KR20150093895A - 필름 공급장치 및 이를 이용한 필름 공급방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따르면, 적층 필름을 클램핑 유닛에 공급하기 위한 필름 공급장치에 있어서, 상기 클램핑 유닛 방향(이하 "제1 수평방향")으로 일렬로 배열된 한 쌍의 적층 필름을 클램핑하여 상기 제1 수평방향으로 왕복 슬라이딩할 수 있는 제1 이송부; 상기 제1 이송부의 일 측면에 병렬로 배치되고 상기 제1 수평방향으로 왕복 슬라이딩 가능하며, 제1 수평방향으로 일렬로 배열된 한 쌍의 적층 필름을 클램핑할 수 있는 제2 이송부; 및 상기 제1 이송부와 제2 이송부를 지지하는 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 공급장치, 및 이를 이용한 필름 공급방법이 제시된다.

Description

필름 공급장치 및 이를 이용한 필름 공급방법 {Film supplying apparatus and method for supplying film using the same}

본 발명은 필름 공급장치 및 이를 이용한 필름 공급방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 적층 필름을 필름 가공수단으로 이송하기 위해 클램핑 유닛에 투입하고 가공된 필름을 클램핑 유닛으로부터 공급받아 배출하는 필름 공급장치 및 이를 이용한 필름 공급방법에 관한 것이다.

일반적으로 컴퓨터나 TV, PDP 모니터 등의 디스플레이 기기에 사용되는 필름을 제공하기 위해서는 롤(roll) 형태로 감겨있는 시트 롤(sheet roll)에서 시트를 권출(unwinding)하고 재단기에서 시트를 컷팅하여 소정 크기의 필름을 생산하고, 그 후 필름을 면취기 등의 가공장치에서 모서리나 표면을 경면가공하여 필름 제품을 완성한다.

그런데 스마트폰 등의 소형 모바일 기기에 사용되는 필름은 크기가 작아서 다량의 필름을 일괄적으로 면취기 등의 가공장치로 이송하거나 가공이 완료된 필름을 클램핑 유닛에서 배출하는 작업을 자동으로 수행하기가 쉽지 않았고 많은 경우 필름의 투입과 배출을 수작업으로 행하였다.

따라서 모바일 기기의 디스플레이용 필름의 생산성 향상을 위해 다량의 필름을 자동으로 클램핑 유닛으로 투입하고 가공이 완료된 필름을 자동으로 외부로 배출할 수 있는 필름 공급 시스템을 구현할 필요성이 제기되고 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 디바이스의 디스플레이에 적용되는 필름을 적층한 적층 필름을 자동적으로 클램핑 유닛으로 공급할 수 있는 필름 공급장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 다수의 적층 필름을 클램핑 유닛으로 순차적으로 지속적으로 공급할 수 있고 또한 가공이 완료된 적층 필름을 클램핑 유닛으로부터 순차적으로 돌려받아 외부로 배출할 수 있는 필름 공급장치를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 적층 필름을 클램핑 유닛에 공급하기 위한 필름 공급장치에 있어서, 상기 클램핑 유닛 방향(이하 "제1 수평방향")으로 일렬로 배열된 한 쌍의 적층 필름을 클램핑하여 상기 제1 수평방향으로 왕복 슬라이딩할 수 있는 제1 이송부; 상기 제1 이송부의 일 측면에 병렬로 배치되고 상기 제1 수평방향으로 왕복 슬라이딩 가능하며, 제1 수평방향으로 일렬로 배열된 한 쌍의 적층 필름을 클램핑할 수 있는 제2 이송부; 및 상기 제1 이송부와 제2 이송부를 지지하는 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 공급장치가 제공된다.

