)의 검사 위치에 각각 설치하면서 컨베이어(110)를 통해 서로 연결하여, 자동화된 라인 설비로 검사 장치(1)를 증설할 수 있다.
상기 트레이(120)는, 안테나(A)의 두께에 대응한 사각 판으로 제작된 상태에서, 그 내측에 안테나(A)가 삽입되는 다수의 홈을 등간격으로 배열하여, 다수의 안테나(A)를 연속으로 적정 검사 위치로 이송시키기 위한 구성이다.
이때, 상기 트레이(120)에 의해 다수의 안테나(A)가 일정한 간격으로 하나씩 배열되어 수용됨에 따라 다수의 안테나(A)를 보다 효율적으로 이송하면서 안테나(A)의 외관이 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)의 촬영 위치로 노출될 수 있다.
따라서, 본 발명은 제1검사부(200)와 제2검사부(300)의 검사 위치에 컨베이어(110)를 이용한 이송부(100)가 설치 구성되기 때문에 다수의 안테나(A)가 수용된 트레이(120)를 컨베이어(110)에 올려서 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)의 검사 위치로 자동 이송될 수 있는 효과를 갖는다.
그리고, 상기 제1검사부(200)는; 상기 트레이(120)에 수용되어 이송되는 다수의 안테나(A)를 제1카메라(240)로 촬영한 후, 촬영한 영상 데이터를 미리 저장된 검사합격 수준의 영상 데이터와 비교하여 외관 불량을 선별하기 위한 것이다.
이에 따른 제1검사부(200)는; 제1본체(210), 제1컴퓨터(220), 제1모니터(230), 제1카메라(240), 전후가이드(250), 좌우가이드(260) 및 카메라 지지대(270)를 더 포함할 수 있다.
상기 제1본체(210)는, 다수의 알루미늄 프로파일을 조립하여 하나의 철제 골조로 이루어지며, 중앙으로 제1베이스(211)가 외부로 노출되게 수평으로 안착되어 제1검사부(200)의 전체 케이스가 되는 구성이다.
예컨대, 상기 제1본체(210)의 제1베이스(211)에 후술하는 제1카메라(240), 제1모니터(230), 전후가이드(250), 좌우가이드(260) 및 카메라 지지대(270)를 각각 그 결합위치 및 구조에 맞게 설치하여,상기 제1본체(210)를 이용해 제1검사부(200)의 전체 하중을 지지하면서, 각 구성요소들의 결합 공간을 제공하게 한다.
이때, 상기 제1베이스(211)는 제1본체(210)의 중앙 측 크기에 대응한 사각 플레이트로 제작되며, 상기 제1베이스(211)의 상측으로 상기 이송부(100)의 컨베이어(110)가 수평으로 얹히게 관통되어 다수의 안테나(A)를 자동으로 제1검사부(200)의 검사위치로 이송할 수 있게 된다.
상기 제1컴퓨터(220)는, 제1카메라(240)로 촬영한 영상 데이터를 프로그램에 입력되게 하면서, 그 입력된 영상 데이터와 미리 프로그램에 저장된 검사합격 수준의 영상 데이터를 비교하여 외관 불량을 선별하기 위한 구성이다.
예컨대, 상기 제1컴퓨터(220)는 제1검사부(200)의 제1본체(210) 하부 내측에 마련되며, 그 제1컴퓨터(220)는 중앙처리장치, 제어 장치, 연산 장치, 주기억 장치로 이루어져, 각종 연산 처리, 데이터 처리, 사무 관리, 언어나 영상 정보 처리를 수행한다.
이때, 상기 제1컴퓨터(220)는 주기억 장치에 온전한 안테나(A) 외관 영상 데이터가 미리 저장되면, 제1카메라(240)로 촬영한 안테나(A)의 영상 데이터와 미리 저장된 온전한 안테나(A)의 영상 데이터를 프로그램의 연산 처리에 의해 서로 비교하여 외관 불량을 선별하게 된다.
