CN205384134U - 多工位手机摄像头模组检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位手机摄像头模组检测机，属于摄像头模组图像功能检测设备技术领域。它包括机箱、载物机构和光学检测系统，所述光学检测系统包括第二光源组件和第二相机，还包括用于调节所述第二光源组件高度的升降调节装置，升降调节装置包括第一丝杆升降组件、第二丝杆升降组件、驱动组件、传动组件和标尺组件，第一丝杆升降组件和所述第二丝杆升降组件均与所述第一光源组件相连接，所述第一丝杆升降组件和所述第二丝杆升降组件通过所述传动组件实现同步升降。本实用新型采用双联动丝杆升降调节装置实现光源板在高度方向上的精准调节，快捷方便、误差小，机构稳定性好、占用空间小，在标尺组件的配合下，系统可自动识别高度参数。

Description

多工位手机摄像头模组检测机

技术领域

本实用新型属于摄像头模组图像功能检测设备技术领域，更具体地说，涉及一种多工位手机摄像头模组检测机。

背景技术

随着科技的发展，手机等电子产品上的摄像头模组的需求量及品质越来越多及严格化。为了确保产品的品质，需要对摄像头模组的功能进行测试，摄像头模组功能测试是将模组放置在指定的光源下，进行对应光源下测试项的测试，从而达到将不良品挑选出来的目的。摄像头模组的功能测试主要包括：AF近焦测试、污点测试和AF远焦及MTF远焦测试，现有技术中摄像头模组的功能测试需要通过多台具有不同测试功能的设备对摄像头模组进行多项功能测试。测试过程中，员工需要手动的将摄像头模组移动到对应的光源下，对该项功能进行检测，此时摄像头模组位置不固定，通常不能很好的将摄像头模组摆放在光源中心位置，测试精度受到很大影响。此外由于员工一直是手动移动模组，整个测试过程很大一部分时间浪费在移动模组上，严重的影响了生产测试效率。

因此，为适应工业化生产的需求，有必要开发一种全自动的摄像头模组检测设备。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种多工位手机摄像头模组检测机，其通过集成式整机设计实现摄像头模组的批量检测，检测效率高、测试结果准确率好。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种多工位手机摄像头模组检测机，包括机箱、水平设于所述机箱内的载物机构和光学检测系统，所述光学检测系统包括第二光源组件和第二相机，还包括用于调节所述第二光源组件高度的升降调节装置，所述升降调节装置包括第一丝杆升降组件、第二丝杆升降组件、驱动组件、传动组件和用于显示高度的标尺组件，所述第一丝杆升降组件和所述第二丝杆升降组件均与所述第一光源组件相连接，所述第一丝杆升降组件和所述第二丝杆升降组件通过所述传动组件实现同步升降；当所述驱动组件带动所述第一丝杆升降组件运动时，所述传动组件带动所述第二丝杆升降组件同步运动。

进一步的，所述机箱包括相互连接的上机箱和下机箱，所述下机箱包括上框架、下框架、侧壁板和支柱，所述上框架和所述下框架之间通过所述支柱相互固定连接。

进一步的，所述第一丝杆升降组件和所述第二丝杆升降组件的结构相同，所述第一丝杆升降组件包括丝杆、丝杆螺母、设于所述丝杆上下端定位座和设于所述定位座的轴承座，所述丝杆的上下端支撑于所述轴承座内；所述定位座包括固定于所述上框架的第一定位座和固定于所述下框架的第二定位座，所述丝杆螺母固定于所述第一丝杆升降组件上。

进一步的，所述丝杆的下端固定有齿轮，所述传动组件为皮带，所述驱动组件为伺服电机，所述伺服电机连接所述齿轮提供动力，所述皮带套于所述齿轮上。

进一步的，所述标尺组件包括固定于所述上框架和下框架的刻度尺、固定于所述第一光源组件的指针，所述第二光源组件上下移动时，所述指针指示高度参数。

进一步的，所述第一丝杆升降组件和所述第二丝杆升降组件沿所述第二光源组件的对角线布置。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

