CN115219530A - 辐射检查系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了辐射检查系统，包括：辐射成像装置，用于发射射线束对被检物体进行照射并经处理形成辐射图像，包括射源和探测器；支撑装置，用于安装辐射成像装置，并带动辐射成像装置沿其长度方向运动；夹持装置，所述夹持装置设置于支撑装置的端部，用于对被检物体产生夹持力以使得夹持装置夹紧在被检物体上并能对支撑装置和辐射成像装置形成支撑。本发明的辐射检查系统，解决了现场成像检测问题。特别是钢筋混凝土等预制品的现场检验，能对预制品的内部裂纹、钢筋数量、长度以及布局间距等进行成像，避免了常规的破坏性检验。
Description
技术领域
本发明涉及成像检测技术领域，尤其涉及辐射检查系统。
背景技术
预制品，顾名思义：在安装使用场所前预先制作好的。常见的工业预制品如水泥预制品。水泥柱又是水泥预制品中使用频率较高的类别之一。
水泥柱通常包括钢筋和混凝土，钢筋被混凝土包裹。在制作加工时，先将目标大小数量的钢筋按布局间隔要求进行捆扎，而后在模具中浇灌混凝土，干燥后成为水泥柱。水泥柱由于其物理特性，在常规检测时无法对其内部钢筋的数量、长度等进行检测。因而现有针对预制水泥柱的检测都采用破坏性试验检测，带来了较大的检测成本和较高检测难度。同时由于对预制水泥柱进行破坏时，往往会破坏内部的钢筋的原有布局，影响了检测数据的准确性。
发明内容
本发明的目的在于提供辐射检查系统，具备能对预制品的内部裂纹、钢筋数量、长度以及布局间距等进行成像的优点，解决了预制品现场检验需要破坏性检验的问题。
根据本发明实施例的辐射检查系统，包括：辐射成像装置，用于发射射线束对被检物体进行照射并经处理形成辐射图像，包括射源和探测器；支撑装置，用于安装辐射成像装置，并带动辐射成像装置沿其长度方向运动；夹持装置，所述夹持装置设置于支撑装置的端部，用于对被检物体产生夹持力以使得夹持装置夹紧在被检物体上并能对支撑装置和辐射成像装置形成支撑。
依据本公开的一个实施例，所述支撑装置包括主架体和往复运动机构，主架体固定安装在夹持装置上，所述往复运动机构设置于主架体上，往复运动机构连接有连接架，连接架横跨在往复运动机构上，连接架两端分别安装射源和探测器，往复运动机构带动连接架往复运动，实现射源和探测器沿主架体两侧往复运动来完成对被夹持装置夹持的位于射源和探测器之间的被检物体的辐射扫描。
依据本公开的一个实施例，所述往复运动机构包括平行设置的滚珠丝杠和直线导轨，滚珠丝杠连接有第一驱动装置，连接架固定连接在滚珠丝杠的螺母上，连接架还通过滑块与直线导轨滑动连接。
依据本公开的一个实施例，所述直线导轨设置有两个，分别位于滚珠丝杠的两侧，连接架包括射源架、探测器架和中间架，射源固定在射源架上，探测器固定在探测器架上，射源架和探测器架之间设置有中间架，射源架和探测器架与中间架之间均活动连接，以实现射源架和探测器架之间的水平距离能调节，中间架与滚珠丝杠的螺母固定连接，中间架两端分别通过滑块与两个直线导轨滑动连接，射源架和探测器架分别位于中间架的两侧。
依据本公开的一个实施例，所述夹持装置包括夹持架、动力机构和两个夹爪，夹持架与支撑装置固定连接，动力机构设置于夹持架上，两个夹爪分别转动连接于夹持架两端，动力机构与夹爪连接来驱动夹爪转动以夹紧或松开被检物体。
依据本公开的一个实施例，所述夹爪包括连接臂和夹紧臂，连接臂和夹紧臂均一端与夹持架转动连接，连接臂另一端滑动连接在夹紧臂上，夹紧臂另一端具有夹持部。
依据本公开的一个实施例，所述连接臂和夹紧臂均通过转轴与夹持架转动连接，所述动力机构包括第二驱动装置、主同步带传动机构、主传动轴、蜗杆传动机构、副传动轴和副同步带传动机构，第二驱动装置通过主同步带传动机构传动连接有主传动轴，主传动轴转动安装在夹持架上，主传动轴两端均通过蜗杆传动机构传动连接有副传动轴，副传动轴转动安装在夹持架上，副传动轴通过副同步带传动机构与连接臂上的转轴传动连接。
依据本公开的一个实施例，所述夹持臂上开设有沿其长度方向的滑槽，连接臂下端具有与滑槽匹配的滑动部，滑动部滑动安装在滑槽内。
依据本公开的一个实施例，所述夹持装置设置有两个，前后对称设置于支撑装置的两端。