상기 제1모니터(230)는, 상기 제1컴퓨터(220)에 연결되며, 안테나(A)의 외관 불량이 선별되면 그 정보를 시각적으로 출력하기 위한 구성이다.
예컨대, 상기 제1모니터(230)는 상기 제1컴퓨터(220)에 전기적으로 연결된 상태에서 제1본체(210) 상부에 외부로 노출되게 설치되되, 상기 제1모니터(230)는 CRT(Cathode Ray Tube), FED(Field Emission Diode), PDP(Plasms Display Panel), LCD(Liquid Crystal Display) 등을 사용할 수 있다.
이때, 상기 제1모니터(230)는 상기 제1컴퓨터(220)에서 처리한 데이터 즉, 제1카메라(240)로 촬영한 안테나(A)의 영상 데이터와 미리 저장된 온전한 안테나(A)의 영상 데이터를 서로 비교 처리하여 불량을 선별한 정보를 시각적으로 출력한다.
상기 제1카메라(240)는, 다수의 안테나(A)가 이송되는 방향으로 촬영을 위한 렌즈가 바라보게 카메라 지지대(270)를 이용해 수직으로 고정되며, 상기 안테나(A)의 외관을 촬영하기 위한 구성요소이다.
예컨대, 상기 제1카메라(240)는 CCD 카메라(charge-coupled device camera) 이며, FOV(Field Of View)는 126 x 95mm(X,Y) 이고, WD는 200 ~ 350mm 이며, pixel resolution은 0.051mm/Pixel 인 것을 사용한다.
이때, 상기 FOV 변경시 제1카메라(240)의 높이를 낮추면 작아지고, 올리면 높아진다.
상기 전후가이드(250)는, 제1카메라(240)를 안테나(A)의 이송방향 전,후로 이동시키기 위한 구성요소이다.
예컨대, 상기 전후가이드(250)는 제1본체(210)의 제1베이스(211) 상측에 컨베이어(110)의 이송방향과 평행하게 고정결합된 상태에서 제1카메라(240)에 대한 전후 이동 동력을 제공한다.
상기 좌우가이드(260)는, 상기 전후가이드(250)에 결합되되, 제1카메라(240)가 상측에 고정결합된 상태에서, 상기 제1카메라(240)를 상기 전후가이드(250)의 전,후 이동작동과 더불어, 안테나(A)의 이송방향 좌,우로 이동시키기 위한 구성이다.
예컨대, 상기 좌우가이드(260)는 상기 전후가이드(250)의 상부로 전후 이동하는 부분에 고정결합되어 상기 전후가이드(250)의 작동에 따라 전후 이동작동을 수행할 수 있으며, 이와 연동하여 좌우가이드(260)의 자체적 구조에 의해 제1카메라(240)에 대한 좌우 이동 동력을 제공한다.
이때, 상기 전후가이드(250) 및 좌우가이드(260)는 모터와 연결된 스크류(미도시)가 내부에 구비되되, 상기 전후가이드(250) 및 좌우가이드(260)의 상면에서 직선 왕복 이동하는 슬라이더(미도시)가 상기 스크류에 나선체결에 의해 결합되는 레일 구조로 제작되어 상기 스크류의 회전에 따라 슬라이더가 직선 왕복 이동작동하게 된다.
더욱이, 상기 전후가이드(250)의 슬라이더에는 상기 좌우가이드(260)가 고정결합되며, 상기 좌우가이드(260)의 슬라이더에는 후술하는 카메라 지지대(270)가 고정결합되어 상기 제1카메라(240)를 카메라 지지대(270)를 이용해 고정하게 된다.
즉, 상기 전후가이드(250) 및 좌우가이드(260)의 이동작동에 의해 상기 제1카메라(240)가 트레이(120)에 일정 간격으로 배열된 다수의 안테나(A)를 하나씩 이동하여 개별촬영을 자동으로 수행할 수 있게 한다.
