CN116351727A - 一种具有防磕碰结构的药品分拣装置及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防磕碰结构的药品分拣装置，包括支撑台，所述支撑台顶部的后端和前端分别设置有下料管和输送机构，所述下料管和所述输送机构之间设置有分拣转盘，所述支撑台底部设置有用于驱动所述分拣转盘转动的动力组件。本发明的有益效果如下：本发明中的分拣转盘上设置有若干个用于容纳药品的容纳槽，药品每次落在一个容纳槽中，使得药品下落之间的间隔较短，能够进行连续分拣，提高效率；并且分拣转盘只在原地进行转动，其占用空间小，运行更加稳定；通过侧扫码机构和顶底扫码机构对药品盒上条形码进检测，根据条形码位于药品盒上的不同位置，对药品进行分拣，适用性更高；通过调节机构使得侧扫码机构将药品夹持，使药品运动平稳。

Description

一种具有防磕碰结构的药品分拣装置及分拣方法

技术领域

本发明涉及药品分拣设备技术领域，特别是涉及一种具有防磕碰结构的药品分拣装置及分拣方法。

背景技术

药品是用来预防、治疗、诊断疾病，有目的地调整人体生理机能，并规定有适应症或功能主治、用法、用量的物质，目前随着不同药品的大批量生产，药品输送过程，需要对不同的药品进行分拣。

经检索，中国专利公开号为CN217411549U，公开了一种具有防磕碰组件的药品分拣设备，通过设置输送组件将药品输送至接取台的顶部，由称重传感器进行称重，通过行走组件将接取台移动至输送台顶部的不同位置，利用推药组件和连接组件，将药品推入输送台的顶部，使药品通过输送台滑落至输送机的顶部，可以实现对药品的分拣工作，从而能够避免人工在长期高强度精神集中分拣下进行分拣会造成分拣错误的情况，进而能够有效的提高分拣的精度，并且通过输送组件和输送台逐层对药品输送，降低药品和输送机顶部的高度，使药品整体输送平稳，不会出现磕碰情况，能够有效包装药品的完好性。

但是上述专利中，每次将药品推送到输送台后，输送组件进行一次复位，当药品再次落下后再进行分拣推送，每次药品下落之间的间隔时间较长，导致其分拣效率一般。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有防磕碰结构的药品分拣装置，并能够根据包装盒上不同条形码位置而对药品盒进行分类。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有防磕碰结构的药品分拣装置，包括支撑台，所述支撑台顶部的后端和前端分别设置有下料管和输送机构，所述下料管和所述输送机构之间设置有分拣转盘，所述支撑台底部设置有用于驱动所述分拣转盘转动的动力组件，所述分拣转盘内开设有若干呈圆周等距排列的容纳槽，所述容纳槽的开口位于所述分拣转盘的圆周外壁上，所述容纳槽内设置有用于对药品盒侧面的条形码检测的侧扫码机构，所述分拣转盘的顶部和底部设置有用于对药品盒顶底面的条形码检测的顶底扫码机构，所述分拣转盘底部设置有用于驱动所述侧扫码机构移动的调节机构。

优选的，所述容纳槽远离其开口的一端开设有滑槽，所述分拣转盘顶部和底部均固定连接有与所述容纳槽向对应的挡板，所述挡板上开设有矩形的扫码口，所述分拣转盘内部设置有与所述容纳槽相对应的电动推料杆，所述电动推料杆能够伸入所述容纳槽中。

优选的，所述侧扫码机构包括两个定位板，所述定位板对称设置在所述容纳槽内，所述定位板靠近所述分拣转盘中心的一端滑动连接在所述滑槽内，所述定位板另一端固定连接有导料板，所述导料板远离所述定位板的一侧设置为圆弧型，所述定位板底部固定连接有活动杆，所述活动杆底部从所述扫码口伸出，两个所述定位板相邻的一侧均设置有第一扫码头和压力传感器。

优选的，所述调节机构包括两个支板，所述支板固定连接在所述支撑台底部并位于所述挡板两侧，所述支板之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆与底部的所述扫码口不重合，所述支板一侧固定连接有用于驱动所述双向丝杆转动的调节电机，所述双向丝杆上通过螺纹连接有两个活动块，两个所述活动块分别与两个所述活动杆固定连接。

