CN106003037A - 一种家用和医用服务机器人及其工作方法 - Google Patents

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廖江军
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture

Abstract

本发明涉及一种家用和医用服务机器人及其工作方法，其中包括以下步骤：建立机器人与后台系统的连接；接收视觉采集信息、语音信息和扫描信息并上传到后台系统并对接收的信息进行处理和分析；通过后台系统根据处理和分析的数据对机器人下达指令信息；机器人接收上述的指令信息并进行相应的动作，本发明的方法，可以实现与机器人信息的交互，以及机器人根据后台系统下达的指令操作相应的动作，并将动作信息反馈到后台系统，可以应用于家用和医用。

Description

一种家用和医用服务机器人及其工作方法
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种家用和医用服务机器人及其工作方法。
背景技术
机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术 于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性，它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。工业机器人已在汽车及零部件、摩托 车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大，机器人化智能装备会不断涌现，目前没有理想的机器人应用于家庭和医院。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述不足，本发明提供一种家用和医用服务机器人及其工作方法，可以实现与机器人信息的交互，以及机器人根据后台系统下达的指令操作相应的动作，并将动作信息反馈到后台系统，可以应用于家用和医用。
为达到上述目的，本发明的采用如下技术方案：
一种家用和医用服务机器人的工作方法，包括以下步骤：
建立机器人与后台系统的连接；
接收视觉采集信息、语音信息和扫描信息并上传到后台系统并对接收的信息进行处理和分析；
通过后台系统根据处理和分析的数据对机器人下达指令信息；
机器人接收上述的指令信息并进行相应的动作。
作为本发明的优选技术方案，所述建立机器人与后台系统的连接的步骤中，所述机器人包括数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统、图像处理系统和第一通信系统，所述数据库处理系统分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述数据库处理系统用以管理语音系统、视觉采集系统和图像处理系统；所述视觉采集系统用以对图像的采集；所述图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理和分析，所述第一通信系统分别于所述数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述后台系统包括第二通信系统和云计算模块，所述第二通信系统与所述第一通信系统相连，所述云计算模块与所述数据库处理系统相连。
作为本发明的优选技术方案，所述接收视觉采集信息、语音信息和扫描信息并上传到后台系统并对接收的信息进行处理和分析的步骤中，通过视觉采集系统进行采集，通过语音系统对语音信息进行采集，通过扫描系统对扫描信息进行采集，通过第一通信系统接收视觉采集信息、语音信息和扫描信息并上传到后台系统。
作为本发明的优选技术方案，所述通过后台系统根据处理和分析的数据对机器人下达指令信息的步骤包括：
当扫描的结果显示家用电器处于开启状态，则下达关闭指令；
当视觉采集的信息和语音信息显示病人需要帮助的，则下达相应的帮助指令信息。
作为本发明的优选技术方案，所述后台系统包括对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连。
作为本发明的优选技术方案，所述数据库处理系统包括数据分析模块、数据储存模块和数据反馈模块，所述数据分析模块分别与数据储存模块和数据反馈模块相连。
本发明的另一面，一种家用和医用服务机器人，包括：机器人和后台系统；所述机器人包括数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统、图像处理系统和第一通信系统，所述数据库处理系统分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述数据库处理系统用以管理语音系统、视觉采集系统和图像处理系统；所述视觉采集系统用以对图像的采集；所述图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理和分析，所述第一通信系统分别于所述数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述后台系统包括第二通信系统和云计算模块，所述第二通信系统与所述第一通信系统相连，所述云计算模块与所述数据库处理系统相连。
作为本发明的优选技术方案，所述数据库处理系统包括数据分析模块、数据储存模块和数据反馈模块，所述数据分析模块分别与数据储存模块和数据反馈模块相连，所述数据分析模块分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连，所述数据反馈模块与后台管理系统相连。
作为本发明的优选技术方案，所述第一通信系统、第二通信系统为基于WIFI或蓝牙或移动网络的通信系统。
作为本发明的优选技术方案，所述第一通信系统与第二通信系统通过信号建立连接，所述后台系统设有一APP模块，所述APP模块通过第一通信系统与机器人建立信号连接。
本发明的一种家用和医用服务机器人及其工作方法具有以下有益效果：可以实现与机器人信息的交互，以及机器人根据后台系统下达的指令操作相应的动作，并将动作信息反馈到后台系统，可以应用于家用和医用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1为本发明提供一种家用和医用服务机器人的工作方法，包括以下步骤：
步骤S1：建立机器人与后台系统的连接，其中机器人包括数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统、图像处理系统和第一通信系统，所述数据库处理系统分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述数据库处理系统用以管理语音系统、视觉采集系统和图像处理系统；所述视觉采集系统用以对图像的采集；所述图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理和分析，所述第一通信系统分别于所述数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；后台系统包括第二通信系统和云计算模块，第二通信系统与所述第一通信系统相连，云计算模块与所述数据库处理系统相连，也就是说通过通信系统建立机器人与后台系统的连接，可以实现信息的交互。
