KR102204030B1

KR102204030B1 - 전단보강재 용접 장치

Info

Publication number: KR102204030B1
Application number: KR1020200110726A
Authority: KR
Inventors: 이성관
Original assignee: 이성관
Priority date: 2020-09-01
Filing date: 2020-09-01
Publication date: 2021-01-18

Abstract

본 발명은 판상의 중간몸체와, 상기 중간몸체의 양단에 각각 결합되는 헤드를 포함하는 전단보강재의 상기 중간몸체와 상기 헤드 사이 연결부분을 용접하기 위한 전단보강재 용접 장치에 관한 것으로, 다수개의 상기 중간몸체가 수직으로 일렬로 배치되어 적재되는 중간몸체 적재유닛, 상기 중간몸체 적재유닛의 양측으로 각각 배치되어, 다수개의 상기 헤드가 수평으로 일렬로 배치되어 적재되는 헤드 적재유닛,상기 중간몸체 적재유닛 및 상기 헤드 적재유닛에 적재된 상기 중간몸체와 상기 헤드를 상기 중간몸체 적재유닛과 상기 헤드 적재유닛 보다 후방에 배치되는 용접작업을 위한 용접공간로 이동시키는 부품이송유닛, 상기 부품이송유닛에 의해 상기 용접공간로 이동된 상기 중간몸체와 상기 헤드를 상기 용접공간 내 용접위치로 위치시키는 클램핑유닛, 상기 클램핑유닛에 의해 상기 용접위치로 위치된 상기 중간몸체와 상기 헤드 사이 연결부분을 용접하는 용접유닛 및 상기 부품이송유닛, 클램핑유닛 및 상기 용접유닛의 구동을 제어하는 구동제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전단보강재 용접 장치{Welding apparatus for Shear Reinforcement of Dual-anchorage}

본 발명은 전단보강재 용접 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 콘크리트의 전단파괴를 방지하기 위한 전단보강재로, 특히 판상의 중간몸체와 중간몸체의 양단에 각각 결합되는 헤드를 포함하는 전단보강재의 중간몸체와 헤드 사이 연결부분을 용접하기 위한 용접 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 콘크리트 전단보강 기술이란, 전단보강 되지 않은 무량판의 파괴형상 기둥 주의 위험단면에서 치성적인 뚫림 전단파괴 형상을 나타내며, 이러한 뚫림 전단파괴를 방지하고 안정성을 확보하기 위하여 구조설계 기준에서는 주로, 1)전체 패널에 걸쳐 슬래브의 두게를 두껍게 하거나, 2)기둥머리에 지판(drop panel)을 배치하거나, 3) 기둥의 크기를 증가시키거나 기둥 주위에 필렛 혹은 주두를 추가함으로써 위험단면의 길이를 증가시키건, 4)전단보강재를 배치하는 방법이 사용되고 있다.

이때, 전단보강재란 철근콘크리트 구조물의 위험단면의 파괴단면에 시공하여 콘크리트의 전단파괴를 방지하고 연성파괴를 유도할 수 있는 보강재로, 종래의 전단보강재의 종류로는, 재래식 철근 스트럽(stirrup), 전단밴드(shear band), 전단스터드(shear stud), SRD(Shear Reinforcement of Dual-anchorage) 등이 있다.

이때, 재래식 철근 스트럽(stirrup), 전단밴드(shear band), 전단스터드(shear stud)와 같은 기존의 전단보강재는 전단철근(Bending Anchorage) 방식으로 벤딩 부분에 과다지압응력이 발생되어 조기 지압파괴 및 slip량 확대로 인해 보강효과가 저감되는 문제가 있다.

상기와 같은 문제를 해결할 수 있도록, 도 1에 도시된 바와 같이, SRD(Shear Reinforcement of Dual-anchorage) 보강재라고 불리는, 판상의 중간몸체와, 중간몸체의 양단에 용접 결합되는 헤드를 포함하는 전단보강재의 경우, 헤드 부분이 과다지압응력 발생을 억제하여 slip량을 감소시켜, 보강력을 향상시킬 수 있는 장점이 있어 ,한국등록특허 제10-0971736호와 같이, 상기와 같은 구조의 전단보강재를 이용한 보강재 구조 등에 대한 개발이 주로 이루어지고 있으나, 상기와 같은 구조의 전단보강재를 용이하게 제조하기 위한 기술은 거의 이루어지지 않고 있다.