优选的，所述输送机构包括支撑座，所述支撑座固定连接在所述支撑台顶部，所述支撑座顶部固定连接有若干送料导轨，所述送料导轨底壁内部设置有输送带。

优选的，所述下料管底部固定连接有支杆，所述支杆固定连接在所述支撑台顶部，所述下料管下端呈光滑圆弧型。

优选的，送料导轨为三个，分别为第一送料导轨、第二送料导轨和第三送料导轨，三个送料导轨分别用于输送条形码位于顶面底面的药品、条形码位于长边的药品以及条形码位于短边的药品。

本发明还提供一种具有防磕碰结构的药品分拣方法，使用权利要求7所述的具有防磕碰结构的药品分拣装置，当药品从下料管滑到分拣转盘内时，侧扫码机构和顶底扫码机构工作，扫码药品盒上的条形码，当侧扫码机构扫描到条形码时，则送入第一送料导轨，若顶底扫码机构扫描到条形码时，则送入第二送料导轨，若侧扫码机构和顶底扫码机构均未扫描到条形码时，则送入第三送料导轨。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明中的分拣转盘上设置有若干个用于容纳药品的容纳槽，药品每次落在一个容纳槽中，使得药品下落之间的间隔较短，能够进行连续分拣，提高效率；并且分拣转盘只在原地进行转动，其占用空间小，运行更加稳定；通过侧扫码机构和顶底扫码机构对药品盒上条形码进检测，根据条形码位于药品盒上的不同位置，对药品进行分拣，适用性更高；通过调节机构使得侧扫码机构将药品夹持，使药品运动平稳。

本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述一种具有防磕碰结构的药品分拣装置的立体图；

图2是本发明所述一种具有防磕碰结构的药品分拣装置的左视图；

图3是本发明所述一种具有防磕碰结构的药品分拣装置的俯视图；

图4是本发明所述一种具有防磕碰结构的药品分拣装置的分拣转盘底部结构立体图；

图5是本发明所述一种具有防磕碰结构的药品分拣装置的容纳槽结构立体图；

图6是本发明所述一种具有防磕碰结构的药品分拣装置的分拣转盘内部结构俯视图；

图7是本发明所述一种具有防磕碰结构的药品分拣装置的侧扫码机构和调节机构连接关系立体图；

图8是本发明所述一种具有防磕碰结构的药品分拣装置的顶底扫码机构立体图。

附图标记说明如下：1、支撑台；2、下料管；201、支杆；3、输送机构；301、支撑座；302、送料导轨；303、输送带；4、分拣转盘；401、容纳槽；402、滑槽；403、挡板；404、扫码口；405、电动推料杆；5、侧扫码机构；501、定位板；502、导料板；503、活动杆；504、第一扫码头；6、调节机构；601、支板；602、双向丝杆；603、调节电机；604、活动块；7、压力传感器；8、动力组件；801、驱动电机；802、转轴；9、顶底扫码机构；901、U型架；902、第二扫码头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图7所示，一种具有防磕碰结构的药品分拣装置，用于根据包装盒上不同条形码位置而进行分类，以便于后续对药品的扫码工作，其包括支撑台1，支撑台1顶部的后端和前端分别设置有下料管2和输送机构3，下料管2底部通过螺钉连接有支杆201，支杆201通过螺钉连接在支撑台1顶部用于对下料管2进行支撑，下料管2下端呈光滑圆弧型，使得药品滑落顺畅，防止药品出现较大的磕碰，下料管2和输送机构3之间设置有分拣转盘4，药品从下料管2中下落进入分拣转盘4中，条形码位于不同位置的药品经分拣转盘4转动后分别被分拣至输送机构3上，分拣转盘4内开设有三个圆周等距排列的容纳槽401，容纳槽401的开口位于分拣转盘4的圆周外壁上，药品进入不同的容纳槽401内然后被分拣至输送机构3上；

输送机构3包括支撑座301，支撑座301通过螺钉连接在支撑台1顶部，支撑座301顶部通过螺钉连接有三个送料导轨302，送料导轨302底壁内部设置有输送带303，不同药品被分拣至不同的送料导轨302上，由输送带303将药品向下一工序进行输送，三个送料导轨302分别用于输送条形码位于顶面底面的药品、条形码位于长边的药品以及条形码位于短边的药品；

容纳槽401远离其开口的一端开设有滑槽402，分拣转盘4顶部和底部均通过螺钉连接有与容纳槽401向对应的挡板403，挡板403上开设有矩形的扫码口404，分拣转盘4内部设置有三个与容纳槽401分别相对应的电动推料杆405，电动推料杆405能够伸入容纳槽401中，当药品移动至对应的送料导轨302处时，电动推料杆405将药品推至送料导轨302上；

