CN109333184A - 一种曲轴单偏心自动生产装置 - Google Patents

一种曲轴单偏心自动生产装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109333184A
CN109333184A CN201811334913.1A CN201811334913A CN109333184A CN 109333184 A CN109333184 A CN 109333184A CN 201811334913 A CN201811334913 A CN 201811334913A CN 109333184 A CN109333184 A CN 109333184A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
crankshaft
blanking
cylinder
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811334913.1A
Other languages
English (en)
Inventor
张健
曾武庭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Hanya Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Hanya Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Hanya Science And Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Hanya Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201811334913.1A priority Critical patent/CN109333184A/zh
Publication of CN109333184A publication Critical patent/CN109333184A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B24B5/307—Means for supporting work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/35—Accessories
    • B24B5/355—Feeding means

Abstract

本发明提供了一种曲轴单偏心自动生产装置，包括上料机构，上料机构处设置有链条传送带，在链条传送带的左右两均侧设置有一双轴磨床，至少在其中一个双轴磨床处设置有搬运机械手，在所述链条传送带的末端设置有翻料装置和下料机构，以及在上料机构的前端还设置有链条上料仓，上料机构设置在链条上料仓的末端；所述上料机构包括上料支架，设置在上料支架上方的上料过渡机械手和下料过渡机械手，设置在上料过渡机械手下端的上料暂存工位，设置在下料过渡机械手下端的第一下料暂存工位，以及设置在上料暂存工位和下料暂存工位之间的曲轴定位装置。本发明通过限位，由位移传感器接近曲轴测得曲轴挤压的峰值，然后伺服电机停止动作，达到精确的定位。

Description

一种曲轴单偏心自动生产装置
技术领域
本发明属于机械加工技术，涉及一种曲轴单偏心自动生产装置。
背景技术
在机械传动中，回转运动变为往复直线运动或直线运动变为回转运动，一般都是用偏心轴或者曲轴来完成，如车床主轴箱中偏心轴，汽车发动机中的曲轴等，外圆与外圆、内孔与外圆的轴线平行但不重合的工件为偏心工件，其中，外圆与外圆偏心的工件为偏心轴。
现有的偏心轴或者曲轴的基本加工原理为：把加工偏心的部分与轴线找正到与车床主轴线重合进行加工，加工过程通过夹具进行上下料。其一次仅能完成一个工件的加工，效率低。
再次，曲轴零件通过滚道进行物料输送和机械手上下料时，有时需要绕曲轴轴心旋转一定的角度。目前，通常采用可伸缩的顶尖支撑在曲轴两端中心孔内，然后通过定位销孔或夹紧曲轴轴颈驱动，使之转动一定角度，这种结构旋转定位不准确，不能达到精确定位。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的是提供了一种曲轴单偏心自动生产装置。
本发明采用的技术方案为：
一种曲轴单偏心自动生产装置，包括
上料机构，上料机构处设置有链条传送带，在链条传送带的左右两均侧设置有一双轴磨床，至少在其中一个双轴磨床处设置有搬运机械手，在所述链条传送带的末端设置有翻料装置和下料机构，以及在上料机构的前端还设置有链条上料仓，上料机构设置在链条上料仓的末端；
