KR101865097B1

KR101865097B1 - 와이어 자동 고정시스템

Info

Publication number: KR101865097B1
Application number: KR1020170155350A
Authority: KR
Inventors: 김선관
Original assignee: 김선관
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2017-11-21
Publication date: 2018-07-04

Abstract

와이어가 결합되는 와이어 결합부가 돌출 형성된 버텀 샤시를 와이어 결합을 위한 작업위치로 로딩 및 언로딩하는 로딩 및 언로딩장치와, 작업위치로 로딩된 버텀 샤시를 상하로 클램핑 하여 고정하고 와이어의 이동을 가이드 하여 와이어 결합부로 결합되도록 하는 클램핑 지그장치와, 클램핑 지그장치에 의해 클램핑된 버텀 샤시로 와이어를 자동 공급하여 삽입하는 와이어 공급장치와, 와이어 공급장치에 의해 공급되어 버텀 샤시에 삽입된 와이어를 절단하는 와이어 절단장치 및 버텀 샤시에 삽입되어 결합된 와이어의 특정부분을 밴딩처리하는 와이어 밴딩장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 자동 고정시스템이 개시된다.

Description

와이어 자동 고정시스템{A WIRE AUTOMATIC INSTALLING SYSTEM}

본 발명은 디스플레이장치의 버텀 샤시에 와이어를 삽입하여 고정하기 위한 시스템으로서, 보다 상세하게는 디스플레이장치의 버텀 샤시를 자동으로 로딩 및 언로딩하면서 버텀 샤시에 와이어를 삽입하여 고정하는 와이어 자동 고정시스템에 관한 것이다.

디스플레이 장치는 화면에 영상을 표시하는 장치로서, 대표적으로 티브이(TV), 컴퓨터 모니터 등이 이에 해당된다.

최근 박형화, 경량화, 저 소비전력화를 달성하기 위하여 음극선관 표시 소자(Cathode-Ray Tube Display device)를 대체하는 평판 디스플레이 장치(Flat Panel Display device)의 개발이 많이 이루어지고 있다.

평판 디스플레이 장치(Flat Display device)는 크게 발광형과 수광형으로 분류할 수 있다. 발광형으로는 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel; PDP)과 유기 발광다이오드(Organic Light Emitting Diode; OLED)등이 있으며, 수광형으로는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD)가 있다.

특히, 최근에는 평면형 디스플레이보다 여러 가지 장점을 갖고 있는 곡면형 디스플레이가 대중화되고 있으며, 이에 대한 경박단소화와 대형화에 대한 욕구를 충족하기 위한 다양한 연구개발이 이루어지고 있다.

이러한 디스플레이장치는 영상이 표시되는 디스플레이 패널과, 디스플레이 패널의 전면에 배치되는 탑 샤시, 디스플레이 패널의 후방에 배치되는 백라이트유닛, 백라이트 유닛의 후방에 설치되는 버텀 샤시 및 버텀 샤시의 후방에 배치되는 리어 커버를 포함하여 구성된다.

이와 같이 복수의 부품들을 조립하기 위해서는 버텀 샤시에 대해 리어 커버는 물론, 백라이트 유닛 등을 나사 등을 이용하여 조립하고 고정하게 되는데, 이와 같은 조립 방법에 의하면 부품이 많아지고 조립공정이 복합해지는 문제가 있다.

특히, 나사 체결방식으로 조립하게 되면, 디스플레이장치의 경박단소화를 실현하는데 있어서 설계상의 제한이 따르는 단점이 있다.

이러한 점을 감안하여, 최근에는 버텀 샤시에 복수의 와이어를 고정 설치하고, 그 와이어를 이용하여 리어 커버, 백라이트 유닛 등을 포함하는 결합구조물을 조립 및 고정하는 방법이 적용되고 있다.

그런데 이러한 와이어를 버텀 샤시에 고정 설치하기 위해서는 작업자가 수작업을 통해 조립해야 하므로, 그에 따른 작업시간이 오래 걸리게 되어 비용이 상승하고, 생산성이 낮아지는 문제가 있었다.

대한민국 공개특허 제10-2015-0012982호

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 디스플레이 장치의 버텀 샤시를 자동으로 로딩 및 언로딩하면서 와이어를 버텀 샤시에 자동으로 고정 설치하기 위한 와이어 자동 고정시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 와이어 자동 고정시스템은, 와이어가 결합되는 와이어 결합부가 돌출 형성된 버텀 샤시를 상기 와이어 결합을 위한 작업위치로 로딩 및 언로딩하는 로딩 및 언로딩장치; 상기 작업위치로 로딩된 버텀 샤시를 상하로 클램핑하여 고정하고, 상기 와이어의 이동을 가이드 하여 상기 와이어 결합부로 결합되도록 하는 클램핑 지그장치; 상기 클램핑 지그장치에 의해 클램핑된 버텀 샤시로 와이어를 자동 공급하여 삽입하는 와이어 공급장치; 상기 와이어 공급장치에 의해 공급되어 버텀 샤시에 삽입된 와이어를 절단하는 와이어 절단장치; 및 상기 버텀 샤시에 삽입되어 결합된 와이어의 특정부분을 밴딩처리하는 와이어 밴딩장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이로써, 와이어를 디스플레이장치용 버텀 샤시에 자동으로 공급하여 고정할 수 있다.

