CN219077608U

CN219077608U - 一种便于处理卡料的直振轨道装置

Info

Publication number: CN219077608U
Application number: CN202223593742.9U
Authority: CN
Inventors: 余忠旺; 杨泊; 阮承海; 柯常明; 伍军
Original assignee: APT Electronics Co Ltd
Current assignee: APT Electronics Co Ltd
Priority date: 2022-12-29
Filing date: 2022-12-29
Publication date: 2023-05-26
Anticipated expiration: 2032-12-29

Abstract

本实用新型属于封测技术领域，公开了一种便于处理卡料的直振轨道装置，包括轨道自移装置、推料装置和感应检测装置；轨道自移装置包括轨道固定部、轨道活动部和驱动装置，轨道固定部可自固定，轨道固定部、所述轨道活动部与驱动装置连接，驱动装置可驱动轨道活动部背离或接合轨道固定部的上层结构；推料装置与轨道活动部活动连接，用于相对运动时推料；感应检测装置设置在所述轨道自移装置上方，感应检测工件卡料情况并发送信号。本实用新型可实现自动处理卡料异常，提高生产效率。

Description

一种便于处理卡料的直振轨道装置

技术领域

本实用新型属于封测技术领域，具体涉及一种便于处理卡料的直振轨道装置。

背景技术

现有SMD LED封装工艺中，LED分光机/卷带包装机一般是通过直振轨道来输送产品。现有的直振轨道通过螺栓将轨道盖板固定到直振轨道底座上，直振轨道底座中间包含与LED尺寸匹配的凹槽，但是直振轨道上的凹槽空间很小，溢胶的不良品、碎屑和毛刺等容易造成轨道卡料。当工作人员处理卡料时，需拧松螺栓移开盖板，再用镊子夹出卡料或者用吹气枪吹出碎屑，卡料处理工作繁琐，耗费时间，影响设备产能。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中直振轨道容易卡料不便处理的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种便于处理卡料的直振轨道装置，有助于自动处理卡料异常，提高生产效率。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种便于处理卡料的直振轨道装置，包括轨道自移装置、推料装置和感应检测装置；所述轨道自移装置包括轨道固定部、轨道活动部和驱动装置，所述轨道固定部可自固定，所述轨道固定部、所述轨道活动部与所述驱动装置连接，所述驱动装置可驱动所述轨道活动部背离或接合所述轨道固定部的上层结构；所述推料装置与所述轨道活动部活动连接，用于相对运动时推料；所述感应检测装置设置在所述轨道自移装置上方，感应检测工件卡料情况并发送信号。

进一步地，还包括收集容器，所述收集容器与所述轨道固定部下层结构连接，设置在出料口方向。

进一步地，所述收集容器为筛网。

进一步地，所述轨道固定部包括第一斜块、第一水平块、第二水平块和第一竖直块，所述第一竖直块可自固定，所述第一斜块、所述第一水平块与所述第一竖直块连接固定，所述第二水平块设置在所述第一水平块下方，所述第二水平块一端与所述第一竖直块连接固定，另一端与所述驱动装置连接；所述第二水平块上设有曲面凹槽。

进一步地，所述曲面凹槽设有纵坡，所述纵坡坡向沿进料口方向往出料口方向的水平方向向下倾斜。

进一步地，所述曲面凹槽沿进料口方向往出料口方向所述曲面凹槽的曲面曲率逐渐变小。

进一步地，所述轨道活动部包括第二斜块、第三水平块和第二竖直块，所述第二竖直块与所述驱动装置活动连接，所述第二斜块、所述第三水平块与所述第二竖直块连接固定，所述第三水平块可与所述轨道固定部的上层结构紧密接合或水平背离。

进一步地，所述推料装置包括支撑杆和第一斜板，所述支撑杆与所述轨道活动部活动连接，所述第一斜板与所述支撑杆连接。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机可驱动所述丝杆转动，所述丝杆上设有螺纹部，所述螺纹部与所述轨道活动部活动螺纹连接。

进一步地，所述第一斜板的中性层面与水平面所成的夹角在0°～180°之间。

本技术方案的另一目的在于提供一种便于处理卡料的方法，基于便于处理卡料的直振轨道装置进行，包括以下步骤：

S1、工件通过轨道运输，从进料口方向往出料口方向连续不断运输，感应检测装置检测出料口处和进料口处的工件信息；

S2、正常运输时，如果过了设定的间隔时间后，出料口处，感应检测装置持续没有检测到工件信息，且进料口处，感应检测装置持续检测到工件信息时，表示此时轨道出现工件卡料异常，感应检测装置将工件卡料信息发送至外部系统；

S3、外部系统接收到感应检测装置的卡料信息后，向外部的送料装置发送停止送料的信号，同时向轨道自移装置中的驱动装置发送启动信号，驱动装置接受信号后正向转动带动轨道活动部背离轨道固定部的上层结构；

