CN107561105B - 一种电器电极棒绝缘与泄露自动化检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电器电极棒绝缘与泄露自动化检测设备，包括工作台，所述工作台的上端设有出料箱，所述工作台的一侧设有传送装置，且传送装置的传送履带上均匀设有若干个托架，托架的上端通过安装槽安装有待检测电极棒，所述传送装置的上端一侧安装有检测机构，检测机构的一侧且位于传送装置的底部安装有固定支架，所述固定支架的上端一侧固定连接有支撑架，且支撑架上端外壁的一侧固定连接有导轨，所述导轨的外壁一侧通过轨道滑动连接有平移板，且第一气缸的下端通过活塞杆固定连接有安装板，所述安装板的下端两侧对称设有关节头。本发明结构简单，易操作，实现了电极棒的自动检测，提高了生产效率，降低了人工劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种电器电极棒绝缘与泄露自动化检测设备。
背景技术
电泳涂漆中，为解决工件内腔的法拉第效应(屏蔽作用)，使内壁得到均匀的涂覆而增加的装卸式辅助电极棒，电极棒又称阳极镁块或者阳极棒，用于防止金属内胆腐蚀和镁棒软化水质。在采用锰钢金属内胆，利用在水中金属的电化学防腐蚀牺牲阳极保护阴极原理，将镁棒作阳极，金属内胆做阴极。这样阴极与阳极之间通过导电的水介质形成原电池。电池的阳极——镁棒，受腐蚀而消耗，而阴极——金属内导体则受到保护。现有电极棒生产过程中，需要对电极棒的绝缘性和防泄漏性进行检测，而现有的技术中，大多都是采用人工检测，浪费大量的劳动力，且降低了生产效率，对企业的生产造成一定的影响。
发明内容
为了解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种电器电极棒绝缘与泄露自动化检测设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电器电极棒绝缘与泄露自动化检测设备，包括工作台，所述工作台的上端设有用于堆积存放诸多待检测电极棒的出料箱，所述工作台的上端且位于出料箱的输送待检测电极棒一侧固定连接有两根相互并排的立柱，且每根立柱的上端设有一根滑轨，横梁架设在两根滑轨上并分别与两根滑轨滑动配合连接，所述横梁的下端通过第二气缸连接有用于夹持并搬运待检测电极棒的夹紧装置，所述夹紧装置的下方设有用于向上顶升位于最前端的待检测电极棒的两个顶块，且两个顶块之间通过活动块连接有用于驱动两个顶块上升及下降往复运动的第三气缸，所述顶块的上端部设有用于卡扣限位待检测电极棒的卡槽，所述工作台的一侧设有传送装置，且传送装置的传送履带上均匀设有若干个用于配合移送待检测电极棒的托架，所述托架的上端设有用于卡扣限位待检测电极棒的卡紧槽，托架的上端通过卡紧槽安装有待检测电极棒，所述传送装置的上端一侧安装有检测机构，所述检测机构的底部安装有固定板，固定板的上端且位于待检测电极棒的两端设有光电感应器，所述待检测电极棒的上端外壁设有限位块，且限位块的上端连接有第四气缸，所述检测机构内且位于待检测电极棒的两端分别设有第一通电模块和第二通电模块，所述检测机构的一侧且位于传送装置的底部安装有固定支架，所述固定支架的上端一侧固定连接有支撑架，且支撑架上端外壁的一侧固定连接有导轨，所述导轨的外壁一侧通过轨道滑动连接有平移板，且平移板的一侧通过第二转轴连接有第二驱动电机，所述平移板远离第二驱动电机的一端设有第一气缸，且第一气缸的下端通过活塞杆固定连接有安装板，所述安装板的下端两侧对称设有关节头，所述关节头内顶壁的下端安装有第一驱动电机，且第一驱动电机通过第一转轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧对称啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内壁插接有连接轴，且连接轴远离从动齿轮的一端固定连接有机械臂，所述机械臂穿过关节头的内壁向外延伸端设有夹紧臂。
优选地，所述检测机构选用X射线实时成像检测系统。
优选地，所述夹紧臂的外壁设有一层橡胶垫，且橡胶垫的外壁设有防滑纹。
优选地，所述第一气缸的上端通过导管连通有气泵。
优选地，所述传送装置的下端固定连接有支撑架。
优选地，所述平移板的内壁一侧设有与轨道对应的滑槽。
优选地，所述合格品收集箱设置在传送装置向前移送电极棒的末端部下方，且合格品收集箱用于收集经检测合格的电极棒，经检测合格的电极棒随着传送装置向前移送能够自由落入该合格品收集箱内。