所述上料机构包括上料支架，设置在上料支架上方的上料过渡机械手和下料过渡机械手，设置在上料过渡机械手下端的上料暂存工位，设置在下料过渡机械手下端的第一下料暂存工位，以及设置在上料暂存工位和下料暂存工位之间的曲轴定位装置；
所述曲轴定位装置包括底座，设置在底座上的线性滑轨，设置在线性滑轨上的线性滑台，设置在线性滑台上的底板，在底板上设置有直线导轨，该直线导轨上设置有直线滑台，设置在直线滑台上的伺服电机安装座，伺服电机安装座的一端设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有竖向滑台，该竖向滑台上端设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有驱动轮，在伺服电机的前端设置有紧凑气缸，该紧凑气缸的前端设置有治具座，治具座的前端设置有滚动轴承，以及治具座的前端设置有限位座，所述滚动轴承处还设置有接近开关，接近开关处设置有位移传感器。
进一步地，还包括，曲轴定位装置定位时，利用上料过渡机械手将曲轴放在治具座上，曲轴的轴头端放在滚动轴承处，尾端放在紧凑气缸处，由紧凑气缸固定尾端，由直线气缸驱动伺服电机安装座在直线导轨上运动，使得驱动轮挤压曲轴，接近开关滑台气缸带动位移传感器和接近开关移动对曲轴进行限位，同时，限位滑台气缸动作将限位座移动至滚动轴承处对曲轴进行限位；
然后水平气缸动作，顶出杆推动水平气缸在滑槽内移动，由于滑槽由底部向上倾斜设置，水平气缸在滑槽内移动时，可以将驱动轮将曲轴进行固定，保证挤压时不会回移，保持伺服电机动作，使得驱动轮持续挤压曲轴，当位移传感器可以测得曲轴挤压的峰值时，接近开关就会回位，此时伺服电机停止动作，完成后，再利用下料过渡机械手取料即可。
进一步地，所述伺服电机安装座的另一端设置有直线气缸，该直线气缸通过直线气缸固定在底板上，在直线气缸上端的气缸固定板上设置有直线气缸调节阀和竖向气缸调节阀；
所述伺服电机和紧凑气缸同向设置，与直线导轨的方向垂直设置，所述治具座与紧凑气缸同向设置。
进一步地，所述治具座向驱动轮底侧设置有一倾斜的滑槽，在滑槽的底部设置有水平气缸，水平气缸的前端设置有顶出杆，顶出杆的前端固定有顶出座，顶出座固定在底座上。
进一步地，所述限位座的底部设置有限位滑台气缸。
进一步地，所述接近开关的底部设置有接近开关滑台气缸。
进一步地，所述上料支架的上方设置有上料机械手滑轨支架，设置在上料机械手滑轨支架上的上料机械手滑轨，设置在上料机械手滑轨上的上料过渡机械手和下料过渡机械手，所述上料过渡机械手和下料过渡机械手由设置在上料机械手滑轨一侧的上料气缸驱动，其中，所述上料暂存工位、下料暂存工位以及曲轴定位装置设置在上料支架上端。
进一步地，所述翻料装置包括设置在其中一双轴磨床一侧的无心磨床，设置在无心磨床上的磨床机械手支架，设置在磨床机械手支上的磨床机械手，设置在磨床机械手一端的上料翻转装置，设置在上料翻转装置处的夹爪。
进一步地，所述下料机构包括下料支架，该下料支架上设置有下料机械手支架，下料机械手支架上设置有下料机械手，在下料机械手的下端设置有第二下料暂存工位，以及在下料机械手支架一侧设置有快速下料装置，快速下料装置与下料机械手支架连接处设置有下料接转装置。
本发明提供了一种自动生产曲轴偏心的装置，其可以实现自动上料、夹料、下料，其设置有两个加工磨床，生产效率比传统高。
本发明还设计了一种通过限位装置进行限位，由位移传感器接近曲轴，位移传感器可以测得曲轴挤压的峰值，然后伺服电机停止动作，达到精确的定位。
附图说明
以上所述仅是本发明专利方案概述，为了更清楚说明本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作详细说明。
图1为本发明的结构示意框图；
图2为本发明中上料机构的结构示意图；
图3为本发明中翻料装置的结构示意图；
图4为本发明中下料机构的结构示意图；
图5为本发明中曲轴定位装置的立体结构示意图；
图6为本发明中曲轴定位装置的平面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
参照图1，本发明提供了一种曲轴单偏心自动生产装置，包括
上料机构，上料机构处设置有链条传送带7，在链条传送带7的左右两均侧设置有一双轴磨床，在本发明中，设置了左双轴磨床6和右双轴磨床13，在右双轴磨床13处设置有搬运机械手5，且搬运机械手5设置在链条传送带7的右侧，在所述链条传送带7的末端设置有翻料装置和下料机构，以及在上料机构的前端还设置有链条上料仓1，上料机构设置在链条上料仓1的末端；
参照图2，所述上料机构包括上料支架，设置在上料支架上方的上料过渡机械手2和下料过渡机械手3，设置在上料过渡机械手2下端的上料暂存工位22，设置在下料过渡机械手3下端的第一下料暂存工位20，以及设置在上料暂存工位22和下料暂存工位20之间的曲轴定位装置21。
