CN113103088B - 汽车控制阀套管的全自动磨削装置及其加工工艺 - Google Patents

汽车控制阀套管的全自动磨削装置及其加工工艺 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车控制阀套管的全自动磨削装置，属于汽车零部件加工技术领域，本汽车控制阀套管的全自动磨削装置包括输送带、放置在输送带上且用于放置待加工的工件的置物盒、设置在输送带一侧且沿前后方向分布的滑轨、设置在输送带上方且能左右滑移的滑板，在滑板上活动安装有能上下、前后移动的夹持板，夹持板能勾住置物盒并连带置物盒上下移动，在滑轨末端附近设置有定位盘、清洗机构、磨床和机器人，机器人能抓取置物盒内的工件并带动工件移动至定位盘或磨床或清洗机构。本汽车控制阀套管的全自动磨削装置实现了全自动加工、检测的操作，批量生产效率大幅提高。

Description

汽车控制阀套管的全自动磨削装置及其加工工艺
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域，涉及一种汽车控制阀套管的全自动磨削装置及其加工工艺。
背景技术
磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。根据磨床的运动特点及工艺要求，对电力拖动及控制要求简单，砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三相异步电动机拖动即可，且只要求单向旋转。
汽车控制阀套管是汽车控制阀部件中的一个重要组成零件，在进行汽车控制阀套管的加工中，会需要通过磨床对其进行加工，目前，一般工厂采用人工操作的方式将工件放入磨床，加工后再用千分尺测量工件的外径，不仅效率底下，人工成本高，而且加工速度慢，还存在加工精度不准的风险。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种实现了全自动加工、检测的操作，批量生产效率大幅提高的汽车控制阀套管的全自动磨削装置及其加工工艺。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是，汽车控制阀套管的全自动磨削装置，包括输送带、放置在所述输送带上且用于放置待加工的工件的置物盒、设置在所述输送带一侧且沿前后方向分布的滑轨、设置在所述输送带上方且能左右滑移的滑板，在所述滑板上活动安装有能上下、前后移动的夹持板，所述夹持板能勾住所述置物盒并连带置物盒上下移动，在所述滑轨末端附近设置有定位盘、清洗机构、磨床和机器人，所述机器人能抓取所述置物盒内的工件并带动工件移动至所述定位盘或所述磨床或所述清洗机构。
进一步的，在所述滑轨末端附近还设置有转向机构，所述转向机构能抓取所述定位盘内的工件并将其向上提起旋转180°后再放回所述定位盘。
更进一步的，所述转向机构前段设置有一对夹手，在所述夹手外侧设有用于检测工件外径的气动测量探头。
更进一步的，所述转向机构后段设置有转向电机和适配的转轴。
进一步的，所述置物盒分布有多个用于放置工件的格子槽。
进一步的，所述夹持板通过第一气缸实现上下移动，所述夹持板通过第二气缸实现前后移动并勾住工件。
进一步的，所述清洗机构设置有多个垂直分布的吹气架。
更进一步的，所述吹气架端部设置有毛细孔。
进一步的，所述吹气架设置为四个。
还提供一种汽车控制阀套管的全自动磨削装置的加工工艺，包括以下步骤：
放置待加工的工件至置物盒的格子槽内，所述置物盒放置在左侧的输送带上；
驱动所述输送带行走预设距离，然后驱动滑板向左移动，夹持板在第一气缸的驱动中向下移动并靠近所述置物盒，所述夹持板在第二气缸的驱动中勾住所述置物盒底部并向上移动；
驱动所述滑板连带所述置物盒移至滑轨处并放下所述置物盒，所述置物盒被所述滑轨带至所述滑轨末端；
控制机器人抓取所述置物盒的其中一个工件并放置到定位盘；
控制转向机构抓取所述定位盘的工件向上提起旋转180°后再放回所述定位盘；
控制所述机器人将所述定位盘的工件抓至磨床进行磨削加工；
磨削后，控制所述机器人将所述磨床的工件抓至清洗机构内取出杂质；
控制所述机器人将工件放回所述定位盘，控制所述转向机构检测工件外径大小是否合格；
控制所述机器人将工件放回所述置物盒原先位置。
采用本发明的汽车控制阀套管的全自动磨削装置后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本汽车控制阀套管的全自动磨削装置结构紧凑，待加工的工件均匀的排放在置物盒中，夹持板与滑板的组合能够使夹持板进行上下以及前后方向的移动，并通过夹持板的夹持动作将放置了工件的置物盒放置在输送带上，在输送带的作用下，置物盒运动至机器人处，以便于机器人拾取置物盒其中的工件，机器人将工件拾取后，放入磨床中进行磨削，使工件达到做需要的外形及尺寸，在经过磨床加工后，机器人带动加工后的工件进入清洗机构中，通过清洗机构的作用去除工件上由于磨削加工过程中产生的铁屑等杂物，提高工件的表面质量，最后放回到置物盒中，完成整个自动磨削的过程。通过这样的设置，既使得工件能够进行全自动化的磨削，极大的提高了加工效率，还保证了每个工件的加工质量基本相同，降低了了由于人工在操作过程中所产生的误差，提高了产品的一致率，同时，清洗机构对加工后的工件进行清洗，也提高了工件的成品清洁度，提高了生产质量，而且，在输送带的一侧沿前后方向所设置的滑轨，能够在输送带带动置物盒运动的过程中，对置物盒进行导向作用，有效的防止运动的方向发生偏移，提高了置物盒输送过程中的稳定程度。
附图说明
图1是本发明的汽车控制阀套管的全自动磨削装置的立体结构示意图；
图2是本发明的汽车控制阀套管的全自动磨削装置隐藏磨床及外部机箱壳体后的结构示意图；
图3为图2中“A”的局部放大示意图；
图4为图2中“B”的局部放大示意图；
图5是本发明的汽车控制阀套管的全自动磨削装置隐藏磨床及外部机箱壳体后背面的结构示意图。