여기서, 상기 로딩 및 언로딩장치는, 로딩 및 언로딩위치(A)로 작업할 버텀 샤시를 이송하고, 상기 와이어가 결합되어 작업 완료된 버텀 샤시를 상기 로딩 및 언로딩위치로부터 배출 측으로 이송하는 제1로딩 및 언로딩부; 및 상기 로딩 및 언로딩위치의 버텀 샤시를 준비위치(B1)와 작업위치(B2)로 단계적으로 이동시키고, 상기 작업위치(B2)에서 작업 완료된 버텀 샤시를 상기 로딩 및 언로딩위치(A)로 이송하는 제2로딩 및 언로딩부;를 포함하는 것이 바람직하다.

이로써, 버텀 샤시의 로딩과 언로딩동작을 자동으로 수행할 수 있게 되어 와이어의 고정공정 시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 클램핑 지그장치는, 상기 버텀 샤시의 장변 테두리를 클램핑하는 장변 지그장치; 상기 버텀 샤시의 양측 단변 각각을 클램핑 하도록 설치되는 한 쌍의 단변 지그장치;를 구비하며, 상기 장변 지그장치는, 상기 버텀 샤시의 상부를 접촉 지지하도록 승강 이동 가능한 장변용 상부 지그유닛; 및 상기 버텀 샤시의 장변측 하부를 접촉 지지하도록 승강 이동 가능한 장변용 하부 지그유닛;을 포함하는 것이 좋다.

이로써, 버텀 샤시에 와이어를 자동으로 공급하여 고정 설치할 수 있도록 버텀 샤시를 지지하면서 와이어의 이동을 가이드할 수 있다.

또한, 상기 장변용 상부 지그유닛은, 상기 와이어 결합부로 와이어가 삽입되어 통과하여 결합되도록 상기 와이어의 이송을 가이드 하는 상부 가이드지그; 상기 상부 가이드지그를 지지하는 상부 승강블록; 및 상기 승강블록을 승강 구동시키는 상부 승강구동부를 포함하고, 상기 장변용 하부 지그유닛은, 상기 와이어 결합부로 와이어가 진입되어 통과하여 결합되도록 상기 와이어의 이송을 가이드 하는 하부 가이드지그; 상기 하부 가이드 지그를 지지하는 하부 승강블록; 및 상기 하부 승강블록을 승강 구동시키는 하부 승강구동부;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 단변 지그장치는, 상기 작업위치(B2)로 이동된 상기 버텀 샤시의 양측 단변 쪽으로 접근되거나 이격되도록 설치되며, 상기 버텀 샤시를 사이에 두고 서로 마주하도록 배치되는 단변용 상부 및 하부 지그유닛; 상기 단변용 상부 및 하부 지그유닛을 지지하는 이동블록; 상기 이동블록을 상기 버텀 샤시 쪽으로 접근 및 이격되게 구동하는 단변측 이동유닛;을 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 와이어 공급장치는, 상기 작업위치(B2)의 버텀 샤시에 접근 및 이격 가능하게 설치되는 와이어 공급장치 몸체; 상기 와이어 공급장치 몸체에 설치되는 와이어 공급릴; 상기 와이어 공급릴에서 풀려나오는 와이어를 상기 버텀 샤시로 이동되도록 가이드 하여 이송시키는 다수의 공급롤러; 상기 공급롤러에 의해 이송되는 와이어를 원하는 위치로 가이드 하는 와이어 가이드부재;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 와이어 절단장치는, 상기 와이어 공급장치와 함께 이동되게 설치되며, 상기 와이어 가이드부재의 선단에 위치되어 와이어를 절단하는 와이어 커터; 및 상기 와이어 공급장치 몸체에 설치되며, 상기 와이어 커터를 구동시키는 커터 구동부;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 와이어 밴딩장치는, 상기 지그장치에 설치되어 상기 버텀 샤시의 와이어 노출면으로 접근 및 이격되는 밴딩장치 지지블록; 상기 밴딩장치 지지블록에 설치되며 상기 버텀 샤시에 결합된 와이어를 사이에 두고 서로 대칭되게 설치되는 제1 및 제2밴딩지그; 및 상기 제1 및 제2밴딩지그를 상호 접근 및 이격시키는 밴딩지그 구동부;를 포함하는 것이 좋다.

이로써, 와이어를 자동으로 공급하여 고정한 후에 움직이거나 빠지지 않도록 견고하게 고정할 수 있다.

또한, 상기 로딩 및 언로딩장치는, 로딩위치(A)로 작업할 버텀 샤시를 이송하고, 상기 와이어가 결합되어 작업 완료된 버텀 샤시를 상기 로딩 및 언로딩위치로부터 배출측으로 이송하는 제1로딩 및 언로딩부; 및 상기 로딩 및 언로딩위치의 버텀 샤시를 준비위치(B1)와 작업위치(B2)로 단계적으로 이동시키고, 상기 작업위치(B2)에서 작업 완료된 버텀 샤시를 상기 로딩 및 언로딩위치(A)의 반대측 언로딩 위치(B3)로 이송하는 제2로딩 및 언로딩부;를 포함할 수도 있다.

이로써 버텀 샤시의 로딩 및 언로딩 경로를 다양하게 구성하여 다양한 장소에 대응하여 시스템을 설치할 수 있게 되어, 설계상의 이점을 얻을 수 있다.