이 때 상기 제1 이송부 및 제2 이송부의 각각은, 상기 한 쌍의 적층 필름에 대해 상기 제1 수평방향에 수직인 제2 수평방향으로 배치되어 상기 적층 필름을 양 측면에서 각각 클램핑할 수 있는 제1 측면 클램프부와 제2 측면 클램프부; 및 상기 제1 및 제2 측면 클램프부를 각각 상기 제1 방향으로 왕복 슬라이딩하도록 구동하는 제1 구동부;를 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에 따르면, 필름 공급장치에 의해 적층 필름을 클램핑 유닛에 공급하는 필름 공급방법에 있어서, 제1 및 제2 적층 필름을 상기 클램핑 유닛을 향하는 방향(이하 "이송방향")으로 순차적으로 제1 이송부에 적재하는 단계; 상기 제1 이송부가 상기 제1 및 제2 적층 필름을 클램핑하여 상기 이송방향으로 슬라이딩 구동하는 단계; 상기 클램핑 유닛이 제1 적층 필름을 클램핑하여 이송하는 동안, 상기 필름 공급장치에 제5 적층 필름을 적재하는 단계; 및 상기 제1 적층 필름을 상기 클램핑 유닛에서 제2 이송부로 적재하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 공급방법이 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 디바이스의 디스플레이에 적용되는 필름을 적층한 적층 필름을 자동적으로 클램핑 유닛으로 공급할 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 다수의 적층 필름을 클램핑 유닛으로 순차적으로 지속적으로 공급하고 이와 동시에 가공이 완료된 적층 필름을 클램핑 유닛으로부터 순차적으로 돌려받아 외부로 배출할 수 있으므로 필름의 투입과 배출을 자동으로 수행할 수 있는 이점이 있다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 공급장치를 포함하는 필름 가공장치의 사시도,
도2는 도1의 필름 가공장치의 평면도,
도3은 도1의 필름 가공장치의 정면도,
도4는 일 실시예에 따른 필름 공급장치의 투입 이송부를 설명하기 위한 도면,
도5는 일 실시예에 따른 필름 공급장치의 단면도,
도6은 일 실시예에 따른 필름 공급장치의 측단면도,
도7은 일 실시예에 따라 필름을 클램핑 유닛에 공급하는 방법을 설명하는 흐름도,
도8a 내지 도8e는 도7의 필름 공급방법을 설명하기 위한 도면이다.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "위"(또는 "아래", "오른쪽", 또는 "왼쪽")에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소의 위(또는 아래, 오른쪽, 또는 왼쪽)에 직접 위치될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 '상부(위)', '하부(아래)', '좌측', '우측', '전면', '후면' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미하지 않으며, 각 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명의 편의를 위해 사용되는 상대적 표현이다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 공급장치를 포함하는 필름 가공장치의 사시도이고 도2 및 도3은 각각 이 필름 가공장치의 평면도 및 정면도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 공급장치(10)는 필름 공급장치(10), 클램핑 유닛(20), 및 면취기(30)를 포함하는 전체 필름 가공장치의 한 구성요소일 수 있다. 그러나 대안적 실시예에서 필름 공급장치(10), 클램핑 유닛(20), 및 면취기(30)는 각기 별개로 존재할 수 있고, 다른 구성요소가 추가되거나 제외될 수도 있다. 즉 도1 내지 도3의 필름 가공장치는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 공급장치(10)의 예시적인 기능을 설명하기 위한 것일 뿐 필름 공급장치(10)의 구성을 제한하고자 하는 것이 아님을 이해할 것이다.

일 실시예에 따른 필름 공급장치(10)는 수직 적층된 적층 필름(F)을 클램핑 유닛(20)으로 공급할 수 있다. 이 때 본 발명세서에서 언급되는 '적층 필름'에서의 "필름"은 예컨대 스마트폰 등과 같은 소형 모바일 디바이스의 디스플레이에 부착될 수 있는 필름을 의미한다.

클램핑 유닛(20)은 필름 공급장치(10)로부터 공급받은 적층 필름을 클램핑하고 인덱싱(적층 필름을 소정 각도로 회전시키는 동작)할 수 있으며, 클램핑한 적층 필름을 면취기(30)까지 왕복 이송할 수 있다.

클램핑 유닛(20)은 적층 필름(F)을 클램핑하기 위해 클램프 플레이트(22) 및 테이블(232)을 포함할 수 있다. 테이블(23)은 클램핑 유닛(20)의 하부에 배치되어 적층 필름을 아래쪽에서 지지할 수 있고 클램프 플레이트(22)는 클램핑 유닛(20)의 상부에 배치되어 수직 하방으로 움직일 수 있다. 이에 따라 테이블(23) 위에 로딩된 적층 필름(F)을 클램프 플레이트(22)가 상부에서 가압하여 클램핑할 수 있다.

도시된 예시적 실시예에서 클램핑 유닛(20)은 필름 가공장치의 본체 상부에 설치된 운송 레일(25) 위에 배치될 수 있다. 운송 레일(25)은 면취기(30)까지 뻗어있고 이에 따라 클램핑 유닛(20)이 적층 필름(F)을 클램핑하여 이를 면취기(30)로 이송할 수 있다.