通过设置具有多工位的载物机构和多光源的光学检测系统，通过PLC控制的伺服器驱动旋转台即可实现多组摄像头在不同光源处的同时检测，员工无需要手动将摄像头模组移动到对应的光源下，且可以很好的实现摄像头模组与光源中心位置的对准，有效提高了测试精度和测试工作效率；采用双联动丝杆升降调节装置实现光源板在高度方向上的精准调节，快捷方便、误差小，机构稳定性好、占用空间小，在标尺组件的配合下，系统可自动识别高度参数；且箱体上设有显示器，可将测试结果通过显示器显示出来，方便操作人员根据测试结果判定摄像头模组是否完好；与现行的人眼识别的方式相比，本实用新型的检测效率高、精度高且漏检率低。

附图说明

图1为本实用新型多工位手机摄像头模组检测机的结构示意图；

图2为本实用新型多工位手机摄像头模组检测机的内部结构示意图；

图3为本实用新型多工位手机摄像头模组检测机的载物机构的结构示意图；

图4为本实用新型多工位手机摄像头模组检测机的动力装置的结构示意图；

图5为本实用新型多工位手机摄像头模组检测机的第一光源组件的结构示意图；

图6为本实用新型多工位手机摄像头模组检测机的转轴的安装结构示意图；

图7为本实用新型多工位手机摄像头模组检测机的升降调节装置的安装结构示意图；

图8为本实用新型多工位手机摄像头模组检测机的第二光源组件的结构示意图；

图9为本实用新型多工位手机摄像头模组检测机的升降调节装置的结构示意图；

图10为本实用新型多工位手机摄像头模组检测机的第一丝杆升降组件的结构示意图；

图11为本实用新型多工位手机摄像头模组检测机的标尺组件的结构示意图；

图12为本实用新型多工位手机摄像头模组检测机的指针的安装结构示意图；

图中：1、上机箱，2、下机箱，201、上框架，202、下框架，203、支柱，204、万向轮，3、载物机构，301、旋转台，302、第四载具，303、数据采集模组，304、第一载具，305、第二载具，306、第三载具，307、第一锥形镜，308、动力装置，3081、电机，3082、减速器，309、第二锥形镜，4、第一光源组件，401、第一光源板，402、第一套筒件，403、第二电机，404、第一支架，405、横梁，406、第二支架，407、定位架，4071、转轴，408、刻度盘，409、指针，5、第二光源组件，501、驱动电机，502、传动件，503、第二光源板，504、夹持块，505、侧板，506、第二套筒件，507、指针，6、第二升降调节装置，7、升降调节装置，701、第一丝杆升降组件，702、皮带，703、第二丝杆升降组件，7011、第一定位座，7012、轴承座，7013、丝杆，7014、第二定位座，8、刻度尺。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

如图1至图12所示一种多工位手机摄像头模组检测机，包括机箱、水平设于机箱内的载物机构3和光学检测系统，光学检测系统包括第一光源组件4、第一相机（未图示）、第二光源组件5和第二相机（未图示），载物机构3包括旋转台301、驱动旋转台301的动力装置308、伺服器、若干成对设于旋转台301的模组载具和数据采集模组303，模组载具中至少有一对与第一光源组件4和第二光源组件5相配合，模组载具中至少有一对用于放置摄像头模组，动力装置308在伺服器的作用下驱动旋转台301沿固定角度旋转。

模组载具包括呈“十”字型排布的第一载具304、第二载具305、第三载具306和第四载具302，第一载具304和第三载具306的下方为空置，第一载具304和第三载具306用于轮流放置摄像头模组，第二载具305和第四载具302与第一光源组件4和第二光源组件5相配合；每个模组载具上设有两个放置工位。动力装置308驱动旋转台301跨90°逆时针或顺时针旋转；第二载具305和第四载具302的下方均设有锥形镜，包括第一锥形镜307和第二锥形镜309，锥形镜用于聚拢第一光源组件4和第二光源组件5的灯光；锥形镜的小端对准摄像头模组的镜头部分，锥形镜的大端对准第一光源组件4和第二光源组件5。

