JP2011077207A - 基板組立作業装置及び基板組立作業装置における制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】基板組立実装ラインにおける既に生産が終了した装置は、その終了後に各種作業設備の段取り替え動作を行えるようにして、プリント基板の生産効率の向上を図ること。
【解決手段】プリント基板Ｐへの全ての電子部品が実装され、生産枚数カウンタ３０がプリント基板への全ての電子部品の装着動作終了毎に「１」インクリメントとし、ＣＰＵ２１により生産枚数が前述した設定生産枚数に達したか否かが判断される。設定生産枚数に達したと判断されると、自電子部品装着装置１内のプリント基板Ｐを全て後工程へ排出すると共に、自電子部品装着装置１内へプリント基板Ｐを搬入することを禁止する。次に、次生産機種登録がされているかを判断し、次生産機種登録がされていると判断すると、ＣＰＵ２１は生産機種データを変更する。次に、作成された段取り替えリストに従い、次に生産するプリント基板Ｐの機種に合わせて、必要な段取り替えを行う。
【選択図】図９

Description

本発明は、プリント基板への電子部品の実装に係る作業を行う基板組立実装ラインを構成する基板組立作業装置、及び基板組立作業装置における制御方法に関する。

この種の基板組立作業装置としての電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されており、一般に所定枚数のプリント基板の生産運転が終了すると、作業管理者は次に生産するプリント基板に合わせて手動で機種切替えを実施している。この際に、例えば基板組立作業装置である電子部品装着装置を複数台連結する場合には、先頭の装置が最終プリント基板を排出し、最終の装置が生産が完了するまでの時間、既に生産が終了した装置は生産もせず待機している状態となる。

特開２００７−９６１７６号公報

しかし、基板組立実装ラインにおける既に生産が終了した装置は、最終の装置が生産が完了するまでの時間、待機している状態のままでは、その分基板組立実装ラインの生産効率が落ちる。

そこで本発明は、基板組立実装ラインにおける既に生産が終了した装置は、最終の装置が生産が完了するまでの時間内に、或いは下流の基板組立作業装置が生産を行っている時間を利用して各種作業設備の段取り替え動作を行えるようにして、プリント基板の生産効率の向上を図ることを目的とする。

このため第１の発明は、プリント基板への電子部品の実装に係る作業を行う基板組立実装ラインを構成する基板組立作業装置における制御方法において、
プリント基板への電子部品の実装に係る作業が終了した際に、次機種のプリント基板の基板組立作業に必要な作業設備の生産機種登録がされているかを判断し、
次機種のプリント基板の生産機種登録がされていると判断すると前記必要な作業設備の段取り替えを行う
ことを特徴とする。

第２の発明は、プリント基板への電子部品の実装に係る作業を行う基板組立実装ラインを構成する基板組立作業装置における制御方法において、
プリント基板への電子部品の実装に係る作業が終了したか否かを判断し、
実装に係る作業が終了したと判断した場合には、次機種のプリント基板の基板組立作業に必要な作業設備の生産機種登録がされているかを判断し、
次機種のプリント基板の生産機種登録がされていると判断すると前記必要な作業設備の段取り替えを行う
ことを特徴とする。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記必要な作業設備の段取り替えを行うも、段取り替えを行えなかった作業設備がある場合には行えなかったことを報知することを特徴とする。

第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記必要な作業設備の段取り替えを行うも、段取り替えを行えなかった作業設備がある場合には前記基板組立作業装置を停止させることを特徴とする。

第５の発明は、プリント基板への電子部品の実装に係る作業を行う基板組立実装ラインを構成する基板組立作業装置において、
プリント基板への電子部品の実装に係る作業が終了した際に、次機種のプリント基板の基板組立作業に必要な作業設備の生産機種登録がされているかを判断する判断手段と、
この判断手段が次機種のプリント基板の生産機種登録がされていると判断すると前記必要な作業設備の段取り替えを行うように制御する制御手段と
を設けたことを特徴とする。