본 발명의 와이어 자동 고정시스템에 따르면, 디스플레이장치의 버텀 샤시에 와이어를 자동으로 삽입하고, 삽입된 상태에서 빠지거나 움직이지 않도록 밴딩을 쳐서 고정시킬 수 있다.

따라서 종래에 수작업으로 설치하던 와이어를 자동으로 삽입하고 고정할 수 있으므로, 비용을 절감할 수 있으며, 작업시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

특히, 버텀 샤시의 로딩, 언로딩, 와이어 고정작업, 와이어 공급작업, 와이어 절단 및 밴딩 작업을 자동으로 수행할 수 있으므로, 모든 공정의 자동화가 가능하게 되어 시간을 줄일 수 있고, 그에 따른 인건비용을 줄일 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

또한, 버텀 샤시의 로딩 및 언로딩 경로를 다양한 예로 구성할 수 있으며, 다양한 공간에 대해서 다양하게 설계하여 적용할 수 있는 이점이 있다.

도 1 및 도 2는 디스플레이 장치의 버텀 샤시에 와이어가 삽입 고정된 상태를 나타내 보인 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 버텀 샤시의 정면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 버텀 샤시의 C 부분을 확대하여 보인 부분 단면도이다.
도 5는 본 발명의 본 발명의 실시예에 따른 와이어 자동 고정시스템을 나타내 보인 개략적인 평면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 로딩 및 언로딩장치를 설명하기 위한 개략적인 배면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 제2로딩 및 언로딩부를 설명하기 위한 개략적인 측면구성도이다.
도 8은 도 6에 도시된 제2로딩 및 언로딩부의 동작을 설명하기 위한 개략적인 측면 구성도이다.
도 9는 버텀 샤시를 기준으로 배치된 클램핑 지그장치 및 와이어 공급장치의 배치 상태를 설명하기 위한 개략적인 평면 구성도이다.
도 10 및 도 11은 클램핑 지그장치를 설명하기 위한 개략적인 정면 구성도이다.
도 12는 도 10에 도시된 지그장치의 상부 가이드지그와 하부 가이드지를 나타내 보인 개략적인 단면도이다.
도 13은 버텀 샤시를 사이에 두고 상부 및 하부 가이드지그가 밀착된 상태를 나타내 보인 단면 구성도이다.
도 14는 와이어 공급장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 15는 도 14에 도시된 와이어 절단장치를 나타내 보인 측면 도면이다.
도 16 및 도 17은 와이어 밴딩장치를 나타내 보인 개략적인 측면도이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 자동 고정시스템을 나타내 보인 개략적인 평면도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 와이어 자동 고정시스템을 나타내 보인 개략적인 정면도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 자동 고정시스템을 나타내 보인 개략적인 측면도이다.
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 와이어 자동 고정시스템을 나타내 보인 개략적인 평면도이다.
도 22는 도 21에 도시된 와이어 자동 고정시스템의 개략적인 정면도이다.
도 23은 도 21에 도시된 와이어 자동 고정시스템의 개략적인 우측면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 와이어 자동 고정시스템을 자세하게 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2는 디스플레이장치의 버텀 샤시(10)에 와이어(20)가 결합된 상태를 나타내 보인 도면이다. 버텀 샤시(10)는 곡면형 디스플레이장치에 대응되게 곡면형의 패널 구조를 가지며, 장변(가로)과 단변(세로) 각각에 나란하게 와이어(20)를 고정 설치할 수 있도록 다수의 와이어 결합부(13)가 일측면으로 돌출 형성된다. 즉, 와이어 결합부(13)는 버텀 샤시(10)의 일면(10a)에서 인입되고 타면(10b)으로 돌출되도록 변형시켜서 일체로 형성되다. 즉, 와이어 결합부(13)의 양단부 부분에 관통홀을 펀칭 가공하여 형성한 후, 와이어 결합부(13)를 프레스 가공하여 타면(10b)으로 돌출되도록 함으로써, 와이어 결합부(13)의 타면(10b)과 버텀 샤시(10)의 타면(10b) 사이의 단차로 인한 가이드홈(13a)으로 와이어(20)가 끼워질 수 있는 공간(통로)이 마련된다. 와이어 결합부(13)의 양단부가 더 확장되어 와이어가 용이하게 진입되어 빠져나도록 형성된다.

상기 버텀 샤시(10)에는 가로방향으로 2개의 와이어(20)가 일직선상에 결합되고, 세로 방향으로는 양측 테두리에 각각 하나씩 와이어(20)가 삽입되어 결합된다.

본 발명은 상기와 같은 버텀 샤시(10)를 자동으로 로딩 및 언로딩하면서 로딩된 버텀 샤시(10)의 와이어 결합부(13)로 와이어(20)를 자동으로 끼워 넣은 후 고정하기 위한 것이다.

이러한 와이어 자동 고정 시스템은, 작업위치(B2)로 버텀 샤시(10)를 로딩 및 언로딩하는 로딩 및 언로딩장치(100)와, 작업위치(B2)로 로딩된 버텀 샤시(10)를 클램핑 하여 고정하는 클램핑 지그장치(200)와, 상기 클램핑 지그장치(200)에 클램핑된 버텀 샤시(10)로 와이어(10)를 자동 공급하여 삽입하는 와이어 공급장치(300), 와이어 공급장치(300)에 의해 공급되어 버텀 샤시(10)에 삽입된 후에 와이어(20)를 절단하는 와이어 절단장치(400), 버텀 샤시(10)에 삽입되어 결합된 와이어(20)의 특정부분을 밴딩처리하는 와이어 밴딩장치(500)를 구비한다.

