CN102036546A - 电路板装配作业装置及电路板装配作业装置中的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供电路板装配作业装置及电路板装配作业装置中的控制方法。对印刷电路板(P)安装所有的电子元件，生产张数计数器(30)在每当对印刷电路板的所有的电子元件的安装动作结束时增加“1”，通过CPU(21)判断生产张数是否达到了前述的设定生产张数。若判断为已达到设定生产张数，则将本电子元件安装装置(1)内的印刷电路板(P)全部排出到后一工序，并且禁止向本电子元件安装装置(1)内搬入印刷电路板(P)。接着，判断是否已进行了下一生产机型注册，若判断为已进行了下一生产机型注册，则CPU(21)变更生产机型数据。接着，按照所生成的换批调整列表，配合下面要生成的印刷电路板(P)的机型，进行必要的换批调整。

Description

电路板装配作业装置及电路板装配作业装置中的控制方法

技术领域

本发明涉及构成用于进行与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业的电路板装配安装线的电路板装配作业装置、以及电路板装配作业装置中的控制方法。

背景技术

作为这种电路板装配作业装置的电子元件安装装置例如在专利文献1等中公开，一般在规定张数的印刷电路板的生产运行结束时，作业管理者会配合下面要生产的印刷电路板而手动地实施机型切换。这时，例如连接了多台作为电路板装配作业装置的电子元件安装装置时，在开头的装置排出最终印刷电路板，并且最终的装置完成生产为止的时间，已结束了生产的装置不会进行生产而成为等待的状态。

[专利文献1](日本)特开2007-96176号公报

但是，电路板装配安装线中已结束了生产的装置若在最终的装置完成生产为止的时间内依然是进行等待的状态，则电路板装配安装线的生产效率会相应地下降。

发明内容

因此，本发明的目的在于，使电路板装配安装线中已结束了生产的装置在最终的装置完成生产为止的时间内，或者利用下游的电路板装配作业装置进行生产的时间，能够进行各种作业设备的换批调整(段取り替ぇ)动作，从而实现印刷电路板的生产效率的提高。

因此，第1发明是在构成用于进行与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业的电路板装配安装线的电路板装配作业装置中的控制方法中，其特征在于，

当与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业已结束时，判断是否进行了下一机型的印刷电路板的电路板装配作业所需的作业设备的生产机型注册，

若判断为进行了下一机型的印刷电路板的生产机型注册，则进行所述所需的作业设备的换批调整。

第2发明是在构成用于进行与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业的电路板装配安装线的电路板装配作业装置中的控制方法中，其特征在于，

判断与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业是否已结束，

在判断为与安装有关的作业已结束时，判断是否进行了下一机型的印刷电路板的电路板装配作业所需的作业设备的生产机型注册，

若判断为进行了下一机型的印刷电路板的生产机型注册，则进行所述所需的作业设备的换批调整。

第3发明是在第1或者第2发明中，其特征在于，在进行所述所需的作业设备的换批调整时，在有未能进行换批调整的作业设备时，报告未能进行的情况。

第4发明是在第1或者第2发明中，其特征在于，在进行所述所需的作业设备的换批调整时，在有未能进行换批调整的作业设备的情况下，停止所述电路板装配作业装置。

第5发明是在构成用于进行与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业的电路板装配安装线的电路板装配作业装置中，其特征在于，设置了：

判断部件，当与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业已结束时，判断是否进行了下一机型的印刷电路板的电路板装配作业所需的作业设备的生产机型注册；以及

控制部件，若该判断部件判断为进行了下一机型的印刷电路板的生产机型注册，则控制以便进行所述所需的作业设备的换批调整。

第6发明是在构成用于进行与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业的电路板装配安装线的电路板装配作业装置中，其特征在于，设置了：