S4、推料装置固定不动，轨道活动部平移背离轨道固定部上层结构，推料装置与轨道活动部此时发生相对运动，推料装置将工件卡料推落到轨道固定部的下层结构；

S5、在轨道固定部的下层结构处汇聚、收集卡料，并筛除碎屑；

S6、当所有卡料工件经推料装置推落到轨道固定部的下层结构后，驱动装置反向转动，带动轨道活动部复位，直至与轨道固定部上层结构紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：工件在正常运输时，当遇到卡料时，感应检测装置通过感应检测判断轨道是否发生工件卡料，如果发生卡料，感应检测装置将卡料信息发送到外部的系统，外部系统接收到卡料信息，会向外部的送料装置发送停止送料的信号，且向轨道自移装置中的驱动装置发送启动的信号，驱动装置接受信号后正向转动带动轨道移动部背离轨道固定部的上层结构，推料装置得以将卡料工件推落到轨道固定部的下层结构处汇聚、收集；将卡料工件全部推落后，完成卡料的处理工作，此时，驱动装置反向转动，带动轨道活动部复位，直至紧密接合轨道固定部的上层结构。本实用新型可实现自动处理卡料异常，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步地详细说明：

图1是本实用新型直振轨道装置的爆炸效果示意图；

图2是本实用新型直振轨道装置的等轴测图；

图3是本实用新型直振轨道装置的正视图。

附图标记：

1-轨道自移装置；11-轨道固定部；111-第一斜块；1111-第一斜面；112-第一水平块；W1-水平宽度；113-第二水平块；114-第一竖直块；115-曲面凹槽；W2-最长水平间宽；12-轨道活动部；121-第二斜块；1211-第一槽孔；1212-第二斜面；122-第三水平块；123-第二竖直块；1231-第二槽孔；1232-第三槽孔；13-驱动装置；131-驱动电机；132-丝杆；2-推料装置；21-支撑杆；22-第一斜板；3-感应检测装置；4-收集容器；41-连接带；A-上层结构；B-下层结构；C-进料口方向；D-出料口方向；E-轨道。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

参照图1至图3，一种便于处理卡料的直振轨道装置，包括轨道自移装置1、推料装置2和感应检测装置3；所述轨道自移装置1包括轨道固定部11、轨道活动部12和驱动装置13，所述轨道固定部11可自固定，所述轨道固定部11、所述轨道活动部12与所述驱动装置13连接，所述驱动装置13可驱动所述轨道活动部12背离或接合所述轨道固定部11的上层结构A；所述推料装置2与所述轨道活动部12活动连接，用于相对运动时推料；所述感应检测装置3设置在所述轨道自移装置1上方，感应检测工件卡料情况并发送信号。具体地，所述感应检测装置3在进料口的正上方、出料口的正上方各设有一个感应检测装置3，所述感应检测装置3可以为红外感应装置，但不限于红外感应装置；所述驱动装置13可以为步进电机。本实用新型将轨道E分为可左右可分离的结构，工件通过轨道E运输，轨道E的进料口端连接外部的送料装置，出料口端连接封测设备，两端处与外部设备紧密连接，正常情况下，工件可以从外部的送料装置通过轨道E运输至封测设备进行封测。

在一个实施例中，还包括收集容器4，所述收集容器4与所述轨道固定部11下层结构B连接，设置在出料口方向D。

在一个实施例中，所述收集容器4为筛网，可以把推落的卡料工件汇聚起来，并将其中的碎屑筛除掉；所述筛网通过连接带41与所述下层结构B连接。

在一个实施例中，所述轨道固定部11包括第一斜块111、第一水平块112、第二水平块113和第一竖直块114，所述第一竖直块114可自固定，所述第一斜块111、所述第一水平块112与所述第一竖直块114连接固定，所述第二水平块113设置在所述第一水平块112下方，所述第二水平块113一端与所述第一竖直块114连接固定，另一端与所述驱动装置13连接；所述第二水平块113上设有曲面凹槽115，所述第一水平块112的水平宽度W1，大于所述曲面凹槽115一端到所述第一竖直块114的最长水平间宽W2，有助于工件卡料落入到曲面凹糟115之中。具体地，所述第一水平块112就是所述的上层结构A，所述第二水平块113就是所述的下层结构B。

在一个实施例中，所述曲面凹槽115设有纵坡，所述纵坡坡向沿进料口方向C往出料口方向D的水平方向向下倾斜，有助于卡料工件沿曲面凹槽115的坡面下落。

在一个实施例中，所述曲面凹槽115沿进料口方向C往出料口方向D所述曲面凹槽的曲面曲率逐渐变小，有助于卡料工件在曲面凹槽115的下端聚集，便于收集卡料工件。

在一个实施例中，所述轨道活动部12包括第二斜块121、第三水平块122和第二竖直块123，所述第二竖直块123与所述驱动装置13活动连接，所述第二斜块121、所述第三水平块122与所述第二竖直块123连接固定，所述第三水平块122可与所述轨道固定部11的上层结构A水平紧密接合或背离。具体地，所述第三水平块122与第一水平块112可对向紧密接合，接合时合成轨道E。

