CN217132105U - 一种瓶身标签定位视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶身标签定位视觉检测系统，包括顶层检测架、控制柜与升降座，所述顶层检测架的两端底部位置分别安装有左侧检测架与右侧检测架，所述顶层检测架的底部位置设置有滑座，所述滑座的下端安装有顶部检测相机，所述左侧检测架上安装左侧检测相机，所述右侧检测架上安装右侧检测相机，所述升降座的上端设置有升降杆，所述升降杆的上端固定有透明座，所述透明座上端设置有待测产品，所述左侧检测架上开设有一号调节轴。本实用新型所述的一种瓶身标签定位视觉检测系统，采用多相机方式，三个相机分别呈120度分布，分别拍摄产品外侧120度范围，拼接成完成一周图像，准确找到外侧标签特征位置，实现标签定位。

Description

一种瓶身标签定位视觉检测系统

技术领域

本实用新型涉及瓶身标签定位领域，特别涉及一种瓶身标签定位视觉检测系统。

背景技术

瓶身标签定位视觉检测系统是一种进行标签定位位置检测的支撑设备，在进行瓶身打标签的时候，需要对瓶身的标签位置进行定位，产品四周放置棱镜反光，相机在产品上方同时拍摄四个棱镜的成像，外360度镜头，拍摄较小直径，一定高度范围，拍摄圆柱体外侧图像，随着科技的不断发展，人们对于瓶身标签定位视觉检测系统的制造工艺要求也越来越高。

现有的瓶身标签定位视觉检测系统在使用时存在一定的弊端，首先，外360度镜头成本高，同时对于直径较大，高度较高产品不适用，不利于人们的使用，还有，产品四周放置棱镜等反光装置，结构复杂，产品换型麻烦，适用性差，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种瓶身标签定位视觉检测系统。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种瓶身标签定位视觉检测系统，采用多相机方式，三个相机分别呈120度分布，分别拍摄产品外侧120度范围，拼接成完成一周图像，准确找到外侧标签特征位置，实现标签定位，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种瓶身标签定位视觉检测系统，包括顶层检测架、控制柜与升降座，所述顶层检测架的两端底部位置分别安装有左侧检测架与右侧检测架，所述顶层检测架的底部位置设置有滑座，所述滑座的下端安装有顶部检测相机，所述左侧检测架上安装左侧检测相机，所述右侧检测架上安装右侧检测相机，所述升降座的上端设置有升降杆，所述升降杆的上端固定有透明座，所述透明座上端设置有待测产品。

优选的，所述左侧检测架上开设有一号调节轴，所述左侧检测架与左侧检测相机之间安装有一号调节架，所述左侧检测架与一号调节架之间连接有一号伸缩杆与一号活动球体，所述右侧检测架上开设有二号调节轴，所述右侧检测架与右侧检测相机之间安装有二号调节架，所述右侧检测架与二号调节架之间连接有二号伸缩杆与二号活动球体。

优选的，所述控制柜的上端设置有工业计算机，所述控制柜与顶部检测相机、左侧检测相机、右侧检测相机之间进行连接。

优选的，所述左侧检测架与一号调节架之间进行安装，且左侧检测架与一号调节架之间通过一号伸缩杆、一号调节架、一号调节轴进行活动调节，所述右侧检测架与二号调节架之间进行安装，且右侧检测架与二号调节架之间通过二号调节轴、二号伸缩杆、二号活动球体进行活动调节。