상기 카메라 지지대(270)는, 직사각의 플레이트 형태로 후술하는 좌우가이드(260)에 수직으로 체결된 상태에서 상부로 제1카메라(240)를 볼트체결시켜 고정하는 기능을 한다.
따라서, 본 발명은 제1검사부(200)를 이용해 다수의 안테나(A)가 이송되면, 그 안테나(A)를 제1카메라(240)로 촬영한 후, 촬영한 영상 데이터를 미리 저장된 온전한 안테나(A)의 영상 데이터와 비교하여 외관 불량을 자동으로 연속 선별하는 구조를 갖기 때문에 외관불량 검사가 세밀하면서 판별 능률이 일정하고, 자동화된 설비를 통해 연속적으로 대량 검사가 가능하여 제품의 생산성이 향상되는 효과가 있다.
그리고, 제2검사부(300)는; 상기 제1검사부(200)를 통과한 다수의 안테나(A)가 트레이(120)에 수용되어 이송되면, 제2카메라(340)로 다수의 안테나(A)가 수용된 트레이(120) 전체를 촬영한 후, 촬영한 영상 데이터를 미리 저장된 검사합격 수준의 영상 데이터와 비교하여 안테나(A)가 트레이(120)의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것을 선별하기 위한 것이다.
이에 따른 제2검사부(300)는; 제2본체(310), 제2컴퓨터(320), 제2모니터(330), 제2카메라(340), 카메라 프레임(350)을 더 포함하여 구성된다.
상기 제2본체(310) 및 제2본체(310)의 중앙에 안착되는 제2베이스(311)는, 전술한 제1본체(210) 및 제1베이스(211)와 그 구조 및 용도가 동일한 것으로 이에 대한 중복적인 설명은 생략하도록 한다.
상기 제2컴퓨터(320)는, 제2카메라(340)로 촬영한 영상 데이터를 프로그램에 입력되게 하면서, 그 입력된 영상 데이터와 미리 프로그램에 저장된 검사합격 수준의 영상데이터를 비교하여, 안테나(A)가 트레이(120)의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것을 선별하는 기능을 한다.
이때, 상기 제2컴퓨터(320)는 전술한 제1컴퓨터(220)와 그 구조가 같으며, 안테나(A)가 트레이(120)의 배열 위치에 온전하게 개별적으로 삽입된 영상이 상기 제2컴퓨터(320)의 프로그램에 저장되는 것과, 그 저장된 영상 데이터와 상기 제2카메라(340)로 촬영한 영상 데이터를 비교하여 안테나(A)가 트레이(120)의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것을 프로그램의 연산 처리에 의해 선별하는 것에서 차이점이 있다.
상기 제2모니터(330)는, 상기 제2컴퓨터(320)에 연결되며, 안테나(A)가 트레이(120)의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것이 선별되면 그 정보를 시각적으로 출력하는 기능을 한다.
이때, 상기 제2모니터(330)는 전술한 제1모니터(230)와 그 구조가 같으며, 안테나(A)가 트레이(120)의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것을 선별한 정보가 제2모니터(330)에 출력되는 것에서 차이점이 있다.
상기 제2카메라(340)는, 다수의 안테나(A)가 이송되는 방향으로 촬영을 위한 렌즈가 바라보게 카메라 프레임(350)을 이용해 수직으로 고정되며, 다수의 안테나(A)가 트레이(120)에 수용되어 배열된 전체 형상을 촬영하는 기능을 한다.
이때, 상기 제2카메라(340)는, 전술한 제1카메라(240)와 그 구조가 같으며, 다수의 안테나(A)가 수용된 트레이(120) 전체를 촬영하는 것에서 차이점이 있다.
