CN106925964A - 一种用于装配连接器的柔性上料系统 - Google Patents

一种用于装配连接器的柔性上料系统 Download PDF

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CN106925964A CN201511008556.6A CN201511008556A CN106925964A CN 106925964 A CN106925964 A CN 106925964A CN 201511008556 A CN201511008556 A CN 201511008556A CN 106925964 A CN106925964 A CN 106925964A
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丁炜
陈哲磊
陈思政
张科杰
林海斌
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007Picking-up and placing mechanisms

Abstract

本发明涉及一种用于装配连接器的柔性上料系统,该系统包括上料提升机、设置在上料提升机一侧的上料振动单元、与上料振动单元配合使用的抓料机械手及视觉影像单元、设置在抓料机械手下方的上料中转单元、与上料中转单元配合使用的装配机器人以及分别与上料提升机、上料振动单元、视觉影像单元、抓料机械手、上料中转单元及装配机器人电连接的电气控制箱。与现有技术相比,本发明结构简单、紧凑,操作便捷,经济实用,自动化程度高,生产使用灵活方便,换线便捷,能有效提高装配连接器用物料的传送效率。

Description

一种用于装配连接器的柔性上料系统
技术领域
[0001] 本发明属于机械加工技术领域,涉及一种柔性上料系统,尤其是涉及一种用于装 配连接器的柔性上料系统。
背景技术
[0002] 现有的连接器自动装配设备大量使用振动盘上料,机构模组装配检测来提高装配 效率和质量。然而,随着越来越多的自动设备被开发,自动设备利用率低,占地面积大的问 题就突显出来了。现有的用于装配连接器的自动设备,由于振动盘上料,只能做单一的产 品,当这个产品没有订单,或者生命周期到了,设备就不能使用,导致TEEP和单位面积产出 低。随着更多的装配件需要提高产能,改进效率,提高质量的需求越来越多,因此,开发柔性 装配线以适应更多产品的生产工艺也就显得越发重要。
[0003]申请号为201010136506.7的中国专利公布了一种电连接器自动装配方法和电连 接器自动装配机,该装配机在分度转盘的圆周方向至少布设有上料工位和下料工位,在下 料工位之前设有插装工位,分度转盘上相应各工位对应设有对带孔零件进行夹持的夹具, 在上料、插装和下料工位对应设有上料机械手、定位爪三轴插装机构和下料机械手;在插装 工位或者插装工位之前的一个工位上设有影像检测系统的取像装置;取像装置获取被夹持 带孔零件上的需要装配的插孔的图像信息后传送给影像检测系统的计算机处理系统,经处 理得到的插孔孔位坐标数据传送给定位爪三轴插装机构。
发明内容
[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、紧 凑,操作便捷,经济实用,能有效提高装配连接器用物料传送效率的用于装配连接器的柔性 上料系统。
[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006] —种用于装配连接器的柔性上料系统,该系统包括上料提升机、设置在上料提升 机一侧的上料振动单元、与上料振动单元配合使用的视觉影像单元及抓料机械手、设置在 抓料机械手下方的上料中转单元、与上料中转单元配合使用的装配机器人以及分别与上料 提升机、上料振动单元、视觉影像单元、抓料机械手、上料中转单元及装配机器人电连接的 电气控制箱;