면취기(30)는 면취대상 부재인 적층 필름을 면취하는 장치이고, 도시된 예시적인 실시예의 면취기(30)는 면취기 프레임(31)에 설치된 모터(32,33)에 의해 구동하는 경우 한 쌍의 절삭기(34,35)에 의해 적층 필름의 측면이나 모서리를 다듬거나 깎을 수 있다. 즉 도시된 예시적 구성에서 면취기(30)는 적층 필름을 경면가공하는 경면가공 장치로서 기능할 수 있다. 그러나 또다른 예시적 구성에서 면취기(30) 대신 다른 가공용 장치가 면취기(30)의 위치에 배치될 수 있음은 물론이다. 즉 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 공급장치(10)는 클램핑 유닛(20)으로 필름을 공급하는 기능을 수행하며, 클램핑 유닛(20)에 의해 이송된 필름이 어떤 처리를 받는지는 실시 형태에 따라 달라질 수 있음을 이해할 것이다.

도면을 참조하면, 일 실시예에 따른 필름 공급장치(10)는 제1 이송부(110), 제2 이송부(120), 그리고 제1 및 제2 이송부(110,120)를 지지하는 본체 프레임(40)을 포함한다.

제1 이송부(110)는 클램핑 유닛(20) 방향(도면에서 X축 방향)으로 일렬로 배열된 한 쌍의 적층 필름(F)을 클램핑할 수 있고, 적층 필름을 클램핑한 상태 또는 클램핑하지 않은 상태에서 X축 방향으로 왕복 슬라이딩 운동을 할 수 있다. 제2 이송부(120)는 제1 이송부(110)의 일 측면에 병렬로 배치되고, 제1 이송부(110)와 유사하게, 적층 필름을 클램핑한 상태 또는 클램핑하지 않은 상태에서 X축 방향으로 왕복 슬라이딩 운동을 할 수 있다.

도시한 것처럼 제1 이송부(110)와 제2 이송부(120)의 각각은 X축 방향으로 일렬로 배열된 한 쌍의 적층 필름을 동시에 클램핑하여 X축 방향으로 이동시킬 수 있다.

도2 및 도3을 참조하면, 제1 이송부(110)는 한 쌍의 적층 필름을 양 측면에서 클램핑할 수 있는 제1 측면 클램프부(60)와 제2 측면 클램프부(70)를 포함한다. 이와 유사하게 제2 이송부(120)도 제1 측면 클램프부(80)와 제2 측면 클램프부(90)를 포함한다.

일 실시예의 필름 공급방법에 따라 제1 이송부(110)와 제2 이송부(120)가 동작할 경우, 제1 이송부(110)는 면취기(30) 등에 의한 가공을 위해 적층 필름을 클램핑 유닛(20)에 공급하는 투입 이송부로서 기능을 하고 제2 이송부(120)는 면취기(30) 등에 의한 가공이 완료된 적층 필름을 클램핑 유닛(20)에서 받아서 외부로 배출하기 위한 배출 이송부로서 기능할 수 있다.

제1 이송부(110)와 제2 이송부(120)의 구성은 동일 내지 유사하기 때문에 이하에서는 제1 이송부(110)를 위주로 설명하기로 한다.

도4는 일 실시예에 따른 필름 공급장치의 제1 이송부를 설명하기 위한 도면이다. 도시된 실시예에서 제1 이송부(110)는 한 쌍의 적층 필름을 양 측면에서 클램핑할 수 있는 제1 측면 클램프부(60) 및 제2 측면 클램프부(70)를 포함한다.

도면을 참조하면, 제1 측면 클램프부(60)는 외측 패널(61), LM 레일(63), 내측 패널(65), 및 핑거 블록(67)을 포함할 수 있다.

외측 패널(61)은 한 쌍의 적층 필름(F)을 측면에서 커버하는 패널 형상이며 클램핑 유닛 방향(X축 방향)으로 왕복 슬라이딩 운동을 할 수 있다. 외측 패널(61)의 슬라이딩 운동을 위한 일 예시로서, 외측 패널(61)의 하단부에 LM(Linear Motion) 레일(63)이 부착되어 있다. LM 레일(63)은 필름 공급장치(10)의 프레임(40)의 상면에 고정된 LM 블록(도5의 57)과 맞물려서 결합되고, 프레임(40) 상면에 배치된 구동모터(도5의 55)의 구동에 의해 LM 레일(63) 및 외측 패널(61)이 클램핑 유닛 방향(X축 방향)으로 슬라이딩 운동을 할 수 있다.

내측 패널(65)은 외측 패널(61)과 한 쌍의 적층 필름(F) 사이에 개재되어 배치된다. 도면에 도시하지 않았지만, 예시적인 일 실시예에서 외측 패널(61)에 구동모터 또는 실린더와 같은 임의의 구동수단이 부착되어 있고 내측 패널(65)이 이 구동수단에 구동축(또는 피스톤 로드)에 동작가능하게 결합됨으로써 외측 패널(61)과 내측 패널(65)이 구동수단을 매개로 결합될 수 있다. 이러한 구성에 의해, 상기 구동수단이 구동함에 따라 내측 패널(65)이 외측 패널(61)과 한 쌍의 적층 필름(F) 사이에서 Y축 방향으로 왕복운동을 할 수 있다. 일 실시예에서 이 Y축 방향의 운동에 의해 내측 패널(65)은 한 쌍의 적층 필름(F)의 일 측면과 접촉하여 측면을 가압할 수 있고, 이에 따라 적층 필름(F)을 측면을 정렬할 수 있다.