第1判断部件，判断与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业是否已结束；

第2判断部件，在该第1判断部件判断为与安装有关的作业已结束时，判断是否进行了下一机型的印刷电路板的电路板装配作业所需的作业设备的生产机型注册；以及

控制部件，若该第2判断部件判断为进行了下一机型的印刷电路板的生产机型注册，则控制以便进行所述所需的作业设备的换批调整。

第7发明是在第5或者第6发明中，其特征在于，设置了：报告部件，在进行所述所需的作业设备的换批调整时，在有未能进行换批调整的作业设备的情况下，报告未能进行的情况。

第8发明是在第5或者第6发明中，其特征在于，设置了：停止控制部件，在进行所述所需的作业设备的换批调整时，在有未能进行换批调整的作业设备的情况下，进行控制以便停止所述电路板装配作业装置。

根据本发明，通过使电路板装配安装线中已结束了生产的装置在最终的装置完成生产为止的时间内，或者利用下游的电路板装配作业装置进行生产的时间，能够进行各种作业设备的换批调整动作，从而能够实现印刷电路板的生产效率的提高。

附图说明

图1表示电子元件安装装置的平面图。

图2是控制方框图。

图3是表示安装数据的图。

图4是表示元件配置信息的图。

图5是表示元件库(library)数据的图。

图6是表示与下一生产机型注册有关的流程图的图。

图7是表示与即将要生产的、或者现在正在生产的印刷电路板有关的生产机型数据的图。

图8是表示下一生产机型数据的图。

图9是表示与生产中的换批调整(段取り)有关的流程图的图。

图10是表示生产顺序(order)列表编辑画面的图。

图11是表示所设定的印刷电路板的机型和生产张数的存储数据的图。

标号说明

1电子元件安装装置

3元件供应装置

3A送料器底座(feeder base)

3B元件供应单元

5吸附嘴

21CPU

23RAM

25监视器

26触摸面板开关

具体实施方式

首先，在进行对印刷电路板的电子元件的安装作业的电路板装配安装线中，构成该电路板装配安装线的电路板装配作业装置由在印刷电路板上涂敷糊状钎焊料(paste solder)的网版(screen)印刷装置、在印刷电路板上涂敷粘结剂的粘结剂涂敷装置、将从元件供应单元通过安装头所具备的吸附嘴取出并保持的电子元件安装到印刷电路板上的电子元件安装装置等构成，但为了便于说明，作为构成能够管理与电路板装配安装线中的印刷电路板的生产有关的控制的装置组的电路板装配作业装置，只图示1台电子元件安装装置1，如下说明。但是，不限于该电子元件安装装置1，也能够应用于其他网版印刷装置、粘结剂涂敷装置，也能够应用于构成电路板装配安装线的所有电路板装配作业装置中。

在图1中，在对构成电路板装配安装线的印刷电路板上安装电子元件的电子元件安装装置1中，设置了搬运印刷电路板P的搬运装置2、夹持该搬运装置2而用于提供在跟前侧和里侧配设的电子元件的元件供应装置3、通过驱动源能够向一个方向(Y方向)移动的一对臂4A、4B、分别可装卸地具备多个(例如，12条)作为保持部件的吸附嘴5，通过各驱动源能够在沿所述各臂4A、4B的方向上移动且能够旋转的安装头6。

所述搬运装置2配设在电子元件安装装置1的中间部分，由从上游侧装置继承印刷电路板的电路板供应部2A、为了安装所述各安装头6的吸附嘴5上吸附保持的电子部件而对从电路板供应部2A提供的印刷电路板P进行定位固定的电路板定位部2B、继承由该电路板定位部2B安装了电子元件的印刷电路板P而搬运到下游侧装置的电路板排出部2C构成，这些电路板供应部2A、电路板定位部2B以及电路板排出部2C由能够根据印刷电路板P的宽度(与搬运方向正交的方向的宽度)而调整间隔的一对搬运输送装置(conveyer)构成。