上述技术方案提供的辐射检查系统，设置的辐射成像装置、支撑装置和夹持装置采用模块化设计，安装使用简单便捷。夹持装置能夹持在不同直径或大小的被检物体上，解决了现场成像检测问题。特别是钢筋混凝土等预制品的现场检验，能对预制品的内部裂纹、钢筋数量、长度以及布局间距等进行成像，避免了常规的破坏性检验。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的辐射检查系统的立体示意图；
图2为本发明提出的辐射检查系统的辐射成像装置的结构示意图；
图3为本发明提出的辐射检查系统的支撑装置和辐射成像装置的结构示意图；
图4为本发明提出的辐射检查系统的支撑装置和辐射成像装置的俯视图；
图5为本发明提出的辐射检查系统的夹持装置的立体示意图；
图6为本发明提出的辐射检查系统的夹持装置的俯视图；
图7为图6中A-A的剖视示意图；
图8为本发明提出的辐射检查系统的夹持装置的正面示意图。
图中：
1-射源、2-探测器、3-连接架、300-射源架、301-探测器架、302-中间架、4-主架体、5-滚珠丝杠、6-直线导轨、7-第一驱动装置、8-夹持架、9-夹爪 、900-连接臂、9000-滑动部、901-夹紧臂、9010-夹持部、9011-滑槽、902-转轴 、11-第二驱动装置、12-主同步带传动机构 13-主传动轴、14-蜗杆传动机构、15-副传动轴、16-副同步带传动机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
依据本公开总体上的发明构思，本公开一方面公开了辐射检查系统，包括：辐射成像装置，用于发射射线束对被检物体进行照射并经处理形成辐射图像，包括射源1和探测器2；支撑装置，用于安装辐射成像装置，并带动辐射成像装置沿其长度方向运动；夹持装置，所述夹持装置设置于支撑装置的端部，用于对被检物体产生夹持力以使得夹持装置夹紧在被检物体上并能对支撑装置和辐射成像装置形成支撑。
以下，参照附体图描述本公开的实施例。
图1示出了依据本公开的一实施例的辐射检查系统的立体图。图2示出了依据本公开的一实施例的辐射检查系统的辐射成像装置的结构示意图。
参照附图1和附图2，本公开的实施例的辐射检查系统，包括辐射成像装置，辐射成像装置包括射源1和探测器2，射源1和探测器2之间具有供被检物体通过的空间，即射源1和探测器2能横跨在被检物体上。射源1发射的射线束穿过被检物体后被探测器2所接收并经处理形成辐射图像。
根据本公开的实施例，射源1和探测器2之间通过连接架3连接，在对被检物体进行扫描成像时，射源1和探测器2能保持同步运动。射源1和探测器2之间的距离应保证被检物体能置于它们之间，而射源1和探测器2之间的距离由连接架3横向长度决定。
在一些实施例中，连接架3包括射源架300、探测器架301和中间架302，射源1固定在射源架300上，探测器2固定在探测器架301上，射源架300和探测器架301之间设置有中间架302，射源架300和探测器架301与中间架302之间均活动连接，以实现射源架300和探测器架301之间的水平距离能调节。作为其中一个具体的实施例，射源架300和探测器架301与中间架302之间均通过滑轨滑动连接，通过滑动射源架300和探测器架301来调节射源架300和探测器架301之间的距离，以使得射源1和探测器2能横跨在不同宽度或直径的被检物体两侧，来适应不同大小被检物体的辐射检查。
图3示出了依据本公开的一实施例的辐射检查系统的支撑装置和辐射成像装置的结构示意图。图4示出了依据本公开的一实施例的辐射检查系统的支撑装置和辐射成像装置的俯视图。
参照附图3和附图4，根据本公开的实施例，辐射检查系统还包括支撑装置，支撑装置包括主架体4和往复运动机构，主架体4固定安装在夹持装置上，所述往复运动机构设置于主架体4上，主架体4为板状或盒状，优选为盒状，主架体4两侧具有供射源架300和探测器架301穿过的开槽，盒状主架体4能将往复运动机构罩起来，起到为往复运动机构防尘的作用。往复运动机构与连接架3连接，往复运动机构带动连接架往复运动，实现射源1和探测器2沿主架体4两侧往复运动来完成对被夹持装置夹持的位于射源1和探测器2之间的被检物体的辐射扫描。
在一些实施例中，所述往复运动机构包括平行设置的滚珠丝杠5和直线导轨6，滚珠丝杠5连接有第一驱动装置7，附图中示出的滚珠丝杠通过同步带传动机构与第一驱动装置7连接。连接架4固定连接在滚珠丝杠5的螺母上，连接架4还通过滑块与直线导轨6滑动连接。