优选地，所述不合格品收集箱设置在传送装置靠近支撑架所在一侧，且不合格品收集箱用于收集经检测不合格的电极棒，经检测不合格的电极棒由夹紧臂夹取并沿着导轨侧向移动输送入不合格品收集箱内。
优选地，所述传送装置的内壁两侧对称设有条形护板，且条形护板内设有传送链条。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：托架的上端设置有与电极棒对应的卡紧槽，稳定性更好，电极棒在传送时经过检测机构进行检测，检测机构选用X射线实时成像检测系统，适用于电极棒的无损检测，测试件的额定电压值、泄漏电流值及试验时间可人工设定，且能够自动升高测试电压和降低测试电压，无需人工调节，测试过程由微电脑控制，自动完成检测过程，采用远程有线自动化操作，高低压分离，安全可靠，采用不锈钢专用容器，可同时检测1-6个试件，如有绝缘性差和泄露等情况出现时，检测机构传递信号到控制器，控制器发出执行命令到外置控制开关，外置控制开关控制第一驱动电机、第二驱动电机和气泵，气泵通过导管控制第一气缸向下运动，此时第一驱动电机启动，并带动两侧的从动齿轮转动，从动齿轮通过连接轴带动机械臂和夹紧臂同时向中间靠拢，从而使得夹紧臂对电极棒进行夹紧，此时，第二驱动电机启动，并带动平移板进行平移至不合格品收集箱的上方，此时松开夹紧臂，使得检测不合格的电极棒掉落至不合格品收集箱内，从而完成自动化检测过程，本设备具有自动化程度高，测试精度高，控制功能强大，且操作简便，人机界面友好，安全可靠。本发明结构简单，易操作，实现了电极棒的自动检测，提高了生产效率，降低了人工劳动力，且使用便捷巧妙，适宜广泛推广。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明局部结构立体示意图；
图3为本发明检测机构的安装结构立体示意图；
图4为本发明顶块的安装结构立体示意图；
图5为本发明滑轨的安装结构立体示意图；
图6为本发明平移板的安装结构立体示意图；
图7为本发明平移板的安装结构示意图；
图8为本发明关节头的安装结构示意图；
图中：工作台1、出料箱2、传送装置3、检测机构4、托架5、待检测电极棒6、固定支架7、支撑架8、导轨9、平移板10、第一气缸11、安装板12、关节头13、机械臂14、夹紧臂15、第一驱动电机16、主动齿轮17、从动齿轮18、连接轴、合格品收集箱20、不合格品收集箱21、光电感应器22、横梁23、滑轨24、立柱25、第二气缸26、夹紧装置27、第二驱动电机28、限位块29、固定板30、第三气缸31、顶块32、卡槽33、条形护板34、传送链条35、卡紧槽36、第一通电模块37、第二通电模块38。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种电器电极棒绝缘与泄露自动化检测设备，包括工作台1，工作台1的上端设有用于堆积存放诸多待检测电极棒6的出料箱2，工作台1的上端且位于出料箱2的输送待检测电极棒6一侧固定连接有两根相互并排的立柱25，且每根立柱25的上端设有一根滑轨24，横梁23架设在两根滑轨24上并分别与两根滑轨24滑动配合连接，横梁23的下端通过第二气缸26连接有用于夹持并搬运待检测电极棒6的夹紧装置27，夹紧装置27的下方设有用于向上顶升位于最前端的待检测电极棒6的两个顶块32，且两个顶块32之间通过活动块连接有用于驱动两个顶块32上升及下降往复运动的第三气缸31，顶块32的上端部设有用于卡扣限位待检测电极棒6的卡槽33，工作台1的一侧设有传送装置3，且传送装置3的传送履带上均匀设有若干个用于配合移送待检测电极棒6的托架5，托架5的上端设有用于卡扣限位待检测电极棒6的卡紧槽36，托架5的上端通过卡紧槽36安装有待检测电极棒6，传送装置3的上端一侧安装有检测机构4，检测机构4的底部安装有固定板30，固定板30的上端且位于待检测电极棒6的两端设有光电感应器22，待检测电极棒6的上端外壁设有限位块29，且限位块29的上端连接有第四气缸，检测机构4内且位于待检测电极棒6的两端分别设有第一通电模块37和第二通电模块38，检测机构4的一侧且位于传送装置3的底部安装有固定支架7，固定支架7的上端一侧固定连接有支撑架8，且支撑架8上端外壁的一侧固定连接有导轨9，导轨9的外壁一侧通过轨道滑动连接有平移板10，且平移板10的一侧通过第二转轴连接有第二驱动电机28，平移板10远离第二驱动电机28的一端设有第一气缸11，且第一气缸11的下端通过活塞杆固定连接有安装板12，安装板12的下端两侧对称设有关节头13，关节头13内顶壁的下端安装有第一驱动电机16，且第一驱动电机16通过第一转轴连接有主动齿轮17，主动齿轮17的两侧对称啮合连接有从动齿轮18，从动齿轮18的内壁插接有连接轴，且连接轴远离从动齿轮18的一端固定连接有机械臂14，机械臂14穿过关节头13的内壁向外延伸端设有夹紧臂15，第一驱动电机16和第二驱动电机28均通过外置控制开关电性连接市电，检测机构4内设有控制器，控制器选用ADM202型号的单片机。