第６の発明は、プリント基板への電子部品の実装に係る作業を行う基板組立実装ラインを構成する基板組立作業装置において、
プリント基板への電子部品の実装に係る作業が終了したか否かを判断する第１判断手段と、
この第１判断手段が実装に係る作業が終了したと判断した場合には、次機種のプリント基板の基板組立作業に必要な作業設備の生産機種登録がされているかを判断する第２判断手段と、
この第２判断手段が次機種のプリント基板の生産機種登録がされていると判断すると前記必要な作業設備の段取り替えを行うように制御する制御手段と
を設けたことを特徴とする。

第７の発明は、第５又は第６の発明において、前記必要な作業設備の段取り替えを行うも、段取り替えを行えなかった作業設備がある場合には行えなかったことを報知する報知手段を設けたことを特徴とする。

第８の発明は、第５又は第６の発明において、前記必要な作業設備の段取り替えを行うも、段取り替えを行えなかった作業設備がある場合には前記基板組立作業装置を停止させるように制御する停止制御手段を設けたことを特徴とする。

本発明によれば、基板組立実装ラインにおける既に生産が終了した装置は、最終の装置が生産が完了するまでの時間内に、或いは下流の基板組立作業装置が生産を行っている時間を利用して各種作業設備の段取り替え動作を行えるようにして、プリント基板の生産効率の向上を図ることができる。

電子部品装着装置の平面図を示す。 制御ブロック図である。 装着データを示す図である。 部品配置情報を示す図である。 部品ライブラリデータを示す図である。 次生産機種登録に係るフローチャートを示す図である。 これから生産する、或いは現在生産しているプリント基板に係る生産機種データを示す図である。 次生産機種データを示す図である。 生産中の段取りに係るフローチャートを示す図である。 生産オーダーリスト編集画面を示す図である。 設定されたプリント基板の機種と生産枚数の格納データを示す図である。

先ず、プリント基板への電子部品の装着作業を行う基板組立実装ラインで、この基板組立実装ラインを構成する基板組立作業装置は、プリント基板上にペーストハンダを塗布するスクリーン印刷装置、プリント基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置、部品供給ユニットから装着ヘッドに備えられた吸着ノズルにより取出されて保持された電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置などから構成されるが、説明の便宜上、基板組立実装ラインにおけるプリント基板の生産に係る制御が管理可能な装置群を構成する基板組立作業装置として電子部品装着装置１を台のみ図示して、以下説明する。しかし、本発明はこの電子部品装着装置１のみに限らず、他のスクリーン印刷装置、接着剤塗布装置にも適用でき、基板組立実装ラインを構成する全ての基板組立作業装置にも適用できる。

図１において、基板組立実装ラインを構成するプリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置１には、プリント基板Ｐを搬送する搬送装置２と、この搬送装置２を挟んで手前側と奥側に配設される電子部品を供給するための部品供給装置３と、駆動源により一方向（Ｙ方向）に移動可能な一対のビーム４Ａ、４Ｂと、それぞれ複数（例えば、１２本）の保持手段である吸着ノズル５を着脱可能に備えて前記各ビーム４Ａ、４Ｂに沿った方向に各駆動源により移動可能で且つ回転可能な装着ヘッド６とが設けられている。

前記搬送装置２は電子部品装着装置１の中間部に配設され、上流側装置からプリント基板Ｐを受け継ぐ基板供給部２Ａと、前記各装着ヘッド６の吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を装着するために基板供給部２Ａから供給されたプリント基板Ｐを位置決め固定する基板位置決め部２Ｂと、この基板位置決め部２Ｂで電子部品が装着されたプリント基板Ｐを受け継いで下流側装置に搬送する基板排出部２Ｃとから構成され、これら基板供給部２Ａ、基板位置決め部２Ｂ及び基板排出部２Ｃはプリント基板Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の幅）に合わせて間隔が調整できる一対の搬送コンベアから構成される。

前記部品供給装置３は電子部品装着装置１の装置本体に着脱可能に取り付けられるフィーダベース３Ａと、このフィーダベース３Ａ上に着脱可能に複数並設され種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３Ｂ群とから構成される。この部品供給ユニット３Ｂには多数の電子部品をキャリアテープの凹部から成る各収納部に一定の間隔で収容したカバーテープで覆う収納テープが搭載されており、収納テープを間欠送りすると共にキャリアテープからカバーテープを剥離することで、部品供給ユニット３Ｂの部品取出位置に電子部品が１個ずつ供給され、各収納部から前記装着ヘッド６の吸着ノズル５により取出される。

