CN107145758A - 一种基于家用机器人的外出陪护服务方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于家用机器人的外出陪护服务方法和装置，该方法和装置应用于家用机器人，具体为：接收用户的陪护服务请求；将陪护服务请求发送到陪护公共平台，陪护公共平台用于根据陪护服务请求向预先注册的陪护服务人员发送陪护需求，并接受陪护服务人员根据陪护需求反馈的陪护意愿信息；接收陪护公共平台反馈的陪护意愿信息和陪护服务人员的个人信息；响应用户的陪护确定指令，向陪护服务人员发送陪护确定信息。通过上述操作，可以是合适的陪护服务人员与需要陪护的老人用户回合并开始陪护，从而可以保证该用户的人身财产安全。

Description

一种基于家用机器人的外出陪护服务方法和装置

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种基于家用机器人的外出陪护服务方法和装置。

背景技术

目前，随着我国逐渐进入老龄化社会，越来越多的老人需要得到养老服务，然而，经济社会的生存竞争压力导致年轻人必须将大量的精力和时间投入到工作中，才能够在工作中做出一定的成就，更不用说目前有60％的子女不在父母身边，因此老年人的陪护就成为一个较大的社会问题。

目前的专业化养老服务机构还无法为所有需要养老服务的老人提供完全的服务，而子女又不在身边，如果老人的身体状况还良好的情况下，老人外出购物、旅游等还不是问题，如果老人的身体较差时，就需要为老人提供相应的外出陪护服务，以保证老人的人身财产安全。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种基于家用机器人的外出陪护服务方法和装置，用于使年龄较高的用户在外出时能够得到陪护服务，以保证用户的人身财产安全。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种基于家用机器人的外出陪护服务方法，应用于所述家用机器人，所述外出陪护方法包括步骤：

接收用户的陪护服务请求；

将所述陪护服务请求发送到陪护公共平台，所述陪护公共平台用于根据所述陪护服务请求向预先注册的陪护服务人员发送陪护需求，并接受所述陪护服务人员根据所述陪护需求反馈的陪护意愿信息；

接收所述陪护公共平台反馈的陪护意愿信息和所述陪护服务人员的个人信息；

响应用户的陪护确定指令，向所述陪护服务人员发送陪护确定信息。

可选的，所述接收用户的陪护服务请求，包括：

获取用户的包含所述陪护服务请求的语音信息；

对所述语音信息进行语音识别，得到所述陪护服务请求。

可选的，所述陪护服务请求包括陪护内容信息、陪护报价信息和陪护要求信息中的部分或全部。

一种基于家用机器人的外出陪护服务方法，应用于与所述家用机器人相连接的陪护公共平台，所述外出陪护方法包括步骤：

接收用户通过所述家用机器人发送的陪护服务请求；

根据所述陪护服务请求从预先注册的多个注册人员中进行选择，选出与所述陪护服务请求相匹配的陪护服务人员；

向所述陪护服务人员发送所述陪护服务请求；

将反馈陪护意愿的陪护服务人员和陪护意愿信息发送给用户；

响应用户通过所述家用机器人发送的陪护确定指令，将所述陪护确定信息发送给所述陪护服务人员。

可选的，所述根据所述陪护服务请求从预先注册的多个注册人员中进行选择，选出与所述陪护服务请求相匹配的陪护服务人员，包括：

根据所述陪护请求确定用户的用户地理位置和陪护要求；

根据所述注册人员的实时位置和个人信息、所述用户地理位置和所述陪护要求确定所述陪护服务人员。

一种基于家用机器人的外出陪护服务装置，应用于所述家用机器人，所述外出陪护装置包括：

第一接收模块，用于接收用户的陪护服务请求；

第一发送模块，用于将所述陪护服务请求发送到陪护公共平台，所述陪护公共平台用于根据所述陪护服务请求向预先注册的陪护服务人员发送陪护需求，并接受所述陪护服务人员根据所述陪护需求反馈的陪护意愿信息；

第二接收模块，用于接收所述陪护公共平台反馈的陪护意愿信息和所述陪护服务人员的个人信息；

第二发送模块，用于响应用户的陪护确定指令，向所述陪护服务人员发送陪护确定信息。

可选的，所述第一接收模块包括：

语音获取单元，用于获取用户的包含所述陪护服务请求的语音信息；

语音识别单元，用于对所述语音信息进行语音识别，得到所述陪护服务请求。

可选的，所述陪护服务请求包括陪护内容信息、陪护报价信息和陪护要求信息中的部分或全部。

一种基于家用机器人的外出陪护服务装置，应用于与所述家用机器人相连接的陪护公共平台，所述外出陪护装置包括：

第三接收模块，用于接收用户通过所述家用机器人发送的陪护服务请求；

人员选择模块，用于根据所述陪护服务请求从预先注册的多个注册人员中进行选择，选出与所述陪护服务请求相匹配的陪护服务人员；

第三发送模块，用于向所述陪护服务人员发送所述陪护服务请求；

第四发送模块，用于将反馈陪护意愿的陪护服务人员和陪护意愿信息发送给用户；

第五发送模块，用于响应用户通过所述家用机器人发送的陪护确定指令，将所述陪护确定信息发送给所述陪护服务人员。

可选的，所述人员选择模块包括：

位置确定单元，用于根据所述陪护请求确定用户的用户地理位置和陪护要求；

人员选定单元，用于根据所述注册人员的实时位置和个人信息、所述用户地理位置和所述陪护要求确定所述陪护服务人员。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种基于家用机器人的外出陪护服务方法和装置，该方法和装置应用于家用机器人，具体为：接收用户的陪护服务请求；将陪护服务请求发送到陪护公共平台，陪护公共平台用于根据陪护服务请求向预先注册的陪护服务人员发送陪护需求，并接受陪护服务人员根据陪护需求反馈的陪护意愿信息；接收陪护公共平台反馈的陪护意愿信息和陪护服务人员的个人信息；响应用户的陪护确定指令，向陪护服务人员发送陪护确定信息。通过上述操作，可以是合适的陪护服务人员与需要陪护的老人用户回合并开始陪护，从而可以保证该用户的人身财产安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种基于家用机器人的外出陪护服务方法实施例的步骤流程图；

图1a为本申请提供的一种家用机器人与公共服务平台的交互示意图；

图2为本申请提供的另一种基于家用机器人的购物辅助方法实施例的步骤流程图；

图3为本申请提供的一种基于家用机器人的购物辅助装置实施例的结构框图；

图4为本申请提供的另一种基于家用机器人的购物辅助装置实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请提供的一种基于家用机器人的外出陪护服务方法实施例的步骤流程图。

本实施例提供的外出陪护服务方法应用于家用机器人100，该家用机器人与陪护公共平台200通过互联网相连接，该陪护公共平台用于为用户获取外出陪护服务的实现提供各项辅助功能。

具体来说，家用机器人包括机器人本体100，还包括设置该机器人本体上的处理器101、移动驱动模块102、人机互动模块103、通信模块104和位置确定模块105；该陪护公共平台可以理解为与该家用机器人通过互联网相连接的后台服务器，后台服务器至少包括自动分析模块201、云存储模块202、数据收发模块203和人工服务模块204。处理器分别与移动驱动模块、人机互动模块、通信模块相连接，如图1a所示。

移动驱动模块用于在处理器的控制下按用户的指令进行移动；人机互动模块用于在处理器的控制下与用户实现人机交互；通信模块则用于在处理器的控制下实现与后台服务器、移动设备、家用智能设备等进行实时通信；位置确定模块用于根据卫星定位原理、基站定位原理或无线网络定位原理进行定位，从而确定该家用机器人的当前地理位置。

通过卫星定位原理是指通过卫星接收设备接收北斗卫星定位系统、GPS卫星定位系统、伽利略卫星定位系统所发射的定位信号，并利用同一时间不同卫星所发射的信号确定自身位置，得到卫星定位信息；卫星定位在室外的效果较好，能够获取较为精确的定位信息，但是如果处于室内，则定位效果会变差。

基站定位原理是指接收移动通信基站所发射的基站信息，通过三角定位原理，根据每个基站的地理位置可以确定自身的定位信息，由于基站所发射的信号的强度较弱，因此定位精度较卫星定位较差，但是其能够在室内无法接受卫星信号的情况下实现定位，因此可以作为卫星定位的补充。

无线网络定位原理是指通过获取家用机器人的无线网络运营商为该家用机器人的无线接口所写入的位置信息确定定位信息。

自动分析模块用于对从家用机器人接收到的数据进行分析处理，找到有用的信息；云存储模块用于存储从家用机器人接收到的原始信息、经过分析处理后得到的结果信息以及其他信息；数据收发信息用于使后台服务器实现与家用机器人之间的信息交互。

如图1所示，本实施例提供的外出陪护服务方法包括如下步骤：

S101：接收用户的陪护服务请求。

当用户需要外出并需要在外出时得到陪护时，可以通过家用机器人和陪护公共平台得到外出陪护服务，具体为通过向家用机器人发出陪护服务请求以开始服务流程。当用户发出该陪护服务请求时，接收该陪护服务请求。

鉴于需要陪护的老人用户的计算机知识较少，因此可以让老人通过语音方式发起该请求。首先，当用户通过语音方式发送该陪护服务请求时，获取包含该陪护服务的语音信息；然后对该语音信息进行语音识别，从而得到该陪护服务请求。

S102：将陪护服务请求发送到陪护公共平台。

在得到上述陪护服务请求后，将该陪护服务请求发送至与该家用机器人相连接的陪护公共平台。该陪护公共平台能够为需要陪护的用户提供陪护服务，提供陪护服务是指向预先注册的陪护服务人员发送陪护信息，由选定的陪护服务人员为用户提供现场陪护服务。

用户能够通过陪护公共平台获取现场陪护服务的前提是其也是该陪护服务平台的注册用户，在注册时需要提供自己的真实信息，如年龄、身体状况、具体地址等。在用户发送请求时，如果这些信息不全面，则提示用户补充上述信息。

该陪护服务请求起码包括陪护内容信息、陪护报价信息和陪护要求信息。陪护公共平台在接收到上述陪护服务请求后，根据用户预先注册的信息确定用户的用户地理位置和陪护要求，陪护要求包括需要陪护的内容；然后根据该用户的用户地理位置和该平台的注册人员的实时位置，确定能够提供陪护服务的人员作为该陪护服务人员，然后将能够提供陪护服务的陪护服务人员的个人信息发送至用户。

S103：接收陪护公共平台反馈的陪护服务人员的个人信息。

这里的陪护服务人员是指愿意为该用户提供陪护服务的注册人员，且不是一个，个人信息则包括该陪护服务人员的地理位置、年龄、甚至体貌特征等信息，以便于用户从中选定自己希望其提供服务的陪护服务人员。

S104：向陪护服务人员发送陪护确定信息。

在用户根据接收到的多个陪护服务人员的个人信息后，可以从中选定希望其提供服务的陪护服务人员，在选定后用户可以向该家用机器人发送陪护确定指令，该指令用于指定确定的陪护服务人员。此时，向该被选定的陪护服务人员发送陪护确定信息，该信息包括需要其到达的地点。陪护服务人员即可根据该陪护确定信息与需要陪护的用户回合，并开始陪护。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种基于家用机器人的外出陪护服务方法，该方法应用于家用机器人，具体为：接收用户的陪护服务请求；将陪护服务请求发送到陪护公共平台，陪护公共平台用于根据陪护服务请求向预先注册的陪护服务人员发送陪护需求，并接受陪护服务人员根据陪护需求反馈的陪护意愿信息；接收陪护公共平台反馈的陪护意愿信息和陪护服务人员的个人信息；响应用户的陪护确定指令，向陪护服务人员发送陪护确定信息。通过上述操作，可以是合适的陪护服务人员与需要陪护的老人用户回合并开始陪护，从而可以保证该用户的人身财产安全。

实施例二

图2为本申请提供的另一种基于家用机器人的外出陪护服务方法实施例的步骤流程图。

如图2所示，本实施例提供的外出陪护服务方法应用于与家用机器人通过互联网相连接的陪护公共平台，该陪护公共平台如前一实施例中所述，这里不再赘述，该外出陪护服务方法包括如下步骤：

S201：接收用户通过家用机器人发送的陪护服务请求。

当用户通过家用机器人发出陪护服务请求时，接收该家用机器人转发的陪护服务请求，该陪护服务请求具体包括用户的注册地址、陪护内容、个人信息等信息。

S202：根据陪护服务请求选出与该请求相匹配的陪护服务人员。

在得到用户发送的包括注册地址、陪护要求、个人信息等信息的陪护服务请求后，根据该请求从该平台预先注册的多个注册人员中进行选择，选出与该陪护服务相匹配的陪护服务人员。

具体来说，在得到陪护服务请求后，先确定该用户的用户地理位置，即该用户的注册地址；然后根据用户的注册地址和注册人员的实时地址对注册人员进行筛选，筛选出距离该用户较近、且符合该陪护要求的注册人员，将筛选出的注册人员的作为该陪护服务人员。值得指出的是，该陪护服务人员为多个。

S203：向陪护服务人员发送该陪护服务请求。

在筛选出相应的陪护服务人员后，将用户发送的陪护服务请求发送至被筛选出的陪护服务人员。以使陪护服务人员能够根据该请求中的用户的个人信息确定是否提供陪护服务。如果陪护服务人员在接收到上述请求后愿意提供陪护服务，则向该平台反馈愿意服务的陪护意愿信息。

S204：向用户反馈陪护服务人员的陪护意愿信息。

这里的陪护服务人员是指向平台反馈陪护意愿信息的陪护服务人员，即愿意提供陪护服务的陪护服务人员，且该陪护意愿信息中包含有陪护服务人员的个人信息，以使用户能够从中选择自己满意的陪护者。用户可以从中进行选择，并通过选择操作向陪护公共平台发送陪护确定指令。

S205：将陪护确定信息发送给陪护服务人员。

在用户从中选定陪护服务人员并反馈陪护确定信息后，及时将该陪护确定信息发送至用户选定的陪护服务人员，从而达成陪护默契，被选定的陪护服务人员可以根据该确定信息与需要陪护的用户会和，从而开始陪护服务。

还可以根据会合的开始时间和陪护的结束时间进行计费、费用支付等操作，从而可以使用户得到义务或者付费的陪护服务。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种基于家用机器人的外出陪护服务方法，该方法应用于与家用机器人相连接的陪护公共平台，具体为：接收用户通过所述家用机器人发送的陪护服务请求；根据所述陪护服务请求从预先注册的多个注册人员中进行选择，选出与所述陪护服务请求相匹配的陪护服务人员；向所述陪护服务人员发送所述陪护服务请求；将反馈陪护意愿的陪护服务人员和陪护意愿信息发送给用户；响应用户通过所述家用机器人发送的陪护确定指令，将所述陪护确定信息发送给所述陪护服务人员。从而使陪护服务人员根据该确定信息与需要陪护的用户会合并开始陪护服务，通过陪护保证老人用户的人身财产安全。

实施例三

图3为本申请提供的一种基于家用机器人的外出陪护服务装置实施例的结构框图。

本实施例提供的外出陪护服务装置应用于家用机器人100，该家用机器人与陪护公共平台200通过互联网相连接，该陪护公共平台用于为用户获取外出陪护服务的实现提供各项辅助功能。

具体来说，家用机器人包括机器人本体100，还包括设置该机器人本体上的处理器101、移动驱动模块102、人机互动模块103、通信模块104和位置确定模块105；该陪护公共平台可以理解为与该家用机器人通过互联网相连接的后台服务器，后台服务器至少包括自动分析模块201、云存储模块202、数据收发模块203和人工服务模块204。处理器分别与移动驱动模块、人机互动模块、通信模块相连接，如图1a所示。

移动驱动模块用于在处理器的控制下按用户的指令进行移动；人机互动模块用于在处理器的控制下与用户实现人机交互；通信模块则用于在处理器的控制下实现与后台服务器、移动设备、家用智能设备等进行实时通信；位置确定模块用于根据卫星定位原理、基站定位原理或无线网络定位原理进行定位，从而确定该家用机器人的当前地理位置。

通过卫星定位原理是指通过卫星接收设备接收北斗卫星定位系统、GPS卫星定位系统、伽利略卫星定位系统所发射的定位信号，并利用同一时间不同卫星所发射的信号确定自身位置，得到卫星定位信息；卫星定位在室外的效果较好，能够获取较为精确的定位信息，但是如果处于室内，则定位效果会变差。

基站定位原理是指接收移动通信基站所发射的基站信息，通过三角定位原理，根据每个基站的地理位置可以确定自身的定位信息，由于基站所发射的信号的强度较弱，因此定位精度较卫星定位较差，但是其能够在室内无法接受卫星信号的情况下实现定位，因此可以作为卫星定位的补充。

无线网络定位原理是指通过获取家用机器人的无线网络运营商为该家用机器人的无线接口所写入的位置信息确定定位信息。

自动分析模块用于对从家用机器人接收到的数据进行分析处理，找到有用的信息；云存储模块用于存储从家用机器人接收到的原始信息、经过分析处理后得到的结果信息以及其他信息；数据收发信息用于使后台服务器实现与家用机器人之间的信息交互。

如图3所示，本实施例提供的外出陪护服务装置包括第一发送模块10、第一接收模块20、第二接收模块30和第二发送模块40。

第一发送模块用于接收用户的陪护服务请求。

当用户需要外出并需要在外出时得到陪护时，可以通过家用机器人和陪护公共平台得到外出陪护服务，具体为通过向家用机器人发出陪护服务请求以开始服务流程。当用户发出该陪护服务请求时，接收该陪护服务请求。

鉴于需要陪护的老人用户的计算机知识较少，因此可以让老人通过语音方式发起该请求。该模块包括语音获取单元11和语音识别单元12，语音获取单元用于当用户通过语音方式发送该陪护服务请求时，获取包含该陪护服务的语音信息；语音识别单元则用于对该语音信息进行语音识别，从而得到该陪护服务请求。

第一发送模块用于将陪护服务请求发送到陪护公共平台。

在得到上述陪护服务请求后，将该陪护服务请求发送至与该家用机器人相连接的陪护公共平台。该陪护公共平台能够为需要陪护的用户提供陪护服务，提供陪护服务是指向预先注册的陪护服务人员发送陪护信息，由选定的陪护服务人员为用户提供现场陪护服务。

用户能够通过陪护公共平台获取现场陪护服务的前提是其也是该陪护服务平台的注册用户，在注册时需要提供自己的真实信息，如年龄、身体状况、具体地址等。在用户发送请求时，如果这些信息不全面，则提示用户补充上述信息。

该陪护服务请求起码包括陪护内容信息、陪护报价信息和陪护要求信息。陪护公共平台在接收到上述陪护服务请求后，根据用户预先注册的信息确定用户的用户地理位置和陪护要求，陪护要求包括需要陪护的内容；然后根据该用户的用户地理位置和该平台的注册人员的实时位置，确定能够提供陪护服务的人员作为该陪护服务人员，然后将能够提供陪护服务的陪护服务人员的个人信息发送至用户。

第二接收模块用于接收陪护公共平台反馈的陪护服务人员的个人信息。

这里的陪护服务人员是指愿意为该用户提供陪护服务的注册人员，且不是一个，个人信息则包括该陪护服务人员的地理位置、年龄、甚至体貌特征等信息，以便于用户从中选定自己希望其提供服务的陪护服务人员。

第二发送模块用于向陪护服务人员发送陪护确定信息。

在用户根据接收到的多个陪护服务人员的个人信息后，可以从中选定希望其提供服务的陪护服务人员，在选定后用户可以向该家用机器人发送陪护确定指令，该指令用于指定确定的陪护服务人员。此时，向该被选定的陪护服务人员发送陪护确定信息，该信息包括需要其到达的地点。陪护服务人员即可根据该陪护确定信息与需要陪护的用户回合，并开始陪护。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种基于家用机器人的外出陪护服务装置，该装置应用于家用机器人，具体为：接收用户的陪护服务请求；将陪护服务请求发送到陪护公共平台，陪护公共平台用于根据陪护服务请求向预先注册的陪护服务人员发送陪护需求，并接受陪护服务人员根据陪护需求反馈的陪护意愿信息；接收陪护公共平台反馈的陪护意愿信息和陪护服务人员的个人信息；响应用户的陪护确定指令，向陪护服务人员发送陪护确定信息。通过上述操作，可以是合适的陪护服务人员与需要陪护的老人用户回合并开始陪护，从而可以保证该用户的人身财产安全。

实施例四

图4为本申请提供的另一种基于家用机器人的外出陪护服务装置实施例的结构框图。

如图4所示，本实施例提供的外出陪护服务装置应用于与家用机器人通过互联网相连接的陪护公共平台，该陪护公共平台如前一实施例中所述，这里不再赘述，该外出陪护服务装置包括第三接收模块50、人员选择模块60、第三发送模块70、第四发送模块80和第五发送模块90。

第三接收模块用于接收用户通过家用机器人发送的陪护服务请求。

当用户通过家用机器人发出陪护服务请求时，接收该家用机器人转发的陪护服务请求，该陪护服务请求具体包括用户的注册地址、陪护内容、个人信息等信息。

人员选择模块用于根据陪护服务请求选出与该请求相匹配的陪护服务人员。

在得到用户发送的包括注册地址、陪护要求、个人信息等信息的陪护服务请求后，根据该请求从该平台预先注册的多个注册人员中进行选择，选出与该陪护服务相匹配的陪护服务人员。

该模块包括位置确定单元61和人员选定单元62，具体来说，在得到陪护服务请求后，位置确定单元用于确定该用户的用户地理位置，即该用户的注册地址；人员选定单元则用于根据用户的注册地址和注册人员的实时地址对注册人员进行筛选，筛选出距离该用户较近、且符合该陪护要求的注册人员，将筛选出的注册人员的作为该陪护服务人员。值得指出的是，该陪护服务人员为多个。

第三发送模块用于向陪护服务人员发送该陪护服务请求。

在筛选出相应的陪护服务人员后，将用户发送的陪护服务请求发送至被筛选出的陪护服务人员。以使陪护服务人员能够根据该请求中的用户的个人信息确定是否提供陪护服务。如果陪护服务人员在接收到上述请求后愿意提供陪护服务，则向该平台反馈愿意服务的陪护意愿信息。

第四发送模块用于向用户反馈陪护服务人员的陪护意愿信息。

这里的陪护服务人员是指向平台反馈陪护意愿信息的陪护服务人员，即愿意提供陪护服务的陪护服务人员，且该陪护意愿信息中包含有陪护服务人员的个人信息，以使用户能够从中选择自己满意的陪护者。用户可以从中进行选择，并通过选择操作向陪护公共平台发送陪护确定指令。

第五发送模块用于将陪护确定信息发送给陪护服务人员。

在用户从中选定陪护服务人员并反馈陪护确定信息后，及时将该陪护确定信息发送至用户选定的陪护服务人员，从而达成陪护默契，被选定的陪护服务人员可以根据该确定信息与需要陪护的用户会和，从而开始陪护服务。

还可以根据会合的开始时间和陪护的结束时间进行计费、费用支付等操作，从而可以使用户得到义务或者付费的陪护服务。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种基于家用机器人的外出陪护服务装置，该装置应用于与家用机器人相连接的陪护公共平台，具体为：接收用户通过所述家用机器人发送的陪护服务请求；根据所述陪护服务请求从预先注册的多个注册人员中进行选择，选出与所述陪护服务请求相匹配的陪护服务人员；向所述陪护服务人员发送所述陪护服务请求；将反馈陪护意愿的陪护服务人员和陪护意愿信息发送给用户；响应用户通过所述家用机器人发送的陪护确定指令，将所述陪护确定信息发送给所述陪护服务人员。从而使陪护服务人员根据该确定信息与需要陪护的用户会合并开始陪护服务，通过陪护保证老人用户的人身财产安全。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于家用机器人的外出陪护服务方法，应用于所述家用机器人，其特征在于，所述外出陪护方法包括步骤：

接收用户的陪护服务请求；

将所述陪护服务请求发送到陪护公共平台，所述陪护公共平台用于根据所述陪护服务请求向预先注册的陪护服务人员发送陪护需求，并接受所述陪护服务人员根据所述陪护需求反馈的陪护意愿信息；

接收所述陪护公共平台反馈的陪护意愿信息和所述陪护服务人员的个人信息；

响应用户的陪护确定指令，向所述陪护服务人员发送陪护确定信息。

2.如权利要求1所述的外出陪护服务方法，其特征在于，所述接收用户的陪护服务请求，包括：

获取用户的包含所述陪护服务请求的语音信息；

对所述语音信息进行语音识别，得到所述陪护服务请求。

3.如权利要求1所述的外出陪护服务方法，其特征在于，所述陪护服务请求包括陪护内容信息、陪护报价信息和陪护要求信息中的部分或全部。

4.一种基于家用机器人的外出陪护服务方法，应用于与所述家用机器人相连接的陪护公共平台，其特征在于，所述外出陪护方法包括步骤：

接收用户通过所述家用机器人发送的陪护服务请求；

根据所述陪护服务请求从预先注册的多个注册人员中进行选择，选出与所述陪护服务请求相匹配的陪护服务人员；

向所述陪护服务人员发送所述陪护服务请求；

将反馈陪护意愿的陪护服务人员和陪护意愿信息发送给用户；

响应用户通过所述家用机器人发送的陪护确定指令，将所述陪护确定信息发送给所述陪护服务人员。

5.如权利要求4所述的外出陪护服务方法，其特征在于，所述根据所述陪护服务请求从预先注册的多个注册人员中进行选择，选出与所述陪护服务请求相匹配的陪护服务人员，包括：

根据所述陪护请求确定用户的用户地理位置和陪护要求；

根据所述注册人员的实时位置和个人信息、所述用户地理位置和所述陪护要求确定所述陪护服务人员。

6.一种基于家用机器人的外出陪护服务装置，应用于所述家用机器人，其特征在于，所述外出陪护装置包括：

第一接收模块，用于接收用户的陪护服务请求；

第一发送模块，用于将所述陪护服务请求发送到陪护公共平台，所述陪护公共平台用于根据所述陪护服务请求向预先注册的陪护服务人员发送陪护需求，并接受所述陪护服务人员根据所述陪护需求反馈的陪护意愿信息；

第二接收模块，用于接收所述陪护公共平台反馈的陪护意愿信息和所述陪护服务人员的个人信息；

第二发送模块，用于响应用户的陪护确定指令，向所述陪护服务人员发送陪护确定信息。

7.如权利要求6所述的外出陪护服务装置，其特征在于，所述第一接收模块包括：

语音获取单元，用于获取用户的包含所述陪护服务请求的语音信息；

语音识别单元，用于对所述语音信息进行语音识别，得到所述陪护服务请求。

8.如权利要求6所述的外出陪护服务装置，其特征在于，所述陪护服务请求包括陪护内容信息、陪护报价信息和陪护要求信息中的部分或全部。

9.一种基于家用机器人的外出陪护服务装置，应用于与所述家用机器人相连接的陪护公共平台，其特征在于，所述外出陪护装置包括：

第三接收模块，用于接收用户通过所述家用机器人发送的陪护服务请求；

人员选择模块，用于根据所述陪护服务请求从预先注册的多个注册人员中进行选择，选出与所述陪护服务请求相匹配的陪护服务人员；

第三发送模块，用于向所述陪护服务人员发送所述陪护服务请求；

第四发送模块，用于将反馈陪护意愿的陪护服务人员和陪护意愿信息发送给用户；

第五发送模块，用于响应用户通过所述家用机器人发送的陪护确定指令，将所述陪护确定信息发送给所述陪护服务人员。

10.如权利要求9所述的外出陪护服务装置，其特征在于，所述人员选择模块包括：

位置确定单元，用于根据所述陪护请求确定用户的用户地理位置和陪护要求；

人员选定单元，用于根据所述注册人员的实时位置和个人信息、所述用户地理位置和所述陪护要求确定所述陪护服务人员。