参照图5和图6，所述曲轴定位装置包括底座，设置在底座上的线性滑轨200，设置在线性滑轨200上的线性滑台，设置在线性滑台上的底板1800，在底板1800上设置有直线导轨，该直线导轨上设置有直线滑台，设置在直线滑台上的伺服电机安装座2100，伺服电机安装座2100的一端设置有竖向滑轨2200，竖向滑轨2200上设置有竖向滑台2300，该竖向滑台2300上端设置有伺服电机600，所述伺服电机600上设置有驱动轮800；所述伺服电机安装座2100的另一端设置有直线气缸300，该直线气缸300通过直线气缸固定在底板1800上，在直线气缸上端的气缸固定板1800上设置有直线气缸调节阀400和竖向气缸调节阀2400，在伺服电机600的前端设置有紧凑气缸700，该紧凑气缸700的前端设置有治具座，治具座的前端设置有滚动轴承900，以及治具座的前端设置有限位座1100，所述限位座1100的底部设置有限位滑台气缸1200，限位滑台气缸1200动作可以将限位座1100移动至滚动轴承900处对曲轴进行限位。
所述滚动轴承900处还设置有接近开关，接近开关处设置有位移传感器1500，所述接近开关的底部设置有接近开关滑台气缸1400。
在本发明中，所述伺服电机600和紧凑气缸700同向设置，与直线导轨的方向垂直设置，所述治具座与紧凑气缸700同向设置。
所述治具座向驱动轮800底侧设置有一倾斜的滑槽1700，在滑槽1700的底部设置有水平气缸1600，水平气缸1600的前端设置有顶出杆100，顶出杆1的前端固定有顶出座2000，顶出座2000固定在底座1800上。
参照图2，所述上料支架的上方设置有上料机械手滑轨支架，设置在上料机械手滑轨支架上的上料机械手滑轨，设置在上料机械手滑轨上的上料过渡机械手2和下料过渡机械手3，所述上料过渡机械手2和下料过渡机械手3由设置在上料机械手滑轨一侧的上料气缸驱动，其中，所述上料暂存工位22、下料暂存工位20以及曲轴定位装置21设置在上料支架上端。
参照图3，所述翻料装置包括设置在左双轴磨床6一侧的无心磨床9，设置在无心磨床9上的磨床机械手支架，设置在磨床机械手支上的磨床机械手8，设置在磨床机械手8一端的上料翻转装置80，设置在上料翻转装置80处的夹爪81。
参照图4，所述下料机构包括下料支架，该下料支架上设置有下料机械手支架，下料机械手支架上设置有下料机械手11，在下料机械手11的下端设置有下料暂存工位121，以及在下料机械手支架一侧设置有快速下料装置12，快速下料装置12与下料机械手支架连接处设置有下料接转装置120，以第二下料暂存工位121处设置过渡下料机械手10。
本发明的原理为：链条上料仓1与链条传送带7分别以电机转动。链条传动，人工往链条上料仓1上料，上料过渡机械手2取料后将工件放置在上料暂存工位22，搬运机械手5将工件轮流放置在左双轴磨床6和右双轴磨床13上进行加工，加工完毕后将工件放置在下料暂存工位20，下料过渡机械手3将工件放置在链条传送带7上，上料翻转装置80将工件进行翻转，磨床机械手8将翻转后的工件送入无心磨床9进行加工，加工完成后磨床机械手8将工件送入快速下料装置12，经过渡下料机械手10放置在下料暂存工位121，以此完成一道工序。
上述中，曲轴定位装置在定位时，利用上料过渡机械手2将曲轴1000放在治具座上，曲轴的轴头端放在滚动轴承900处，尾端放在紧凑气缸700处，由紧凑气缸700固定尾端，由直线气缸300驱动伺服电机安装座2100在直线导轨上运动，使得驱动轮800挤压曲轴，接近开关滑台气缸1400带动位移传感器1500和接近开关移动对曲轴进行限位，同时，限位滑台气缸1200动作将限位座1100移动至滚动轴承900处对曲轴进行限位。
然后水平气缸1600动作，顶出杆100推动水平气缸1600在滑槽1700内移动，由于滑槽1700由底部向上倾斜设置，水平气缸1600在滑槽1700内移动时，可以将驱动轮800将曲轴1000进行固定，保证挤压时不会回移，保持伺服电机动作，使得驱动轮800持续挤压曲轴，当位移传感器可以测得曲轴挤压的峰值时，其峰值由位移传感器内设置的阈值决定，当超过阈值时，接近开关就会回位，此时通过系统控制伺服电机停止动作，达到精确的定位。完成后，再利用下料过渡机械手3取料即可。
以上对本发明实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，包括
上料机构，上料机构处设置有链条传送带，在链条传送带的左右两均侧设置有一双轴磨床，至少在其中一个双轴磨床处设置有搬运机械手，在所述链条传送带的末端设置有翻料装置和下料机构，以及在上料机构的前端还设置有链条上料仓，上料机构设置在链条上料仓的末端；
所述上料机构包括上料支架，设置在上料支架上方的上料过渡机械手和下料过渡机械手，设置在上料过渡机械手下端的上料暂存工位，设置在下料过渡机械手下端的第一下料暂存工位，以及设置在上料暂存工位和下料暂存工位之间的曲轴定位装置；
