CN214670071U - 一种通用型中心偏差校正一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种通用型中心偏差校正一体化装置，其由图像采集系统、中心定位系统和软件校正系统三部分组成，中心定位系统中的固定座、自制图卡、距离定位支柱、主板测试点定位板、测试点指针、模组定位槽、模组定位板共同完成一套可通过快速拆卸—安装以对应不同结构和PCB主板的模组，该校正装置能够应对不同模组的中心偏差校正、检测和程序烧录，具有换工装花费小、操作简单、通用性强、成本低、对应快等特点，非常适合用于摄像模组产品。

Description

一种通用型中心偏差校正一体化装置

技术领域

本实用新型涉及光学成像技术领域，具体涉及一种通用型中心偏差校正一体化装置，是一种摄像模组通用型中心校正与程序烧录一体化装置。

背景技术

近年来，智能汽车技术成为汽车行业的一个发展热点，辅助驾驶、自动驾驶就是智能汽车的主导方向。而智能汽车要实现辅助驾驶、自动驾驶，基于高清车载镜头的目标识别和障碍物识别系统必不可少。而车载摄像头作为图像识别的载体，其中心偏差的调整精度直接决定了光学模组的成像质量，因此对于模组中心偏差的要求极其严格。攻关完成独特的、适合车载产品中心偏差校正技术成为每个模组生产、研发必备的课题。在研发和生产中需要专门的设备来进行测量、校正模组中心偏差，批量化生产中设备的工装治具都是需要一一对应的，更换不用模组对于设备来说需要更换工装——运行调试——稳定生产，其整体操作复杂、花费巨大且不具备通用性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提出一种通用型中心偏差校正一体化装置，该校正装置能够应对不同模组的中心偏差校正、检测和程序烧录，换工装花费小，操作简单，通用性强，非常适合用于摄像模组产品。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种通用型中心偏差校正一体化装置，由图像采集系统、中心定位系统和软件校正系统三部分组成，其中：

图像采集系统由具有中心十字线的高清显示器、用于采集图像格式转换的图像采集盒二部分组成，图像采集盒与高清显示器连接；

中心定位系统由固定座、图卡、距离定位支柱、主板测试点定位板、测试点指针、模组定位槽、模组定位板和气缸升降台组成，图卡设置在固定座上，距离定位支柱设置在图卡上，模组定位板设置在距离定位支柱上，主板测试点定位板通过气缸升降台与模组定位板连接，主板测试点定位板上设测试点指针，模组定位槽设置在模组定位板上，模组定位槽与模组定位板相结合保证模组镜头中心与下方图卡中心相一致；图像采集系统的图像采集盒与模组定位槽内的待测摄像模组连接；

软件校正系统由模组开发板和电脑控制系统组成，模组开发板与电脑控制系统连接，模组开发板通过专业通讯工装线与中心定位系统中的测试点指针连接。

所述图卡中心偏差小于0.5mm，中心偏差小于1°。

所述距离定位支柱是由两个相同定位支柱组成，作为模组与图卡之间对焦距离。

所述固定座上标定了中心十字线。

所述图卡上标刻了半径1mm的小圆和半径5mm的圆，并标注最小刻度为1mm的刻度线。

本实用新型采用上述技术方案所设计的一种通用型中心偏差校正一体化装置，采用中心定位系统中的固定座、自制图卡、距离定位支柱、主板测试点定位板、测试点指针、模组定位槽、模组定位板共同完成一套可通过快速拆卸—安装以对应不同结构和PCB主板的模组。该校正装置能够应对不同模组的中心偏差校正、检测和程序烧录，换工装花费小，操作简单，通用性强，成本低，对应快，非常适合用于摄像模组产品。

附图说明

图1表示本实用新型一种通用型中心偏差校正一体化装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种通用型中心偏差校正一体化装置作具体说明。

本实用新型一种通用型中心偏差校正一体化装置，参见图1，由图像采集系统1、中心定位系统2和软件校正系统3三部分组成。

图像采集系统1由显示器11、图像采集盒12二部分组成，图像采集盒12与高清显示器11连接。显示器11是具有中心十字线的高清显示器，用来显示车载模组视觉图像信息。图像采集盒12是一个专门用于采集图像格式转换的采集设备，显示器11和图像采集盒12共同组成了一体化装置的图像采集系统，可针对各种模组信号格式的图像采集和显示。