所述元件供应装置3由可装卸地安装到电子元件安装装置1的装置主体上的送料器底座3A、在该送料器底座3A上可装卸地并行设置有多个并且将各种电子元件分别一个个提供给其元件取出部(元件吸附位置)的元件供应单元3B组构成。在该元件供应单元3B上搭载了收纳带，收纳带采用由运载带(carrier tape)的凹部组成的各收纳部上以一定的间隔收容的覆盖带来覆盖多数的电子元件，在间歇传送收纳带的同时从运载带剥离覆盖带，从而电子部件被一个个供应至元件供应单元3B的元件取出位置，通过所述安装头6的吸附嘴5从各收纳部取出。

X方向上较长的前后一对的所述臂4A、4B通过Y方向线性电机7的驱动，沿着左右一对的向前后延伸的导杆(guide)，固定在所述各臂4A、4B上的滑块(slider)滑动而单独向Y方向移动。所述Y方向线性电机7由沿着左右一对的基体1A、1B而固定的上下一对的定子和在所述臂4A、4B的两端部设置的在安装版的下部所固定的转子7A构成。

此外，在所述臂4A、4B的内侧分别设有所述安装头6，该安装头6在所述臂4A、4B的长度方向(X方向)上通过X方向线性电机9而沿着导杆移动，所述X方向线性电机9由各臂4A、4B上固定的前后一对的定子和位于各定子之间而设置在所述安装头6上的转子构成。

从而，各安装头6相向地设置在各臂4A、4B的内侧，并且在所述搬运装置2的电路板定位部2B上的印刷电路板P或元件供应单元3B的元件取出位置上方移动。

并且，在各安装头6上通过各弹簧而顶向下方的12条吸附嘴5沿着圆周以规定间隔配设，通过位于各安装头6的3点钟和9点钟的位置的吸附嘴5，还能够从并行设置的多个元件供应单元3B同时取出电子元件。该吸附嘴5可通过上下轴电机10而升降，并且通过θ轴电机11使安装头6旋转于铅直轴周围，结果，各安装头6的各吸附嘴5能够向X方向以及Y方向移动，能够环绕垂直线旋转，且能够上下活动。

8是拍摄所述吸附嘴5所吸附保持的电子元件的元件识别摄像机，12是用于拍摄印刷电路板P的位置确认用的识别标识M1、M2的电路板识别摄像机12，搭载在各安装头6上。13A、13B是收纳各种吸附嘴5的嘴储存器(stocker)，各最大可配置条数为24条。

图2是用于与电子元件安装装置1的电子元件安装有关的控制的控制方框图，如下说明。电子元件安装装置1的各要素由作为控制部件、核对处理部件的CPU(中央处理单元)21统一控制，该CPU21上经由总线24连接了用于存储与该控制有关的程序的ROM(只读存储器)22以及作为用于存储各种数据的存储部件的RAM(随机随取存储器)23。此外，CPU21上经由接口27连接了作为显示操作画面等的显示装置的监视器25以及在该监视器25的显示画面上形成的作为输入部件的触摸面板开关26。此外，所述Y方向线性电机9等经由驱动电路28、接口27而连接到所述CPU21。

所述RAM21中存储了与元件安装有关的印刷电路板P的每个种类的安装数据，对其每个安装顺序(每个步骤号)存储了印刷电路板P中的X方向(用X表示)、Y方向(用Y表示)以及角度(用Z表示)信息、各元件供应单元5的配置号信息等(参照图3)。

此外在所述RAM21中，如图4所示，对各印刷电路板P的每个种类存储了与所述各元件供应单元5的配置号(流水号)对应的各电子元件的种类(元件ID)的信息、即元件配置信息，该元件配置信息是有关在哪个送料器底座3A的哪个位置搭载哪个元件供应单元5的数据。

进而，对每个该元件ID存储了与电子元件的特征等有关的元件库数据。即，如图5所示那样，该元件库数据按每个元件ID由X方向以及Y方向的大小、收纳带C的种类(压纹带(emboss tape)、纸带)等构成。