图中：10、输送带；20、置物盒；30、滑轨；40、滑板；41、夹持板；42、第一气缸；43、第二气缸；50、定位盘；60、清洗机构；61、吹气架；62、毛细孔；70、磨床；80、机器人；90、转向机构；91、夹手；92、气动测量探头；93、转轴；94、转向电机。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，使得本方案更加清楚、明白，并不因此而限定本发明的保护范围。
结合图1至图5所示，本发明保护一种汽车控制阀套管的全自动磨削装置，特别是可以进行批量生产，使加工效率大幅提升的汽车控制阀套管的全自动磨削装置。
本发明汽车控制阀套管的全自动磨削装置包括输送带10、放置在所述输送带10上且用于放置待加工的工件的置物盒20、设置在所述输送带10一侧且沿前后方向分布的滑轨30、设置在所述输送带10上方且能左右滑移的滑板40，在所述滑板40上活动安装有能上下、前后移动的夹持板41，所述夹持板41能勾住所述置物盒20并连带置物盒20上下移动，在所述滑轨30末端附近设置有定位盘50、清洗机构60、磨床70和机器人80，所述机器人80能抓取所述置物盒20内的工件并带动工件移动至所述定位盘50或所述磨床70或所述清洗机构60。
本汽车控制阀套管的全自动磨削装置布局紧凑，待加工的工件均匀的排放在置物盒20中，夹持板41与滑板40的组合能够使夹持板41进行上下以及前后方向的移动，并通过夹持板41的夹持动作将放置了工件的置物盒20放置在输送带10上，在输送带10的作用下，置物盒20运动至机器人80处，以便于机器人80拾取置物盒20其中的工件，机器人80将工件拾取后，放入磨床70中进行磨削，使工件达到做需要的外形及尺寸，在经过磨床70加工后，机器人80带动加工后的工件进入清洗机构60中，通过清洗机构60的作用去除工件上由于磨削加工过程中产生的铁屑等杂物，提高工件的表面质量，最后放回到置物盒20中，进而完成整个自动磨削的过程。本汽车控制阀套管的全自动磨削装置通过自动化的夹持板41及传送带实现了自动上料的工作，再通过机器人80拾取工件并自动放入磨床70中进行加工，实现了自动加工的工作，使得工件的加工效率得到极大的提升，并且降低了工件之间的误差，提高了产品质量，在工件加工后还通过清洗机构60对工件进行清洁，使经过磨削后的工件能够更加干净整洁。
进一步的，本案优选方案如下：在所述滑轨30末端附近还设置有转向机构90，所述转向机构90能抓取所述定位盘50内的工件并将其向上提起旋转180°后再放回所述定位盘50。
转向机构90的设置能够在将加工后的工件进行加工前，将工件头尾位置对调，从而便于后续的加工工作，定位转盘能够对工件起到定位作用，防止工件在进行头尾对调的工作时发生偏移等情况，保证机器人80能够顺利的夹取工件。
为更进一步保证对产品转向过程时装夹状态稳定，所述转向机构90前段设置有一对夹手91，在所述夹手91外侧设有用于检测工件外径的气动测量探头92。
夹手91能够稳定的将工件夹持，在夹手91外侧的气动测量探头92能够在夹手91进行夹持的过程中，对工件外侧的尺寸进行检测，这样既能够保证加持的稳定程度，还能够在加工过程中对工件进行检测，确保工件质量优秀，而且，在夹持时进行测量也能够进一步的降低工件的测量误差，进一步的提高了工件成品质量。
进一步的，所述转向机构90后段设置有转向电机94和适配的转轴93。
通过转向电机94带动与其适配的转轴93进行转动，从而使转向机构90前端的夹手91带动工件进行转动，这样的设置提高了转向动作的稳定性。
进一步的，所述置物盒20分布有多个用于放置工件的格子槽。
通过设置多个放置工件的格子槽，能够同时对多个工件进行同时运输，进而提高了产品的生产效率。
作为优选，所述夹持板41通过第一气缸42实现上下移动，所述夹持板41通过第二气缸43实现前后移动并勾住工件。
通过第一气缸42驱动夹持板41进行上下移动，并通过第二气缸43驱动夹持板41进行前后运动，这样的驱动方式使得夹持板41的运动过程既快速，并且容易控制，既保证了运输过程安全稳定，还提高了产品的输送效率。
作为优选，所述清洗机构60设置有多个垂直分布的吹气架61。
为了起到更好的清洁效果，所述吹气架61端部设置有毛细孔62。
进一步的，所述吹气架61设置为四个。
垂直分布的吹气架61能够通过强气流作用于工件表面，将工件上多余的金属残渣吹飞，进而保证工件表面干净整洁，既提升了观感，也能够避免工件表面上剩余的碎屑在后续过程中将工件表面划伤，确保工件后续装配或包装工作时的安全；同时，在本实施例中，吹气架61设置为四个，能够从工件的多个位置进行吹气，确保清洁效果，达到全面清洁的目的；而且，在吹气架61端部设置的毛细孔62使得气流在从吹气架61中吹出时的强度得到提升，进一步的提升了清洁效果。
本发明还保护上述汽车控制阀套管的全自动磨削装置的加工工艺，其包括以下步骤：
放置待加工的工件至置物盒20的格子槽内，所述置物盒20放置在左侧的输送带10上；
驱动所述输送带10行走预设距离，然后驱动滑板40向左移动，夹持板41在第一气缸42的驱动中向下移动并靠近所述置物盒20，所述夹持板41在第二气缸43的驱动中勾住所述置物盒20底部并向上移动；
驱动所述滑板40连带所述置物盒20移至滑轨30处并放下所述置物盒20，所述置物盒20被所述滑轨30带至所述滑轨30末端；
控制机器人80抓取所述置物盒20的其中一个工件并放置到定位盘50；
控制转向机构90抓取所述定位盘50的工件向上提起旋转180°后再放回所述定位盘50；
控制所述机器人80将所述定位盘50的工件抓至磨床70进行磨削加工；
磨削后，控制所述机器人80将所述磨床70的工件抓至清洗机构60内取出杂质；
控制所述机器人80将工件放回所述定位盘50，控制所述转向机构90检测工件外径大小是否合格；
控制所述机器人80将工件放回所述置物盒20原先位置。
以上为本发明的优选实施方式及所运用技术原理，本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。