所述曲轴定位装置包括底座，设置在底座上的线性滑轨，设置在线性滑轨上的线性滑台，设置在线性滑台上的底板，在底板上设置有直线导轨，该直线导轨上设置有直线滑台，设置在直线滑台上的伺服电机安装座，伺服电机安装座的一端设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有竖向滑台，该竖向滑台上端设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有驱动轮，在伺服电机的前端设置有紧凑气缸，该紧凑气缸的前端设置有治具座，治具座的前端设置有滚动轴承，以及治具座的前端设置有限位座，所述滚动轴承处还设置有接近开关，接近开关处设置有位移传感器。
2.根据权利要求1所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，还包括，曲轴定位装置定位时，利用上料过渡机械手将曲轴放在治具座上，曲轴的轴头端放在滚动轴承处，尾端放在紧凑气缸处，由紧凑气缸固定尾端，由直线气缸驱动伺服电机安装座在直线导轨上运动，使得驱动轮挤压曲轴，接近开关滑台气缸带动位移传感器和接近开关移动对曲轴进行限位，同时，限位滑台气缸动作将限位座移动至滚动轴承处对曲轴进行限位；
然后水平气缸动作，顶出杆推动水平气缸在滑槽内移动，由于滑槽由底部向上倾斜设置，水平气缸在滑槽内移动时，可以将驱动轮将曲轴进行固定，保证挤压时不会回移，保持伺服电机动作，使得驱动轮持续挤压曲轴，当位移传感器可以测得曲轴挤压的峰值时，接近开关就会回位，此时伺服电机停止动作，完成后，再利用下料过渡机械手取料即可。
3.根据权利要求1或2所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述伺服电机安装座的另一端设置有直线气缸，该直线气缸通过直线气缸固定在底板上，在直线气缸上端的气缸固定板上设置有直线气缸调节阀和竖向气缸调节阀；
所述伺服电机和紧凑气缸同向设置，与直线导轨的方向垂直设置，所述治具座与紧凑气缸同向设置。
4.根据权利要求1或2所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述治具座向驱动轮底侧设置有一倾斜的滑槽，在滑槽的底部设置有水平气缸，水平气缸的前端设置有顶出杆，顶出杆的前端固定有顶出座，顶出座固定在底座上。
5.根据权利要求1所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述限位座的底部设置有限位滑台气缸。
6.根据权利要求1所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述接近开关的底部设置有接近开关滑台气缸。
7.根据权利要求1所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述上料支架的上方设置有上料机械手滑轨支架，设置在上料机械手滑轨支架上的上料机械手滑轨，设置在上料机械手滑轨上的上料过渡机械手和下料过渡机械手，所述上料过渡机械手和下料过渡机械手由设置在上料机械手滑轨一侧的上料气缸驱动，其中，所述上料暂存工位、下料暂存工位以及曲轴定位装置设置在上料支架上端。
8.根据权利要求1所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述翻料装置包括设置在其中一双轴磨床一侧的无心磨床，设置在无心磨床上的磨床机械手支架，设置在磨床机械手支上的磨床机械手，设置在磨床机械手一端的上料翻转装置，设置在上料翻转装置处的夹爪。
9.根据权利要求1所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述下料机构包括下料支架，该下料支架上设置有下料机械手支架，下料机械手支架上设置有下料机械手，在下料机械手的下端设置有第二下料暂存工位，以及在下料机械手支架一侧设置有快速下料装置，快速下料装置与下料机械手支架连接处设置有下料接转装置。
CN201811334913.1A 2018-11-10 2018-11-10 一种曲轴单偏心自动生产装置 Pending CN109333184A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811334913.1A CN109333184A (zh) 2018-11-10 2018-11-10 一种曲轴单偏心自动生产装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811334913.1A CN109333184A (zh) 2018-11-10 2018-11-10 一种曲轴单偏心自动生产装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109333184A true CN109333184A (zh) 2019-02-15