29是经由接口27连接到所述CPU21的识别处理装置，通过所述电路板识别摄像机8或元件识别摄像机12拍摄而获取的图像的识别处理在该识别处理装置29中进行，处理结果被送到CPU21。即，CPU21对识别处理装置29输出指示以便对由电路板识别摄像机8或元件识别摄像机12拍摄的图像进行识别处理(吸附嘴18所吸附保持的电子元件或者被定位了的印刷电路板P的位置偏移量的计算等)，并且从识别处理装置29获取识别处理结果。

首先，构成生产线的各电子元件安装装置1已经注册了即将要生产的、或者现在正在生产的印刷电路板P的机型，下面要生产的印刷电路板P的下一生产机型注册按照图6的流程图进行，如下说明。

首先，与即将要生产的、或者现在正在生产的印刷电路板有关的机型的设定已进行，其生产机型数据存储在所述RAM23中(参照图7)。该生产机型数据由对每个该机型名称的各安装头6的每一个使用的吸附嘴数据(在图7中表示一个安装头，另一个安装头省略)、搬运装置2的输送装置(conveyer)宽度数据以及从下面水平支承印刷电路板P的支承销(back up pin)的配置坐标数据等的数据、该印刷电路板P的生产张数数据构成。这些吸附嘴5、支承销、搬运装置2等是与将电子元件安装到印刷电路板P上的作业有关的作业设备。

在与即将要生产的、或者现在正在生产的印刷电路板有关的生产机型数据中，分离由与印刷电路板的机型名称以及该印刷电路板的生产张数有关的数据、每个机型名称的吸附嘴数据、搬运装置2的输送装置宽度数据以及支承销的配置坐标数据等构成的作业设备数据而存储到RAM23中，但也可以不分离存储。这样，在分离存储时，预先对印刷电路板的每个机型存储作业设备数据，此后通过对印刷电路板的机型名称以及该印刷电路板的生产张数进行设定注册，结果，设定了与该印刷电路板对应的作业设备数据和生产张数。

并且，若这样进行即将要生产的、或者现在正在生产的印刷电路板P的机型注册，并说明下面要生产的印刷电路板P的下一生产机型注册，则首先进行下面要生产的印刷电路板P的机型的设定。即，在监视器25中显示如图10所示那样的生产顺序列表编辑画面，对输入字段32A使用未图示的字符键来输入印刷电路板的生产机型名称，并且对输入字段32B使用未图示的数字键来输入印刷电路板的生产张数，在将指针26K移动到下面首先要生产的(最上行的“1”所表示的行)顺序列表的基础上，对作为触摸面板开关26的“注册”开关部26A进行按压操作时，下面首先要生产的印刷电路板的机型和生产张数被设定(步骤S01以及步骤S02)，其内容被存储到RAM23。以下同样地，该下面首先要生产的印刷电路板的机型以后(从最上行开始第2行所显示的“2”的行以后)，也能够设定其印刷电路板的机型和生产张数，图11所示那样的内容被存储到RAM23。这时，最上行的“1”表示下面要生产的顺序是第一号，“XXXXX”为印刷电路板的机型名称，“100”表示生产张数为100张，从而，从上面开始第2行的“2”表示要生产的顺序为第二号，印刷电路板的机型名称为“YYYYY”，生产张数为150张。

如上所述，作业管理者使用监视器25以及触摸面板开关26等手动输入地进行下面最先要生产的印刷电路板的机型和生产张数的设定，但也可以从管理计算机、构成该电路板装配安装线的电路板装配作业装置的任一个电路板装配作业装置或者特定的电路板装配作业装置等接收而进行设定注册。

另外，这样进行了下一生产机型注册的下一生产机型数据(包括生产张数数据。参照图8)的内容在构成电路板装配安装线的其他电路板装配作业装置中也采用同样的方法进行设定后存储。

接着，基于印刷电路板的生产中的生产机型数据以及与下面要生产的机型有关的下一生产机型数据(包括生产张数数据。参照图7以及图8)，通过CPU21生成换批调整数据(步骤S03)。

