CN209036089U - 一种采用机械手自动上下料的组合机床 - Google Patents

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周沃强
萧耀荣
罗锦伟
周沃华
谢萍
李木
黄婉娴
任平忠
林培文
肖鹏
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Abstract

一种采用机械手自动上下料的组合机床,包括并排设置的待加工料仓和加工完成料仓;所述待加工料仓和加工完成料仓均包括机架及设置在机架上的传动链组;所述传动链组包括两条间隔设置的链条及用于驱动链条运行的驱动装置;所述链条的外链板的上表面向上延伸有固定板,链条上两相对固定板之间设有用于承托轴类工件的定位块,定位块的上表面设有V型槽,V型槽贯通定位块的左右侧面,两条链条上的定位块一一相对。本实用新型设有待加工料仓和加工完成料仓,便于轴类工件的提取和摆放。

Description

一种采用机械手自动上下料的组合机床
技术领域
本实用新型涉及一种采用机械手自动上下料的组合机床。
背景技术
现有技术中,部分轴类工件加工时需要多台设备分别进行车削、铣(钻)削加工,为实现加工的自动化,一般借助机械手在多台设备中进行工件的转移,同时,需要通过机械手将待加工的轴类工件送入设备中进行加工以及将加工完成的轴类工件取出。问题在于,没有一种机构或者装置专门用于规整地放置待加工和加工完成的轴类工件,不利于机械手对轴类工件的提取和摆放,存在一定的局限性。
因此,需要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种采用机械手自动上下料的组合机床,其设有待加工料仓和加工完成料仓,便于轴类工件的提取和摆放。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种采用机械手自动上下料的组合机床,包括并排设置的待加工料仓和加工完成料仓;
所述待加工料仓和加工完成料仓均包括机架及设置在机架上的传动链组;
所述传动链组包括两条间隔设置的链条及用于驱动链条运行的驱动装置;
所述链条的外链板的上表面向上延伸有固定板,链条上两相对固定板之间设有用于承托轴类工件的定位块,定位块的上表面设有V型槽,V型槽贯通定位块的左右侧面,两条链条上的定位块一一相对。
所述驱动装置包括设置在机架上的主动轴和从动轴,主动轴和从动轴分别位于链条的前后两端;
所述主动轴上固定有与链条传动连接的主动轮,从动轴上通过轴承设置有与链条传动连接的从动轮;
所述主动轴的一端传动连接有电机组件,主动轴的另一端传动连接有轴承座,电机组件和轴承座均设置在机架上;
所述从动轴的两端分别固接有固定座,固定座设置在机架上。
所述固定板上设有两个前后分布的第一安装孔,定位块上对应第一安装孔设有第二安装孔,定位块通过穿装在第一安装孔和第二安装孔上的螺栓和锁紧在螺栓上的螺母固定在两相对固定板之间。
所述机架上设有用于承托链条上段的导轨。
所述传动链组的数量为两组且按左右间隔设置。
包括位于待加工料仓后方并用于转移工件的机械手、位于机械手左侧的第一数控车床及位于机械手右侧的第二数控车床及位于机械手后方的钻工机。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,以及通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型一实施例待加工料仓和加工完成料仓的结构示意图。
图2为图1A部局部放大图。
图3为本实用新型一实施例链条的结构示意图。
图4为本实用新型一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图4,本采用机械手自动上下料的组合机床,包括并排设置的待加工料仓17和加工完成料仓18;
所述待加工料仓17和加工完成料仓18均包括机架1及设置在机架1上的传动链组;
所述传动链组包括两条间隔设置的链条2及用于驱动链条2运行的驱动装置;
链条2包括若干组首尾相接的子链组构成,子链组包括两块间隔设置的内链板、分别设置在两块内链板外侧的外链板,两块内链板和两块外链板通过横穿设置的销轴串接,销轴两端分别设有锁紧螺母或者限位板,销轴上套装有滚子,滚子位于两块内链板之间,本领域的技术人员均可理解。
所述链条2的外链板6的上表面向上延伸有固定板7,链条2上两相对固定板7之间设有用于承托轴类工件8的定位块9,定位块9的上表面设有V型槽10,V型槽10贯通定位块9的左右侧面,两条链条2上的定位块9一一相对。两个相对的定位块9用于承托一个轴类工件8。
待加工料仓17和加工完成料仓18的设置便于轴类工件8规整的定位,便于后续机械手13对工件8的夹取和摆放。
进一步地,所述驱动装置包括设置在机架1上的主动轴4和从动轴22,主动轴4和从动轴22分别位于链条2的前后两端;
所述主动轴4上固定有与链条2传动连接的主动轮3,从动轴22上通过轴承21设置有与链条2传动连接的从动轮23;
所述主动轴4的一端传动连接有电机组件5,主动轴4的另一端传动连接有轴承座19,电机组件5和轴承座19均设置在机架1上;
电机组件5包括固定在机架1侧部的减速机和与减速机传动连接的电机,本领域的技术人员均可理解。
所述从动轴22的两端分别固接有固定座20,固定座20设置在机架1上。
进一步地,所述固定板7上设有两个前后分布的第一安装孔11,定位块9上对应第一安装孔11设有第二安装孔,定位块9通过穿装在第一安装孔11和第二安装孔上的螺栓和锁紧在螺栓上的螺母固定在两相对固定板7之间。实现定位块9和固定板7之间的安装。
进一步地,链条2呈封闭的圈状,链条2包括上段、下段及连接上段和下段的弧形过渡段,本领域的技术人员均可理解,所述机架1上设有用于承托链条2上段的导轨12。保证链条2上段静止时以及输送时的稳定性。
进一步地,所述传动链组的数量为两组且按左右间隔设置。增加工件8的摆放量。
进一步地,包括位于待加工料仓17后方并用于转移工件8的机械手13、位于机械手13左侧的第一数控车床14及位于机械手13右侧的第二数控车床15及位于机械手13后方的钻工机16。
第一数控车床14和第二数控车床15均为CT52(500)的刀塔机数控车床,机械手13为安川MH24关节机械人,机械手13可同时夹持两个轴类工件8。
待加工料仓17的链条2向后输送,作业人员站在待加工料仓17的前方,将待加工工件8不断放置到待加工料仓17上的链条2,待加工料仓17的链条2输送的速度与第一数控车床14、第二数控车床15、钻工机16的加工速度和机械手13转移工件8的速度协同,保证工件8持续送至机械手13能够夹取的位置,同时,工件8始终位于待加工料仓17的链条2上段,工件8不会掉落。
加工完成料仓18的链条2向前输送,作业人员站在加工完成料仓18的前方,将完成加工的工件8取出,加工完成料仓18的链条2输送的速度与第一数控车床14、第二数控车床15、钻工机16的加工速度和机械手13转移工件8的速度协同,保证加工完成料仓18的链条2上段留有机械手13放置工件8的位置。
本采用机械手自动上下料的组合机床包括控制装置,控制装置通过线路分别与第一数控车床14、第二数控车床15、机械手13、电机组件5电连接。
本采用机械手自动上下料的组合机床的工作流程如下:
上料
1. 由人工摆放工件8到待加工料仓17上;
2. 启动加工,机械手13自待加工料仓17中抓取工件8去第一数控车床14装料;
第一步加工
1.第一数控车床14执行加工;
2.第一数控车床14加工完毕,机械手13取下第一数控车床14加工完成的工件8,并将另一待加工的工件8装入第一数控车床14中;(注:组合机床进行第一轮加工时,第一数控车床14中并不存在待加工的工件8,此时机械手13直接将待加工的工件8装入第一数控车床14中进行加工)
3.机械手13离开第一数控车床14去往第二数控车床15;
第二步加工
1. 第二数控车床15执行加工;
2. 第二数控车床15加工完毕,机械手13取下第二数控车床15加工完成的工件8,并将第一数控车床14加工完成的工件8装入第二数控车床15中;(注:组合机床进行第一轮加工时,第二数控车床15中并不存在待加工的工件8,此时机械手13直接将待加工的工件8装入第二数控车床15中进行加工)
3. 机械手13离开第二数控车床15去往钻工机16;
第三步加工
1. 钻工机16执行加工;
2. 钻工机16加工完毕,机械手13取下钻工机16加工完成的工件8,并将第二数控车床15加工完成的工件8装入钻工机16中;(注:组合机床进行第一轮加工时,钻工机16中并不存在待加工的工件8,此时机械手13直接将待加工的工件8装入钻工机16中进行加工)
3. 机械手13离开钻工机16,放钻工机16加工完成的工件8到加工完成料仓18中;
成品回收
1.人工回收加工完成料仓18中的工件8。
重复上述步骤,实现工件8的持续加工。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已,而非以此来限定本实用新型的权利要求保护范围,依本实用新型保护范围内所作的等同变化,仍属本实用新型所保护的范围。