상기 로딩 및 언로딩장치(100)는 제1로딩 및 언로딩부(110)와, 제2로딩 및 언로딩부(120)를 구비한다.

상기 제1로딩 및 언로딩부(110)는 제1가이드레일(111)과, 제1가이드레일(111)을 따라서 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1로딩유닛(113)과 제1언로딩유닛(115)을 구비한다.

제1가이드레일(111)은 승강 가이드 프레임(112)에 대해 상하 왕복이동 가능하게 설치될 수 있다. 이 제1가이드레일(111)에 제1로딩유닛(113)과 제1언로딩유닛(115)이 왕복 슬라이딩 가능하게 설치된다. 제1로딩유닛(111)은 가공할 버텀 샤시(10)를 공급측에서 로딩 및 언로딩위치(A)로 이동시키고, 제1언로딩유닛(115)은 로딩 및 언로딩위치(A)로 이동된 가공 완료된 버텀 샤시(10')를 지지하여 공급측의 반대 측(배출측) 쪽으로 이동시킨다. 여기서, 제1로딩유닛(113)과 제1언로딩유닛(115)은 제1가이드레일(111) 상에서 이송바퀴에 의해 왕복 이동 가능하게 설치되거나, 별도의 리니어모터에 의해 왕복 이동되게 설치될 수 있고, 이외에도 다양한 공지의 이송수단에 의해 왕복 이동될 수 있다.

제1로딩유닛(113)과 제1언로딩유닛(115) 각각에는 버텀 샤시(10)를 클램핑하거나 흡착고정하기 위한 홀더(113a,115a)가 설치된다. 일예로서 홀더(113a,115a)를 버텀 샤시(10)를 상부에서 진공흡입력으로 흡착하여 고정하는 진공흡착노즐과 진공펌프를 포함할 수 있고, 별도의 클램프 또는 전자석 등을 포함할 수 있다.

도 5, 도 6 및 도 7을 참조하면, 제2로딩 및 언로딩부(120)는 제1로딩유닛(111)에 의해 로딩 및 언로딩위치(A)로 이동된 버텀 샤시(10)를 전달받아서 준비위치(B1)를 경유하여 가공위치(B2;작업위치)로 이동시키고, 가공위치(B2; 작업위치)에서 작업 완료된 버텀 샤시(10')를 다시 준비위치(B1)를 경유하여 로딩 및 언로딩위치(A)로 이동시켜서 제1언로딩유닛(115)에 의해 배출 측으로 배출될 수 있도록 한다.

제2로딩 및 언로딩부(120)는 제1로딩 및 언로딩부(110)에 의해 A 위치로 이동된 버텀 샤시(10)를 전달받아서, 준비위치(B1)와 작업위치(B2)로 단계적으로 이동시켜서 와이어(10)가 결합되도록 하고, 와이어가 결합된 버텀 샤시(10')를 다시 A 위치로 이동시킨다.

구체적으로 보면, 제2로딩 및 언로딩부(120)는 버텀 샤시(10)를 지지하는 샤시 거치대(121)와, 샤시 거치대(121)를 1차 승강시키는 제1승강 액추에이터(123), 제1승강 액추에이터(123)를 지지하며 회전 구동되는 턴테이블(125), 턴테이블(125)을 2차로 승강 구동시키는 제2승강 액추에이터(127), 제2승강 액추에이터(127)를 A 위치와 B1 위치 사이에서 왕복 이송시키는 제2로딩 및 언로딩유닛(129)을 구비한다.

샤시 거치대(121)는 제1승강 액추에이터(123)에 지지되어 상하로 소정 거리 이동되며, 그 상부에는 버텀 샤시(10)가 놓여 거치되는 거치부가 마련된다. 제1승강 액추에이터(123)는 턴테이블(125) 상에 설치될 수 있으며, 제2승강 액추에이터(127)와 함께 상기 B1 위치에서 B2 위치로 왕복 이동 가능하게 동작된다.

턴테이블(125)은 승강프레이트(126)에 지지된 상태로 회전 구동되며, A 위치로 로딩된 버텀 샤시(10)를 180도 회전시키고, B1 위치에서 A 위치로 이동된 버텀 샤시를 다시 180도 회전시켜서 원래 자세로 복귀시켜서 배출되도록 한다.

승강프레이트(126)는 제2승강 액추에이터(127)에 의해 상하 이동된다. 제2승강 액추에이터(127)는 A 위치와 B1 위치 각각에서 구동되어 승강 플레이트(126)를 승강 이동시키며, 상기 제2로딩 및 언로딩유닛(129)에 의해 A 위치와 B1 위치 사이에서 왕복 이동된다.

제2로딩 및 언로딩유닛(129)은 장치 프레임(128) 상에서 왕복 슬라이딩 되는 슬라이더(129a)와, 슬라이더(129a)를 왕복 이동시키는 왕복 구동부(129b)를 가진다. 왕복 구동부(129b)는 다양한 종류의 공지의 액추에이터나 이송수단이 적용될 수 있다.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 상기 클램핑 지그장치(200)는 가공위치로 이동된 버텀 샤시를 상부 및 하부 각각에서 클램핑하여 지지하여 고정키 위한 것이다. 이러한 클램핑 지그장치(200)는 버텀 샤시(10)의 장변 테두리를 클램핑 하는 장변 지그장치(210)와, 버텀 샤시(10)의 양측 단변 각각을 클램핑하도록 설치되는 한 쌍의 단변 지그장치(220)를 구비한다.

장변 지그장치(210)는 버텀 샤시(10)의 가로 방향으로의 길이를 중심에서 양쪽으로 대칭되게 배치되어 버텀 샤시(10)의 양쪽 단부 각각에서 중심까지 와이어를 결합할 수 있도록 가이드 하는 역할을 한다. 이러한 장변 지그장치(210)는 버텀 샤시(10)의 상부를 접촉 지지하는 장변용 상부 지그유닛(211)과, 버텀 샤시(10)의 장변측 하부를 접촉 지지하는 장변용 하부 지그유닛(213)을 구비한다.

장변용 상부 및 하부 지그유닛(211)(213) 각각은 버텀 샤시(10)를 사이에 두고 서로 접근 및 이격되게 상호 대칭되게 배치되며, 버텀 샤시(10)의 와이어 결합부(13)를 사이에 두고 상부면과 하부면을 각각 접촉 지지하여 고정한다. 장변용 상부 및 하부 지그유닛(211,213) 중에서 어느 하나에는 버텀 샤시(10)의 위치를 결정하여 고정하기 위한 위치 결정 돌기를 포함할 수 있다. 또한, 장변용 상부 및 하부 지그유닛(211,213) 각각은 와이어 결합부(13)로 와이어(10) 진입되어 통과하여 결합되도록 와이어(10)의 이송을 가이드 하는 상부 가이드지그(211a) 및 하부 가이드 지그(213a)와, 상부 및 하부 가이드 지그(211a)(213a)를 각각 지지하는 상부 및 하부 승강블록(211b)(213b)과, 상부 및 하부 승강블록(211b)(213b) 각각을 승강 구동시키는 상부 승강구동부(211c) 및 하부 승강구동부(213c)를 구비한다.

상기 상부 및 하부 가이드지그(211a,213)는 도 11 및 도 13에 도시된 바와 같이, 버텀 샤시(10)에 밀착되어 위치되면, 와이어 이송방향으로 기준으로 서로 교번되게 배치되며, 어느 한 가이드 지그(213a)는 와이어 결합부(13)의 타면(13a) 에 마주하도록 위치되고, 다른 방향의 가이드 지그(211a)는 와이어 결합부들(13) 사이에 배치됨으로써, 와이어(10)가 장변을 따라 일렬로 이격되어 배치되는 복수의 와이어 결합부(13)로 안정적으로 가이드 되어 통과하면서 결합되도록 하고, 다른 구조물이나 와이어 결합부(13)의 단부에 걸리지 않고 안정적으로 전진 이동하여 결합되도록 할 수 있다. 즉, 도 12와 같이 상하 서로 마주하여 배치된 지그들(211a,213a)이 접근하여 버텀 샤시(10)에 밀착되면, 하부 가이드지그(213a)의 돌출부(t2)가 버텀샤시(10)의 관통홀(h1)을 통과하여 상부 가이드지그(211a)의 로킹홈부(t1)에 상보적으로 접촉하여 위치하게 되고, 하부 가이드지그(213a)의 수용홈부(t3)는 버텀 샤시(10)의 와이어 결합부(13)를 수용한다. 그리고 상부 가이드지그(211a)의 돌출부(t4)는 가이드홈(13a) 쪽으로 근접되게 위치된다. 이러한 구성에 의하면, 와이어 결합부들(13) 사이의 공간에서는 하부 가이드지그(213a)에 의해서 와이어의 이동이 가이드 되고, 가이드홈(13a)의 내측에서는 상부 가이드지그(211a)에 의해 가이드 됨으로써 와이어(20)가 일정 간격으로 배치된 복수의 와이어 결합부(13)를 안정적으로 통과하여 결합될 수 있다.

상기 한 쌍의 단변 지그장치(220)는 버텀 샤시(10)의 양쪽 세로 변 즉, 단변 각각을 클램핑 하여 지지하면서, 와이어(10)의 결합을 가이드 하기 위한 것이다. 이러한 한 쌍의 단변 지그장치(220) 각각은 작업위치로 이동된 버텀 샤시(10)의 양측 단변 쪽으로 접근되거나 이격되도록 설치되는 단변용 상부 및 하부 지그유닛(221)(223), 단변용 상부 및 하부 지그유닛(221)(223)을 지지하는 이동블록(225) 및 이동블록(225)을 버텀 샤시(10) 쪽으로 접근 및 이격되게 구동하는 단변측 이동유닛(227)을 구비한다.

단변용 상부 및 하부 지그유닛(221)(223)은 앞서 설명한 장변용 상부 및 하부 지그유닛(211)(213)과 동일 내지 유사한 구성을 가질 수 있다. 다만, 가이드 지그(221a,223a)가 동일 선상에 수평으로 배치된 점에서만 차이가 있다. 가이드 지그(221a,223a)는 상부 및 하부 승강블록(221b,223b)에 지지된다. 상부 및 하부 승강블록(221b,223b)는 상부 및 하부 승강구동부(221c,223c)에 의해 상호 접근 및 이격되어 버텀 샤시(10)를 클램핑하거나, 이격되도록 구동될 수 있다.