中心定位系统2由固定座21、图卡22、距离定位支柱23、主板测试点定位板24、测试点指针25、模组定位槽26、模组定位板27和气缸升降台28几部分组成。图卡22设置在固定座21上，固定座21用于保持整个中心定位系统2的稳定，同时保证图卡22与放置面相平行。图卡22是自制高精度中心定位图卡，图卡中心偏差小于0.5mm，中心偏差小于1°。距离定位支柱23设置在图卡22上，距离定位支柱23是由两个相同定位支柱组成，作为模组与图卡22之间对焦距离而存在，同时对于上方定位机构起到支撑作用。固定座21上标定了自制中心十字线，通过该十字线确定图卡22的贴放位置，并确定距离定位支柱23的固定位置；图卡22上标刻了半径1mm的小圆和半径5mm的圆，并标注最小刻度为1mm的刻度线，能覆盖大部分模组的0.75视场，保证中心偏差校正的精确性。模组定位板27设置在距离定位支柱23上，主板测试点定位板24通过气缸升降台28与模组定位板27连接，气缸升降台28用于控制定位板24的升降，方便更换模组。主板测试点定位板24上设测试点指针25，主板测试点定位板24用于定位摄像模组主板测试点，测试点指针25与主板测试点定位板24组合后用于同摄像模组主板测试点相连接，进行数据通讯。主板测试点定位板24和测试点指针25共同组成模组和调试软件连接及定位的桥梁，是该装置的核心设计之一，也可通过快速拆卸和安装实现不同测试点的连接。模组定位槽26设置在模组定位板27上，模组定位槽26是一个依据模组外观结构设计的固定模组的结构槽，同模组定位板27相结合保证模组镜头中心与下方图卡22中心相一致。模组定位槽26和模组定位板27共同组成各种模组的定位、对心装置，可通过快速更换对应各种结构模组。模组定位槽26内的待测摄像模组与图像采集系统1的图像采集盒12连接。

软件校正系统3由模组开发板31和电脑控制系统32组成，模组开发板31与电脑控制系统32连接，模组开发板31通过专业通讯工装线33与中心定位系统2中的测试点指针25连接。软件校正系统3是通过专业通讯工装线33和模组开发版31把摄像模组与电脑端控制软件相连接并进行数据通讯，通过实时校正模组中心偏差寄存器，把中心偏差控制在客户需求之内，最终把固件固化到模组中，实现中心偏差成功校正。

本实用新型实施大致可分为以下几个步骤：模组固定通电—图卡图像监控—软件中心调整—固件固化—校正完成。

使用时，把待测摄像模组固定于模组定位槽26，通过气缸升降台28把主板测试点定位板24压下，使模组与模组开发板31经测试点指针25硬件连接，给模组、显示器、开发板通电，此时显示器11上会显示出模组实时监控到的图像——图卡22的十字刻度图，通过电脑客户端软件调整模组参数使显示器11上图卡十字中心与显示器十字中心重合，并保证图卡X、Y轴轴线与显示器十字轴线保持高度重合。通过客户端软件把校正后的模组参数重新烧录到模组，经测试中心偏差无误后，校正完成。

Claims (5)

1.一种通用型中心偏差校正一体化装置，其特征是由图像采集系统、中心定位系统和软件校正系统三部分组成，其中：

图像采集系统由具有中心十字线的高清显示器、用于采集图像格式转换的图像采集盒二部分组成，图像采集盒与高清显示器连接；

中心定位系统由固定座、图卡、距离定位支柱、主板测试点定位板、测试点指针、模组定位槽、模组定位板和气缸升降台组成，图卡设置在固定座上，距离定位支柱设置在图卡上，模组定位板设置在距离定位支柱上，主板测试点定位板通过气缸升降台与模组定位板连接，主板测试点定位板上设测试点指针，模组定位槽设置在模组定位板上，模组定位槽与模组定位板相结合保证模组镜头中心与下方图卡中心相一致；图像采集系统的图像采集盒与模组定位槽内的待测摄像模组连接；

软件校正系统由模组开发板和电脑控制系统组成，模组开发板与电脑控制系统连接，模组开发板通过专业通讯工装线与中心定位系统中的测试点指针连接。

2.根据权利要求1所述的一种通用型中心偏差校正一体化装置，其特征是所述图卡中心偏差小于0.5mm，中心偏差小于1°。

3.根据权利要求1所述的一种通用型中心偏差校正一体化装置，其特征是所述距离定位支柱是由两个相同定位支柱组成，作为模组与图卡之间对焦距离。

4.根据权利要求1所述的一种通用型中心偏差校正一体化装置，其特征是所述固定座上标定了中心十字线。

5.根据权利要求1所述的一种通用型中心偏差校正一体化装置，其特征是所述图卡上标刻了半径1mm的小圆和半径5mm的圆，并标注最小刻度为1mm的刻度线。

Images