CN217561564U - 汽车电动踏板ecu检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及ECU检测设备领域，具体为汽车电动踏板ECU检测装置，包括操作台；操作台的底端设置有多个支撑腿；操作台的一侧设置有输送带机构A和输送带机构B；操作台上设置有安装架A和固定机构，安装架A上设置有检测机构；输送带机构B上固定设置有安装架B，安装架B上固定安装有直线驱动机构B，直线驱动机构B的输出轴上连接有安装板B，安装板B的下方设置有推板，且安装板B上设置有用于驱动推板竖直移动的直线驱动机构C，安装板B上设置有感应器。本实用新型能够对产品进行定位夹持，且在检测工作结束后，可对合格品与不良品进行分类，操作效率高，实用性强，可满足大批量的生产检测工作。

Description

汽车电动踏板ECU检测装置

技术领域

本实用新型涉及ECU检测设备领域，特别是涉及汽车电动踏板ECU检测装置。

背景技术

目前在一些商务车、越野车、SUV、皮卡等底盘较高的车型上设计有电动踏板，当车门打开时，电动脚踏板自动伸出，方便用户上下车，尤其是女性和小孩；当车门关闭时，电动脚踏板自动收回，脚踏板收回至车底，使车型整体更美观协调。现有的汽车电动踏板依靠电动踏板ECU控制其工作，但没有专门的检测设备用于检测电动踏板ECU的工作状况，工厂生产时又必须从功能和性能上对其进行检测，以确保达到出厂要求。

在对汽车的ECU进行检测工作时，通常需要操作工人将汽车ECU放置在待检测工位，在检测工作结束后还要对合格品和不良品进行分类，对于人工而言，这样的检测方式效率低下，无法适应大批量的生产检测工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出汽车电动踏板ECU检测装置。

本实用新型的技术方案：汽车电动踏板ECU检测装置，包括操作台；操作台的底端设置有多个支撑腿；操作台的一侧设置有输送带机构A和输送带机构B；操作台上设置有安装架A和固定机构，安装架A上设置有检测机构；输送带机构B上固定设置有安装架B，安装架B上固定安装有直线驱动机构B，直线驱动机构B的输出轴上连接有安装板B，安装板B的下方设置有推板，且安装板B上设置有用于驱动推板竖直移动的直线驱动机构C，安装板B上设置有感应器。

优选的，固定机构包括夹持块A、夹持块B、夹持块C和传动组件，夹持块A、夹持块B和夹持块C的底端分别设置有滑块A、滑块B和滑块C，操作台上开设有分别供滑块A、滑块B和滑块C滑动的滑孔A、滑孔B和滑孔C，传动组件包括齿条A、齿条B、齿条C、安装轴、齿轮A和齿轮B，安装轴转动设置在操作台的底端，齿轮A和齿轮B均设置在安装轴上，齿条A、齿条B和齿条C分别与滑块A、滑块B和滑块C的底端连接，齿条A与齿轮B啮合连接，齿条B和齿条C均与齿轮A啮合连接；操作台的底端设置有用于驱动滑块A滑动的动力装置；夹持块A上设置有压力传感器。

优选的，夹持块B和夹持块C的对侧面上均设置有橡胶垫。

优选的，动力装置包括伺服电机和螺纹杆，伺服电机固定安装在操作台的底端，螺纹杆与伺服电机的输出轴连接，滑块A与螺纹杆螺纹连接。

优选的，检测机构包括视觉检测相机和探针模组，视觉检测相机固定安装在安装架A上，操作台的上方设置有安装板A，探针模组设置在安装板A的底端，且安装架A上设置有用于驱动安装板A竖直移动的直线驱动机构A。

优选的，操作台的上端面、输送带机构A的上端面及输送带机构B的上端面均平齐。

优选的，直线驱动机构A、直线驱动机构B和直线驱动机构C均为电动推杆。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型能够对产品进行定位夹持，且在检测工作结束后，可对合格品与不良品进行分类，操作效率高，实用性强，可满足大批量的生产检测工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中操作台底端的结构示意图。