상기 카메라 프레임(350)은, 다수의 알루미늄 프로파일을 서로 조립하여 이루어진 것이며, 상기와 같이 조립된 카메라 프레임(350)은 상기 제2베이스(311)의 상부에 컨베이어(110)와 간섭없이 수직으로 설치된 상태에서, 상기 카메라 프레임(350)의 상부로 제2카메라(340)가 볼트체결에 의해 고정되는 구조이다.
여기서, 상기 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)는; 제1카메라(240) 및 제2카메라(340)의 촬영과 동시에 빛을 안테나(A)의 외관에 조사하기 위한 조명기구(400)를 더 포함한다.
상기 조명기구(400)는, 링 형태로 내측에 엘이디모듈(420)이 수용되는 공간이 마련되면서, 중앙에 촬영을 위한 투과 구멍(411)이 관통된 조명케이스(410)와, 상기 조명케이스(410)의 내부에 링 형태로 삽입되며, 제1카메라(240) 및 제2카메라(340)의 촬영과 동시에 빛을 조사하는 엘이디모듈(420)로 구성된다.
이때, 상기 조명케이스(410)는 각각 카메라 지지대(270) 및 카메라 프레임(350)에 볼트 체결에 의해 고정되되, 중앙의 투과 구멍(411)이 상기 제1카메라(240) 및 상기 제2카메라(340)의 렌즈 중심에 동일 중심으로 위치하게 인접하게 설치함이 바람직한 것이다.
더욱이, 상기 조명모듈(420)은 링 형태의 기판에 다수의 엘이디가 하방으로 체결되는 구조를 갖는다.
한편, 도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치에 대한 작동 상태도를 나타낸 도면이다.
도 4에 의하면, 전술한 구조로 이루어진 검사 장치(1)는, 최초 다수의 안테나(A)를 트레이(120)에 일정한 간격으로 하나씩 수용되게 배열하면, 그 다수의 안테나(A)가 수용된 트레이(120)를 이송부(100)의 컨베이어(110)에 순차적으로 올려서 자동으로 제1검사부(200)로 연속이송되게 한다.
이때, 상기와 같이 트레이(120)가 제1검사부(200)로 이송되면, 그 이송된 트레이(120)는 제1검사부(200)의 적정한 검사 위치에 임시로 고정되어 정지한다.
그리고, 도 5에 의하면, 트레이(120)가 제1검사부(200)의 검사 위치로 고정되면, 상기 전후가이드(250) 및 좌우가이드(260)의 작동에 의해 제1카메라(240)가 전,후 및 좌,우 이동할 수 있으며, 따라서 상기 제1카메라(240)가 트레이(120)에 일정 간격으로 배열된 다수의 안테나(A)를 하나씩 이동하며 개별촬영하게 된다.
이때, 상기 제1카메라(240)가 안테나(A)를 촬영한 후, 그 촬영한 영상 데이터를 미리 저장된 검사합격 수준의 영상 데이터와 제1컴퓨터(220)를 이용해 비교하여 외관 불량을 선별하면, 그 선별한 정보는 제1모니터(230)를 통해 출력되어 작업자가 그 선별된 위치의 안테나(A)를 취부하여 안테나(A)의 외관 검사를 완료하게 된다.
더불어, 상기와 같이 안테나(A)의 외관 불량 검사가 완료되면, 상기 제1검사부(200)를 통과한 다수의 안테나(A)를 트레이(120)에 수용한 상태에서 제2검사부(300) 측 컨베이어(110)를 이용해 상기 제2검사부(300)의 적정 검사 위치로 이송시키고, 그 이송된 트레이(120)를 임시로 고정한 후 제2카메라(340)로 다수의 안테나(A)가 수용된 트레이(120) 전체를 촬영한 후, 그 촬영한 영상 데이터를 미리 저장된 검사합격 수준의 영상 데이터와 비교하여 안테나(A)가 트레이(120)의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것을 제2컴퓨터(320)를 통해 선별한 상태에서 제2모니터(330)에 시각적으로 출력한다.
이때, 상기와 같이 제2모니터(330)에 출력된 정보를 바탕으로 작업자가 혼입 및 누락된 안테나(A)를 정정하게 한다.
한편, 본 발명의 다른 실시 구성으로서, 제2 실시 예에 따른 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치의 각부 구성을 도 6을 참고로 구체적으로 설명한다. 도 6은 제2 실시 예에 따른 트레이 스토퍼 및 고정기구를 나타낸 도면이다.
이에 따르면, 전술한 구조로 이루어진 제1검사부(200)와 및 제2검사부(300) 각각은, 다수의 안테나(A) 수용된 트레이(120)가 적정 검사 위치로 이송되면, 그 트레이(120)를 적정 검사 위치에 정지시키는 트레이 스토퍼(510) 및, 상기 트레이(120)의 유동을 억제하는 트레이 고정기구(520)를 더 포함한다.
상기 트레이 스토퍼(510)는, 컨베이어(110)에 간섭없이 트레이(120)의 적정 검사 위치에 대향된 방향에서 한 쌍으로 각각 고정결합되는 허브(511)와, 상기 허브(511)에 회전가능하게 축 결합되는 작동축(512)과, 상기 작동축(512)에 축 결합되어 고정된 상태에서 작동축(512)의 회전과 연동되어 동일하게 회전작동하는 받침판(513)과, 상기 작동축(512)에 회전동력을 전달하는 스토퍼 모터(514) 및, 상기 스토퍼 모터(514)와 작동축(512)을 서로 연결하는 연결벨트(515)로 구성된다.
이때, 상기 한 쌍의 허브(511)는 내측에 작동축(512)이 축 결합되기 위한 베어링(미도시)기 각각 구비된 구조이고, 상기 작동축(512)은 상기 한 쌍의 허브(511)에 양단이 각각 끼워지는 원기둥 축이며, 상기 받침판(513)은 수직으로 회전하면 상기 트레이(120)가 전방으로 이송되지 못하게 막는 플레이트 형태고, 상기 스토퍼 모터(514)는 작동축(512) 끝단에 마련된 풀리(미도시)에 연결벨트(515)로 연결되는 구조이다.
상기 트레이 고정기구(520)는, 컨베이어(110)에 간섭없이 트레이(120)의 적정 검사 위치에 결합되는 고정플레이트(521)와, 상기 고정플레이트(521)의 상부로 트레이(120)의 이송방향에 직각으로 전,후 왕복이동하는 가이드축(522)과, 상기 가이드축(522) 선단에 결합된 상태에서 가이드축(522)의 왕복이동에 연동 작동하여 상기 트레이(120)이 측면을 압박 고정하는 가압판(523) 및, 상기 가압판(523)에 직선왕복 동력을 전달하는 실린더(524)로 구성된다.
이때, 상기 고정플레이트(521)는 임의 두께를 갖는 직사각의 판 형태이며, 상기 가이드축(522)은 원기둥 형태로 고정플레이트(521)의 상부에서 직선왕복이 가능하게 별도 블록에 의해 고정되고, 상기 가압판(523)은 트레이(120)의 길이에 대응된 판 형태이며, 상기 실린더(524)는 상기 가이드축(522)에 로드(미도시)가 연결되거나, 또는 가압판(523)에 연결되어 왕복 동력을 전달하는 구조이다.
여기서, 상기 트레이 스토퍼(510) 및 트레이 고정기구(520)는, 트레이(120)가 검사 위치로 정확하게 정지시키기 위한 부수적이 기구들로 센서들을 설치함이 바람직한 것이다.
따라서, 본 발명은 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)의 검사 위치에 트레이 스토퍼(510) 및 트레이 고정기구(520)가 각각 구비됨에 따라 적정 검사 위치로 이송된 트레이(120)가 컨베이어(110)의 작동 정지 작업 없이 임시로 고정될 수 있기 때문에 연속적인 안테나(A)의 검사를 수행할 수 있는 효과를 갖는다.
이상 설명한 바와 같이. 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 발명을 용이하게 설명하기 위함이며, 이 용어들에 대한 의미 한정이나, 특허청구범위에 기재된 범위를 제한하기 위함이 아니며,
본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
1;검사장치 100;이송부
110;컨베이어 200;제1검사부
210;제1본체; 220;제1컴퓨터
230;제1모니터 240;제1카메라
250;전후가이드 260;좌우가이드
270;카메라 지지대 300;제2검사부
310;제2본체 320;제2컴퓨터
330;제2모니터 340;제2카메라
350;카메라 프레임 400;조명기구
110;컨베이어 200;제1검사부
210;제1본체; 220;제1컴퓨터
230;제1모니터 240;제1카메라
250;전후가이드 260;좌우가이드
270;카메라 지지대 300;제2검사부
310;제2본체 320;제2컴퓨터
330;제2모니터 340;제2카메라
350;카메라 프레임 400;조명기구
Claims (5)
- 스마트폰에 장착되는 안테나(A)의 외관 불량을 선별하는 검사 장치로서,
검사 대상물인 다수의 안테나(A)를 일정한 간격으로 하나씩 배열하여 트레이(120)에 수용하되, 그 트레이(120)를 컨베이어(110)를 이용해 검사 위치로 연속 이송시키는 이송부(100)와;
상기 트레이(120)에 수용되어 이송되는 다수의 안테나(A)의 외관을 제1카메라(240)로 촬영한 후, 그 촬영한 영상 데이터를 미리 저장된 검사합격 수준의 영상 데이터와 비교하여 외관 불량을 선별하는 제1검사부(200)와;
상기 제1검사부(200)를 통과한 다수의 안테나(A)가 트레이(120)에 수용되어 이송되면, 제2카메라(340)로 다수의 안테나(A)가 수용된 트레이(120) 전체를 촬영한 후, 그 촬영한 영상 데이터를 미리 저장된 검사합격 수준의 영상 데이터와 비교하여 안테나(A)가 트레이(120)의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것을 선별하는 제2검사부(300)를 포함하고,
상기 제1검사부(200)는;
제1카메라(240)로 촬영한 영상 데이터를 프로그램에 입력되게 하면서, 그 입력된 영상 데이터와 미리 프로그램에 저장된 안테나(A)의 영상 데이터를 비교하여 외관 불량을 선별하는 제1컴퓨터(220)와;
상기 제1컴퓨터(220)에 연결되며, 안테나(A)의 외관 불량이 선별되면 그 정보를 시각적으로 출력하는 제1모니터(230)를 더 포함하며,
상기 제2검사부(300)는;
제2카메라(340)로 촬영한 영상 데이터를 프로그램에 입력되게 하면서, 그 입력된 영상 데이터와 미리 프로그램에 저장된 안테나(A)의 영상 데이터를 비교하여 안테나(A)가 트레이(120)의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것을 선별하는 제2컴퓨터(320)와;
상기 제2컴퓨터(320)에 연결되며, 안테나(A)가 트레이(120)의 배열 위치에 혼입 및 누락된 것이 선별되면 그 정보를 시각적으로 출력하는 제2모니터(330)를 더 포함하고,
상기 제1검사부(200) 및 제2검사부(300)는; 상기 제1카메라(240) 및 제2카메라(340)의 촬영과 동시에 빛을 안테나(A)의 외관에 조사하는 조명기구(400)를 더 포함하며,
상기 제1검사부(200)는;
안테나(A)의 이송방향 전,후로 제1카메라(240)를 이동시키는 전후가이드(250)와;
상기 전후가이드(250)에 결합되되, 제1카메라(240)가 상측에 고정결합된 상태에서, 상기 제1카메라(240)를 상기 전후가이드(250)의 전,후 이동작동과 더불어, 안테나(A)의 이송방향 좌,우로 이동시키는 좌우가이드(260)를 더 포함하고,
상기 전후가이드(250) 및 좌우가이드(260)의 이동작동에 의해 상기 제1카메라(240)가 트레이(120)에 일정 간격으로 배열된 다수의 안테나(A)를 하나씩 이동하며 개별촬영하는 것을 더 포함하며,
상기 제1검사부(200) 및 상기 제2검사부(300) 각각은, 다수의 안테나(A)가 수용된 트레이(120)가 적정 검사 위치로 이송되면, 그 트레이(120)를 적정 검사 위치에 정지시키는 트레이 스토퍼(510) 및, 상기 트레이(120)의 유동을 억제하는 트레이 고정기구(520)를 더 포함하고,