[0007]在工作状态下,所述的电气控制箱控制上料提升机将物料传送至上料振动单元 中,此时,电气控制箱控制上料振动单元上下振动,调整物料姿态,所述的视觉影像单元捕 捉物料姿态的影像信息,并将物料姿态的影像信息传送至电气控制箱,电气控制箱根据物 料姿态的影像信息控制抓料机械手准确地将物料抓取,并转移至上料中转单元,物料经上 料中转单元传送至装配工位,电气控制箱控制装配机器人抓取物料进行后续的装配作业。 [0008]所述的上料振动单元包括直线振动器以及设置在直线振动器上的平板振动盘,所 述的直线振动器通过电路与电气控制箱电连接。
[0009] 所述的视觉影像单元为设置在平板振动盘一侧的照相机,该照相机通过电路与电 气控制箱电连接。
[0010] 所述的抓料机械手为四轴机械手,该四轴机械手上设有与物料形状相适配的夹 爪,并且所述的四轴机械手通过电路与电气控制箱电连接。
[0011] 所述的上料中转单元包括底座、设置在底座上的直线导轨、与直线导轨滑动连接 的传送台以及与传送台传动连接的伺服电机,该伺服电机通过电路与电气控制箱电连接。
[0012] 所述的传送台与伺服电机之间设有滚珠丝杠,并通过滚珠丝杠与伺服电机传动连 接。
[0013] 所述的上料提升机为皮带提升机,该皮带提升机的驱动马达通过电路与电气控制 箱电连接。
[0014] 本发明柔性上料系统可用于传统的连接器与密封圈、锁扣类工件的装配上料,而 且上料提升机的传送速度可以根据电气控制箱的信号进行调整,能够实现对上料振动单元 的自动上料和及时补料,保证整个上料系统工作的稳定性及连续性。同时,本发明上料系统 还可以根据实际工况对不同的规格的物料进行传送,换线时间短,半小时以内即可完成换 线,设备利用率高,负荷可以达到80%以上。
[0015] 与现有技术相比,本发明具有以下特点:
[0016] 1)由于采用上料振动单元,并配合使用视觉影像单元,上料振动单元可以通过上 下振动来调整物料姿态,而视觉影像单元可将实时捕捉的物料姿态的影像信息传送至电气 控制箱,进而实现抓料机械手对物料快速、准确的抓取,可实现抓料的自动化控制,方便快 捷;
[0017] 2)由于采用上料中转单元,则能够物料快速准确地传送至装配工位,无需进行人 工移位转移,传送效率高;
[0018] 3)本发明上料系统可以根据实际工况对不同的规格的物料进行传送,换线时间 短,半小时以内即可完成换线,设备利用率高,负荷可以达到80 %以上;
[0019] 4)结构简单、紧凑,操作便捷,经济实用,自动化程度高,生产使用灵活方便,换线 便捷,能进一步提高生产效率,降低生产成本。
附图说明
[0020]图1为本发明主视结构示意图;
[0021 ]图2为本发明俯视结构示意图;
[0022]图中标记说明:
[00231 卜上料中转单元、2—装配机器人、3—抓料机械手、4 一视觉影像单元、5—上料振 动单兀、6—上料提升机。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0025] 实施例:
[0026]如图1-2所示,一种用于装配连接器的柔性上料系统,该系统包括上料提升机6、设 置在上料提升机6—侧的上料振动单元5、与上料振动单元5配合使用的视觉影像单元4及抓 料机械手3、设置在抓料机械手3下方的上料中转单元1、与上料中转单元1配合使用的装配 机器人2以及分别与上料提升机6、上料振动单元5、视觉影像单元4、抓料机械手3、上料中转 单元1及装配机器人2电连接的电气控制箱。
[0027]其中,上料振动单元5包括直线振动器以及设置在直线振动器上的平板振动盘,直 线振动器通过电路与电气控制箱电连接。视觉影像单元4为设置在平板振动盘一侧的照相 机,该照相机通过电路与电气控制箱电连接。抓料机械手3为四轴机械手,该四轴机械手上 设有与物料形状相适配的夹爪,并且四轴机械手通过电路与电气控制箱电连接。上料中转 单元1包括底座、设置在底座上的直线导轨、与直线导轨滑动连接的传送台以及与传送台传 动连接的伺服电机,该伺服电机通过电路与电气控制箱电连接。传送台与伺服电机之间设 有滚珠丝杠,并通过滚珠丝杠与伺服电机传动连接。上料提升机6为皮带提升机,该皮带提 升机的驱动马达通过电路与电气控制箱电连接。
[0028]在工作状态下,电气控制箱控制上料提升机6将物料传送至上料振动单元5中,此 时,电气控制箱控制上料振动单元5上下振动,调整物料姿态,视觉影像单元4捕捉物料姿态 的影像信息,并将物料姿态的影像信息传送至电气控制箱,电气控制箱根据物料姿态的影 像信息控制抓料机械手3准确地将物料抓取,并转移至上料中转单元1,物料经上料中转单 元1传送至装配工位,电气控制箱控制装配机器人2抓取物料进行后续的装配作业。