Claims (6)

1.一种采用机械手自动上下料的组合机床,其特征在于,包括并排设置的待加工料仓(17)和加工完成料仓(18);
所述待加工料仓(17)和加工完成料仓(18)均包括机架(1)及设置在机架(1)上的传动链组;
所述传动链组包括两条间隔设置的链条(2)及用于驱动链条(2)运行的驱动装置;
所述链条(2)的外链板(6)的上表面向上延伸有固定板(7),链条(2)上两相对固定板(7)之间设有用于承托轴类工件(8)的定位块(9),定位块(9)的上表面设有V型槽(10),V型槽(10)贯通定位块(9)的左右侧面,两条链条(2)上的定位块(9)一一相对。
2.根据权利要求1所述采用机械手自动上下料的组合机床,其特征在于,所述驱动装置包括设置在机架(1)上的主动轴(4)和从动轴(22),主动轴(4)和从动轴(22)分别位于链条(2)的前后两端;
所述主动轴(4)上固定有与链条(2)传动连接的主动轮(3),从动轴(22)上通过轴承(21)设置有与链条(2)传动连接的从动轮(23);
所述主动轴(4)的一端传动连接有电机组件(5),主动轴(4)的另一端传动连接有轴承座(19),电机组件(5)和轴承座(19)均设置在机架(1)上;
所述从动轴(22)的两端分别固接有固定座(20),固定座(20)设置在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述采用机械手自动上下料的组合机床,其特征在于,所述固定板(7)上设有两个前后分布的第一安装孔(11),定位块(9)上对应第一安装孔(11)设有第二安装孔;
所述定位块(9)通过穿装在第一安装孔(11)和第二安装孔上的螺栓和锁紧在螺栓上的螺母固定在两相对固定板(7)之间。
4.根据权利要求1所述采用机械手自动上下料的组合机床,其特征在于,所述机架(1)上设有用于承托链条(2)上段的导轨(12)。
5.根据权利要求1所述采用机械手自动上下料的组合机床,其特征在于,所述传动链组的数量为两组且按左右间隔设置。
6.根据权利要求1所述采用机械手自动上下料的组合机床,其特征在于,包括位于待加工料仓(17)后方并用于转移工件(8)的机械手(13)、位于机械手(13)左侧的第一数控车床(14)及位于机械手(13)右侧的第二数控车床(15)及位于机械手(13)后方的钻工机(16)。
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