CN111975778A - 机器人自动化视觉识别及焊接系统 - Google Patents

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Dongguan Lianjiang Education Technology Development Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了机器人自动化视觉识别系统，包括控制模块、显示模块、检测模块和供电模块，所述控制模块分别与显示模块、检测模块和供电模块进行电性连接，且显示模块与检测模块进行电性连接，所述检测模块与供电模块进行电性连接，且供电模块通过检测模块与显示模块进行电性连接；机器人自动化焊接系统，用于所述的机器人自动化视觉识别系统，包括焊接装置，所述焊接装置与控制模块进行电性连接，且控制模块对所述焊接装置进行控制。

Description

机器人自动化视觉识别及焊接系统
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其是涉及机器人自动化视觉识别及焊接系统。
背景技术
机器人是指能模仿人的某些活动的一种自动机械，一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作，现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应等。
然而目前，对于视觉识别及焊接技术的发展还不够完善，很多焊接需要人工完成或者检测，无法实现机器人自动完成，此外，机器人对于各种零部件的焊接效率低下以及精度低，造成焊接出来的零部件无法使用，为此我们提出机器人自动化视觉识别及焊接系统。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
机器人自动化视觉识别系统，包括控制模块、显示模块、检测模块和供电模块，所述控制模块分别与显示模块、检测模块和供电模块进行电性连接，且显示模块与检测模块进行电性连接，所述检测模块与供电模块进行电性连接，且供电模块通过检测模块与显示模块进行电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述检测模块包括转换模块、视觉识别模块和传输模块，且转换模块、视觉识别模块和传输模块分别与检测模块进行电性连接。
作为本发明进一步的方案：视觉识别模块，用于对拍摄到的视频以及照片进行识别，并传送至所述转换模块；
转换模块，用于对视觉识别模块识别后的视频以及照片进行数据转换，进而传送至所述传输模块；
传输模块，用于对转换模块传送的数据传输至显示模块上进行显示。
作为本发明进一步的方案：所述控制模块采用ATmega328p单片机。
作为本发明进一步的方案：所述视觉识别模块采用拍摄摄像头。
机器人自动化焊接系统，用于所述的机器人自动化视觉识别系统，包括焊接装置，所述焊接装置与控制模块进行电性连接，且控制模块对所述焊接装置进行控制。
作为本发明进一步的方案：所述焊接装置包括固定装置、驱动装置和清理装置；
固定装置，用于固定待焊接物品；
驱动装置，用于启动焊接装置对固定于固定装置上的待焊接物品进行焊接；
清理装置，用于对焊接完成后的固定装置表面进行清洁。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动视觉识别与焊接装置相结合，双系统控制，可以实现机器人自动视觉识别、焊接精准和提高效率的优点。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为机器人自动化视觉识别系统的系统构成图；
图2为显示模块的模块构成图；
图3为机器人自动化焊接系统的系统构成图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例中，机器人自动化视觉识别系统，包括控制模块1、显示模块2、检测模块3和供电模块4，所述控制模块1分别与显示模块2、检测模块3和供电模块4进行电性连接，且显示模块2与检测模块3进行电性连接，进而通过所述显示模块2对检测模块3检测到的数据进行显示，所述检测模块3与供电模块4进行电性连接，且供电模块4通过检测模块3与显示模块2进行电性连接，进而通过所述供电模块4对控制模块1、检测模块3和显示模块2提供电源。
所述检测模块3包括转换模块5、视觉识别模块6和传输模块7，且转换模块5、视觉识别模块6和传输模块7分别与检测模块3进行电性连接；
视觉识别模块6，用于对拍摄到的视频以及照片进行识别，并传送至所述转换模块5；
转换模块5，用于对视觉识别模块6识别后的视频以及照片进行数据转换，进而传送至所述传输模块7；
传输模块7，用于对转换模块5传送的数据传输至显示模块2上进行显示。
所述控制模块1采用ATmega328p单片机，通过该ATmega328p单片机为整个系统进行信息控制。
所述视觉识别模块6采用拍摄摄像头，通过该拍摄摄像头进行拍摄以及录制。
机器人自动化焊接系统，用于上述的机器人自动化视觉识别系统，包括焊接装置10，所述焊接装置10与控制模块1进行电性连接，且控制模块1对所述焊接装置10进行控制。
所述焊接装置10包括固定装置11、驱动装置12和清理装置11；
固定装置11，用于固定待焊接物品；
驱动装置12，用于启动焊接装置10对固定于固定装置11上的待焊接物品进行焊接；
清理装置13，用于对焊接完成后的固定装置11表面进行清洁。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.机器人自动化视觉识别系统，包括控制模块、显示模块、检测模块和供电模块，其特征在于，所述控制模块分别与显示模块、检测模块和供电模块进行电性连接，且显示模块与检测模块进行电性连接，所述检测模块与供电模块进行电性连接，且供电模块通过检测模块与显示模块进行电性连接。
2.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉识别系统，其特征在于，所述检测模块包括转换模块、视觉识别模块和传输模块，且转换模块、视觉识别模块和传输模块分别与检测模块进行电性连接。
3.根据权利要求2所述的机器人自动化视觉识别系统，其特征在于，视觉识别模块，用于对拍摄到的视频以及照片进行识别，并传送至所述转换模块；
转换模块，用于对视觉识别模块识别后的视频以及照片进行数据转换，进而传送至所述传输模块；
传输模块，用于对转换模块传送的数据传输至显示模块上进行显示。
4.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉识别系统，其特征在于，所述控制模块采用ATmega328p单片机。
5.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉识别系统，其特征在于，所述视觉识别模块采用拍摄摄像头。
6.机器人自动化焊接系统，用于权利要求1-5所述的机器人自动化视觉识别系统，其特征在于，包括焊接装置，所述焊接装置与控制模块进行电性连接，且控制模块对所述焊接装置进行控制。
7.根据权利要求6所述的机器人自动化焊接系统，其特征在于，所述焊接装置包括固定装置、驱动装置和清理装置；
固定装置，用于固定待焊接物品；
驱动装置，用于启动焊接装置对固定于固定装置上的待焊接物品进行焊接；
清理装置，用于对焊接完成后的固定装置表面进行清洁。
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