在一个实施例中，所述推料装置2包括支撑杆21和第一斜板22，所述支撑杆21与所述轨道活动部12活动连接，所述第一斜板22与所述支撑杆21固定连接。具体地，所述第二斜块121设有供所述支撑杆21穿过的槽孔1211，所述轨道活动部12受驱动装置13驱动水平平移时，推料装置2一直保持不动。

在一个实施例中，所述驱动装置13包括驱动电机131和丝杆132，所述驱动电机131可驱动所述丝杆132转动，所述丝杆132上设有螺纹部，所述螺纹部与所述轨道活动部12活动螺纹连接。具体地，所述第二竖直块123上设有供所述丝杆132穿过的第二槽孔1231和第三槽孔1232；所述驱动电机131为步进电机；所述驱动电机131正向转动时(驱动电机131逆时针转动视为正向转动)，驱动所述丝杆132正向转动，所述丝杆132正向转动带动所述轨道活动部12背离所述第一水平块112；当所述驱动电机131反向转动时(驱动电机131顺时针转动视为反向转动)，驱动所述丝杆132反向转动，所述丝杆132反向转动带动所述轨道活动部12平移，所述第三水平块122接合第一水平块112，合成轨道E。

在一个实施例中，所述第一斜板22的中性层面与水平面所成的夹角在0°～180°之间。具体地，在本实施例中，所述第一斜板22的下侧面与第三水平块122的上表面贴合，所述第一斜板22的中性层面与水平面所成的夹角是60°，第二斜块121的第二斜面1212与水平面所成的夹角也为60°，有助于第一斜板22与第二斜块121相对运动极限时吻合；第一斜块111的第一斜面1111与水平面所成的夹角所成的角为120°。

S1、工件通过轨道E运输，从进料口方向C往出料口方向D连续不断运输，感应检测装置3检测出料口处和进料口处的工件信息；

S2、正常运输时，如果过了设定的间隔时间后，出料口处，感应检测装置3持续没有检测到工件信息，且进料口处，感应检测装置3持续检测到工件信息时，表示此时轨道E出现工件卡料异常，感应检测装置3将工件卡料信息发送至外部系统；

S3、外部系统接收到感应检测装置3的卡料信息后，向外部的送料装置发送停止送料的信号，同时向轨道自移装置1中的驱动装置13发送启动信号，驱动装置13接受信号后正向转动带动轨道活动部12背离轨道固定部11的上层结构A；

S4、推料装置2固定不动，轨道活动部12平移背离轨道固定部11上层结构A，推料装置2与轨道活动部12此时发生相对运动，推料装置2将工件卡料推落到轨道固定部11的下层结构B；

S5、在轨道固定部11的下层结构B处汇聚、收集卡料，并筛除碎屑；

S6、当所有卡料工件经推料装置2推落到轨道固定部11的下层结构B后，驱动装置13反向转动，带动轨道活动部12复位，直至与轨道固定部11上层结构A紧密贴合。

本实用新型所述的便于处理卡料的直振轨道装置的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，包括轨道自移装置、推料装置和感应检测装置；所述轨道自移装置包括轨道固定部、轨道活动部和驱动装置，所述轨道固定部可自固定，所述轨道固定部、所述轨道活动部与所述驱动装置连接，所述驱动装置可驱动所述轨道活动部背离或接合所述轨道固定部的上层结构；所述推料装置与所述轨道活动部活动连接，用于相对运动时推料；所述感应检测装置设置在所述轨道自移装置上方，感应检测工件卡料情况并发送信号。

2.根据权利要求1所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，还包括收集容器，所述收集容器与所述轨道固定部下层结构连接，设置在出料口方向。

3.根据权利要求1所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，所述轨道固定部包括第一斜块、第一水平块、第二水平块和第一竖直块，所述第一竖直块可自固定，所述第一斜块、所述第一水平块与所述第一竖直块连接固定，所述第二水平块设置在所述第一水平块下方，所述第二水平块一端与所述第一竖直块连接固定，另一端与所述驱动装置连接；所述第二水平块上设有曲面凹槽。

4.根据权利要求3所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，所述曲面凹槽设有纵坡，所述纵坡坡向沿进料口方向往出料口方向的水平方向向下倾斜。

5.根据权利要求3或4所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，所述曲面凹槽沿进料口方向往出料口方向所述曲面凹槽的曲面曲率逐渐变小。

6.根据权利要求1所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，所述轨道活动部包括第二斜块、第三水平块和第二竖直块，所述第二竖直块与所述驱动装置活动连接，所述第二斜块、所述第三水平块与所述第二竖直块连接固定，所述第三水平块可与所述轨道固定部的上层结构紧密接合或水平背离。

7.根据权利要求1所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，所述推料装置包括支撑杆和第一斜板，所述支撑杆与所述轨道活动部活动连接，所述第一斜板与所述支撑杆连接。

8.根据权利要求1所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机可驱动所述丝杆转动，所述丝杆上设有螺纹部，所述螺纹部与所述轨道活动部活动螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，所述第一斜板的中性层面与水平面所成的夹角在0°～180°之间。

10.根据权利要求2所述的便于处理卡料的直振轨道装置，其特征在于，所述收集容器为筛网。