Family

ID=65314405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811334913.1A Pending CN109333184A (zh) 2018-11-10 2018-11-10 一种曲轴单偏心自动生产装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109333184A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113103088A (zh) * 2021-04-02 2021-07-13 奇精机械股份有限公司 汽车控制阀套管的全自动磨削装置及其加工工艺
CN114888685A (zh) * 2022-04-26 2022-08-12 宁波新世达精密机械有限公司 一种蜗杆轴加工用双工位自动连机磨床

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113103088A (zh) * 2021-04-02 2021-07-13 奇精机械股份有限公司 汽车控制阀套管的全自动磨削装置及其加工工艺
CN113103088B (zh) * 2021-04-02 2022-08-16 奇精机械股份有限公司 汽车控制阀套管的全自动磨削装置及其加工工艺
CN114888685A (zh) * 2022-04-26 2022-08-12 宁波新世达精密机械有限公司 一种蜗杆轴加工用双工位自动连机磨床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7690967B2 (en) Mounting structure for measuring device and grinding machine with the structure
CN102896329B (zh) 用于加工轴形工件的机床
CN103846481B (zh) 一种用于齿条钢坯的组合式加工生产线
US3972148A (en) Machine tool for finish-grinding the inner surfaces of annular workpieces
CN106272079B (zh) 砂轮可在线修整的螺杆磨削装置
KR101501628B1 (ko) 크랭크축의 복수의 베어링 및 단부측 표면의 동시 연삭을 위한 연삭 센터 및 방법
CN111496585A (zh) 一种棒料自动打磨机
US4807400A (en) Measuring apparatus for grinding machines for cylinders with structural and surface checking devices
CN109333184A (zh) 一种曲轴单偏心自动生产装置
CN108349052A (zh) 具有单侧驱动工件托架的机床
TW434116B (en) Method and apparatus for grinding a workpiece
US3658190A (en) Automatic workpiece loader and unloader
CN109500685A (zh) 一种喷油嘴专用磨床
CN109692992A (zh) 汽车钢板精剪自动化生产装置
JP5315927B2 (ja) 研削盤システムおよび研削方法
CN111216018A (zh) 一种用于不同直径的钢圈表面打磨设备的驱动结构及打磨设备
CN105792989A (zh) 用于在加工同心和/或偏心的工件区域、特别是加工曲轴上的支承部位期间支撑同心的工件区域的中心架以及具有这种中心架的磨削机
CN108942654A (zh) 一种用于磨床的取料机械手
CN212794504U (zh) 一种多工位球面滚子外径超精研机
CN210189258U (zh) 一种无心磨床上下料输送系统
CN210968152U (zh) 一种用于磨削硅棒平面及倒角的自动化设备
CN209239691U (zh) 一种喷油嘴专用磨床
CN209021765U (zh) 一种曲轴单偏心自动生产装置
CN208120209U (zh) 全自动化线外检测送料机
CN209239791U (zh) 一种三工位磨床的上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination