CN210794920U - 一种旋转夹持式搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种旋转夹持式搬运装置，包括旋转夹持板、用于驱动所述旋转夹持板夹紧的夹持驱动组件、及用于驱动所述旋转夹持板转动的旋转驱动组件；所述旋转夹持板包括可相对运动的第一旋转夹持板和第二旋转夹持板；所述夹持驱动组件包括夹持丝杆、用于驱动所述夹持丝杆转动的夹持驱动机构、及套设于所述夹持丝杆上的丝杆螺母；所述丝杆螺母通过轴承与所述第一旋转夹持板或所述第二旋转夹持板相连接。本实用新型提供的一种旋转夹持式搬运装置，节省了搬运装置的体积，夹持驱动组件驱动旋转夹持板夹紧料盘的同时，旋转驱动组件还可以驱动旋转夹持板旋转，从而提高了搬运效率。

Description

一种旋转夹持式搬运装置

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种旋转夹持式搬运装置。

背景技术

电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCBA基板上。电子物料种类繁多、器件几何尺寸微小、保存环境不同等特点，且不同的电子物料常采用类似料盘，利用料盘上的物料标识码实现自动物流和仓储管理较为困难。以往SMT行业需要大量的物料仓储人员分拣、物流配送，不仅消耗大量人力和时间，主要的是效率很低，查找不够精准，混乱不堪。

因此，智能仓储应运而生，智能仓储是生产过程的一个环节，智能仓储的应用保证了仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握料盘库存的真实数据，合理保持和控制库存。通过科学的编码，还可方便地对库存料盘的批次等进行管理。搬运装置在智能仓储系统中对料盘进行移送存储，通过视觉扫描技术，按照料盘的品种及规格等进行快速的分类，然后将料盘送到指定的货架上或出货站台处。

现有技术中，通常采用机械臂或机械手的方式垂直搬运，无法带动料盘进行旋转，搬运方式单一，且结构复杂，体积较大，使得搬运效率大大降低。

实用新型内容

为解决上述现有技术中搬运装置种无法旋转的不足，本实用新型提供的一种旋转夹持式搬运装置，料盘可以在夹紧时旋转，提高搬运的效率。

本实用新型提供的一种旋转夹持式搬运装置，包括旋转夹持板、用于驱动所述旋转夹持板夹紧的夹持驱动组件、及用于驱动所述旋转夹持板转动的旋转驱动组件；所述旋转夹持板包括可相对运动的第一旋转夹持板和第二旋转夹持板；所述夹持驱动组件包括夹持丝杆、用于驱动所述夹持丝杆转动的夹持驱动机构、及套设于所述夹持丝杆上的丝杆螺母；所述丝杆螺母通过轴承与所述第一旋转夹持板或所述第二旋转夹持板相连接。

进一步地，所述第二旋转夹持板与所述第一旋转夹持板通过夹持连接板相连接，所述夹持连接板上设有供所述第一旋转夹持板上下移动的夹持滑轨，所述夹持连接板与所述第二旋转夹持板固定连接。

进一步地，所述第一旋转夹持板或所述第二旋转夹持板上设有旋转位置检测器，所述旋转位置检测器用于检测所述旋转夹持板旋转的位置。

进一步地，所述旋转驱动组件包括旋转轴、及用于驱动所述旋转轴转动的旋转驱动机构，所述旋转轴通过旋转传动带与所述旋转驱动机构相连接。

进一步地，所述第二旋转夹持板通过旋转导杆与所述旋转轴相连接，所述旋转导杆套设于所述夹持丝杆上。

进一步地，所述丝杆螺母上设有固定导向杆。

进一步地，所述夹持驱动组件通过夹持驱动安装板设于横向驱动组件上，所述夹持驱动机构通过夹持驱动连接块设于夹持驱动安装板上。

进一步地，所述横向驱动组件包括横向驱动机构和横向驱动滑轨，所述横向驱动机构用于驱动所述夹持驱动组件在横向驱动滑轨上移动。

进一步地，所述横向驱动组件通过横向驱动安装板设于纵向驱动组件上，所述横向驱动滑轨与所述横向驱动安装板固定连接。

进一步地，所述纵向驱动组件包括纵向驱动机构和纵向驱动滑轨，所述纵向驱动机构用于驱动所述横向驱动组件在纵向驱动滑轨上移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种旋转夹持式搬运装置，设置旋转夹持板通过轴承与丝杆螺母相连接，设置旋转夹持板通过旋转轴与旋转驱动机构相连接，节省了搬运装置的体积，夹持驱动组件驱动旋转夹持板夹紧料盘的同时，旋转驱动组件还可以驱动旋转夹持板旋转，从而提高了搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的旋转夹持式搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的旋转夹持式搬运装置的侧视图；

图3为本实用新型提供的旋转夹持式搬运装置的剖视图；

图4为本实用新型提供的横向驱动组件的结构示意图；

图5为本实用新型提供的纵向驱动组件的结构示意图；

图6为本实用新型提供的纵向驱动组件的侧视图；。

附图标记：

10旋转夹持板 11第一旋转夹持板 12第二旋转夹持板

13夹持连接板 14旋转位置检测器 20夹持驱动组件

21夹持丝杆 22夹持驱动机构 23丝杆螺母

24轴承 25固定导向杆 26夹持驱动安装板

30旋转轴 31旋转驱动机构 32旋转导杆

40横向驱动组件 41横向驱动机构 42横向驱动滑轨

43横向驱动安装板 50纵向驱动组件 51纵向驱动机构

52纵向驱动滑轨

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供的一种旋转夹持式搬运装置，包括旋转夹持板10、用于驱动所述旋转夹持板10夹紧的夹持驱动组件20、及用于驱动所述旋转夹持板10转动的旋转驱动组件；所述旋转夹持板10包括可相对运动的第一旋转夹持板11和第二旋转夹持板12；所述夹持驱动组件20包括夹持丝杆21、用于驱动所述夹持丝杆21转动的夹持驱动机构22、及套设于所述夹持丝杆21上的丝杆螺母23；所述丝杆螺母23通过轴承24与所述第一旋转夹持板11或所述第二旋转夹持板12相连接。

具体实施时，如图1至图3所示，旋转夹持板10包括可相对运动的第一旋转夹持板11和第二旋转夹持板12，第一旋转夹持板11与第二旋转夹持板12通过夹持连接板13相连接，夹持连接板13上设有供第一旋转夹持板11上下移动的夹持滑轨，第二旋转夹持板12与夹持连接板13固定连接。

如图1至图3所示，夹持驱动组件20包括夹持丝杆21、用去驱动夹持丝杆21转动的夹持驱动机构22、及套设于夹持丝杆21上的丝杆螺母23，第一旋转夹持板11通过轴承24与丝杆螺母23相连接，轴承24可以是直线轴承，轴承24套设于丝杆螺母23上，第一旋转夹持板11与轴承24固定连接，第一旋转夹持板11可以绕丝杆螺母23转动。

夹持驱动机构22驱动夹持丝杆21转动时，丝杆螺母23相对夹持丝杆21上下移动，带动第一旋转夹持板11在夹持滑轨上移动，第一旋转夹持板11相对第二旋转夹持板12上下移动；第一旋转夹持板11相对靠近第二旋转夹持板12时，夹紧料盘。

夹持驱动机构可以是现有常用的传动机构，如步进电机驱动机构、伺服电机驱动机构、气缸驱动机构中的任一种，本实用新型实施例中，夹持驱动机构为伺服电机驱动机构。

如图1至图3所示，旋转驱动组件包括旋转轴30、及用于驱动旋转轴30转动的旋转驱动机构31，旋转轴30通过旋转传动带与旋转驱动机构30相连接；旋转驱动机构可以是现有常用的的传动机构，如步进电机驱动机构、伺服电机驱动机构、气缸驱动机构中的任一种，本实用新型实施例中，旋转驱动机构为伺服电机驱动机构。

如图1至图3所示，旋转导杆32套设于夹持丝杆21上，旋转导杆32可以是直线轴承；第二夹持板12通过旋转导杆32与旋转轴30相连接，第二旋转夹持板12与旋转导杆32固定连接，旋转轴30上设有供旋转导杆32穿过的通孔，旋转轴30与旋转导杆32固定连接；旋转驱动机构31驱动旋转轴30转动时，第二旋转夹持板12随着旋转轴30的转动而转动，带动第一旋转夹持板11绕丝杆螺母23转动。

本实用新型提供的一种旋转夹持式搬运装置，在实际夹紧旋转料盘时，夹持驱动机构22驱动夹持丝杆21转动，丝杆螺母23相对夹持丝杆21上下移动，带动第一旋转夹持板11在夹持滑轨上移动，第一旋转夹持板11相对第二旋转夹持板12上下移动，第一旋转夹持板11相对靠近第二旋转夹持板12时，夹紧料盘。接着，旋转驱动机构31驱动旋转轴30转动，第二旋转夹持板12随着旋转轴30的转动而转动，带动第一旋转夹持板11绕丝杆螺母23转动。

当料盘旋转至指定位置时，夹持驱动机构22驱动夹持丝杆21转动，丝杆螺母23随着夹持丝杆21的转动上下移动，带动第一旋转夹持板11在夹持滑轨上移动，第一旋转夹持板11相对远离第二旋转夹持板12，松开料盘30。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种旋转夹持式搬运装置，设置旋转夹持板通过轴承与丝杆螺母相连接，设置旋转夹持板通过旋转轴与旋转驱动机构相连接，节省了搬运装置的体积，夹持驱动组件驱动旋转夹持板夹紧料盘的同时，旋转驱动组件还可以驱动旋转夹持板旋转，从而提高了搬运效率。

优选地，所述第一旋转夹持板11或所述第二旋转夹持板12上设有旋转位置检测器14，所述旋转位置检测器14用于检测所述旋转夹持板10旋转的位置。

具体实施时，如图1至图3所示，第一旋转夹持板11或第二旋转夹持板12上设有旋转位置检测器14，旋转位置检测器14可以是光电传感器，旋转位置检测器14用于检测旋转夹持板10旋转的位置；当旋转位置检测器14感应到旋转夹持板10转动至指定位置时，旋转驱动机构31停止驱动旋转轴30转动，提高了搬运装置的搬运精度。

优选地，所述丝杆螺母23上设有固定导向杆25。

具体实施时，丝杆螺母23上设有两个固定导向杆25，固定导向杆25的一端固定插入丝杆螺母23内，固定导向杆25的另一端可相对导向杆安装板伸缩。当夹持驱动机构22驱动夹持丝杆21转动时，固定导向杆25相对导向杆安装板伸缩，丝杆螺母23随着夹持丝杆21转动而上下移动，带动旋转夹持板10夹紧料盘。当旋转驱动机构31驱动旋转夹持板10转动时，固定导向杆25可以固定丝杆螺母23相对夹持丝杆21静止不动，防止丝杆螺母23随着旋转夹持板10转动而转动，提高了搬运装置的搬运精度。

优选地，所述夹持驱动组件20通过夹持驱动安装板26设于横向驱动组件40上，所述夹持驱动机构22通过夹持驱动连接块设于夹持驱动安装板26上。

优选地，所述横向驱动组件40通过横向驱动安装板43设于纵向驱动组件50上，所述横向驱动滑轨42与所述横向驱动安装板43固定连接。

具体实施时，如图1、图4所示，夹持驱动组件20通过夹持驱动安装板26设于横向驱动组件40上，横向驱动组件40包括横向驱动机构41和横向驱动滑轨42，较佳地，夹持驱动机构22通过夹持驱动连接板设于夹持驱动安装板26上，夹持驱动安装板26设于横向驱动滑轨42上，横向驱动机构41用于驱动夹持驱动组件20在横向驱动滑轨42上横向移动。

横向驱动机构可以是常用的传动机构，如步进电机驱动机构、伺服电机驱动机构、气缸驱动机构中的任一种，本实用新型实施例中，横向驱动机构为伺服电机驱动机构。

如图4至图6所示，横向驱动组件40通过横向驱动安装板43设于纵向驱动组件50上，纵向驱动组件50包括纵向驱动机构51和纵向驱动滑轨52，较佳地，横向驱动滑轨42与横向驱动安装板43固定连接，横向驱动安装板43设于纵向驱动滑轨52上；纵向驱动滑轨52可以是纵向驱动同步带或纵向驱动轨道。纵向驱动机构51用于驱动横向驱动组件40在纵向驱动滑轨52上纵向移动。

纵向驱动机构可以是常用的传动机构，如步进电机驱动机构、伺服电机驱动机构、气缸驱动机构中的任一种，本实用新型实施例中，纵向驱动机构为伺服电机驱动机构。

通过设置横向驱动组件和纵向驱动组件，夹持驱动组件夹紧料盘后，料盘还可以横向和纵向移动，进一步增加料盘搬运的距离，扩大料盘搬运的范围，减少人工劳动强度，提高料盘搬运的效率。

尽管本文中较多的使用了诸如夹持驱动机构、夹持丝杆、轴承、旋转夹持板和料盘等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：包括旋转夹持板(10)、用于驱动所述旋转夹持板(10)夹紧的夹持驱动组件(20)、及用于驱动所述旋转夹持板(10)转动的旋转驱动组件；所述旋转夹持板(10)包括可相对运动的第一旋转夹持板(11)和第二旋转夹持板(12)；所述夹持驱动组件(20)包括夹持丝杆(21)、用于驱动所述夹持丝杆(21)转动的夹持驱动机构(22)、及套设于所述夹持丝杆(21)上的丝杆螺母(23)；所述丝杆螺母(23)通过轴承(24)与所述第一旋转夹持板(11)或所述第二旋转夹持板(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述第二旋转夹持板(12)与所述第一旋转夹持板(11)通过夹持连接板(13)相连接，所述夹持连接板(13)上设有供所述第一旋转夹持板(11)上下移动的夹持滑轨，所述夹持连接板(13)与所述第二旋转夹持板(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述第一旋转夹持板(11)或所述第二旋转夹持板(12)上设有旋转位置检测器(14)，所述旋转位置检测器(14)用于检测所述旋转夹持板(10)旋转的位置。

4.根据权利要求2所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转轴(30)、及用于驱动所述旋转轴(30)转动的旋转驱动机构(31)，所述旋转轴(30)通过旋转传动带与所述旋转驱动机构(31)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述第二旋转夹持板(12)通过旋转导杆(32)与所述旋转轴(30)相连接，所述旋转导杆(32)套设于所述夹持丝杆(21)上。

6.根据权利要求1所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述丝杆螺母(23)上设有固定导向杆(25)。

7.根据权利要求1所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述夹持驱动组件(20)通过夹持驱动安装板(26)设于横向驱动组件(40)上，所述夹持驱动机构(22)通过夹持驱动连接块设于夹持驱动安装板(26)上。

8.根据权利要求7所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述横向驱动组件(40)包括横向驱动机构(41)和横向驱动滑轨(42)，所述横向驱动机构(41)用于驱动所述夹持驱动组件(20)在横向驱动滑轨(42)上移动。

9.根据权利要求8所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述横向驱动组件(40)通过横向驱动安装板(43)设于纵向驱动组件(50)上，所述横向驱动滑轨(42)与所述横向驱动安装板(43)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述纵向驱动组件(50)包括纵向驱动机构(51)和纵向驱动滑轨(52)，所述纵向驱动机构(51)用于驱动所述横向驱动组件(40)在纵向驱动滑轨(52)上移动。

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