具体的，检测机构4选用X射线实时成像检测系统，适用于待检测电极棒6的无损检测，同时具有运行速度快和图像质量高等特征，提高了检测速度及可靠性。
具体的，夹紧臂15的外壁设有一层橡胶垫，且橡胶垫的外壁设有防滑纹，增加了表面摩擦力，同时具有一定的绝缘效果。
具体的，第一气缸11的上端通过导管连通有气泵，气泵通过外置控制开关电性连接市电，通过气泵的作用使得第一气缸11实现直线往返运动。
具体的，传送装置3的下端固定连接有支撑架，起到一定的固定支撑作用。
具体的，平移板10的内壁一侧设有与轨道对应的滑槽，平移板10通过第二驱动电机28的作用实现平移。
具体的，合格品收集箱20设置在传送装置3向前移送电极棒的末端部下方，且合格品收集箱20用于收集经检测合格的电极棒，经检测合格的电极棒随着传送装置3向前移送能够自由落入该合格品收集箱20内。
具体的，不合格品收集箱21设置在传送装置3靠近支撑架8所在一侧，且不合格品收集箱21用于收集经检测不合格的电极棒，经检测不合格的电极棒由夹紧臂15夹取并沿着导轨9侧向移动输送入不合格品收集箱21内，并进行回收利用。
具体的，传送装置3的内壁两侧对称设有条形护板34，且条形护板34内设有传送链条35，条形护板34对传送链条35起到一定的保护作用，延长了使用寿命。
工作原理：本发明中，待检测电极棒6经出料箱2到达传送装置3上，且由于传送装置3的传送履带上均匀设置有若干个托架5，托架5的上端设置有与待检测电极棒6对应的卡紧槽36，稳定性更好，待检测电极棒6在传送时经过检测机构4进行检测，检测机构4选用X射线实时成像检测系统，适用于待检测电极棒6的无损检测，如有绝缘性差和泄露等情况出现时，第一通电模块37和第二通电模块38形成闭合回路，则检测机构4传递信号到控制器，控制器发出执行命令到外置控制开关，外置控制开关控制第一驱动电机16、第二驱动电机28和气泵，气泵通过导管控制第一气缸11向下运动，此时第一驱动电机16启动，并通过第一转轴带动主动齿轮17转动，主动齿轮17再带动两侧的从动齿轮18转动，从动齿轮18通过连接轴带动机械臂14和夹紧臂15同时向中间靠拢，从而使得夹紧臂15对待检测电极棒6进行夹紧，此时，第二驱动电机28启动，并带动平移板10进行平移至不合格品收集箱21的上方，此时松开夹紧臂15，使得检测不合格的电极棒掉落至不合格品收集箱21内；而当第一通电模块37和第二通电模块38不能形成闭合回路时，检测完毕的电极棒掉落至合格品收集箱20内，从而完成自动化检测过程。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电器电极棒绝缘与泄露自动化检测设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端设有用于堆积存放诸多待检测电极棒(6)的出料箱(2)，所述工作台(1)的上端且位于出料箱(2)的输送待检测电极棒(6)一侧固定连接有两根相互并排的立柱(25)，且每根立柱(25)的上端设有一根滑轨(24)，横梁(23)架设在两根滑轨(24)上并分别与两根滑轨(24)滑动配合连接，所述横梁(23)的下端通过第二气缸(26)连接有用于夹持并搬运待检测电极棒(6)的夹紧装置(27)，所述夹紧装置(27)的下方设有用于向上顶升位于最前端的待检测电极棒(6)的两个顶块(32)，且两个顶块(32)之间通过活动块连接有用于驱动两个顶块(32)上升及下降往复运动的第三气缸(31)，所述顶块(32)的上端部设有用于卡扣限位待检测电极棒(6)的卡槽(33)，所述工作台(1)的一侧设有传送装置(3)，且传送装置(3)的传送履带上均匀设有若干个用于配合移送待检测电极棒(6)的托架(5)，所述托架(5)的上端设有用于卡扣限位待检测电极棒(6)的卡紧槽(36)，托架(5)的上端通过卡紧槽(36)安装有待检测电极棒(6)，所述