最初，CPU21比较用于生产中的机型以及下面要生产的机型的吸附嘴、搬运装置2的输送装置宽度以及支承销的配置坐标们(步骤S04)。

并且，CPU21通过前述的比较，生成换批调整列表(步骤S05)。具体地说，在从生产中的机型向下面要生产的机型进行机型切换时，关于在电子元件安装装置1内自动进行的换批调整，生成吸附嘴的更换列表、对输送装置宽度进行伸缩的长度、支承销的移植列表等，从而结束。

此外，关于在电子元件安装装置1内无法自动进行的换批调整，CPU21生成作业管理者用的换批调整列表(步骤S06)。即，作为电子元件安装装置1，生成作为自己自身无法自动地进行换批调整的项目的作业管理者用的换批调整列表。然后，CPU21在监视器25上显示作业管理者应进行的换批调整信息(步骤S07)。另外，这时，CPU21也可以控制为在监视器25中显示，以能够区分在电子元件安装装置1内自动进行的换批调整和无法自动进行的换比调整。

如上所述那样进行下面要生产的下一生产机型注册。下面，基于图9的流程图来说明印刷电路板P的生产中的换批调整动作。最初，基于运行开始开关的按压动作，执行对印刷电路板P的电子元件的安装动作(步骤S11)。

即，最初印刷电路板P从上游侧装置(未图示)继承而存在于搬运装置2的电路板供应部2A上时，将该电路板供应部2A上的印刷电路板P移动到电路板定位部2B而定位后固定。然后，若印刷电路板P被定位，则电子元件安装装置1中所设置的一个臂4A通过Y方向线性电机7的驱动而向Y方向移动，并且通过X方向线性电机9，臂4A中所设置的安装头6向X方向移动，移动至对应的元件供应单元3B的元件取出位置上方为止，并且通过上下轴电机10的驱动，降低安装头6中所设置的吸附嘴5以便从元件供应单元3B取出电子元件。

然后，在取出后升高安装头6的吸附嘴5，使臂4A的安装头6通过元件识别摄像机8上方，在该移动中统一拍摄由多个吸附嘴5所吸附保持的多个电子元件，识别处理装置29对该拍摄到的图像进行识别处理从而掌握对于吸附嘴的位置偏移。

此外，各安装头6中所设置的电路板识别摄像机12移动至印刷电路板P上方位置，从而拍摄附在印刷电路板P上的定位标识M1、M2，并由识别处理装置29对该拍摄到的图像进行识别处理从而掌握印刷电路板的位置。

然后，在安装数据的安装坐标中考虑印刷电路板P的定位标识的识别处理结果以及各元件识别处理结果，从而吸附嘴5一边校正位置偏移，一边分别将电子元件安装到印刷电路板P上。这样，若在印刷电路板P上安装完了所有的电子元件，则将该印刷电路板从电路板定位部2B经由电路板排出部2C交接给下游装置，在该印刷电路板P上的电子元件的安装动作结束。

然后，如上所述那样对印刷电路板P安装所有的电子元件，生产张数计数器30在每当对印刷电路板P的所有的电子元件的安装动作结束时增加“1”，通过CPU21判断生产张数是否达到了前述的设定生产张数(步骤S12)。

元件安装运行继续而陆续生产印刷电路板P，生产张数计数器30的计数张数达到设定生产张数，从而由CPU21判断为达到设定生产张数并且生产已结束时，将本电子元件安装装置1内的印刷电路板P全部排出到后一工序(下游的电路板装配作业装置)，并且禁止向本电子元件安装装置1内搬入印刷电路板P。即，CPU21进行控制以便不会对上游的电子元件安装装置1等的电路板装配作业装置请求印刷电路板P(步骤S13)。