그에 따라, 본 발명에서는 상기와 같은 구조의 전단보강재를 제조하기 위한 용접 장치에 있어서, 제조시간 및 제조비용 절감 등 제조 효율성을 향상시킬 수 있도록 전단보강재의 중간몸체와 헤드를 용접위치로 자동으로 로딩시켜 용접될 수 있도록 특화 설계되는 용접 장치를 제공하고자 한다.

본 발명은 전술한 바와 같이, 판상의 중간몸체와, 중간몸체의 양단에 각각 결합되는 헤드를 포함하는 전단보강재에서 중간몸체와 헤드 사이 연결부분을 용접하기 위한 장치로, 전단보강재의 중간몸체와 헤드를 용접위치로 자동으로 로딩시켜 용접되도록 하여 용접 제조 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 전단보강재 용접 장치를 제공하는 데 목적이 있다.

본 발명에 따른 전단보강재 용접 장치는, 판상의 중간몸체와, 상기 중간몸체의 양단에 각각 결합되는 헤드를 포함하는 전단보강재의 상기 중간몸체와 상기 헤드 사이 연결부분을 용접하기 위한 전단보강재 용접 장치에 있어서, 다수개의 상기 중간몸체가 수직으로 일렬로 배치되어 적재되는 중간몸체 적재유닛, 상기 중간몸체 적재유닛의 양측으로 각각 배치되어, 다수개의 상기 헤드가 수평으로 일렬로 배치되어 적재되는 헤드 적재유닛, 상기 중간몸체 적재유닛 및 상기 헤드 적재유닛에 적재된 상기 중간몸체와 상기 헤드를 상기 중간몸체 적재유닛과 상기 헤드 적재유닛 보다 후방에 배치되는 용접작업을 위한 용접공간로 이동시키는 부품이송유닛, 상기 부품이송유닛에 의해 상기 용접공간로 이동된 상기 중간몸체와 상기 헤드를 상기 용접공간 내 용접위치로 위치시키는 클램핑유닛, 상기 클램핑유닛에 의해 상기 용접위치로 위치된 상기 중간몸체와 상기 헤드 사이 연결부분을 용접하는 용접유닛 및 상기 부품이송유닛, 클램핑유닛 및 상기 용접유닛의 구동을 제어하는 구동제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 중간몸체 적재유닛은, 수직으로 일렬 배치되는 다수개의 중간몸체 중 가장 하측에 배치되는 중간몸체의 하면과 접촉되는 하방 지지부와, 수직으로 일렬 배치되는 다수개의 상기 중간몸체의 일측면과 동시에 접촉되는 측면 지지부와, 상기 측면 지지부의 후방부에 상기 중간몸체가 배치되는 측 방향으로 돌출 형성되어, 수직으로 일렬 배치되는 다수개의 상기 중간몸체의 후면과 동시에 접촉되는 후면 지지부와, 상기 측면 지지부의 전방부에 상기 중간몸체가 배치되는 측 방향으로 돌출 형성되어, 수직으로 일렬 배치되는 다수개의 상기 중간몸체의 전면과 동시에 접촉되는 전면 지지부를 포함하며, 상기 중간몸체 적재유닛의 상기 후면지지부는, 상기 하방 지지부 상측에 수직으로 일렬 배치되는 다수개의 중간몸체 중 가장 하측에 배치되는 중간몸체가 상기 용접공간으로 이동 가능하도록 관통 형성되는 중간몸체 이송홀을 포함하는 중간몸체 인출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 중간몸체 적재유닛은, 상기 후면 지지부와 상기 전면 지지부 사이의 이격 거리를 조정 가능하도록 구비되는 중간몸체적재공간 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 중간몸체 적재유닛은, 기설정되는 복수개의 중간몸체 규격 크기에 따라 중간몸체적재공간 조절 정도를 가이드 하는 중간몸체적재공간 조절가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 헤드 적재유닛은, 수평으로 일렬 배치되는 다수개의 헤드의 하면과 동시에 접촉되는 헤드하면 지지부와, 수평으로 일렬 배치되는 다수개의 헤드의 후면과 동시에 접촉되는 헤드후면 지지부와, 수평으로 일렬 배치되는 다수개의 헤드 전면과 동시에 접촉되도록 상기 헤드후면 지지부의 전방으로 이격 배치되는 헤드전면 지지부와, 상기 헤드하면 지지부의 좌측단부 및 우측단부 중 적어도 한 곳에, 수평으로 일렬 배치되는 