传送装置(3)的上端一侧安装有检测机构(4)，所述检测机构(4)的底部安装有固定板(30)，固定板(30)的上端且位于待检测电极棒(6)的两端设有光电感应器(22)，所述待检测电极棒(6)的上端外壁设有限位块(29)，且限位块(29)的上端连接有第四气缸，所述检测机构(4)内且位于待检测电极棒(6)的两端分别设有第一通电模块(37)和第二通电模块(38)，所述检测机构(4)的一侧且位于传送装置(3)的底部安装有固定支架(7)，所述固定支架(7)的上端一侧固定连接有支撑架(8)，且支撑架(8)上端外壁的一侧固定连接有导轨(9)，所述导轨(9)的外壁一侧通过轨道滑动连接有平移板(10)，且平移板(10)的一侧通过第二转轴连接有第二驱动电机(28)，所述平移板(10)远离第二驱动电机(28)的一端设有第一气缸(11)，且第一气缸(11)的下端通过活塞杆固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的下端两侧对称设有关节头(13)，所述关节头(13)内顶壁的下端安装有第一驱动电机(16)，且第一驱动电机(16)通过第一转轴连接有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)的两侧对称啮合连接有从动齿轮(18)，所述从动齿轮(18)的内壁插接有连接轴(19)，且连接轴(19)远离从动齿轮(18)的一端固定连接有机械臂(14)，所述机械臂(14)穿过关节头(13)的内壁向外延伸端设有夹紧臂(15)。
2.根据权利要求1所述的一种电器电极棒绝缘与泄露自动化检测设备，其特征在于：所述检测机构(4)选用X射线实时成像检测系统。
3.根据权利要求1所述的一种电器电极棒绝缘与泄露自动化检测设备，其特征在于：所述夹紧臂(15)的外壁设有一层橡胶垫，且橡胶垫的外壁设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种电器电极棒绝缘与泄露自动化检测设备，其特征在于：所述第一气缸(11)的上端通过导管连通有气泵。
5.根据权利要求1所述的一种电器电极棒绝缘与泄露自动化检测设备，其特征在于：所述传送装置(3)的下端固定连接有支撑架。
6.根据权利要求1所述的一种电器电极棒绝缘与泄露自动化检测设备，其特征在于：所述平移板(10)的内壁一侧设有与轨道对应的滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种电器电极棒绝缘与泄露自动化检测设备，其特征在于：合格品收集箱(20)设置在传送装置(3)向前移送电极棒的末端部下方，且合格品收集箱(20)用于收集经检测合格的电极棒，经检测合格的电极棒随着传送装置(3)向前移送能够自由落入该合格品收集箱(20)内。
8.根据权利要求1所述的一种电器电极棒绝缘与泄露自动化检测设备，其特征在于：不合格品收集箱(21)设置在传送装置(3)靠近支撑架(8)所在一侧，且不合格品收集箱(21)用于收集经检测不合格的电极棒，经检测不合格的电极棒由夹紧臂(15)夹取并沿着导轨(9)侧向移动输送入不合格品收集箱(21)内。
9.根据权利要求1所述的一种电器电极棒绝缘与泄露自动化检测设备，其特征在于：所述传送装置(3)的内壁两侧对称设有条形护板(34)，且条形护板(34)内设有传送链条(35)。
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Effective date of registration: 20201119 Address after: 210000, Nanjing, Jiangsu Unicorn science and Technology Innovation Park Road, No. 300 Patentee after: JIANGSU HUAJUE TESTING TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 315111 Zhejiang city of Ningbo province Yinzhou District five Township Wuxiang No. 341 North Road Patentee before: Qian Haiyan |
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