图3为图2的A处局部放大结构示意图。

附图标记：1、操作台；101、滑孔A；102、滑孔B；103、滑孔C；2、输送带机构A；3、输送带机构B；41、夹持块A；42、夹持块B；43、夹持块C；51、齿条A；52、齿条B；53、齿条C；61、滑块A；62、滑块B；63、滑块C；7、橡胶垫；8、支撑腿；9、伺服电机；10、螺纹杆；11、安装架A；12、直线驱动机构A；13、安装板A；14、探针模组；15、视觉检测相机；16、安装架B；17、直线驱动机构B；18、安装板B；19、直线驱动机构C；20、推板；21、感应器；22、安装轴；231、齿轮A；232、齿轮B。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，本实用新型提出的汽车电动踏板ECU检测装置，包括操作台1；操作台1的底端设置有多个支撑腿8；操作台1的一侧设置有输送带机构A2和输送带机构B3，操作台1的上端面、输送带机构A2的上端面及输送带机构B3的上端面均平齐；操作台1上设置有安装架A11和固定机构，安装架A11上设置有检测机构，检测机构包括视觉检测相机15和探针模组14，视觉检测相机15固定安装在安装架A11上，操作台1的上方设置有安装板A13，探针模组14设置在安装板A13的底端，且安装架A11上设置有用于驱动安装板A13竖直移动的直线驱动机构A12；输送带机构B3上固定设置有安装架B16，安装架B16上固定安装有直线驱动机构B17，直线驱动机构B17的输出轴上连接有安装板B18，安装板B18的下方设置有推板20，且安装板B18上设置有用于驱动推板20竖直移动的直线驱动机构C19，直线驱动机构A12、直线驱动机构B17和直线驱动机构C19均为电动推杆，安装板B上设置有感应器21。

实施例二

如图1-3所示，本实用新型提出的汽车电动踏板ECU检测装置，相较于实施例一，在本实施例中，固定机构包括夹持块A41、夹持块B42、夹持块C43和传动组件，夹持块A41、夹持块B42和夹持块C43的底端分别设置有滑块A61、滑块B62和滑块C63，操作台1上开设有分别供滑块A61、滑块B62和滑块C63滑动的滑孔A101、滑孔B102和滑孔C103，传动组件包括齿条A51、齿条B52、齿条C53、安装轴22、齿轮A231和齿轮B232，安装轴22转动设置在操作台1的底端，齿轮A231和齿轮B232均设置在安装轴22上，齿条A51、齿条B52和齿条C53分别与滑块A61、滑块B62和滑块C63的底端连接，齿条A51与齿轮B232啮合连接，齿条B52和齿条C53均与齿轮A231啮合连接；操作台1的底端设置有用于驱动滑块A61滑动的动力装置，动力装置包括伺服电机9和螺纹杆10，伺服电机9固定安装在操作台1的底端，螺纹杆10与伺服电机9的输出轴连接，滑块A61与螺纹杆10螺纹连接；夹持块A41上设置有压力传感器24；夹持块B42和夹持块C43的对侧面上均设置有橡胶垫7，设置的橡胶垫为柔性材料，能够防止产品的侧面被夹伤。