优选的，所述控制柜与工业计算机之间进行安装，所述控制柜与左侧检测相机、顶部检测相机、右侧检测相机之间双向电性连接。

优选的，所述顶部检测相机、左侧检测相机、右侧检测相机分别对待测产品的位置进行检测，且顶部检测相机、左侧检测相机、右侧检测相机之间组成360度并呈120度分布。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种瓶身标签定位视觉检测系统，具备以下有益效果：该一种瓶身标签定位视觉检测系统，采用多相机方式，三个相机分别呈120度分布，分别拍摄产品外侧120度范围，拼接成完成一周图像，准确找到外侧标签特征位置，实现标签定位，三个相机120度分布，无盲区，结构实现简单，同时可以兼容多种产品，多相机同一工位，实现成本较低，在检测时将待测产品放置在透明座上端的位置，透明座为透明状，方便检测，所述待测产品的周围位置分别安装顶部检测相机、左侧检测相机、右侧检测相机进行检测，顶部检测相机、左侧检测相机、右侧检测相机之间呈120度分别，分别对瓶身的外壁各个位置进行检测，相机位置可以调节，增加检测精度，并由控制柜的位置进行相机控制，简单方便，整个瓶身标签定位视觉检测系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种瓶身标签定位视觉检测系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种瓶身标签定位视觉检测系统中待测产品进行检测的结构示意图。

图3为本实用新型一种瓶身标签定位视觉检测系统中A处放大图的结构示意图。

图4为本实用新型一种瓶身标签定位视觉检测系统中检测架的结构示意图。

图中：1、顶层检测架；2、顶部检测相机；3、滑座；4、左侧检测架；5、工业计算机；6、控制柜；7、左侧检测相机；8、升降座；9、右侧检测相机；10、右侧检测架；11、透明座；12、待测产品；13、一号伸缩杆；14、一号调节轴；15、一号调节架；16、一号活动球体；17、升降杆；18、二号活动球体；19、二号调节架；20、二号调节轴；21、二号伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-4所示，一种瓶身标签定位视觉检测系统，包括顶层检测架1、控制柜6与升降座8，顶层检测架1的两端底部位置分别安装有左侧检测架4与右侧检测架10，顶层检测架1的底部位置设置有滑座3，滑座3的下端安装有顶部检测相机2，左侧检测架4上安装左侧检测相机7，右侧检测架10上安装右侧检测相机9，升降座8的上端设置有升降杆17，升降杆17的上端固定有透明座11，透明座11上端设置有待测产品12。

进一步的，左侧检测架4上开设有一号调节轴14，左侧检测架4与左侧检测相机7之间安装有一号调节架15，左侧检测架4与一号调节架15之间连接有一号伸缩杆13与一号活动球体16，右侧检测架10上开设有二号调节轴20，右侧检测架10与右侧检测相机9之间安装有二号调节架19，右侧检测架10与二号调节架19之间连接有二号伸缩杆21与二号活动球体18。

进一步的，左侧检测架4与一号调节架15之间进行安装，且左侧检测架4与一号调节架15之间通过一号伸缩杆13、一号调节架15、一号调节轴14进行活动调节，右侧检测架10与二号调节架19之间进行安装，且右侧检测架10与二号调节架19之间通过二号调节轴20、二号伸缩杆21、二号活动球体18进行活动调节。

进一步的，顶部检测相机2、左侧检测相机7、右侧检测相机9分别对待测产品12的位置进行检测，且顶部检测相机2、左侧检测相机7、右侧检测相机9之间组成360度并呈120度分布。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1-4所示，一种瓶身标签定位视觉检测系统，包括顶层检测架1、控制柜6与升降座8，顶层检测架1的两端底部位置分别安装有左侧检测架4与右侧检测架10，顶层检测架1的底部位置设置有滑座3，滑座3的下端安装有顶部检测相机2，左侧检测架4上安装左侧检测相机7，右侧检测架10上安装右侧检测相机9，升降座8的上端设置有升降杆17，升降杆17的上端固定有透明座11，透明座11上端设置有待测产品12。