다수개의 헤드 중 가장 좌측 또는 가장 우측에 배치되는 헤드와 접촉되도록 형성되는 헤드측면 지지부와, 상기 헤드후면 지지부에, 상기 헤드하면 지지부의 상측에 수평으로 일렬 배치되는 다수개의 헤드 중 가장 좌측 또는 가장 우측에 배치되는 헤드가 상기 용접공간으로 이동 가능하도록 관통 형성되는 헤드 이송홀을 포함하는 헤드 인출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 헤드 적재유닛은, 상기 헤드후면 지지부와 상기 헤드전면 지지부 사이의 이격 거리를 조정 가능하도록 구비되는 헤드적재공간 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 헤드 적재유닛은, 기설정되는 복수개의 헤드 규격 크기에 따라 헤드적재공간 조절 정도를 가이드 하는 헤드적재공간 조절가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 헤드 적재유닛은, 적재된 다수개의 헤드 중 하나의 헤드가 상기 부품이송유닛으로 인해 상기 용접위치로 이동된 이후, 남은 적어도 하나의 헤드를 적재공간 내에서 우측 또는 좌측으로 자동으로 적재위치를 이동시키는 헤드적재위치 자동조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 헤드적재위치 자동조정부는 상기 다수개의 헤드 보다 좌측 또는 우측에 배치되어, 가장 좌측 또는 가장 우측에 배치되는 헤드와 접촉되어, 탄성복원력에 의해 헤드가 좌측 또는 우측으로 이동시키도록 구비되는 탄성부재를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 헤드적재위치 자동조정부는 상기 다수개의 헤드보다 좌측 또는 우측에 배치되어, 가장 좌측 또는 우측에 배치되는 헤드와 접촉되는 가압몸체와, 가압몸체가 좌우이동되도록 구동력을 공급하는 헤드가압구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 부품이송유닛은, 상기 중간몸체 적재유닛에 적재되는 다수개의 중간몸체 중 가장 하측에 배치되는 중간몸체의 전방에 해당 중간몸체와 대응되는 위치에 배치되어, 해당 중간몸체를 상기 용접공간이 위치되는 후방으로 밀어주도록 전후방으로 왕복 이동되는 중간몸체 푸쉬몸체와, 상기 헤드 적재유닛에 적재되는 다수개의 헤드 중 가장 좌측 또는 가장 우측에 배치되는 헤드의 전방에 해당 헤드와 대응되는 위치에 배치되어, 해당 헤드를 상기 용접공간이 위치되는 후방으로 밀어주도록 전후방으로 왕복 이동되는 헤드 푸쉬몸체와, 상기 중간몸체 푸쉬몸체와 상기 헤드 푸쉬몸체와 연결되어, 상기 중간몸체 푸쉬몸체와 상기 헤드 푸쉬몸체를 전후방으로 왕복 이동시키는 구동력을 제공하는 푸쉬구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 클램핑유닛은, 상기 부품이송유닛에 의해 상기 용접공간으로 이동된 상기 중간몸체를 클램핑하는 중간몸체 클램핑부과, 상기 부품이송유닛에 의해 상기 용접공간으로 이동된 상기 헤드가 삽입 수용되도록 헤드수용홈이 일면에 형성되는 헤드클램핑몸체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 클램핑유닛은, 상기 헤드클램핑몸체에 수용되는 헤드의 상하위치를 전환시킬 수 있도록 상기 헤드클램핑몸체를 회전시키는 헤드회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 전단보강재 용접 장치는, 중간몸체 적재유닛, 헤드 적재유닛, 부품이송유닛, 클램핑유닛, 용접유닛 및 구동제어유닛을 포함하여, 전단보강재의 부품인 중간몸체와 헤드를 자동으로 용접위치로 이동시켜 용접이 이루어지도록 구성되어, 용접 작업시간이 효과적으로 단축되어 전단보강재 용접 작업 효율을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있게 된다.