本实用新型的工作原理及操作方法如下：在对汽车ECU进行检测工作时，将产品(汽车ECU)放置在输送带机构A2上，当产品移动到感应器21下方时，此时输送带机构A2停止驱动工作，与此同时，启动直线驱动机构B3工作以驱动推板20向操作台1一侧移动，从而可将产品推动到操作台1上，之后直线驱动机构B3驱动推板20复位，随后启动伺服电机9工作，伺服电机9驱动螺纹杆10转动，进而可驱动滑块A61移动，滑块A61又带动了齿条A51和夹持块A41的移动，在传动组件的配合工作下使得夹持块A41在移动时能够带动夹持块B42和夹持块C42相靠近，当压力传感器24检测到的压力超过设定值时，即控制伺服电机9停止驱动工作，从而完成对产品的夹持定位，接着可启动启动直线驱动机构A12工作以驱动探针模组14下移到限定的位置，使得探针模组14与产品上的引脚接触，从而可对产品进行检测工作，设置的视觉检测相机15能够对产品表面的缺陷进行检测，待检测工作结束后，直线驱动机构C19驱动推板20上移，接着直线驱动机构B17驱动推板20移动到产品的后侧，然后再次驱动推板20下移到限定位置，最后通过直线驱动机构B17推动产品向前侧移动，当产品判定为合格品时，即推动产品移动到输送带机构A2上，反之，即推动产品移动至输送带机构B3上，从而可实现对产品的分类，实用性强。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.汽车电动踏板ECU检测装置，其特征在于，包括操作台(1)；操作台(1)的底端设置有多个支撑腿(8)；操作台(1)的一侧设置有输送带机构A(2)和输送带机构B(3)；操作台(1)上设置有安装架A(11)和固定机构，安装架A(11)上设置有检测机构；输送带机构B(3)上固定设置有安装架B(16)，安装架B(16)上固定安装有直线驱动机构B(17)，直线驱动机构B(17)的输出轴上连接有安装板B(18)，安装板B(18)的下方设置有推板(20)，且安装板B(18)上设置有用于驱动推板(20)竖直移动的直线驱动机构C(19)，安装板B()上设置有感应器(21)。

2.根据权利要求1所述的汽车电动踏板ECU检测装置，其特征在于，固定机构包括夹持块A(41)、夹持块B(42)、夹持块C(43)和传动组件，夹持块A(41)、夹持块B(42)和夹持块C(43)的底端分别设置有滑块A(61)、滑块B(62)和滑块C(63)，操作台(1)上开设有分别供滑块A(61)、滑块B(62)和滑块C(63)滑动的滑孔A(101)、滑孔B(102)和滑孔C(103)，传动组件包括齿条A(51)、齿条B(52)、齿条C(53)、安装轴(22)、齿轮A(231)和齿轮B(232)，安装轴(22)转动设置在操作台(1)的底端，齿轮A(231)和齿轮B(232)均设置在安装轴(22)上，齿条A(51)、齿条B(52)和齿条C(53)分别与滑块A(61)、滑块B(62)和滑块C(63)的底端连接，齿条A(51)与齿轮B(232)啮合连接，齿条B(52)和齿条C(53)均与齿轮A(231)啮合连接；操作台(1)的底端设置有用于驱动滑块A(61)滑动的动力装置；夹持块A(41)上设置有压力传感器(24)。

3.根据权利要求2所述的汽车电动踏板ECU检测装置，其特征在于，夹持块B(42)和夹持块C(43)的对侧面上均设置有橡胶垫(7)。

4.根据权利要求2所述的汽车电动踏板ECU检测装置，其特征在于，动力装置包括伺服电机(9)和螺纹杆(10)，伺服电机(9)固定安装在操作台(1)的底端，螺纹杆(10)与伺服电机(9)的输出轴连接，滑块A(61)与螺纹杆(10)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的汽车电动踏板ECU检测装置，其特征在于，检测机构包括视觉检测相机(15)和探针模组(14)，视觉检测相机(15)固定安装在安装架A(11)上，操作台(1)的上方设置有安装板A(13)，探针模组(14)设置在安装板A(13)的底端，且安装架A(11)上设置有用于驱动安装板A(13)竖直移动的直线驱动机构A(12)。

6.根据权利要求1所述的汽车电动踏板ECU检测装置，其特征在于，操作台(1)的上端面、输送带机构A(2)的上端面及输送带机构B(3)的上端面均平齐。

7.根据权利要求5所述的汽车电动踏板ECU检测装置，其特征在于，直线驱动机构A(12)、直线驱动机构B(17)和直线驱动机构C(19)均为电动推杆。

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