상부 및 하부 승강구동부(221c,223c)는 이동블록(225)에 지지되어 단변측 이동유닛(227)에 의해 버텀 샤시(10)의 단변측으로 2축 또는 2축 방향으로 구동되어 접근되거나 이격될 수 있다.

도 9 및 도 14를 참조하면, 상기 와이어 공급장치(300)는 각 지그장치(210,220)에 대응되게 총 4개가 각 지그장치(210,220)에 대응되는 위치에 설치될 수 있다. 즉, 와이어 공급장치(300)는 버텀 샤시(10)의 장변측의 양단부 각각에서 와이어를 공급하도록 한 쌍이 배치되고, 버텀 샤시(10)의 단변측 각각으로 와이어를 공급하도록 각각 배치된다. 이러한 와이어 공급장치(300) 각각은 도 14에 도시된 바와 같이, 와이어 공급장치 몸체(310)와, 와이어 공급장치 몸체(310)에 설치되는 와이의 공급릴(320)과, 와이어 공급릴(320)에서 풀려나오는 와이어(20)를 버텀 샤시(10)로 이동되도록 가이드 하여 이송시키는 다수의 공급롤러(330)와, 공급롤러(330)에 의해 이송되는 와이어(20)를 원하는 위치로 가이드 하는 와이어 가이드부재(350)를 구비한다.

와이어 공급장치 몸체(310)는 시스템 프레임(50) 상에서 B2 위치의 버텀 샤시(10) 측으로 접근 및 이격되게 설치되는 왕복 구동유닛(370)에 지지된다. 공급롤러(330)는 와이어 공급장치 몸체(310)에 형성된 와이어 이송경로 상에 회전 구동되게 설치되며, 복수가 일정 간격으로 배치될 수 있다. 이러한 공급롤러(330)에 의해 와이어(20)가 직선 이동되어 공급되고, 와이어 가이드부재(350)에 의해 가이드 되어 버터 샤시(10)의 와이어 결합부(13)로 진입될 수 있다. 와이어 가이드 부재(350)는 와이어 공급장치 몸체(310)의 선단에 파이프 구조로 마련될 수도 있고, 가이드홈 형상으로 마련될 수 있다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 상기 와이어 절단장치(400)는 와이어 공급장치(300)와 함께 이동되게 설치되며, 상기 와이어 가이드 부재(350)의 선단에 위치되어 와이어(20)를 절단하는 와이어 커터(420)와, 와이어 커터(420)를 구동시키는 커터 구동부(410)를 구비한다. 커터 구동부(410)는 와이어 공급장치 몸체(310)에 연결되어 함께 왕복 이동된다. 이러한 구성의 와이어 절단장치(400)는 와이어의 공급이 완료된 후, 와이어(20)를 커팅 한다.

도 16 및 도 17을 참조하면, 상기 와이어 밴딩장치(500)는 버텀 샤시(10)에 삽입되어 결합된 뒤, 와이어 절단 장치(400)에 의해 절단된 와이어의 단부를 밴딩가공 하기 위한 것이다. 이러한 와이어 밴딩장치(500)는 상기 지그장치(200)에 설치되어, 버텀 샤시(10)의 와이어 노출면으로 접근 및 이격되는 밴딩장치 지지블록(510)과, 밴딩장치 지지블록(510)에 설치되며 버텀 샤시(10)에 결합된 와이어(10)를 사이에 두고 서로 대칭되게 설치되는 제1 및 제2밴딩지그(520)(530) 및 제1 및 제2밴딩지그(520)(530)를 상호 접근 및 이격시키는 밴딩지그 구동부(540)를 구비한다. 상기 구성에 의하면, 제1 및 제2밴딩지그(520)(530) 사이에 와이어(20)가 개재된 상태에서 밴딩지그 구동부(540)에 의해 제1 및 제2밴딩지그(520)(530)가 접근되면 와이어(20)가 밴딩지그들(520)(530)의 접합면에 가압되어 강제로 밴딩처리 될 수 있다. 여기서, 바람직하게는 와이어는 소위 'Z' 형상으로 2회 서로 다른 위치에서 밴딩 처리되는 것이 좋다. 따라서 밴딩 처리된 와이어(20)는 버텀 샤시(10)에 견고하게 고정 설치되고, 빠지거나 움직이는 것이 억제되어 소정 부품들을 결합시 견고하게 지지할 수 있게 된다.

여기서 상기 밴딩지그 구동부(540)의 일예로는, 밴딩장치 지지블록(510)에 왕복 이동 가능하게 설치되는 지그 간섭블록(541)과, 지그 간섭블록(541)을 왕복 구동시키도록 밴딩장지 지지블록(510)에 설치되는 밴딩용 액추에이터(543)를 구비한다. 지그 간섭블록(541)에는 밴딩지그(520,530)의 회동중심을 기준으로 하여 와이어 가압단부의 반대측 단부들을 간섭하는 간섭가이드면(541a)을 가진다. 간섭 가이드면(541a)의 서로 마주하는 면의 간격이 밴딩지그(530,530)에서 멀어질수록 좁아진다. 따라서 지그 간섭블록(541)이 밴딩지그(520,530) 측으로 이동하면, 밴딩지그들(520,530)이 밀착되면서 와이어(20)를 압축하도록 작동될 수 있다.