도 1은 본 발명의 용접 대상인 전단보강재를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 용접 대상인 전단보강재를 포함하는 전단보강재 결합체를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치를 전면뷰로 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치를 후면뷰로 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치에서 중간몸체 적재유닛을 전면뷰로 나타낸 사시도이다.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치에서 중간몸체 적재유닛을 후면뷰로 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치에서 헤드 적재유닛을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치에서, 헤드 적재유닛의 헤드 인출부 부분을 확대하여 나타낸 정면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치에서 부품이송유닛을 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치에서 클램핑유닛을 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치의 작동과정을 나타낸 평면도이다.

이상과 같은 본 발명에 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함” 또는 “구비”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 용접 대상인 전단보강재를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 용접 대상인 전단보강재를 포함하는 전단보강재 결합체를 나타낸 사시도이다.

우선, 본 발명에 따른 전단보강재 용접 장치는, 도 1에 도시된, 판상의 중간몸체(11)와, 중간몸체(11)의 양단에 각각 세로로 결합되는 헤드(12)를 포함하는 전단보강재의 중간몸체(11)와 헤드(12) 사이 연결부분을 용접하기 위한 장치이며, 도 2에 도시된 바와 같이, 연결바(20)에 본 발명에 따른 전단보강재 용접 장치를 통해 제조되는 다수개의 전단보강재가 연결바(20)의 길이 방향을 따라 상호 이격 배치된 상태에서 용접 결합되어 전단보강재 결합체로 제조되어 주로 사용되게 된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치를 전면뷰로 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치를 후면뷰로 나타낸 사시도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치는, 크게 중간몸체 적재유닛(100), 헤드 적재유닛(200), 부품이송유닛(300), 클램핑유닛(400), 용접유닛(500), 구동제어유닛을 포함하며, 이때 도 3 및 도 4에는 클램핑유닛(400)의 일부와, 용접유닛(500) 및 구동제어유닛은 생략된 채 도시된 것으로, 용접유닛(500)은 헤드 적재유닛(200) 보다 후방에 배치되는 예시를 나타낸다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치는, 중간몸체 적재유닛(100), 헤드 적재유닛(200), 부품이송유닛(300), 클램핑유닛(400), 용접유닛(500)이 각각 한 쌍으로 이루어져, 한 쌍의 유닛이 좌우로 대향되어 배치된 예시를 나타낸다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치에 의해 제조되는 전단보강재의 중간몸체(11)는 수평의 판상체이고, 헤드(12)는 수직의 판상체로, 수평의 판상체인 중간몸체(11)의 양단에 수직의 판상체인 헤드(12)의 중심부가 배치되어, 헤드(12)의 중심부와 중간몸체(11)의 양단이 용접유닛(500)에 의해 용접 결합되어 도 1에 도시된 형상의 전단보강재가 제조되도록 구성된다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치의 각 구성을 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치에서 중간몸체 적재유닛(100)을 전면뷰로 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치에서 중간몸체 적재유닛(100)을 후면뷰로 나타낸 사시도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 중간몸체 적재유닛(100)(100A, 100B)은, 본 발명의 전단보강재 용접 장치를 통해 제조되는 전단보강재의 부품 중 하나인 중간몸체(11)가 용접을 위해 적재되는 부분으로(적재되는 공간을 형성하는 구성으로), 특히 다수개의 중간몸체(11)가 수직으로 일렬로 배치되어 적재되도록 구성되어, 이로 인해, 부품이송유닛(300)에 의해 다수개의 중간몸체(11) 중 가장 하측에 배치되는 중간몸체(11)가 용접공간으로 이송됨에 따라 남은 중간몸체(11)가 자체 중력에 의해 하측으로 이동되어 용접공간으로 이동 될 수 있도록 적재위치가 다수개의 중간몸체(11)가 가장 하측에 배치된 중간몸체(11)부터 가장 상측에 배치된 중간몸체(11)까지 순차적으로 용접공간으로 이동될 수 있도록 적재위치가 자동으로 재배치될 수 있게 된다.

한편, 중간몸체 적재유닛(100)의 구성을 보다 상세히 살펴보면, 중간몸체 적재유닛(100)은 하방 지지부(110), 측면 지지부(120), 후면 지지부(130), 전면 지지부(140), 중간몸체 인출부(150)를 포함하며,

이때 중간몸체(11)가 적재되기 위한 적재공간은 하방 지지부(110), 측면 지지부(120), 후면 지지부(130), 전면 지지부(140)에 의해 형성되게 되고,

적재공간에 적재된 다수의 중간몸체(11)는 후면 지지부(130)의 하측에 다수개의 중간몸체(11) 중 가장 하측에 배치되는 중간몸체(11)와 대응되는 위치에 중간몸체(11)와 수직길이와 동일하거나 중간몸체(11)의 수직길이 보다 큰 수직길이를 가지는 관통홀인 중간몸체 이송홀(150)이 관통 형성되고, 전면 지지부(140)의 하측에는 다수개의 중간몸체(11) 중 가장 하측에 배치되는 중간몸체(11)와 대응되는 위치에 중간몸체(11)와 수직길이가 동일하거나 중간몸체(11)의 수직길이 보다 큰 수직길이를 가지는 홀이 관통형성되어 부품이송유닛(300)의 중간몸체 푸싱몸체(310)가 인입 및 인출 되도록 구성되는 중간몸체(11)푸싱홀이 관통 형성되거나, 한 쌍을 이루는 전면 지지부(140) 사이에 이격공간이 존재하는 경우 해당 이격 공간으로 중간몸체 푸싱몸체(310)가 배치되어 중간몸체(11)를 후방으로 밀도록 구성될 수 있다.