상기 트레이 스토퍼(510)는, 컨베이어(110)에 간섭없이 트레이(120)의 적정 검사 위치에 대향된 방향에서 한 쌍으로 각각 고정결합되는 허브(511)와, 상기 허브(511)에 회전가능하게 축 결합되는 작동축(512)과, 상기 작동축(512)에 축 결합되어 고정된 상태에서 작동축(512)의 회전과 연동되어 동일하게 회전작동하는 받침판(513)과, 상기 작동축(512)에 회전동력을 전달하는 스토퍼 모터(514) 및, 상기 스토퍼 모터(514)와 작동축(512)을 서로 연결하는 연결벨트(515)를 더 포함하며,
상기 트레이 고정기구(520)는, 컨베이어(110)에 간섭없이 트레이(120)의 적정 검사 위치에 결합되는 고정플레이트(521)와, 상기 고정플레이트(521)의 상부로 트레이(120)의 이송방향에 직각으로 전,후 왕복이동하는 가이드축(522)과, 상기 가이드축(522) 선단에 결합된 상태에서 가이드축(522)의 왕복이동에 연동 작동하여 상기 트레이(120)의 측면을 압박 고정하는 가압판(523) 및, 상기 가압판(523)에 직선왕복 동력을 전달하는 실린더(524)를 더 포함하는 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150141371A KR101627573B1 (ko) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150141371A KR101627573B1 (ko) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101627573B1 true KR101627573B1 (ko) | 2016-06-07 |
Family
ID=56193166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150141371A KR101627573B1 (ko) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101627573B1 (ko) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106168579A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-30 | 昆山杰士德精密工业有限公司 | 手机内置天线的视觉检测治具 |
| KR20180069401A (ko) * | 2016-12-15 | 2018-06-25 | 전자부품연구원 | 스마트 공장을 위한 모듈 조합형 표준 블록 장치 |
| KR20200139986A (ko) * | 2019-06-05 | 2020-12-15 | 주식회사 바이오로그디바이스 | 개량형 코일 불량 검출 방법 |
| CN112129811A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-25 | 江苏丁是丁精密科技有限公司 | 一种手机摄像模组的焊点检测装置 |
| CN114236223A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-25 | 北京航星机器制造有限公司 | 电容耦合式滑环及ct检测装置 |
| CN116511079A (zh) * | 2023-04-16 | 2023-08-01 | 常州市武进华瑞电子有限公司 | 一种仪表盘上盖定位孔检测装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100529689B1 (ko) | 2005-02-24 | 2005-11-21 | 주식회사 명성안테나 | 휴대폰 안테나 검사장치 |
| KR20100001257A (ko) | 2008-06-26 | 2010-01-06 | 주식회사 신아정밀 | 휴대폰용 내장안테나 조립 및 특성검사장치 |
| KR101132615B1 (ko) * | 2011-11-17 | 2012-04-06 | (주)파랑 | 내장형 안테나 검사장치 |
-
2015
- 2015-10-08 KR KR1020150141371A patent/KR101627573B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100529689B1 (ko) | 2005-02-24 | 2005-11-21 | 주식회사 명성안테나 | 휴대폰 안테나 검사장치 |
| KR20100001257A (ko) | 2008-06-26 | 2010-01-06 | 주식회사 신아정밀 | 휴대폰용 내장안테나 조립 및 특성검사장치 |
| KR101132615B1 (ko) * | 2011-11-17 | 2012-04-06 | (주)파랑 | 내장형 안테나 검사장치 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106168579A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-30 | 昆山杰士德精密工业有限公司 | 手机内置天线的视觉检测治具 |