도시된 실시예에서 측면 클램프부(60)는 내측 패널(65)의 상단부와 하단부의 좌우측에 각각 인접하여 배치되는 핑거 블록(67)을 포함한다. 일 실시예에서 핑거 블록(67)은 대략 직각으로 절곡된 판상형 부재로서, 절곡된 한쪽 판상 부분은 내측 패널(65)의 패널면과 평행하고 외측 패널(61)의 사이에 위치하며, 절곡된 다른쪽 판상 부분은 적층 필름 방향을 향해 내측 패널(65) 외측으로 뻗어있고 손가락 모양과 유사하게 복수개의 갈래로 분리되어 있다.

일 실시예에서 핑거 블록(67)은 내측 패널(65)에 부착된 실린더(도5의 66)를 통해 내측 패널(65)에 작동가능하게 결합되고, 실린더(66)의 구동에 의해 핑거 블록(67)이 상하 방향(Z축 방향)으로 왕복운동을 할 수 있다. 이러한 구성에 의해, 한 쌍의 적층 필름의 각 적층 필름이 상하 한 쌍의 핑거 블록(67)에 의해 상하 방향에서 클램핑될 수 있다.

도시된 실시예에서는 가운데가 절곡되고 한쪽 판상부분이 두 갈래로 분기된 형상의 핑거 블록(67)을 도시하였고 또한 도5에서는 각 핑거 블록(67)마다 하나씩 실린더(66)가 대응하여 부착되어 있다. 그러나 도시된 구성은 예시적인 일 실시예에 불과하고 대안적인 실시예에서 예컨대 하나의 구동수단에 상하 한 쌍의 핑거 블록(67)이 결합되어 있고 이 하나의 구동수단의 동작에 의해 한 쌍의 핑거 블록(67)의 각각이 상하 반대로 움직이도록 구성함으로써 적층 필름을 클램핑할 수 있으며, 각 핑거 블록(67)의 형상도 다양하게 변형이 가능하다. 즉 한 쌍의 적층 필름을 클램핑할 수 있는 기능을 가진다면 핑거 블록(67)의 형상이나 핑거 블록의 구동 방식에 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.

도4에서 좌측의 측면 클램프부(70)도 우측 측면 클램프부(60)와 유사하게 외측 패널(71), LM 레일(73), 내측 패널(75), 및 핑거 블록(77)을 포함하며, 세부적인 구성 및 동작은 우측의 측면 클램프부(60)와 동일 내지 유사하므로 상세한 설명을 생략한다.

한편 도4에서 한 쌍의 적층 필름은 양쪽의 측면 클램프부(60, 70) 사이의 공간에 배치되어 클램핑된다. 도시된 실시예에서 필름 공급장치(10)의 프레임(40)의 상부면에 적층 필름을 지지하는 두 개의 지지대(41, 43)가 배치되고, 각 지지대(41,43) 상면에는 적층 필름의 하면과 접하는 테이블(51,53)이 각각 부착되어 있다. 또한 도시된 실시예의 경우 상부에서 적층 필름을 가압하여 고정하기 위해 실린더와 같은 구동수단을 포함하며, 이 구동수단에서 연장된 피스톤 로드(42,44) 및 이 피스톤 로드의 단부에 부착되어 적층 필름의 상면과 접하는 클램프 플레이트(52,54)를 포함할 수 있다.

이러한 구성에 따라, 한 쌍의 적층 필름의 각각이 테이블(51,53) 위에 하나씩 올려져서 지지되고, 필요에 따라 클램프 플레이트(52,54)에 의해 상면이 가압되어 고정될 수 있다. 이 상태에서 각 측면 클램프부(60,70)의 내측 패널(65,75)이 적층 필름쪽으로 이동한 뒤 핑거 블록(67,77)이 동작하여 적층 필름을 상면과 하면에서 가압하여 클램핑할 수 있다. 그 후 적층 필름 상부의 클램프 플레이트(52,54)가 상방향으로 상승한 뒤 측면 클램프부(60,70)가 클램핑 유닛 방향(X축 방향)으로 이동함으로써, 제1 이송부(110)가 적층 필름을 클램핑 유닛(20)에 투입할 수 있다.

또한 클램핑 유닛(20)가 클램핑하고 있는 적층 필름을 필름 공급장치(10)로 적재하고자 하면, 적층 필름이 클램핑 유닛(20)의 클램프 플레이트(22)와 테이블(23) 사이에 클램핑되어 필름 공급장치(10)의 제2 이송부(120)의 측면까지 이송된 상태에서, 제2 이송부(120)의 측면 클램프부(80,90)가 클램핑 유닛(20)의 클램핑된 적층 필름의 양 측면을 둘러싸도록 X축의 클램핑 유닛 방향으로 슬라이딩할 수 있다. 그 후 각 측면 클램프부(80,90)의 내측 패널이 적층 필름쪽으로 이동하고 핑거 블록이 동작하여 적층 필름을 상면과 하면에서 가압하여 클램핑한 뒤 측면 클램프부(80,90)가 X축의 필름 공급장치 방향으로 슬라이딩함으로써, 적층 필름을 클램핑 유닛(20)에서 필름 공급장치(10)로 이동시킬 수 있다.

이하에서 도5 및 도6을 참조하여 필름 공급장치의 게이징 플레이트(140)의 구성 및 동작에 대해 설명하기로 한다.

도5는 일 실시예에 따른 필름 공급장치의 단면도이고 도6은 측단면도이다.

도면을 참조하면, 일 실시예에 따른 필름 공급장치(10)는 제1 이송부(110)의 하방에 배치된 구동모터(130), 이 구동모터에 연결되어 회전하는 다수의 수평축(131)과 수직축(132), 수평축과 수직축을 연결하는 기어박스(133), 다수의 수직축(132)에 의해 지지되는 지지판(137), 그리고 이 지지판에 상부에서 수평 방향으로 왕복 슬라이딩 가능한 하나 이상의 게이징 플레이트(140)를 포함할 수 있다.

구동모터(130)와 다수의 기어박스(133), 수평축(131) 및 수직축(132)은 지지판(137)을 상하 방향(Z축 방향)으로 움직이기 위한 구동장치들이다. 따라서 실시 형태에 따라 구동모터, 기어박스, 수평축 및 수직축의 구성이나 배열이 변형될 수 있음은 물론이고 구동방식도 달라질 수 있다.

하나 이상의 게이징 플레이트(140)가 지지판(137)의 상부면에 슬라이딩 가능하게 배치된다. 게이징 플레이트(140)는 수직으로 뻗어있는 길다란 형태의 판형상이다. 필름 공급장치(10)의 프레임(40) 상부면에는 게이징 플레이트(140)가 관통하여 움직일 수 있도록 소정 크기의 관통구가 형성되어 있고, 게이징 플레이트(140)는 이 관통구를 통해 상부로 뻗은 상태에서 적층 필름(F)의 일 측면과 접촉하여 측면을 가압할 수 있다.

게이징 플레이트(140)는 적층 필름의 4개 측면 중 X축 방향을 향하는 측면과 접촉할 수 있다. 즉 적층 필름의 4개 측면 중 제1 이송부(110)의 측면 클램프부(60,70)와 대향하지 않는 나머지 두 개의 측면이 게이징 플레이트(140)와 접촉할 수 있다.

도5에서 알 수 있듯이 게이징 플레이트(140)는 제1 이송부(110)의 하방에만 배치되어 있고 또한 도6에 도시한 것처럼 한 쌍의 적층 필름 중 클램핑 유닛(20)에 가까운 적층 필름은 양쪽 측면과 접하도록 2개의 게이징 플레이트(140)가 배치되고 클램핑 유닛(20)에서 먼 쪽의 적층 필름은 한쪽 측면과 접하도록 한 개의 게이징 플레이트(140)가 배치된다. 이 때 다른 한쪽 측면에 대해서는 예컨대 작업자나 임의의 적재장치에 의해 새로운 적층 필름을 제1 이송부(110)에 투입할 때 방해가 되지 않기 위해 게이징 플레이트(140)가 생략되어 있다. 그러나 실시 형태나 필요에 따라 이 다른 한쪽 측면에도 게이징 플레이트(140)가 추가로 설치될 수 있고 다른 게이징 플레이트(140) 중 일부가 생략될 수도 있음은 물론이다.

한편 게이징 플레이트(140)의 수평방향 슬라이딩 동작을 위해 게이징 플레이트(140)는 하단부에 LM 블록(141)을 구비하고, 이 LM 블록(141)은 지지판(137)의 상부면에 설치되고 클램핑 유닛 방향(즉, X축 방향)으로 배열된 LM 레일(138)과 맞물려 있다. 또한 구동모터(139)가 LM 레일(138)에 인접하여 설치되고, 이 구동모터(139)의 구동에 의해 게이징 플레이트(140)가 LM 레일(138)을 따라 X축 방향으로 왕복 슬라이딩 운동을 할 수 있다.