상기 구성을 가지는 와이어 밴딩장치(500)는 각각의 지그장치(200) 즉, 장변측 지그장치(210)와 단변측 지그장치(220) 각각에 설치되어 함께 이동된다.

상기 구성에 의하면, 디스플레이 장치의 버텀 샤시(10)에 와이어(20)를 삽입하여 고정하는 작업을 작동으로 수행할 수 있으며, 삽입된 와이어를 밴딩처리까지 함으로서 보다 견고하게 고정 설치할 수 있다.

따라서 종래와 달리 버텀 샤시(10)를 자동으로 로딩 및 언로딩함은 물론, 로딩된 버텀 샤시(10)에 와이어(20)를 자동으로 삽입하고, 밴딩 가공하여 고정 설치하는 것이 가능하므로, 비용을 절감하면서 작업시간은 단축할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 도 21 내지 도 23을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 와이어 자동 고정시스템에 따르면, 버텀 샤시(10)를 작업위치로 로딩한뒤, 로딩위치의 반대방향으로 배출하여 언로딩하도록 하는 제2로딩 및 언로딩장치(120')를 구비하는데 있어서 앞서 설명한 로딩 및 언로딩장치(100)의 제2로딩 및 언로딩장치(120)와 기술적 차이점이 있다.

이러한 제2로딩 및 언로딩부(120')는 제1로딩유닛(110)에 의해 A 위치로 이동된 버텀 샤시(10)를 전달받아서 B1 및 B2 위치로 단계적으로 이동시키고, B2 위치에서 가공완료(와이어 고정)된 버텀 샤시(10)를 B1 위치 및 B3 위치로 언로딩시켜서 배출측으로 배출되도록 할 수 있다.

즉, 제2로딩 및 언로딩부(120')는 버텀 샤시(10)를 지지한 상태에서 버텀 샤시(10)를 지지한 상태에서, 상술한 바와 같이, A 위치에서 B1 위치를 중심으로 하여 B3 위치까지 왕복 이동시킬 수 있는 가이드레일(128')과, 로딩 및 언로딩유닛(129')을 구비하는데 특징이 있다. 여기서, 제2로딩 및 언로딩부(120')는 버텀 샤시(10)를 거치하는 거치대, 제1승강 액추에이터, 턴테이블 및 제2승강 액추에이터의 구성은 앞서 설명한 제2로딩 및 언로딩부(120)의 구성으로부터 이해할 수 있다.

도 21 내지 도 23의 구성을 가지는 와이어 자동 고정시스템에 의하면, 샤시(10)를 A 위치로 로딩하면, 제2로딩 및 언로딩부(120')에 의해 A -> B1 -> B2 -> B1 -> B3 위치로 단계적으로 이동하면서, 와이어를 고정한 후, 언로딩 위치로 배출시킬 수있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

10..버텀 샤시 20..와이어
100..로딩 및 언로딩장치 110..제1로딩 및 언로딩부
120..제2로딩 및 언로딩부 200..클램핑 지그장치
210..장변 지그유닛 220..단변 지그유닛
300..와이어 공급장치 400..와이어 절단장치
500..와이어 밴딩장치