步骤S2：接收视觉采集信息、语音信息和扫描信息并上传到后台系统并对接收的信息进行处理和分析，其中通过视觉采集系统进行采集，通过语音系统对语音信息进行采集，通过扫描系统对扫描信息进行采集，通过第一通信系统接收视觉采集信息、语音信息和扫描信息并上传到后台系统，可以实现后台系统对信息的采集并根据相应的信息作出相应的指令。
步骤S3：通过后台系统根据处理和分析的数据对机器人下达指令信息，例如当扫描的结果显示家用电器处于开启状态，则下达关闭指令，还例如当视觉采集的信息和语音信息显示病人需要帮助的，则下达相应的帮助指令信息，还例如，可以应用于给病人扫描射片，可以实现放射科的自动运行。
步骤S4：机器人接收上述的指令信息并进行相应的动作，也就是说后台系统根据接收的信息对机器人下达指令，例如对家用电器的关闭。
在本发明一可选实施例中，后台系统包括对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连，可以实现对接收的信息进行处理和分析，例如当应用于放射科的时候，可以将分析报告和拍的片子打印出来。
在本发明一可选实施例中，数据库处理系统包括数据分析模块、数据储存模块和数据反馈模块，所述数据分析模块分别与数据储存模块和数据反馈模块相连，可以实现初步的对采集的信息进行处理，再通过后台系统进行精密处理，可以提高处理的精度。
本发明的另一面，一种家用和医用服务机器人，包括：机器人和后台系统；所述机器人包括数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统、图像处理系统和第一通信系统，所述数据库处理系统分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述数据库处理系统用以管理语音系统、视觉采集系统和图像处理系统；所述视觉采集系统用以对图像的采集；所述图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理和分析，所述第一通信系统分别于所述数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述后台系统包括第二通信系统和云计算模块，所述第二通信系统与所述第一通信系统相连，所述云计算模块与所述数据库处理系统相连。
在本发明一可选实施例中，数据库处理系统包括数据分析模块、数据储存模块和数据反馈模块，所述数据分析模块分别与数据储存模块和数据反馈模块相连，所述数据分析模块分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连，所述数据反馈模块与后台管理系统相连。
在本发明一可选实施例中，第一通信系统、第二通信系统为基于WIFI或蓝牙或移动网络的通信系统。
在本发明一可选实施例中，第一通信系统与第二通信系统通过信号建立连接，所述后台系统设有一APP模块，所述APP模块通过第一通信系统与机器人建立信号连接，可以实现通过APP模块与机器人建立连接，方便在家庭使用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种家用和医用服务机器人的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
建立机器人与后台系统的连接；
接收视觉采集信息、语音信息和扫描信息并上传到后台系统并对接收的信息进行处理和分析；
通过后台系统根据处理和分析的数据对机器人下达指令信息；
机器人接收上述的指令信息并进行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的一种家用和医用服务机器人的工作方法，其特征在于，所述建立机器人与后台系统的连接的步骤中，所述机器人包括数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统、图像处理系统和第一通信系统，所述数据库处理系统分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述数据库处理系统用以管理语音系统、视觉采集系统和图像处理系统；所述视觉采集系统用以对图像的采集；所述图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理和分析，所述第一通信系统分别于所述数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述后台系统包括第二通信系统和云计算模块，所述第二通信系统与所述第一通信系统相连，所述云计算模块与所述数据库处理系统相连。
3.根据权利要求2所述的一种家用和医用服务机器人的工作方法，其特征在于，所述接收视觉采集信息、语音信息和扫描信息并上传到后台系统并对接收的信息进行处理和分析的步骤中，通过视觉采集系统进行采集，通过语音系统对语音信息进行采集，通过扫描系统对扫描信息进行采集，通过第一通信系统接收视觉采集信息、语音信息和扫描信息并上传到后台系统。
4.根据权利要求2所述的一种家用和医用服务机器人的工作方法，其特征在于，所述通过后台系统根据处理和分析的数据对机器人下达指令信息的步骤包括：
当扫描的结果显示家用电器处于开启状态，则下达关闭指令；
当视觉采集的信息和语音信息显示病人需要帮助的，则下达相应的帮助指令信息。
5.根据权利要求2所述的一种家用和医用服务机器人的工作方法，其特征在于，所述后台系统包括对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连。
6.根据权利要求5所述的一种家用和医用服务机器人的工作方法，其特征在于，所述数据库处理系统包括数据分析模块、数据储存模块和数据反馈模块，所述数据分析模块分别与数据储存模块和数据反馈模块相连。
7.一种家用和医用服务机器人，其特征在于，包括：机器人和后台系统；所述机器人包括数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统、图像处理系统和第一通信系统，所述数据库处理系统分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述数据库处理系统用以管理语音系统、视觉采集系统和图像处理系统；所述视觉采集系统用以对图像的采集；所述图像处理系统，用以对视觉采集系统的图形进行处理和分析，所述第一通信系统分别于所述数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述后台系统包括第二通信系统和云计算模块，所述第二通信系统与所述第一通信系统相连，所述云计算模块与所述数据库处理系统相连。
8.根据权利要求7所述的一种家用和医用服务机器人，其特征在于，所述数据库处理系统包括数据分析模块、数据储存模块和数据反馈模块，所述数据分析模块分别与数据储存模块和数据反馈模块相连，所述数据分析模块分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连，所述数据反馈模块与后台管理系统相连。
9.根据权利要求7所述的一种家用和医用服务机器人，其特征在于，所述第一通信系统、第二通信系统为基于WIFI或蓝牙或移动网络的通信系统。
10.根据权利要求7所述的一种家用和医用服务机器人，其特征在于，所述第一通信系统与第二通信系统通过信号建立连接，所述后台系统设有一APP模块，所述APP模块通过第一通信系统与机器人建立信号连接。
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