[0029]本实施例柔性上料系统可用于传统的连接器与密封圈、锁扣类工件的装配上料, 而且上料提升机6的传送速度可以根据电气控制箱的信号进行调整,能够实现对上料振动 单元5的自动上料和及时补料,保证整个上料系统工作的稳定性及连续性,还可以根据实际 工况对不同的规格的物料进行传送,换线时间短,半小时以内即可完成换线,设备利用率 高,负荷可以达到80%以上。
[0030]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。 熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般 原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本发明不限于上述实施例,本领 域技术人员根据本发明的揭示,不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的 保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于装配连接器的柔性上料系统,其特征在于,该系统包括上料提升机(6)、设 置在上料提升机(6)—侧的上料振动单元(5 )、与上料振动单元(5)配合使用的抓料机械手 (3) 及视觉影像单元(4 )、设置在抓料机械手(3)下方的上料中转单元(丨)、与上料中转单元 (1)配合使用的装配机器人(2)以及分别与上料提升机(6)、上料振动单元(5)、视觉影像单 元(4)、抓料机械手(3)、上料中转单元(1)及装配机器人(2)电连接的电气控制箱; 在工作状态下,所述的电气控制箱控制上料提升机(6)将物料传送至上料振动单元(5) 中,此时,电气控制箱控制上料振动单元(5)上下振动,调整物料姿态,所述的视觉影像单元 (4) 捕捉物料姿态的影像信息,并将物料姿态的影像信息传送至电气控制箱,电气控制箱根 据物料姿态的影像信息控制抓料机械手(3)准确地将物料抓取,并转移至上料中转单元 (1 ),物料经上料中转单元(1)传送至装配工位,电气控制箱控制装配机器人(2)抓取物料进 行后续的装配作业。
2.根据权利要求1所述的一种用于装配连接器的柔性上料系统,其特征在于,所述的上 料振动单元(5)包括直线振动器以及设置在直线振动器上的平板振动盘,所述的直线振动 器通过电路与电气控制箱电连接。
3. 根据权利要求2所述的一种用于装配连接器的柔性上料系统,其特征在于,所述的视 觉影像单元(4)为设置在平板振动盘一侧的照相机,该照相机通过电路与电气控制箱电连 接。
4. 根据权利要求1所述的一种用于装配连接器的柔性上料系统,其特征在于,所述的抓 料机械手(3)为四轴机械手,该四轴机械手上设有与物料形状相适配的夹爪,并且所述的四 轴机械手通过电路与电气控制箱电连接。
5. 根据权利要求1所述的一种用于装配连接器的柔性上料系统,其特征在于,所述的上 料中转单元(1)包括底座、设置在底座上的直线导轨、与直线导轨滑动连接的传送台以及与 传送台传动连接的伺服电机,该伺服电机通过电路与电气控制箱电连接。
6. 根据权利要求5所述的一种用于装配连接器的柔性上料系统,其特征在于,所述的传 送台与伺服电机之间设有滚珠丝杠,并通过滚珠丝杠与伺服电机传动连接。
7. 根据权利要求1至6任一项所述的一种用于装配连接器的柔性上料系统,其特征在 于,所述的上料提升机(6)为皮带提升机,该皮带提升机的驱动马达通过电路与电气控制箱 电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109795875A (zh) * 2019-03-27 2019-05-24 武汉心浩智能科技有限公司 一种5g通讯产品多头自动装配设备
CN111590284A (zh) * 2020-04-16 2020-08-28 中国电子科技集团公司第十四研究所 一种精密电连接器的智能盲插装配单元

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