| KR20180069401A (ko) * | 2016-12-15 | 2018-06-25 | 전자부품연구원 | 스마트 공장을 위한 모듈 조합형 표준 블록 장치 |
| KR101937539B1 (ko) | 2016-12-15 | 2019-01-11 | 전자부품연구원 | 스마트 공장을 위한 모듈 조합형 표준 블록 장치 |
| KR20200139986A (ko) * | 2019-06-05 | 2020-12-15 | 주식회사 바이오로그디바이스 | 개량형 코일 불량 검출 방법 |
| KR102223136B1 (ko) * | 2019-06-05 | 2021-03-05 | 주식회사 바이오로그디바이스 | 개량형 코일 불량 검출 방법 |
| CN112129811A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-25 | 江苏丁是丁精密科技有限公司 | 一种手机摄像模组的焊点检测装置 |
| CN114236223A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-25 | 北京航星机器制造有限公司 | 电容耦合式滑环及ct检测装置 |
| CN114236223B (zh) * | 2021-12-03 | 2022-12-13 | 北京航星机器制造有限公司 | 电容耦合式滑环及ct检测装置 |
| CN116511079A (zh) * | 2023-04-16 | 2023-08-01 | 常州市武进华瑞电子有限公司 | 一种仪表盘上盖定位孔检测装置 |
| CN116511079B (zh) * | 2023-04-16 | 2024-01-30 | 常州市武进华瑞电子有限公司 | 一种仪表盘上盖定位孔检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101627573B1 (ko) | 스마트폰의 안테나 불량 검사 장치 | |
| US11209267B2 (en) | Apparatus for identifying and assessing surface variations and defects in a product from multiple viewpoints | |
| CN105938105A (zh) | 基板检测设备 | |
| US8872912B2 (en) | High speed distributed optical sensor inspection system | |
| US7751611B2 (en) | Apparatus for inspecting appearance of inspection piece | |
| US20110069878A1 (en) | High speed optical inspection system with camera array and compact, integrated illuminator | |
| CN205749309U (zh) | 基板检测设备 | |
| KR101377032B1 (ko) | 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치 | |
| JP4466669B2 (ja) | 外観検査装置 | |
| JP2013142678A (ja) | プリント基板の複合検査装置 | |
| KR101219782B1 (ko) | 모바일 카메라 렌즈 이물 검사시스템 | |
| KR20160031109A (ko) | 인쇄회로기판 코팅 검사장치 및 그 검사방법 | |
| CN108833907A (zh) | 双摄像头测试装置及测试方法 | |
| KR20210148027A (ko) | 카메라 모듈 검사용 핸들러 및 이를 포함하는 카메라 모듈 검사 장치 | |
| CN106018415A (zh) | 基于显微视觉的微小零件质量检测系统 | |
| KR20100039962A (ko) | 듀얼 카메라 비전검사 장치 | |
| KR200463519Y1 (ko) | 표면실장기판 검사장치 | |
| KR20140141153A (ko) | 패널 검사 장치 및 방법 | |
| JP2009236633A (ja) | Ｘ線異物検査装置 | |
| CN108896578B (zh) | 基于积分笼照明的透明部件缺陷检测系统 | |
| JP4608611B2 (ja) | 容器検査装置 | |
| TW201712323A (zh) | 外觀檢查裝置及外觀檢查方法 | |
| JP2017015421A (ja) | 外観検査装置および外観検査方法 | |
| TWI585393B (zh) | 料件檢查系統及料件檢查方法 | |
| KR102234312B1 (ko) | 진단 키트 제조용 부품 선별 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190530 Year of fee payment: 4 |