另外，也可以预先计量电子元件的安装所需的印刷电路板P的每一张的生产时间，将相应于预定要生产的张数的生产时间存储在RAM23中，并且设置未图示的时钟，由CPU21判断是否达到了从生产开始时刻经过了相应于预定要生产的张数的生产时间的结束时刻，在判断为已达到时，如前所述那样，将本电子元件安装装置1内的印刷电路板P全部排出到后一工序(下游的电路板装配作业装置)，并且禁止向本电子元件安装装置1内搬入印刷电路板P。

此外，也可以预先对进行生产的最后的印刷电路板P附加标识，若检测装置检测出该标识而结束该最后的印刷电路板P的电子元件的安装作业，则CPU21判断为已达到了该机型的印刷电路板P的生产张数，并且如前所述那样，将本电子元件安装装置1内的印刷电路板P全部排出到后一工序(下游的电路板装配作业装置)，并且禁止向本电子元件安装装置1内搬入印刷电路板P。

接着，CPU21基于RAM23的存储内容来判断是否已进行了下一生产机型注册(步骤S14)。若CPU21判断为没有进行下一生产机型注册，则等待进行下一生产机型的注册(步骤S15)。

并且，若判断为已进行了下一生产机型注册，则CPU21变更生产机型数据(步骤S16)。即，CPU21将下一生产机型数据送到RAM23中的生产机型数据的存储区域而改写存储，并且删除存储着的下一生产机型数据。

接着，按照所生成的换批调整列表(参照图6的步骤S05)，配合下面要生成的印刷电路板P的机型，切换搬运装置2的电路板供应部2A、电路板定位部2B以及电路板排出部2C的各一对的搬运输送装置的输送装置宽度(步骤S17)。即，CPU21控制用于移动的驱动源，使得一对的搬运输送装置中的一方或者双方移动作为已结束生产的机型的输送装置宽度与下面要生产的机型的输送装置宽度之差的应扩张或者缩小的长度。

接着，按照所述换批调整列表，配合下面要生成的印刷电路板P的机型，沿着支承销的移植列表来移植支承表14上的支承销(步骤S18)。即，CPU21进行移植所需的控制，以根据与已结束生产的机型对应的支撑销的配置状况和与下面要生产的机型对应的支撑销的配置状况之差，移植必要的支承销。

接着，按照所述换批调整列表，配合下面要生成的印刷电路板P的机型，沿着吸附嘴5的更换列表，更换在各安装头6上安装的吸附嘴5(步骤S19)。即，CPU21进行拆卸以及安装所需的控制，以根据与已结束生产的机型对应的吸附嘴5的组的配置状况和与下面要生产的机型对应的吸附嘴5的组的配置状况之差，从嘴储存器13A、13B取出必要的吸附嘴5而安装到安装头6中。

如上所述，配合该下面要生产的印刷电路板P的机型而进行的作业设备的换批调整动作是在生产结束之后，在最终的电路板装配作业装置完成生产为止的时间内，或者利用下游的电路板装配作业装置进行生产的时间来进行。

然后，在进行了这些换批调整动作之后，由CPU21判断该换批调整是否已结束(步骤S20)。即，CPU21判断为必要的换批调整全部已结束时，进行控制以便下一机型的印刷电路板P的生产能够重新开始(步骤S21)。即，生产能够立即重新开始时(在上游侧的电路板装配作业装置、位于电路板定位部2B的上游的电路板供应部2A中有印刷电路板P时)重新开始，在无法立即重新开始时(在上游侧的电路板装配作业装置中没有印刷电路板P时)进行等待。

另一方面，在判断为虽然进行了换批调整动作，但必要的换批调整尚未全部结束时，CPU21进行控制以报告换批调整不足(步骤S22)。即，使作为报告部件的监视器26进行显示，或者由其他能够以视觉或者听觉方式进行报告的报告部件来报告。