机箱包括相互连接的上机箱1和下机箱2，上机箱1包括壳体、若干设于壳体上的液晶显示器102和输入工作指令的键盘、设于壳体内的计算机主机、设于壳体上的视频切换器101，第一相机和第二相机均设于壳体内，第一相机和第二相机与摄像头模组连接并摄取摄像头模组的表面图像，第一相机和第二相机采集的图像信息发送至数据采集模组303，数据采集模组303连接液晶显示器102来显示摄像头模组的镜头中是否有缺陷，如灰尘或划痕。

下机箱2包括上框架201、下框架202、万向轮204、侧壁板和支柱203，上框架201和下框架202之间通过支柱203相互固定连接；载物机构3活动设于上框架201上，第一光源组件4和第二光源组件5均活动设于支柱203上。第一光源组件4包括第一翻转机构和设于第一翻转机构的第一光源板401，第一翻转机构包括左右对称设置的第一支架404和第二支架406、穿设于第一支架404和第二支架406间的转轴4071、设于转轴4071一端的第二电机和套设于转轴4071中段的定位架407，第一光源板401固定于定位架407上；第一支架404和第二支架406上固定有第一套筒件402，第一套筒件402与支柱203滑动配合，第一支架404和第二支架406和之间通过横梁405相固定连接。

第二光源组件5包括支撑框体、转动设于所述支撑框体内的第二翻转机构和固定于所述第二翻转机构的第二光源板503，所述支撑框体为四个矩形侧板505形成的正方形结构，所述支撑框体的四角处均固定有第二套筒件506，第二光源组件5通过第二套筒件506与支柱203滑动配合；所述第二翻转机构包括穿设于所述支撑框体内的旋转轴4071、固定于所述旋转轴4071的中段的夹持块504和固定于所述支撑框体上的驱动电机501，所述第二光源板503固定于所述夹持块504内，所述驱动电机501通过传动件502连接所述旋转轴。

旋转台301为圆形结构，动力装置308设于旋转台301的下方，动力装置308包括竖直向布置的电机3081和与电机3081相连接的减速器3082，旋转台301固定于减速器3082上。数据采集模组303的数量与模组载具的数量相一致。转轴4071的另一端连接有刻度盘408，第二支架406上设有与刻度盘408相配合的指针409，刻度盘408用于显示第一光源板401的转角大小。计算机主机内集成有PLC自动控制程序，伺服器根据计算机主机发出的指令来控制电机3081按预定转角旋转。

本实用新型还包括用于调节第二光源组件5高度的升降调节装置7和用于调节第一光源组件4高度的第二升降调节装置6，升降调节装置7包括第一丝杆升降组件701、第二丝杆升降组件703、驱动组件、传动组件和用于显示高度的标尺组件，第一丝杆升降组件701和第二丝杆升降组件703均与第二光源组件5相连接，第一丝杆升降组件701和第二丝杆升降组件703通过传动组件实现同步升降；当驱动组件带动第一丝杆升降组件701运动时，传动组件带动第二丝杆升降组件703同步运动。

机箱包括相互连接的上机箱1和下机箱2，下机箱2包括上框架201、下框架202、侧壁板和支柱203，上框架201和下框架202之间通过支柱203相互固定连接。第一丝杆升降组件701和第二丝杆升降组件703的结构相同，第一丝杆升降组件701包括丝杆7013、丝杆螺母、设于丝杆7013上下端的定位座和设于定位座的轴承座7012，丝杆的上下端支撑于轴承座7012内；定位座包括固定于上框架201的第一定位座7011和固定于下框架202的第二定位座7014，丝杆螺母固定于第一丝杆升降组件701上。丝杆7013的下端固定有齿轮，传动组件为皮带702，驱动组件为伺服电机，伺服电机连接齿轮提供动力，皮带702套于齿轮上。

