CN216482854U - 一种铁芯扭转度检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁芯扭转度检测机，包括机架、产品进料输送机构、主滑道机构、段差检测机构、视觉检测组件、收料机构；所述产品进料输送机构、段差检测机构、视觉检测组件与收料机构以一字纵向顺序排列在所述机架顶部；所述主滑道机构位于所述产品进料输送机构、段差检测机构、视觉检测组件前方。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

Description

一种铁芯扭转度检测机

技术领域

本实用新型涉及继电器生产设备技术领域，具体为一种铁芯扭转度检测机。

背景技术

继电器是一种电子控制器件，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。而动铁芯又是继电器中极为重要的一个零件，它的品质直接影响着整个继电器的质量。

但是，目前对于动铁芯的检测依然是采用人工操作进行调试，由于人工调试掌握的精度较低，且生产效率较低，产品的精度也较低。

鉴于此，极有必要设计一款全自动检测的铁芯扭转度检测机，已解决上述技术问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种操作简单方便、自动化程度高、可实现不停机上料、检测降低人员操作安全风险且工人劳动强度小全自动检测的铁芯扭转度检测机，以解决动铁芯的检测依然是采用人工操作进行调试所带来的生产效率较低，产品的精度也较低等技术问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种铁芯扭转度检测机，包括机架、产品进料输送机构、主滑道机构、段差检测机构、视觉检测组件、收料机构；所述产品进料输送机构、段差检测机构、视觉检测组件与收料机构以一字纵向顺序排列在所述机架顶部；所述主滑道机构位于所述产品进料输送机构、段差检测机构、视觉检测组件前方。

其中，所述段差检测机构包括段差检测检测支架；所述段差检测检测支架上固定安装至少一个L形支板；所述L形支板上固定设有第一动力源；所述L形支板上可滑动设置有移动板，第一动力源可驱动所述移动板沿竖直方向来回往复移动；所述移动板上插设有传感器。

其中，所述视觉检测组件包括视觉检测支架；所述视觉检测支架上可调节设有检测相机组件；所述视觉检测支架上可调节设有光源组件，且位于所述检测相机组件拍摄的光路上；所述视觉检测支架上固定设有切换组件。

其中，所述切换组件包括切换支架，所述切换支架一侧固定设有透明的防护板；所述切换支架另一侧设有升降气缸；所述切换支架上可移动设有挡板元件，升降气缸可驱动所述挡板元件移动。

其中，所述收料机构包括不良品收料部件、良品输出组件、良品抓料组件以及收料组件；所述收料组件设置于所述不良品收料部件一侧；所述良品输出组件位于所述收料组件正前方；所述良品抓料组件位于所述良品输出组件和收料组件上方。

其中，所述收料组件包括收料支架；所述收料支架一端设有储框架下方设有传送组件；所述传送组件下方设有料盘搬运组件；所述传送组件的末端设有抬升组件。

其中，所述产品进料输送机构包括同步带运输组件，沿着所述同步带运输组件移动的方向上依次设有吹灰组件、挡料组件、推料组件；该同步带运输组件的一端可活动插设有第二挡料组件。

其中，所述主滑道机构包括主滑道支架；所述主滑道支架上固定设有动铁芯滑道；所述动铁芯滑道一侧设有拔插组件。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种全自动检测的铁芯扭转度检测机。具备以下有益效果：本实用新型通过采用段差检测机构、视觉检测组件对动铁芯进行无损检测，能够快速对动铁芯扭转度进行检测进一步提高检测效率。其次通过产品进料输送机构、主滑道机构、收料机构全自动的将待检测动铁芯传送至检测部进行检测，共同完成产品的上料、转运、以及良品和不良品的分类下料，整个过程操作简单方便、自动化程度高、可实现不停机上料、检测降低人员操作安全风险且工人劳动强度小。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型段差检测机构整体的结构示意图；

图3为本实用新型视觉检测组件结构示意图；

图4为本实用新型收料机构整体的结构示意图；

图5为本实用新型产品进料输送机构结构示意图；

图6为本实用新型主滑道机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例提供一种铁芯扭转度检测机，包括机架1、产品进料输送机构2、主滑道机构3、段差检测机构4、视觉检测组件5、收料机构6；所述产品进料输送机构2、段差检测机构4、视觉检测组件5与收料机构6以一字纵向顺序排列在所述机架1顶部；所述主滑道机构3位于所述产品进料输送机构2、段差检测机构4、视觉检测组件5前方。其中，采用上述技术方案，本实用新型通过采用段差检测机构、视觉检测组件对动铁芯进行无损检测，能够快速对动铁芯扭转度进行检测进一步提高检测效率。其次通过产品进料输送机构、主滑道机构、收料机构全自动的将待检测动铁芯传送至检测部进行检测，共同完成产品的上料、转运、以及良品和不良品的分类下料，整个过程操作简单方便、自动化程度高、可实现不停机上料、检测降低人员操作安全风险且工人劳动强度小

在上述实施例基础上，所述段差检测机构4包括段差检测检测支架41；所述段差检测检测支架41上固定安装至少一个L形支板42；所述L形支板42上固定设有第一动力源43，在本实施例中，第一动力源43为气缸，气缸通过气缸安装板安装在段差检测检测支架41上，当然在其他实施方式中，第一动力源43还可以是电缸、或直动式机械结构，此处不做具体限定；所述L形支板42上可滑动设置有移动板44，第一动力源43可驱动所述移动板44沿竖直方向来回往复移动；所述移动板44上插设有传感器45。动作时，第一动力源43驱动移动板44沿竖直方向向下移动，使阵列设置的传感器45分别于待检测铁芯的最后前后以及居中位置进行接触，如果发生扭曲，这时候5个点接触的传感器数值不一致，此时就会被标记为不合格品。整个过程操作方便、检测的精准度高。