然后，例如，关于吸附嘴的更换，在作为报告部件的监视器25中显示“需要嘴储存器的换批调整”的意旨(步骤S23)。在该显示后，CPU21进行控制以便停止电子元件安装装置1的安装运行(步骤S24)。即，CPU21进行控制以便不会上游装置送出印刷电路板的请求信号而停止，并且控制电路板供应部2A使其不向定位部2B搬运印刷电路板P而停止。从而，作业管理者能够按照在图6中的步骤S06中生成的作业管理者用的换批调整列表，在该停止后进行必要的吸附嘴5的更换。

此外，不限于吸附嘴的更换，关于支承销，在监视器25中显示“需要支承销的换批调整”的意旨，作业管理者能够按照在图6中的步骤S06中生成的作业管理者用的换批调整列表，进行必要的支承销的移植。

如上所述，电路板装配安装线中已结束了生产的装置在最终的装置完成生产为止的时间内，或者利用下游的电路板装配作业装置进行生产的时间，能进行各种作业设备的换批调整动作，从而能够实现印刷电路板的生产效率的提高。

如上所述那样说明了本发明的实施方式，但对于本领域技术人员而言，能够基于上述的说明而实现各种代替例、修正或者变形，本发明在不脱离其意旨的范围内，包含所述的各种代替例、修正或者变形。

Claims (8)

1.一种电路板装配作业装置中的控制方法，该电路板装配作业装置构成用于进行与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业的电路板装配安装线，该控制方法的特征在于，

当与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业已结束时，判断是否进行了下一机型的印刷电路板的电路板装配作业所需的作业设备的生产机型注册，

若判断为进行了下一机型的印刷电路板的生产机型注册，则进行所述所需的作业设备的换批调整。

2.一种电路板装配作业装置中的控制方法，该电路板装配作业装置构成用于进行与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业的电路板装配安装线，该控制方法的特征在于，

判断与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业是否已结束，

在判断为与安装有关的作业已结束时，判断是否进行了下一机型的印刷电路板的电路板装配作业所需的作业设备的生产机型注册，

若判断为进行了下一机型的印刷电路板的生产机型注册，则进行所述所需的作业设备的换批调整。

3.如权利要求1或权利要求2所述的电路板装配作业装置中的控制方法，其特征在于，

在进行所述所需的作业设备的换批调整时，在有未能进行换批调整的作业设备时，报告未能进行的情况。

4.如权利要求1或权利要求2所述的电路板装配作业装置中的控制方法，其特征在于，

在进行所述所需的作业设备的换批调整时，在有未能进行换批调整的作业设备的情况下，停止所述电路板装配作业装置。

5.一种电路板装配作业装置，构成用于进行与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业的电路板装配安装线，该电路板装配作业装置的特征在于，设置了：

判断部件，当与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业已结束时，判断是否进行了下一机型的印刷电路板的电路板装配作业所需的作业设备的生产机型注册；以及

控制部件，若该判断部件判断为进行了下一机型的印刷电路板的生产机型注册，则控制以便进行所述所需的作业设备的换批调整。

6.一种电路板装配作业装置，构成用于进行与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业的电路板装配安装线，该电路板装配作业装置的特征在于，设置了：

第1判断部件，判断与对印刷电路板的电子元件的安装有关的作业是否已结束；

第2判断部件，在该第1判断部件判断为与安装有关的作业已结束时，判断是否进行了下一机型的印刷电路板的电路板装配作业所需的作业设备的生产机型注册；以及

控制部件，若该第2判断部件判断为进行了下一机型的印刷电路板的生产机型注册，则控制以便进行所述所需的作业设备的换批调整。

7.如权利要求5或6所述的电路板装配作业装置，其特征在于，设置了：

报告部件，在进行所述所需的作业设备的换批调整时，在有未能进行换批调整的作业设备的情况下，报告未能进行的情况。

8.如权利要求5或6所述的电路板装配作业装置，其特征在于，设置了：

停止控制部件，在进行所述所需的作业设备的换批调整时，在有未能进行换批调整的作业设备的情况下，进行控制以便停止所述电路板装配作业装置。

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