进一步的，控制柜6的上端设置有工业计算机5，控制柜6与顶部检测相机2、左侧检测相机7、右侧检测相机9之间进行连接。

进一步的，控制柜6与工业计算机5之间进行安装，控制柜6与左侧检测相机7、顶部检测相机2、右侧检测相机9之间双向电性连接。

工作原理：本实用新型包括顶层检测架1、顶部检测相机2、滑座3、左侧检测架4、工业计算机5、控制柜6、左侧检测相机7、升降座8、右侧检测相机9、右侧检测架10、透明座11、待测产品12、一号伸缩杆13、一号调节轴14、一号调节架15、一号活动球体16、升降杆17、二号活动球体18、二号调节架19、二号调节轴20、二号伸缩杆21，在检测时将待测产品12放置在透明座11上端的位置，透明座11为透明状，方便检测，待测产品12的周围位置分别安装顶部检测相机2、左侧检测相机7、右侧检测相机9进行检测，顶部检测相机2、左侧检测相机7、右侧检测相机9之间呈120度分别，分别对瓶身的外壁各个位置进行检测，相机位置可以调节，增加检测精度，并由控制柜6的位置进行相机控制，简单方便，在产品一周均匀分布三个检测相机，三个检测相机分别拍摄产品外侧120度范围图像，图像数据通过以太网传输到工业计算机5，工业计算机5中视觉检测软件完成图片拼接，通过设定的特征图像模板进行定位匹配，准确找到特征位置，采用多相机方式，三个相机分别呈120度分布，分别拍摄产品外侧120度范围，拼接成完成一周图像，准确找到外侧标签特征位置，实现标签定位，三个相机120度分布，无盲区，结构实现简单，同时可以兼容多种产品，多相机同一工位，实现成本较低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种瓶身标签定位视觉检测系统，包括顶层检测架（1）、控制柜（6）与升降座（8），其特征在于：所述顶层检测架（1）的两端底部位置分别安装有左侧检测架（4）与右侧检测架（10），所述顶层检测架（1）的底部位置设置有滑座（3），所述滑座（3）的下端安装有顶部检测相机（2），所述左侧检测架（4）上安装左侧检测相机（7），所述右侧检测架（10）上安装右侧检测相机（9），所述升降座（8）的上端设置有升降杆（17），所述升降杆（17）的上端固定有透明座（11），所述透明座（11）上端设置有待测产品（12）。

2.根据权利要求1所述的一种瓶身标签定位视觉检测系统，其特征在于：所述左侧检测架（4）上开设有一号调节轴（14），所述左侧检测架（4）与左侧检测相机（7）之间安装有一号调节架（15），所述左侧检测架（4）与一号调节架（15）之间连接有一号伸缩杆（13）与一号活动球体（16），所述右侧检测架（10）上开设有二号调节轴（20），所述右侧检测架（10）与右侧检测相机（9）之间安装有二号调节架（19），所述右侧检测架（10）与二号调节架（19）之间连接有二号伸缩杆（21）与二号活动球体（18）。

3.根据权利要求1所述的一种瓶身标签定位视觉检测系统，其特征在于：所述控制柜（6）的上端设置有工业计算机（5），所述控制柜（6）与顶部检测相机（2）、左侧检测相机（7）、右侧检测相机（9）之间进行连接。

4.根据权利要求2所述的一种瓶身标签定位视觉检测系统，其特征在于：所述左侧检测架（4）与一号调节架（15）之间进行安装，且左侧检测架（4）与一号调节架（15）之间通过一号伸缩杆（13）、一号调节架（15）、一号调节轴（14）进行活动调节，所述右侧检测架（10）与二号调节架（19）之间进行安装，且右侧检测架（10）与二号调节架（19）之间通过二号调节轴（20）、二号伸缩杆（21）、二号活动球体（18）进行活动调节。

5.根据权利要求3所述的一种瓶身标签定位视觉检测系统，其特征在于：所述控制柜（6）与工业计算机（5）之间进行安装，所述控制柜（6）与左侧检测相机（7）、顶部检测相机（2）、右侧检测相机（9）之间双向电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种瓶身标签定位视觉检测系统，其特征在于：所述顶部检测相机（2）、左侧检测相机（7）、右侧检测相机（9）分别对待测产品（12）的位置进行检测，且顶部检测相机（2）、左侧检测相机（7）、右侧检测相机（9）之间组成360度并呈120度分布。

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