Claims

와이어가 결합되는 와이어 결합부가 돌출 형성된 버텀 샤시를 상기 와이어 결합을 위한 작업위치(B2)로 로딩 및 언로딩하는 로딩 및 언로딩장치;
상기 작업위치(B2)로 로딩된 버텀 샤시를 상하로 클램핑 하여 고정하고, 상기 와이어의 이동을 가이드 하여 상기 와이어 결합부로 결합되도록 하는 클램핑 지그장치;
상기 클램핑 지그장치에 의해 클램핑된 버텀 샤시로 와이어를 자동 공급하여 삽입하는 와이어 공급장치;
상기 와이어 공급장치에 의해 공급되어 버텀 샤시에 삽입된 와이어를 절단하는 와이어 절단장치; 및
상기 버텀 샤시에 삽입되어 결합된 와이어의 특정부분을 밴딩처리하는 와이어 밴딩장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 자동 고정시스템.
제1항에 있어서, 상기 로딩 및 언로딩장치는,
로딩 및 언로딩위치(A)로 작업할 버텀 샤시를 이송하고, 상기 와이어가 결합되어 작업 완료된 버텀 샤시를 상기 로딩 및 언로딩위치(A)로부터 배출측으로 이송하는 제1로딩 및 언로딩부; 및
상기 로딩 및 언로딩위치(A)의 버텀 샤시를 준비위치(B1)와 작업위치(B2)로 단계적으로 이동시키고, 상기 작업위치(B2)에서 작업 완료된 버텀 샤시를 상기 준비위치(B1)을 경유하여 상기 로딩 및 언로딩위치(A)로 이송하는 제2로딩 및 언로딩부;를 포함하고,
상기 제2로딩 및 언로딩부는,
상기 버텀 샤시를 지지하는 샤시 거치대;
상기 샤시 거치대를 1차 승강시키는 제1승강 액추에이터;
상기 제1승강 액추에이터를 지지하며 회전 구동되는 턴테이블;
상기 턴테이블을 2차로 승강 구동시키는 제2승강 액추에이터; 및
상기 제2승강 액추에이터를 상기 로딩 및 언로딩위치(A)와 준비위치(B1) 사이에서 왕복 이송시키는 제2로딩 및 언로딩유닛;을 포함하고,
상기 준비위치(B1)에서 상기 제2승강 액추에이터의 구동에 의해 상기 버텀 샤시를 상기 작업위치(B2)로 이송시키고, 복귀시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 와이어 자동 고정 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 클램핑 지그장치는,
상기 버텀 샤시의 장변 테두리를 클램핑 하는 장변 지그장치;
상기 버텀 샤시의 양측 단변 각각을 클램핑 하도록 설치되는 한 쌍의 단변 지그장치;를 구비하며,
상기 장변 지그장치는,
상기 버텀 샤시의 상부를 접촉 지지하도록 승강 이동 가능한 장변용 상부 지그유닛; 및 상기 버텀 샤시의 장변측 하부를 접촉 지지하도록 승강 이동 가능한 장변용 하부 지그유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 자동 고정 시스템.
제3항에 있어서, 상기 장변용 상부 지그유닛은,
상기 와이어 결합부로 와이어가 진입되어 통과하여 결합되도록 상기 와이어의 이송을 가이드 하는 상부 가이드지그; 상기 상부 가이드지그를 지지하는 상부 승강블록; 및 상기 승강블록을 승강 구동시키는 상부 승강구동부를 포함하고,
상기 장변용 하부 지그유닛은,
상기 와이어 결합부로 와이어가 진입되어 통과하여 결합되도록 상기 와이어의 이송을 가이드 하는 하부 가이드지그; 상기 하부 가이드 지그를 지지하는 하부 승강블록; 및 상기 하부 승강블록을 승강 구동시키는 하부 승강구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 자동 고정시스템.
제3항에 있어서, 상기 단변 지그장치는,
상기 작업위치(B2)로 이동된 상기 버텀 샤시의 양측 단변 쪽으로 접근되거나 이격되도록 설치되며, 상기 버텀 샤시를 사이에 두고 서로 마주하도록 배치되는 단변용 상부 및 하부 지그유닛;
상기 단변용 상부 및 하부 지그유닛을 지지하는 이동블록;
상기 이동블록을 상기 버텀 샤시 쪽으로 접근 및 이격되게 구동하는 단변측 이동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 자동 고정시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 와이어 공급장치는,
상기 작업위치(B2)의 버텀 샤시에 접근 및 이격 가능하게 설치되는 와이어 공급장치 몸체;
상기 와이어 공급장치 몸체에 설치되는 와이어 공급릴;
상기 와이어 공급릴에서 풀려나오는 와이어를 상기 버텀 샤시로 이동되도록 가이드 하여 이송시키는 다수의 공급롤러;
상기 공급롤러에 의해 이송되는 와이어를 원하는 위치로 가이드 하는 와이어 가이드부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 자동 고정시스템.
제6항에 있어서, 상기 와이어 절단장치는,
상기 와이어 공급장치와 함께 이동되게 설치되며, 상기 와이어 가이드부재의 선단에 위치되어 와이어를 절단하는 와이어 커터; 및
상기 와이어 공급장치 몸체에 설치되며, 상기 와이어 커터를 구동시키는 커터 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 자동 고정시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 와이어 밴딩장치는,
상기 지그장치에 설치되어 상기 버텀 샤시의 와이어 노출면으로 접근 및 이격되는 밴딩장치 지지블록;
상기 밴딩장치 지지블록에 설치되며 상기 버텀 샤시에 결합된 와이어를 사이에 두고 서로 대칭되게 설치되는 제1 및 제2밴딩지그; 및
상기 제1 및 제2밴딩지그를 상호 접근 및 이격시키는 밴딩지그 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 자동 고정시스템.
제1항에 있어서, 상기 로딩 및 언로딩장치는,
로딩위치(A)로 작업할 버텀 샤시를 이송하고, 상기 와이어가 결합되어 작업 완료된 버텀 샤시를 상기 로딩 및 언로딩위치로부터 배출측으로 이송하는 제1로딩 및 언로딩부; 및
상기 로딩 및 언로딩위치의 버텀 샤시를 준비위치(B1)와 작업위치(B2)로 단계적으로 이동시키고, 상기 작업위치(B2)에서 작업 완료된 버텀 샤시를 상기 준비위치(B1)를 경유하여 로딩위치(A)의 반대측 언로딩 위치(B3)로 이송하는 제2로딩 및 언로딩부;를 포함하며,
상기 제2로딩 및 언로딩부는,
상기 버텀 샤시를 지지하는 샤시 거치대;
상기 샤시 거치대를 1차 승강시키는 제1승강 액추에이터;
상기 제1승강 액추에이터를 지지하며 회전 구동되는 턴테이블;
상기 턴테이블을 2차로 승강 구동시키는 제2승강 액추에이터; 및
상기 제2승강 액추에이터를 상기 로딩위치(A)와 준비위치(B1) 및 언로딩위치(B3)로 왕복 이송시키는 제2로딩 및 언로딩유닛;을 포함하고,
상기 준비위치(B1)에서 상기 제2승강 액추에이터의 구동에 의해 상기 버텀 샤시를 상기 작업위치(B2)로 이송시키고, 복귀시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 와이어 자동 고정 시스템.