在一些实施例中，所述直线导轨6设置有两个，分别位于滚珠丝杠5的两侧。连接架4包括前述的射源架300、探测器架301和中间架302。中间架302与滚珠丝杠5的螺母固定连接，中间架302两端分别通过滑块与两个直线导轨6滑动连接，射源架300和探测器架301分别位于中间架302的两侧。
通过中间架302与往复运动机构连接，往复运动机构带动中间架302、射源架300和探测器架301沿直线导轨往复运动，射源架300和探测器架301上的射源1以及探测器2对被检物体辐射扫描成像。射源架300和探测器架301均与中间架302之间通过滑轨滑动连接，滑动方向与往复运动机构的往复运动方向垂直，滑动射源架300和探测器架301调节它们之间距离，同时调节了射源1和探测器2之间的距离以适应不同大小的被检物体。
图5示出了依据本公开的一实施例的辐射检查系统的夹持装置的立体示意图。图6示出了依据本公开的一实施例的辐射检查系统的夹持装置的俯视图。图7示出了图6中A-A的剖视示意图。图8示出了依据本公开的一实施例的辐射检查系统的夹持装置的正面示意图。
参照附图5至附图8，依根据本公开的实施例，辐射检查系统还包括夹持装置。夹持装置包括夹持架8、动力机构和两个夹爪9，夹持架8与支撑装置的主架体4固定连接，动力机构设置于夹持架8上，两个夹爪9分别位于夹持架8两端。两个夹爪9在夹持时分别夹紧被检物体的两个侧面，实现将本公开的实施例的辐射检查系统固定在被检物体上，夹爪9转动连接于夹持架8上，动力机构与夹爪9连接来驱动夹爪9转动以夹紧或松开。一个具体的实施例中，夹持架8为板状或盒状，附图中示出的夹持架8为盒状能对夹持架8上的动力机构起到防尘作用。
在一些实施例中，所述夹爪9包括连接臂900和夹紧臂901，连接臂900和夹紧臂901均一端与夹持架8转动连接，一个具体的实施例中，连接臂900和夹紧臂901均通过转轴902与夹持架8转动连接，连接臂900另一端滑动连接在夹紧臂901上，夹紧臂901另一端具有夹持部9010。一个具体的实施例中，夹持臂901上开设有沿其长度方向的滑槽9011，连接臂900下端具有与滑槽9011匹配的滑动部9000，滑动部9000滑动安装在滑槽9011内。
在一些实施例中，所述动力机构包括第二驱动装置11、主同步带传动机构12、主传动轴13、蜗杆传动机构14、副传动轴15和副同步带传动机构16，第二驱动装置11通过主同步带传动机构12传动连接有主传动轴13，主传动轴13转动安装在夹持架8上。主同步带传动机构12包括主同步带和两个主同步带轮，两个主同步带轮分别安装在第二驱动装置11的动力输出轴上和主传动轴13上，两个主同步带轮之间匹配连接主同步带。通过主同步带轮和主同步带的连接实现第二驱动装置11带动主传动轴13的旋转。
主传动轴13两端均通过蜗杆传动机构14传动连接有副传动轴15，副传动轴15转动安装在夹持架8上，副传动轴15通过副同步带传动机构16与连接臂900上的转轴902传动连接。蜗杆传动机构14包括主传动轴13端部的螺旋齿和副传动轴15上的涡轮，螺旋齿与涡轮啮合。由于蜗杆传动机构14具有自锁特点，在夹爪9夹紧物体后不会由于夹紧力的反作用力导致夹爪9自动松开。副同步带传动机构16包括副同步带和两个副同步带轮，两个副同步带轮分别安装在副传动轴15上和连接臂900上的转轴902上，两个副同步带轮之间匹配连接副同步带。副同步带轮传动机构16带动连接臂900转动，连接臂900推动夹紧臂901转动，通过第二驱动装置11的正反转实现两个夹爪9的收拢与展开。为保证两个夹爪9的夹紧力，实现将辐射检查系统稳定固定在被检物体上。可在夹持部9010朝被检物体一侧设置压力感应片，在辐射检查系统夹紧固定时，压力感应片检测到夹持部9010与被检物体之间达到设定压力值后，通过外部控制装置或人工控制第二驱动装置11停止旋转。设定的压力值可根据常规实验得出，以保证辐射检查系统能夹紧固定在常见被检物体上。