Claims (8)

1.汽车控制阀套管的全自动磨削装置，其特征在于，包括输送带、放置在所述输送带上且用于放置待加工的工件的置物盒、设置在所述输送带一侧且沿前后方向分布的滑轨、设置在所述输送带上方且能左右滑移的滑板，在所述滑板上活动安装有能上下、前后移动的夹持板，所述夹持板能勾住所述置物盒并连带置物盒上下移动，在所述滑轨末端附近设置有定位盘、清洗机构、磨床和机器人，所述机器人能抓取所述置物盒内的工件并带动工件移动至所述定位盘或所述磨床或所述清洗机构；在所述滑轨末端附近还设置有转向机构，所述转向机构能抓取所述定位盘内的工件并将其向上提起旋转180°后再放回所述定位盘；
汽车控制阀套管的全自动磨削装置的加工工艺，包括以下步骤：放置待加工的工件至置物盒的格子槽内，所述置物盒放置在左侧的输送带上；驱动所述输送带行走预设距离，然后驱动滑板向左移动，夹持板在第一气缸的驱动中向下移动并靠近所述置物盒，所述夹持板在第二气缸的驱动中勾住所述置物盒底部并向上移动；驱动所述滑板连带所述置物盒移至滑轨处并放下所述置物盒，所述置物盒被所述滑轨带至所述滑轨末端；控制机器人抓取所述置物盒的其中一个工件并放置到定位盘；控制转向机构抓取所述定位盘的工件向上提起旋转180°后再放回所述定位盘；控制所述机器人将所述定位盘的工件抓至磨床进行磨削加工；磨削后，控制所述机器人将所述磨床的工件抓至清洗机构内取出杂质；控制所述机器人将工件放回所述定位盘，控制所述转向机构检测工件外径大小是否合格；控制所述机器人将工件放回所述置物盒原先位置。
2.根据权利要求1所述的汽车控制阀套管的全自动磨削装置，其特征在于，所述转向机构前段设置有一对夹手，在所述夹手外侧设有用于检测工件外径的气动测量探头。
3.根据权利要求2所述的汽车控制阀套管的全自动磨削装置，其特征在于，所述转向机构后段设置有转向电机和适配的转轴。
4.根据权利要求1所述的汽车控制阀套管的全自动磨削装置，其特征在于，所述置物盒分布有多个用于放置工件的格子槽。
5.根据权利要求1所述的汽车控制阀套管的全自动磨削装置，其特征在于，所述夹持板通过第一气缸实现上下移动，所述夹持板通过第二气缸实现前后移动并勾住工件。
6.根据权利要求1所述的汽车控制阀套管的全自动磨削装置，其特征在于，所述清洗机构设置有多个垂直分布的吹气架。
7.根据权利要求6所述的汽车控制阀套管的全自动磨削装置，其特征在于，所述吹气架端部设置有毛细孔。
8.根据权利要求6所述的汽车控制阀套管的全自动磨削装置，其特征在于，所述吹气架设置为四个。
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