이러한 상술한 구성에서, 두 개의 구동모터(130, 139)의 동작에 의해 게이징 플레이트(140)가 상하로 움직임과 동시에 X축 방향으로 움직일 수 있다. 즉 게이징 플레이트(140)가 상부로 완전히 상승한 상태에서 게이징 플레이트(140)가 적층 필름의 일 측면과 접촉하면서 가압하여 적층 필름을 정렬할 수 있고, 게이징 플레이트(140)가 아래로 점차 하강하면서 게이징 플레이트(140)와 적층 필름 사이의 간격이 멀어지도록 할 수 있다. 이 때 게이징 플레이트(140)의 상단부가 지지대(41,43) 위의 테이블(51,53)의 상면과 적어도 같거나 이보다 낮은 높이까지 하강하는 것이 바람직하고, 이에 따라 제1 이송부(110)가 게이징 플레이트(140)에 방해 받지 않고 적층 필름을 클램핑 유닛(20)쪽으로 이송할 수 있다.

도5 및 도6에 도시한 제1 이송부(110)의 측면 클램프부(60,70) 및 제2 이송부(120)의 측면 클램프부(80,90)는 도4를 참조하여 설명한 구성과 동일하므로 설명을 생략하기로 한다.

이제 이하에서 도7 내지 도8을 참조하여 일 실시예에 따른 필름 공급장치를 이용하여 필름을 공급하고 배출하는 예시적 방법을 설명하기로 한다.

도7은 일 실시예에 따라 필름을 클램핑 유닛에 공급하는 방법을 설명하는 흐름도이고 도8a 내지 도8e는 도7의 필름 공급방법을 설명하기 위한 도면이다.

도7의 필름 공급방법은 도1 내지 도6을 참조하여 위에서 설명한 필름 공급장치를 이용하는 것으로 전제한다. 그리고 도8a 내지 도8e는 도7의 각 단계(S110 내지 S150)에 대응하는 필름 공급장치를 상부에서 바라봤을 때의 작동 모습을 도식적으로 간단히 나타낸 그림이다. 도8에서 제1 이송부(110)는 적층 필름을 클램핑 유닛으로 투입하는 투입 이송부로서 기능하고 제2 이송부(120)는 클램핑 유닛에서 적층 필름을 공급받아 외부로 배출하는 배출 이송부로서 기능한다. 따라서 이하에서는 제1 이송부를 투입 이송부라고 칭하고 제2 이송부를 배출 이송부라고 칭하기로 한다. 또한 도8에서 빗금친 영역은 각각 적층 필름을 나타내며, 도면의 간단한 도시를 위해 클램핑 유닛(20)은 생략하고 클램핑 유닛의 레일(25)만 도시하였고 도면상에서 레일(25)의 상부에 배치된 면취기(30)와 같은 가공장치도 도시를 생략하였다.

도7 및 도8a를 참조하면, 일 실시예에 따른 필름 공급방법은 우선 단계(S110)에서와 같이 제1 적층 필름("1"번 적층 필름) 및 제2 적층 필름("2"번 적층 필름)을 순차적으로 투입 이송부에 적재되어 있다고 전제한다. 이 때 제1 적층 필름과 제2 적층 필름은 시간적으로 순차적으로 투입되어 있으며, 제1 적층 필름을 투입한 직후 바로 제2 적층 필름을 투입했을 수도 있지만, 바람직하게는 제1 적층 필름을 투입한 후 예컨대 도7의 단계(S120 내지 S150)를 수행함으로써 제1 적층 필름과 제2 적층 필름이 투입 이송부(110)에 적재되어 있다고 전제한다.

또한 도8a에 도시한 것처럼 그 전에 미리 투입 이송부(110)에 적재되어 이송되고 가공된 제3 및 제4 적층 필름("3"번 적층 필름 및 "4"번 적층 필름)이 클램핑 유닛(20)으로부터 배출 이송부(120)로 이미 적재되었다고 전제한다.

그 후 단계(S120) 및 도8b에서와 같이, 투입 이송부(110)가 제1 적층 필름과 제2 적층 필름을 클램핑하여 클램핑 유닛 방향으로 슬라이딩하여 이동한다. 즉 투입 이송부(110)의 양쪽 측면 클램프부(60,70)의 핑거 블록(67,77)을 사용하여 제1 및 제2 적층 필름을 클램핑한 뒤 측면 클램프부(60,70)를 클램핑 유닛 방향으로 슬라이딩시킨다.