在另一些实施例中，传动机构包括主同步带传动机构12、主传动轴13、蜗杆传动机构14和副传动轴15，第二驱动装置11通过主同步带传动机构12传动连接有主传动轴13，主传动轴13转动安装在夹持架8上。主同步带传动机构12包括主同步带和两个主同步带轮，两个主同步带轮分别安装在第二驱动装置11的动力输出轴上和主传动轴13上，两个主同步带轮之间匹配连接主同步带。通过主同步带轮和主同步带的连接实现第二驱动装置11带动主传动轴13的旋转。主传动轴13两端均通过蜗杆传动机构14传动连接有副传动轴15，副传动轴15转动安装在夹持架8上。连接臂900上端固定安装在副传动轴15上，夹持架8两端具有供连接臂900转动的开口，以避免连接臂900转动过程中与夹持架8干涉。蜗杆传动机构14包括主传动轴13端部的螺旋齿和副传动轴15上的涡轮，螺旋齿与涡轮啮合。该一些实施例与前述一些实施例的区别是：连接臂900上端固定安装在副传动轴15上，而不是与夹持架8转动连接；另外，省略了副同步带传动机构16，通过连接臂900与副传动轴15固定连接，副传动轴15直接带动连接臂900转动，从而驱动夹紧臂901转动夹紧。
根据本公开的实施例，所述夹持装置设置有两个，前后对称设置于支撑装置的两端。夹持装置对支撑装置的两端进行支撑，具有更好的稳定性。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.辐射检查系统，其特征在于，包括：
辐射成像装置，用于发射射线束对被检物体进行照射并经处理形成辐射图像，包括射源和探测器；
支撑装置，用于安装辐射成像装置，并带动辐射成像装置沿其长度方向运动；
夹持装置，所述夹持装置设置于支撑装置的端部，用于对被检物体产生夹持力以使得夹持装置夹紧在被检物体上并能对支撑装置和辐射成像装置形成支撑。
2.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述支撑装置包括主架体和往复运动机构，主架体固定安装在夹持装置上，所述往复运动机构设置于主架体上，往复运动机构连接有连接架，连接架横跨在往复运动机构上，连接架两端分别安装射源和探测器，往复运动机构带动连接架往复运动，实现射源和探测器沿主架体两侧往复运动来完成对被夹持装置夹持的位于射源和探测器之间的被检物体的辐射扫描。
3.根据权利要求2所述的辐射检查系统，其特征在于，所述往复运动机构包括平行设置的滚珠丝杠和直线导轨，滚珠丝杠连接有第一驱动装置，连接架固定连接在滚珠丝杠的螺母上，连接架还通过滑块与直线导轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的辐射检查系统，其特征在于，所述直线导轨设置有两个，分别位于滚珠丝杠的两侧，连接架包括射源架、探测器架和中间架，射源固定在射源架上，探测器固定在探测器架上，射源架和探测器架之间设置有中间架，射源架和探测器架与中间架之间均活动连接，以实现射源架和探测器架之间的水平距离能调节，中间架与滚珠丝杠的螺母固定连接，中间架两端分别通过滑块与两个直线导轨滑动连接，射源架和探测器架分别位于中间架的两侧。
5.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述夹持装置包括夹持架、动力机构和两个夹爪，夹持架与支撑装置固定连接，动力机构设置于夹持架上，两个夹爪分别转动连接于夹持架两端，动力机构与夹爪连接来驱动夹爪转动以夹紧或松开被检物体。
6.根据权利要求5所述的辐射检查系统，其特征在于，所述夹爪包括连接臂和夹紧臂，连接臂和夹紧臂均一端与夹持架转动连接，连接臂另一端滑动连接在夹紧臂上，夹紧臂另一端具有夹持部。
7.根据权利要求6所述的辐射检查系统，其特征在于，所述连接臂和夹紧臂均通过转轴与夹持架转动连接，所述动力机构包括第二驱动装置、主同步带传动机构、主传动轴、蜗杆传动机构、副传动轴和副同步带传动机构，第二驱动装置通过主同步带传动机构传动连接有主传动轴，主传动轴转动安装在夹持架上，主传动轴两端均通过蜗杆传动机构传动连接有副传动轴，副传动轴转动安装在夹持架上，副传动轴通过副同步带传动机构与连接臂上的转轴传动连接。
8.根据权利要求6所述的辐射检查系统，其特征在于，所述夹持臂上开设有沿其长度方向的滑槽，连接臂下端具有与滑槽匹配的滑动部，滑动部滑动安装在滑槽内。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的辐射检查系统，其特征在于，所述夹持装置设置有两个，前后对称设置于支撑装置的两端。
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