在上述实施例基础上，所述视觉检测组件5包括用于支撑的视觉检测支架51；所述视觉检测支架51上可调节设有用于拍摄成像的检测相机组件52；所述视觉检测支架51上可调节设有用于提高拍摄亮度使照片更清晰的光源组件53，且位于所述检测相机组件52拍摄的光路上；所述视觉检测支架51上固定设有切换组件54。

在上述实施例基础上，所述切换组件54包括切换支架541，所述切换支架541一侧固定设有透明的防护板542；所述切换支架541另一侧设有升降气缸543；所述切换支架541上可移动设有挡板元件544，升降气缸543可驱动所述挡板元件544移动。

在上述实施例基础上，所述收料机构6包括不良品收料部件61、良品输出组件62、良品抓料组件63以及收料组件64；所述收料组件64设置于所述不良品收料部件61一侧；所述良品输出组件62位于所述收料组件64正前方；所述良品抓料组件63位于所述良品输出组件62和收料组件64上方。

在上述实施例基础上，所述收料组件64包括收料支架641；所述收料支架641一端设有储框架642下方设有传送组件643；所述传送组件643下方设有料盘搬运组件644；所述传送组件643的末端设有抬升组件645。

在上述实施例基础上，所述产品进料输送机构2包括同步带运输组件21，沿着所述同步带运输组件21移动的方向上依次设有吹灰组件22、挡料组件23、推料组件24；该同步带运输组件21的一端可活动插设有第二挡料组件25。

在上述实施例基础上，所述主滑道机构3包括主滑道支架31；所述主滑道支架31上固定设有动铁芯滑道32；所述动铁芯滑道32一侧设有拔插组件33。

具体的，本实用新型通过产品进料输送机构2、主滑道机构3、段差检测机构4、视觉检测组件5、收料机构6以及PLC控制器（为现有技术，此处不做详细赘述）等设备配合作用，实现动铁芯自动化上料、自动化移动运输、自动化检测，从而有效的代替人工检测，另外通过段差检测机构4、视觉检测组件5进行双重检测，进一步保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种铁芯扭转度检测机，其特征在于：包括机架（1）、产品进料输送机构（2）、主滑道机构（3）、段差检测机构（4）、视觉检测组件（5）、收料机构（6）；所述产品进料输送机构（2）、段差检测机构（4）、视觉检测组件（5）与收料机构（6）以一字纵向顺序排列在所述机架（1）顶部；所述主滑道机构（3）位于所述产品进料输送机构（2）、段差检测机构（4）、视觉检测组件（5）前方。

2.根据权利要求1所述的铁芯扭转度检测机，其特征在于：所述段差检测机构（4）包括段差检测检测支架（41）；所述段差检测检测支架（41）上固定安装至少一个L形支板（42）；所述L形支板（42）上固定设有第一动力源（43）；所述L形支板（42）上可滑动设置有移动板（44），第一动力源（43）可驱动所述移动板（44）沿竖直方向来回往复移动；所述移动板（44）上插设有传感器（45）。

3.根据权利要求1所述的铁芯扭转度检测机，其特征在于：所述视觉检测组件（5）包括视觉检测支架（51）；所述视觉检测支架（51）上可调节设有检测相机组件（52）；所述视觉检测支架（51）上可调节设有光源组件（53），且位于所述检测相机组件（52）拍摄的光路上；所述视觉检测支架（51）上固定设有切换组件（54）。

4.根据权利要求3所述的铁芯扭转度检测机，其特征在于：所述切换组件（54）包括切换支架（541），所述切换支架（541）一侧固定设有透明的防护板（542）；所述切换支架（541）另一侧设有升降气缸（543）；所述切换支架（541）上可移动设有挡板元件（544），升降气缸（543）可驱动所述挡板元件（544）移动。

5.根据权利要求1所述的铁芯扭转度检测机，其特征在于：所述收料机构（6）包括不良品收料部件（61）、良品输出组件（62）、良品抓料组件（63）以及收料组件（64）；所述收料组件（64）设置于所述不良品收料部件（61）一侧；所述良品输出组件（62）位于所述收料组件（64）正前方；所述良品抓料组件（63）位于所述良品输出组件（62）和收料组件（64）上方。

6.根据权利要求5所述的铁芯扭转度检测机，其特征在于：所述收料组件（64）包括收料支架（641）；所述收料支架（641）一端设有储框架（642）下方设有传送组件（643）；所述传送组件（643）下方设有料盘搬运组件（644）；所述传送组件（643）的末端设有抬升组件（645）。

7.根据权利要求1所述的铁芯扭转度检测机，其特征在于：所述产品进料输送机构（2）包括同步带运输组件（21），沿着所述同步带运输组件（21）移动的方向上依次设有吹灰组件（22）、挡料组件（23）、推料组件（24）；该同步带运输组件（21）的一端可活动插设有第二挡料组件（25）。

8.根据权利要求1所述的铁芯扭转度检测机，其特征在于：所述主滑道机构（3）包括主滑道支架（31）；所述主滑道支架（31）上固定设有动铁芯滑道（32）；所述动铁芯滑道（32）一侧设有拔插组件（33）。

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