다음으로, 제1 적층 필름이 클램핑 유닛(20)의 클램프 플레이트(22)와 테이블(23) 사이에 위치되었을 때 클램프 플레이트(22)를 아래로 하강시켜 제1 적층 필름을 클램핑하여 고정하고, 그 후 제1 및 제2 적층 필름을 클램핑하지 않은 상태로 투입 이송부(110)의 측면 클램프부(60,70)를 클램핑 유닛의 반대 방향으로 슬라이딩하여 원래 위치로 돌아오게 한다. 이에 따라 도8c에 도시한 것처럼 제2 적층 필름은 최초에 제1 적층 필름이 있던 자리로 이동하게 된다.

이 상태에서 단계(S130) 및 도8c에 도시한 것처럼, 제1 적층 필름을 클램핑하고 있는 클램핑 유닛(20)이 레일(25)을 따라 제1 적층 필름을 면취기 등의 가공장치로 이송하는 동안, 새로운 제5 적층 필름("5"번 적층 필름)을 투입 이송부(110)에 적재한다. 또한 바람직하게는 이 단계(S130)에서, 제3 및 제4 적층 필름을 적재하고 있는 배출 이송부(120)에서 제3 적층 필름을 외부로 배출한다. 이 때 제5 적층 필름의 적재 및 제3 적층 필름의 배출은 작업자가 수동으로 작업할 수도 있고 별도의 적재 및 배출 장치에 의해 자동으로 수행되어도 무방하다.

그 후 단계(S140)에서, 제1 적층 필름이 면취기 등의 가공장치에서 가공되면 클램핑 유닛(20)이 제1 적층 필름을 배출 이송부(120)에 적재한다. 이를 위해, 도8d에 도시한 바와 같이 클램핑 유닛(20)이 배출 이송부(120)의 측면에 도달하여 정지하면 배출 이송부(120)의 측면 클램프부(80,90)가 클램핑 유닛 방향으로 슬라이딩한다. 이 때 측면 클램프부(80,90)는 제4 적층 필름을 클램핑하지 않는 상태로 클램핑 유닛 방향으로 슬라이딩되기 때문에, 도8d에서와 같이 제4 적층 필름은 도8c에서와 동일한 위치에 있고, 이에 따라 측면 클램프부(80,90)가 제4 적층 필름 및 제1 적층 필름의 양쪽 측면을 둘러싸게 된다. 그 후 측면 클램프부(80,90)가 핑거 블록을 이용하여 제4 및 제1 적층 필름을 클램핑함으로써 제4 적층 필름 뿐만 아니라 제1 적층 필름도 배출 이송부(120)에 적재되게 된다.

다음으로 단계(S150)에서 배출 이송부(120)가 제4 및 제1 적층 필름을 클램핑한 상태로 클램핑 유닛의 반대 방향으로 슬라이딩함으로써 도8e에 도시한 것처럼 배출 이송부(120)가 원래 자리로 되돌아오게 된다.

도8a 및 도8e의 비교에서 알 수 있듯이, 상술한 단계(S110 내지 S150)를 1회 수행함으로써, 필름 공급장치(10)는 가공이 완료된 하나의 적층 필름(즉 제3 적층 필름)을 외부로 배출하고 또한 새로운 하나의 적층 필름(즉, 제5 적층 필름)을 적재하게 된다. 그러므로 이 단계(S110 내지 S150)를 계속 반복함으로써 적층 필름을 순차적으로 지속적으로 클램핑 유닛(20)으로 공급할 수 있다.

그러나 도7 및 도8a 내지 도8e를 참조하여 상술한 필름 공급방법은 도1 내지 도6을 참조하여 설명한 필름 공급장치(10)에 의해 수행가능한 여러 필름 공급방법들 중 한가지 방법을 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 필름 공급장치(10)를 사용하여 다양한 방법으로 적층 필름을 공급할 수 있음을 이해할 것이다.

이와 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

10: 필름 공급장치
20: 클램핑 유닛
30: 면취기
60, 70, 80, 90: 측면 클램프부
110, 120: 이송부
140: 게이징 플레이트

Claims (12)