Ｘ方向に長い前後一対の前記ビーム４Ａ、４Ｂは、Ｙ方向リニアモータ７の駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビーム４Ａ、４Ｂに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータ７は左右一対の基体１Ａ、１Ｂに沿って固定された上下一対の固定子と、前記ビーム４Ａ、４Ｂの両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子７Ａとから構成される。

また、前記ビーム４Ａ、４Ｂにはその長手方向（Ｘ方向）にＸ方向リニアモータ９によりガイドに沿って移動する前記装着ヘッド６が夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向リニアモータ９は各ビーム４Ａ、４Ｂに固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド６に設けられた可動子とから構成される。

従って、各装着ヘッド６は向き合うように各ビーム４Ａ、４Ｂの内側に設けられ、前記搬送装置２の基板位置決め部２Ｂ上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３Ｂの部品取出し位置上方を移動する。

そして、各装着ヘッド６には各バネにより下方へ付勢されている１２本の吸着ノズル５が円周に沿って所定間隔を存して配設されており、各装着ヘッド６の３時と９時の位置に位置する吸着ノズル５により並設された複数の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を同時に取出しすることも可能である。この吸着ノズル５は上下軸モータ１０により昇降可能であり、またθ軸モータ１１により装着ヘッド６を鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド６の各吸着ノズル５はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。

８は前記吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を撮像する部品認識カメラで、１２はプリント基板Ｐの位置確認用の認識マークＭ１、Ｍ２を撮像するための基板認識カメラ１２で、各装着ヘッド６に搭載されている。１３Ａ、１３Ｂは種々の吸着ノズル５を収納するノズルストッカで、各最大配置可能本数が２４本である。

図２は電子部品装着装置１の電子部品装着に係る制御のための制御ブロックであり、以下説明する。電子部品装着装置１の各要素は制御手段、チェック処理手段としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）２１が統括制御しており、この制御に係るプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２２及び各種データを格納する記憶手段としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２３がバスライン２４を介して接続されている。また、ＣＰＵ２１には操作画面等を表示する表示装置としてのモニタ２５及び該モニタ２５の表示画面に形成された入力手段としてのタッチパネルスイッチ２６がインターフェース２７を介して接続されている。また、前記Ｙ方向リニアモータ９等が駆動回路２８、インターフェース２７を介して前記ＣＰＵ２１に接続されている。

前記ＲＡＭ２１には、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット５の配置番号情報等が格納されている（図３参照）。

また前記ＲＡＭ２１には、図４に示すように、各プリント基板Ｐの種類毎に前記各部品供給ユニット５の配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されており、この部品配置情報はどのフィーダベース３Ａのどの位置にどの部品供給ユニット５を搭載するかに係るデータである。

更にはこの部品ＩＤ毎に電子部品の特徴等に関する部品ライブラリデータが格納されている。即ち、この部品ライブラリデータは、図５に示すように、部品ＩＤ毎にＸ方向及びＹ方向のサイズ、収納テープＣの種類（エンボステープ、紙テープ）などから構成される。

２９はインターフェース２７を介して前記ＣＰＵ２１に接続される認識処理装置で、前記基板認識カメラ８や部品認識カメラ１２により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２９にて行われ、ＣＰＵ２１に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２１は基板認識カメラ８や部品認識カメラ１２により撮像された画像を認識処理（吸着ノズル１８に吸着保持された電子部品或いは位置決めされたプリント基板Ｐの位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２９に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２９から受取るものである。

先ず、生産ラインを構成する各電子部品装着装置１は、これから生産する、或いは現在生産しているプリント基板Ｐの機種登録が既になされており、その次に生産するプリント基板Ｐの次生産機種登録が図６のフローチャートに従いなされ、以下説明する。

初めに、これから生産する、或いは現在生産しているプリント基板に係る機種の設定は既になされており、その生産機種データは前記ＲＡＭ２３に格納されている（図７参照）。この生産機種データは、この機種名毎の各装着ヘッド６毎に使用する吸着ノズルデータと（図７では一方の装着ヘッドを示し、他方の装着ヘッドは省略。）、搬送装置２のコンベア幅データ及びプリント基板Ｐを下面から水平に支持するバックアップピンの配置座標データなどのデータと、このプリント基板Ｐの生産枚数データとから構成される。これら吸着ノズル５、バックアップピン、搬送装置２などは、プリント基板Ｐ上に電子部品を装着する作業に係る作業設備である。

これから生産する、或いは現在生産しているプリント基板に係る生産機種データのうち、プリント基板の機種名及びこのプリント基板の生産枚数に係るデータと、この機種名毎の吸着ノズルデータ、搬送装置２のコンベア幅データ及びバックアップピンの配置座標データなどから構成される作業設備データとを分けてＲＡＭ２３に格納するが、分けずに格納してもよい。このように、分けて収納する場合には、予めプリント基板の機種毎に作業設備データを格納しておいて、後からプリント基板の機種名及びこのプリント基板の生産枚数を設定登録することにより、結果としてこのプリント基板に対応した作業設備データと生産枚数が設定される。

そして、このように、これから生産する、或いは現在生産しているプリント基板Ｐの機種登録がなされており、その次に生産するプリント基板Ｐの次生産機種登録について説明すると、先ず次に生産するプリント基板Ｐの機種の設定がなされる。即ち、モニタ２５に図１０に示すような生産オーダーリスト編集画面を表示させ、入力フィールド３２Ａに図示しない文字キーを用いてプリント基板の生産機種名を入力すると共に入力フィールド３２Ｂに図示しない数字キーを用いてプリント基板の生産枚数を入力し、次に最初に生産する（最上行の「１」で表示した行）オーダーリストにカーソル２６Ｋを移動した上で、タッチパネルスイッチ２６である「登録」スイッチ部２６Ａを押圧操作すると、次に最初に生産するプリント基板の機種と生産枚数が設定され（ステップＳ０１及びステップ０２）、その内容がＲＡＭ２３に格納される。以下同様に、その次に生産する機種以降（最上行から２行目に表示した「２」の行以降）もそのプリント基板の機種と生産枚数が設定でき、図１１に示すような内容が、ＲＡＭ２３に格納されることとなる。この場合、最上行の「１」は次に生産する順序が１番目であること、「ＸＸＸＸＸ」はプリント基板の機種名、「１００」は生産枚数が１００枚であることを意味し、従って、上から２行目の「２」は生産する順序が２番目で、プリント基板の機種名が「ＹＹＹＹＹ」で、生産枚数が１５０枚であることを意味する。

以上のように、作業管理者がモニタ２５及びタッチパネルスイッチ２６などを使用して手入力して次に最初に生産するプリント基板の機種と生産枚数が設定がなされるが、管理コンピュータや、この基板組立実装ラインを構成する基板組立作業装置のいずれかの基板組立作業装置或いは特定の基板組立作業装置などから受信して設定登録するようにしてもよい。

なお、このように次生産機種登録された次生産機種データ（生産枚数データを含む。図８参照）の内容は、基板組立実装ラインを構成する他の基板組立作業装置においても、同様な方法で設定されて格納されている。

次に、プリント基板の生産中の生産機種データ及び次に生産する機種に係る次生産機種データ（生産枚数データを含む。図７及び図８参照）に基づいて、ＣＰＵ２１により段取りデータが作成される（ステップＳ０３）。

初めに、ＣＰＵ２１は、生産中の機種及び次に生産する機種に使用する吸着ノズル、搬送装置２のコンベア幅及びバックアップピンの配置座標どうしを比較する（ステップＳ０４）。

そして、ＣＰＵ２１は前述した比較によって、段取り替えリストを作成する（ステップＳ０５）。具体的には、生産中の機種から次に生産する機種に機種切替えする場合に、電子部品装着装置１内で自動的に行われる段取り替えについては、吸着ノズルの交換リスト、コンベア幅を伸縮する長さ、バックアップピンの植え替えリストなどを作成して、終了する。

また、電子部品装着装置１内で自動的にできない段取り替えについては、ＣＰＵ２１は作業管理者用の段取り替えリストを作成する（ステップＳ０６）。即ち、電子部品装着装置１としては、自分自身で自動的に段取り替えができない項目である作業管理者用の段取り替えリストを作成する。そして、ＣＰＵ２１は作業管理者が行うべき段取り替え情報をモニタ２５に表示させる（ステップＳ０７）。なお、この場合、電子部品装着装置１内で自動的に行われる段取り替える段取り替えリストと自動的にできない段取り替えとを区別できるように、ＣＰＵ２１はモニタ２５に表示させるように制御してもよい。

以上のように、次に生産する次生産機種登録がなされる。次に、図９のフローチャートに基づいて、プリント基板Ｐの生産中の段取り動作について説明する。初めに、運転開始スイッチの押圧動作に基づいて、プリント基板Ｐへの電子部品の実装動作がなされる（ステップＳ１１）。

即ち、初めにプリント基板Ｐが上流側装置（図示せず）より受継がれて搬送装置２の基板供給部２Ａ上に存在すると、この基板供給部２Ａ上のプリント基板Ｐを基板位置決め部２Ｂへ移動させて位置決めして固定する。そして、プリント基板Ｐの位置決めがされると、電子部品装着装置１に設けられた一方のビーム４ＡがＹ方向リニアモータ７の駆動によりＹ方向に移動すると共にＸ方向リニアモータ９によりビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６がＸ方向に移動し、対応する部品供給ユニット３Ｂの部品取出し位置上方まで移動して上下軸モータ１０の駆動により装着ヘッド６に設けられた吸着ノズル５を下降させて部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取出す。

そして、取出した後は装着ヘッド６の吸着ノズル５を上昇させて、ビーム４Ａの装着ヘッド６を部品認識カメラ８上方を通過させ、この移動中に複数の吸着ノズル５に吸着保持された複数の電子部品を一括して撮像して、この撮像された画像を認識処理装置２９が認識処理して吸着ノズルに対する位置ズレを把握する。

また、各装着ヘッド６に設けられた基板認識カメラ１２がプリント基板Ｐ上方位置まで移動して、プリント基板Ｐに付された位置決めマークＭ１、Ｍ２を撮像し、この撮像された画像を認識処理装置２９が認識処理してプリント基板の位置を把握する。

そして、装着データの装着座標にプリント基板Ｐの位置決めマークの認識処理結果及び各部品認識処理結果を加味して、吸着ノズル５が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。このようにして、プリント基板Ｐ上に全ての電子部品の装着をしたら、このプリント基板を基板位置決め部２Ｂから基板排出部２Ｃを介して下流装置に受け渡して、このプリント基板Ｐ上への電子部品の装着動作は終了する。

そして、以上のように、プリント基板Ｐへの全ての電子部品が実装され、生産枚数カウンタ３０がプリント基板への全ての電子部品の装着動作終了毎に「１」インクリメントとし、ＣＰＵ２１により生産枚数が前述した設定生産枚数に達したか否かが判断される（ステップＳ１２）。

部品実装運転が継続してプリント基板Ｐが次々と生産され、生産枚数カウンタ３０の計数枚数が設定生産枚数に達して、ＣＰＵ２１により設定生産枚数に達し生産が終了したと判断されると、自電子部品装着装置１内のプリント基板Ｐを全て後工程（下流の基板組立作業装置）へ排出すると共に、自電子部品装着装置１内へプリント基板Ｐを搬入することを禁止する。即ち、ＣＰＵ２１は、上流の電子部品装着装置１などの基板組立作業装置にプリント基板Ｐを要求しないように制御する（ステップＳ１３）。

なお、電子部品の実装に要するプリント基板Ｐの１枚当りの生産時間を予め計測して、生産を予定している枚数分の生産時間をＲＡＭ２３に格納しておくと共に図示しない時計を設けて、生産開始時刻から生産を予定している枚数分の生産時間が経過した終了時刻に達したか否かをＣＰＵ２１が判断し、達したと判断した場合に、前述したように、自電子部品装着装置１内のプリント基板Ｐを全て後工程（下流の基板組立作業装置）へ排出すると共に、自電子部品装着装置１内へプリント基板Ｐを搬入することを禁止してもよい。

また、生産を行う最後のプリント基板Ｐにマークを付しておいて、検出装置がこのマークを検出して、この最後のプリント基板Ｐの電子部品の装着作業を終えると、ＣＰＵ２１がこの機種のプリント基板Ｐの生産枚数に達したものと判断し、前述したように、自電子部品装着装置１内のプリント基板Ｐを全て後工程（下流の基板組立作業装置）へ排出すると共に、自電子部品装着装置１内へプリント基板Ｐを搬入することを禁止してもよい。

次に、次生産機種登録がされているか、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２３の格納内容に基づいて判断する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ２１は次生産機種登録がされていないと判断すると、次生産機種の登録がされるのを待機する（ステップＳ１５）。

そして、次生産機種登録がされていると判断すると、ＣＰＵ２１は生産機種データを変更する（ステップＳ１６）。即ち、ＣＰＵ２１は次生産機種データをＲＡＭ２３における生産機種データの格納エリアに送って書き換え格納させると共に格納していた次生産機種データを消去する。

次に、作成された段取り替えリスト（図６のステップＳ０５参照）に従い、次に生産するプリント基板Ｐの機種に合わせて、搬送装置２の基板供給部２Ａ、基板位置決め部２Ｂ及び基板排出部２Ｃの各一対の搬送コンベアのコンベア幅を切替える（ステップＳ１７）。即ち、生産し終えた機種のコンベア幅と次に生産する機種のコンベア幅との差である伸張又は縮小すべき長さ分だけ、一対の搬送コンベアのうちの一方又は両方を移動させるように、ＣＰＵ２１は移動のための駆動源を制御する。

次に、前記段取り替えリストに従い、次に生産するプリント基板Ｐの機種に合わせて、バックアップピンの植え替えリストに沿って、バックアップテーブル１４上のバックアップピンを植え替える（ステップＳ１８）。即ち、生産し終えた機種に対応するバックアップピンの配置状況と次に生産する機種に対応するバックアップピンの配置状況との差に対応して、必要なバックアップピンを植え替えるように、ＣＰＵ２１は植え替えのために必要な制御を行う。

次に、前記段取り替えリストに従い、次に生産するプリント基板Ｐの機種に合わせて、吸着ノズル５の交換リストに沿って、各装着ヘッド６に取り付けられた吸着ノズル５の交換を行う（ステップＳ１９）。即ち、生産し終えた機種に対応する吸着ノズル５群の配置状況と次に生産する機種に対応する吸着ノズル５群の配置状況との差に対応して、必要な吸着ノズル５をノズルストッカ１３Ａ、１３Ｂから取出して装着ヘッド６に取り付けるように、ＣＰＵ２１は取り外し及び取り付けのために必要な制御を行う。

上述したように、この次に生産するプリント基板Ｐの機種に合わせて行われる作業設備の段取り替え動作は、生産が終了した後に、最終の基板組立作業装置が生産が完了するまでの時間内に、或いは下流の基板組立作業装置が生産をしている時間を利用して行われるものである。

そして、これらの段取り替え動作を行った後に、ＣＰＵ２１によりこの段取り替えが終了したか否かが判断される（ステップＳ２０）。即ち、ＣＰＵ２１は必要な段取り替えが全て終了したものと判断した場合には、次機種のプリント基板Ｐの生産が再開できるように制御する（ステップＳ２１）。即ち、直ちに生産の再開ができる場合（上流側の基板組立作業装置や、基板位置決め部２Ｂの上流に位置する基板供給部２Ａにプリント基板Ｐがある場合）には再開を開始し、直ちには再開できない場合（（上流側の基板組立作業装置にプリント基板Ｐがない場合）には待機することとなる。

一方、段取り替え動作を行ったが、必要な段取り替えの全てが終了しなかったと判断した場合には、ＣＰＵ２１は段取り替え不足を報知するように制御する（ステップＳ２２）。即ち、報知手段としてのモニタ２６に表示させたり、その他の視覚的又は聴覚的に報知できる報知手段にて報知する。