第一光源板401和第二光源板503为节能高效的LED灯板，且LED灯板布置的是圆形的LED灯，第一光源组件4和第二光源组件5左右分开的设于下机箱2内，第一光源组件4和第二光源组件5的调节方式是相同的，以第一光源组件4为例，根据计算机指令由升降调节装置7确定第一光源组件4的高度，后第一翻转机构的第二电机驱动第一光源板401左右转动，使得第一光源板401不同角度、不同方位照射产品，从而为检测时提供高亮全角度照明，当产品有灰尘或者划痕时，反射光线会产生变化，因此第一相机在拍摄时，相关的区域的亮度会不同，第一相机拍摄的照片传送给后台处理系统后，后台处理系统对照片进行分光和颜色提取，提取出不同通道的数据信息，与周边相邻区域做灰度对比，来检测摄像头模组的灰尘和划痕。

标尺组件包括固定于上框架201和下框架202的刻度尺8、固定于第二光源组件5的指针507，第二光源组件5上下移动时，指针507指示高度参数。第一丝杆升降组件701和第二丝杆升降组件703沿第二光源组件5的对角线布置，指针507指示的刻度通过图像传感器将示数传给液晶显示器102。

具体应用时，把被测摄像头模组产品放入第一载具304，确保产品放置平稳正确后，旋转台301逆时针旋转90°，光学检测系统启动测试，光源快速切换至程序指定的第一光源，第一相机读取当前光源照度，并输入系统内，使其与被测产品感应的光源照度进行比对，此时完成一次测试；后旋转台301继续逆时针旋转90°，此时第三载具306转至上机箱1的窗口的前端，将后续待测模组产品放置好；然后旋转台301继续逆时针旋转90°，光源快速切换至第二光源，第二相机读取此次的光源照度，并再次和被测产品感应的光源照度进行比对，来判定被测产品是否合格。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多工位手机摄像头模组检测机，包括机箱、水平设于所述机箱内的载物机构和光学检测系统，所述光学检测系统包括第一光源组件、第二光源组件和第二相机，其特征在于：还包括用于调节所述第二光源组件高度的升降调节装置，所述升降调节装置包括第一丝杆升降组件、第二丝杆升降组件、驱动组件、传动组件和用于显示高度的标尺组件，所述第一丝杆升降组件和所述第二丝杆升降组件均与所述第一光源组件相连接，所述第一丝杆升降组件和所述第二丝杆升降组件通过所述传动组件实现同步升降；当所述驱动组件带动所述第一丝杆升降组件运动时，所述传动组件带动所述第二丝杆升降组件同步运动。

2.根据权利要求1所述的多工位手机摄像头模组检测机，其特征在于：所述机箱包括相互连接的上机箱和下机箱，所述下机箱包括上框架、下框架、侧壁板和支柱，所述上框架和所述下框架之间通过所述支柱相互固定连接。

3.根据权利要求2所述的多工位手机摄像头模组检测机，其特征在于：所述第一丝杆升降组件和所述第二丝杆升降组件的结构相同，所述第一丝杆升降组件包括丝杆、丝杆螺母、设于所述丝杆上下端定位座和设于所述定位座的轴承座，所述丝杆的上下端支撑于所述轴承座内；所述定位座包括固定于所述上框架的第一定位座和固定于所述下框架的第二定位座，所述丝杆螺母固定于所述第一丝杆升降组件上。

4.根据权利要求3所述的多工位手机摄像头模组检测机，其特征在于：所述丝杆的下端固定有齿轮，所述传动组件为皮带，所述驱动组件为伺服电机，所述伺服电机连接所述齿轮提供动力，所述皮带套于所述齿轮上。

5.根据权利要求2所述的多工位手机摄像头模组检测机，其特征在于：所述标尺组件包括固定于所述上框架和下框架的刻度尺、固定于所述第一光源组件的指针，所述第二光源组件上下移动时，所述指针指示高度参数。

6.根据权利要求1所述的多工位手机摄像头模组检测机，其特征在于：所述第一丝杆升降组件和所述第二丝杆升降组件沿所述第二光源组件的对角线布置。