1. 적층 필름을 클램핑 유닛에 공급하기 위한 필름 공급장치에 있어서,
   상기 클램핑 유닛 방향(이하 "제1 수평방향")으로 일렬로 배열된 한 쌍의 적층 필름을 클램핑하여 상기 제1 수평방향으로 왕복 슬라이딩할 수 있는 제1 이송부(110);
   상기 제1 이송부(110)의 일 측면에 병렬로 배치되고 상기 제1 수평방향으로 왕복 슬라이딩 가능하며, 제1 수평방향으로 일렬로 배열된 한 쌍의 적층 필름을 클램핑할 수 있는 제2 이송부(120); 및
   상기 제1 이송부와 제2 이송부를 지지하는 프레임(40);을 포함하고,
   상기 제1 이송부 및 제2 이송부의 각각은,
   상기 한 쌍의 적층 필름에 대해 상기 제1 수평방향에 수직인 제2 수평방향으로 배치되어 상기 적층 필름을 양 측면에서 각각 클램핑할 수 있는 제1 측면 클램프부와 제2 측면 클램프부; 및
   상기 제1 및 제2 측면 클램프부를 각각 상기 제1 방향으로 왕복 슬라이딩하도록 구동하는 제1 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 공급장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 측면 클램프부의 각각은,
   상기 한 쌍의 적층 필름을 측면에서 커버하는 패널 형상이며 상기 제1 구동부에 결합되어 상기 제1 수평방향으로 왕복 슬라이딩되는 외측 패널;
   상기 외측 패널에 부착된 제2 구동부; 및
   상기 제2 구동부에 결합되고 상기 외측 패널과 상기 한 쌍의 적층 필름 사이에 개재되어, 상기 제2 구동부의 구동에 의해 상기 외측 패널과 상기 한 쌍의 적층 필름 사이에서 왕복운동 가능한 내측 패널;을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 공급장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 내측 패널이 상기 제2 구동부의 구동에 의해 상기 한 쌍의 적층 필름의 일 측면과 접촉하여 가압하는 것을 특징으로 하는 필름 공급장치.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 내측 패널은,
   상기 내측 패널에 부착된 제3 구동부; 및
   상기 제3 구동부에 결합되어 상기 한 쌍의 적층 필름의 각 적층 필름을 클램핑하도록 동작가능한 하나 이상의 핑거 블록;을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 공급장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 필름 공급장치는,
   제4 구동부;
   상기 제1 이송부의 하부에 배치되어 상기 제4 구동부의 구동에 의해 수직으로 상하 왕복운동 가능한 지지판(137); 및
   상기 지지판 상면에 배치되고 수직으로 뻗어있는 판형상이며 상기 적층 필름의 상기 제1 수평방향의 일 표면과 접촉하여 가압할 수 있는 게이징 플레이트(140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 공급장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 필름 공급장치는 상기 지지판 상부에 배치된 제5 구동부를 포함하고,
   상기 게이징 플레이트는 상기 제5 구동부의 구동에 의해 상기 제1 수평방향으로 왕복운동 가능한 것을 특징으로 하는 필름 공급장치.
7. 필름 공급장치에 의해 적층 필름을 클램핑 유닛에 공급하는 필름 공급방법에 있어서,
   제1 및 제2 적층 필름을 상기 클램핑 유닛을 향하는 방향(이하 "이송방향")으로 순차적으로 제1 이송부에 적재하는 단계(S110);
   상기 제1 이송부가 상기 제1 및 제2 적층 필름을 클램핑하여 상기 이송방향으로 슬라이딩 구동하는 단계(S120);
   상기 클램핑 유닛이 제1 적층 필름을 클램핑하여 이송하는 동안, 상기 필름 공급장치에 제5 적층 필름을 적재하는 단계(S130); 및
   상기 제1 적층 필름을 상기 클램핑 유닛에서 제2 이송부로 적재하는 단계(S140);를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 공급방법.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 제5 적층 필름을 적재하는 단계는, 상기 제1 이송부에 상기 제5 적층 필름을 적재하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 공급방법.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 제5 적층 필름을 적재하는 단계는,
   상기 클램핑 유닛이 제1 적층 필름을 클램핑하여 이송하는 동안, 제3 및 제4 적층 필름이 순차적으로 적재된 상기 제2 이송부에서 상기 제3 적층 필름을 배출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 공급방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 적층 필름을 제2 이송부로 적재하는 단계는,
    상기 제1 적층 필름을 클램핑한 상기 클램핑 유닛이 상기 제2 이송부의 측면에 정지할 때, 상기 제2 이송부가 상기 이송방향으로 슬라이딩 구동하는 단계; 및
    상기 제2 이송부가 상기 제1 적층 필름을 클램핑하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 공급방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제2 이송부로 적재하는 단계 이후에, 상기 제2 이송부를 상기 이송방향의 반대 방향으로 슬라이딩 구동하는 단계(S150);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 공급방법.
12. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2 이송부는 상기 이송방향에 수직인 방향으로 상기 제1 이송부의 일 측면에서 소정 거리 이격되어 배치되고,
    상기 제1 및 제2 이송부의 각각은, 상기 이송방향으로 일렬로 배열된 한 쌍의 적층 필름을 동시에 클램핑할 수 있는 것을 특징으로 하는 필름 공급방법.

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