そして、例えば、吸着ノズルの交換に関しては「ノズルストッカの段取りが必要です。」である旨が報知手段であるモニタ２５に表示される（ステップＳ２３）。この表示後に、ＣＰＵ２１は電子部品装着装置１の装着運転を停止するように制御する（ステップＳ２４）。即ち、ＣＰＵ２１は上流装置にプリント基板の要求信号を送らずに停止するように制御すると共に基板供給部２Ａに位置決め部２Ｂにプリント基板Ｐを搬送させないようにして停止するように制御する。従って、図６におけるステップＳ０６において作成された作業管理者用の段取り替えリストに従い、作業管理者は、この停止後に必要な吸着ノズル５の交換を行うことができる。

また、吸着ノズルの交換に限らず、バックアップピンに関しては「バックアップピンの段取りが必要です。」である旨がモニタ２５に表示され、図６におけるステップＳ０６において作成された作業管理者用の段取り替えリストに従い、作業管理者は、必要なバックアップピンの植え替えを行うことができる。

以上のように、基板組立実装ラインにおける既に生産が終了した装置は、最終の装置が生産が完了するまでの時間内に、或いは下流の基板組立作業装置が生産を行っている時間を利用して各種作業設備の段取り替え動作を行えるようにして、プリント基板の生産効率の向上を図ることができる。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１ 電子部品装着装置
３ 部品供給装置
３Ａ フィーダベース
３Ｂ 部品供給ユニット
５ 吸着ノズル
２１ ＣＰＵ
２３ ＲＡＭ
２５ モニタ
２６ タッチパネルスイッチ

Claims (8)

1. プリント基板への電子部品の実装に係る作業を行う基板組立実装ラインを構成する基板組立作業装置における制御方法において、
   プリント基板への電子部品の実装に係る作業が終了した際に、次機種のプリント基板の基板組立作業に必要な作業設備の生産機種登録がされているかを判断し、
   次機種のプリント基板の生産機種登録がされていると判断すると前記必要な作業設備の段取り替えを行う
   ことを特徴とする基板組立作業装置における制御方法。
2. プリント基板への電子部品の実装に係る作業を行う基板組立実装ラインを構成する基板組立作業装置における制御方法において、
   プリント基板への電子部品の実装に係る作業が終了したか否かを判断し、
   実装に係る作業が終了したと判断した場合には、次機種のプリント基板の基板組立作業に必要な作業設備の生産機種登録がされているかを判断し、
   次機種のプリント基板の生産機種登録がされていると判断すると前記必要な作業設備の段取り替えを行う
   ことを特徴とする基板組立作業装置における制御方法。
3. 前記必要な作業設備の段取り替えを行うも、段取り替えを行えなかった作業設備がある場合には行えなかったことを報知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の基板組立作業装置における制御方法。
4. 前記必要な作業設備の段取り替えを行うも、段取り替えを行えなかった作業設備がある場合には前記基板組立作業装置を停止させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の基板組立作業装置における制御方法。
5. プリント基板への電子部品の実装に係る作業を行う基板組立実装ラインを構成する基板組立作業装置において、
   プリント基板への電子部品の実装に係る作業が終了した際に、次機種のプリント基板の基板組立作業に必要な作業設備の生産機種登録がされているかを判断する判断手段と、
   この判断手段が次機種のプリント基板の生産機種登録がされていると判断すると前記必要な作業設備の段取り替えを行うように制御する制御手段と
   を設けたことを特徴とする基板組立作業装置。
6. プリント基板への電子部品の実装に係る作業を行う基板組立実装ラインを構成する基板組立作業装置において、
   プリント基板への電子部品の実装に係る作業が終了したか否かを判断する第１判断手段と、
   この第１判断手段が実装に係る作業が終了したと判断した場合には、次機種のプリント基板の基板組立作業に必要な作業設備の生産機種登録がされているかを判断する第２判断手段と、
   この第２判断手段が次機種のプリント基板の生産機種登録がされていると判断すると前記必要な作業設備の段取り替えを行うように制御する制御手段と
   を設けたことを特徴とする基板組立作業装置。
7. 前記必要な作業設備の段取り替えを行うも、段取り替えを行えなかった作業設備がある場合には行えなかったことを報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の基板組立作業装置。
8. 前記必要な作業設備の段取り替えを行うも、段取り替えを行えなかった作業設備がある場合には前記基板組立作業装置を停止させるように制御する停止制御手段を設けたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の基板組立作業装置。

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