容纳槽401内设置有用于对药品盒侧面的条形码检测的侧扫码机构5，侧扫码机构5包括两个定位板501，定位板501对称设置在容纳槽401内，定位板501靠近分拣转盘4中心的一端滑动连接在滑槽402内，定位板501另一端通过螺钉连接有导料板502，导料板502远离定位板501的一侧设置为圆弧型，便于药品进入容纳槽401内并避免药品产生较大磕碰，定位板501底部固定连接有活动杆503，活动杆503底部从扫码口404伸出，两个定位板501相邻的一侧均设置有第一扫码头504和压力传感器7，分拣转盘4底部设置有用于驱动侧扫码机构5移动的调节机构6，当定位板501相互靠近，对药品盒的姿态进行调整，并在此过程中，两个第一扫码头504会发射扫码光线以扫描位于药品盒长度方向的条形码，然后定位板501将药品夹住，防止药品脱离出容纳槽401，此时通过压力传感器7检测压力变大时，调节机构6停止驱动侧扫码机构5移动，使侧扫码机构5保持夹持状态，防止侧扫码机构5将药品夹坏；

分拣转盘4的顶部和底部设置有顶底扫码机构9，用于扫描位于药品盒顶部或者底部的条形码，顶底扫码机构9包括U型架901，U型架901的一个平行边通过螺钉连接在支撑台1顶部，U型架901平行边的相对面均设置有第二扫码头902，上下两个第二扫码头902分别位于分拣转盘4的上方和下方，且第二扫码头902与扫码口404的位置对应，当分拣转盘4转动使容纳槽401从两个第二扫码头902中间通过时，第二扫码头902通过扫码口404对容纳槽401内部的药品进行扫码检测；

由于药品盒上必然具有条形码，因此，如果侧扫码机构5和顶底扫码机构9均未扫描到条形码，则可知条形码位于药品盒的短边上，以此作为分类的依据；

调节机构6设置有三组并分别与每个容纳槽401相对应，调节机构6包括两个支板601，支板601通过螺钉连接在支撑台1底部并位于挡板403两侧，支板601之间通过轴承连接有双向丝杆602，双向丝杆602与底部的扫码口404不重合，避免双向丝杆602挡住底部的扫码口404，支板601一侧固定连接有用于驱动双向丝杆602转动的调节电机603，双向丝杆602上通过螺纹连接有两个活动块604，两个活动块604分别与两个活动杆503固定连接，通过双向丝杆602的转动调节两个活动块604之间的距离，活动块604通过活动杆503带动定位板501移动；

支撑台1底部设置有用于驱动分拣转盘4转动的动力组件8，动力组件8包括驱动电机801，驱动电机801通过螺钉连接在支撑台1底部，驱动电机801的输出轴通过联轴器连接有转轴802，转轴802顶端与分拣转盘4底部固定连接。

工作原理：使用时，药品从下料管2中下落，下料管2下端呈光滑圆弧型，使得药品滑落顺畅，防止药品出现较大的磕碰，导料板502远离定位板501的一侧设置为圆弧型，便于药品进入容纳槽401内并避免药品产生较大磕碰，药品进入容纳槽401内后，此时与容纳槽401对应的调节机构6工作，由调节电机603驱动双向丝杆602转动，双向丝杆602驱动两个活动块604相互靠近，活动块604通过活动杆503带动定位板501相互靠近，同时定位板501上的第一扫码头504进行扫码检测并记录检测结果，当定位板501夹住药品时，压力传感器7检测到压力变大，此时停止调节电机603工作，使定位板501对药品保持夹持状态并防止将药品夹坏，由驱动电机801驱动分拣转盘4转动，分拣转盘4将药品移动至输送机构3处，分拣转盘4转动过程中，会使得位于容纳槽401内的药品从顶底扫码机构9中间通过，上下两个第二扫码头902通过扫码口404对药品盒顶部或底部的条形码进行检测并记录检测结果，由于药品盒上必然具有条形码，因此，如果侧扫码机构5和顶底扫码机构9均未扫描到条形码，则可知条形码位于药品盒的短边上，以此作为分类的依据，输送机构3上设置的三个送料导轨302用于输送条形码位于不同位置的的药品，当容纳槽401内的药品与送料导轨302所输送的药品相对应时，由电动推料杆405将药品推出容纳槽401，药品从而进入到对应的送料导轨302内，并由输送带303向下一工序输送，如此重复上述操作，分拣转盘4不停转动实现连续分拣。

本实施例还提供一种具有防磕碰结构的药品分拣方法，使用上述具有防磕碰结构的药品分拣装置，当药品从下料管滑到分拣转盘内时，侧扫码机构和顶底扫码机构工作，扫码药品盒上的条形码，当侧扫码机构扫描到条形码时（说明条形码位于长边），则送入第一送料导轨，若顶底扫码机构扫描到条形码时（说明条形码位于顶面或者地面），则送入第二送料导轨，若侧扫码机构和顶底扫码机构均未扫描到条形码时（说明条形码位于短边），则送入第三送料导轨。从而实现根据药品盒上不同条形码的位置来进行分选，以便后续设备对药品盒进行分类处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种具有防磕碰结构的药品分拣装置，包括支撑台（1），所述支撑台（1）顶部的后端和前端分别设置有下料管（2）和输送机构（3），其特征在于：所述下料管（2）和所述输送机构（3）之间设置有分拣转盘（4），所述支撑台（1）底部设置有用于驱动所述分拣转盘（4）转动的动力组件（8），所述分拣转盘（4）内开设有若干呈圆周等距排列的容纳槽（401），所述容纳槽（401）的开口位于所述分拣转盘（4）的圆周外壁上，所述容纳槽（401）内设置有用于对药品盒侧面的条形码检测的侧扫码机构（5），所述分拣转盘（4）的顶部和底部设置有用于对药品盒顶底面的条形码检测的顶底扫码机构（9），所述分拣转盘（4）底部设置有用于驱动所述侧扫码机构（5）移动的调节机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防磕碰结构的药品分拣装置，其特征在于：所述容纳槽（401）远离其开口的一端开设有滑槽（402），所述分拣转盘（4）顶部和底部均固定连接有与所述容纳槽（401）向对应的挡板（403），所述挡板（403）上开设有矩形的扫码口（404），所述分拣转盘（4）内部设置有与所述容纳槽（401）相对应的电动推料杆（405），所述电动推料杆（405）能够伸入所述容纳槽（401）中。

3.根据权利要求2所述的一种具有防磕碰结构的药品分拣装置，其特征在于：所述侧扫码机构（5）包括两个定位板（501），所述定位板（501）对称设置在所述容纳槽（401）内，所述定位板（501）靠近所述分拣转盘（4）中心的一端滑动连接在所述滑槽（402）内，所述定位板（501）另一端固定连接有导料板（502），所述导料板（502）远离所述定位板（501）的一侧设置为圆弧型，所述定位板（501）底部固定连接有活动杆（503），所述活动杆（503）底部从所述扫码口（404）伸出，两个所述定位板（501）相邻的一侧均设置有第一扫码头（504）和压力传感器（7）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防磕碰结构的药品分拣装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括两个支板（601），所述支板（601）固定连接在所述支撑台（1）底部并位于所述挡板（403）两侧，所述支板（601）之间转动连接有双向丝杆（602），所述双向丝杆（602）与底部的所述扫码口（404）不重合，所述支板（601）一侧固定连接有用于驱动所述双向丝杆（602）转动的调节电机（603），所述双向丝杆（602）上通过螺纹连接有两个活动块（604），两个所述活动块（604）分别与两个所述活动杆（503）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防磕碰结构的药品分拣装置，其特征在于：所述输送机构（3）包括支撑座（301），所述支撑座（301）固定连接在所述支撑台（1）顶部，所述支撑座（301）顶部固定连接有若干送料导轨（302），所述送料导轨（302）底壁内部设置有输送带（303）。

6.根据权利要求1所述的一种具有防磕碰结构的药品分拣装置，其特征在于：所述下料管（2）底部固定连接有支杆（201），所述支杆（201）固定连接在所述支撑台（1）顶部，所述下料管（2）下端呈光滑圆弧型。

7.根据权利要求5所述的一种具有防磕碰结构的药品分拣装置，其特征在于：送料导轨（302）为三个，分别为第一送料导轨、第二送料导轨和第三送料导轨，三个送料导轨（302）分别用于输送条形码位于顶面底面的药品、条形码位于长边的药品以及条形码位于短边的药品。

8.一种具有防磕碰结构的药品分拣方法，其特征在于，使用权利要求7所述的具有防磕碰结构的药品分拣装置，当药品从下料管滑到分拣转盘（4）内时，侧扫码机构（5）和顶底扫码机构（9）工作，扫码药品盒上的条形码，当侧扫码机构（5）扫描到条形码时，则送入第一送料导轨，若顶底扫码机构（9）扫描到条形码时，则送入第二送料导轨，若侧扫码机构（5）和顶底扫码机构（9）均未扫描到条形码时，则送入第三送料导轨。

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