하방 지지부(110)는, 수평플레이트를 포함하여, 수직으로 일렬 배치되는 다수개의 중간몸체(11) 중 가장 하측에 배치되는 중간몸체(11)의 하면과 접촉되어, 중간몸체(11)가 안정적으로 적재되도록 하측에서 중간몸체(11)를 지지하고, 중간몸체(11)가 하방으로 이동되는 것을 제한하도록 구성된다.

측면 지지부(120)는, 수직플레이트를 포함하여, 수직으로 일렬 배치되는 다수개의 중간몸체(11)의 좌측면 또는 우측면과 동시에 접촉되어, 다수개의 중간몸체(11)가 좌측 또는 우측으로 이동되는 것을 제한하여 중간몸체(11)가 수직으로 일렬 배치된 상태가 안정적으로 유지될 수 있도록 구성된다.

후면 지지부(130)는, 측면 지지부(120)에서 후방부에 중간몸체(11)가 접촉되는 면에 중간몸체(11)가 배치된 방향으로 돌출 형성되는 것으로, 수직으로 일렬 배치되는 다수개의 중간몸체(11)의 후면과 동시에 접촉되어, 다수개의 중간몸체(11)가 후방으로 이동되는 것을 제한하여 중간몸체(11)가 수직으로 일렬 배치된 상태가 안정적으로 유지될 수 있도록 구성된다.

전면 지지부(140)는, 측면 지지부(120)의 전방부에 중간몸체(11)가 접촉되는 면에 중간몸체(11)가 배치된 방향으로 돌출 형성되는 것으로, 수직으로 일렬 배치되는 다수개의 중간몸체(11)의 전면과 동시에 접촉되어, 다수개의 중간몸체(11)가 전방으로 이동되는 것을 제한하여 중간몸체(11)가 수직 일렬 배치된 상태가 안정적으로 유지될 수 있도록 구성된다.

한편, 중간몸체 적재유닛(100)는, 상기와 같은 구성에서, 후면 지지부(130)와 전면 지지부(140) 사이의 전후 이격 거리를 조정 가능하도록 중간몸체적재공간 조절부(160)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 이와 같은 구성으로 인해, 제조하고자 하는 전단보강재의 규격 크기에 따라 중간몸체(11)가 적재되는 중간몸체(11)적재공간의 전후 길이를 조절할 수 있게 되어, 다양한 크기를 가지는 중간몸체(11)를 하나의 용접 장치를 통해 제조할 수 있게 되어 활용성이 증대되게 된다.

일례로, 중간몸체적재공간 조절부(160)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 측면 지지부(120)에 형성되는 가이드홀과, 가이드홀에 삽입 되는 볼팅부재를 포함하여, 볼팅부재가 측면 지지부(120)를 가압하면서 후면 지지부(130) 또는 전면 지지부(140)에 체결되어 고정되고, 볼팅부재가 측면 지지부(120)를 가압하던 힘을 해제하여 분리 가능하도록 구성될 수 있다.

다른 예로, 중간몸체적재공간 조절부(160)는, 후면 지지부(130)나 전면 지지부(140) 중 적어도 하나의 전후 이동 위치를 감지하는 센서를 포함하고, 구동제어유닛에서는, 해당 센서에서 감지된 전후 이동 위치에 따라 관리자에 의해 입력되는 소정 위치로 센서에서 감지되는 값이 입력되는 값과 동일해질때까지 조절부가 구동되도록 구성될 수 있다.

더불어, 중간몸체 적재유닛(100)은, 상기와 같은 구성에서, 기설정되는 복수개의 중간몸체(11) 규격 크기에 따라 중간몸체(11)적재공간 전후 길이 조절 정도를 가이드 하는 중간몸체적재공간 조절가이드부(170)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이, 일례로, 중간몸체적재공간 조절가이드부(170)는 측면 지지부(120)의 외면에 기설정된 규격 크기별로 전면 지지부(140)와 결합되는 중간몸체적재공간 조절부(160)의 볼팅부재의 설치위치를 표시하도록 구성될 수 있으며, 상기와 같이 중간모체적재공간 조절가이드부(170)를 포함함으로써, 제조하고자 하는 전단보강재의 규격 크기가 정해진 경우, 정해진 규격 크기에 따른 중간몸체(11)적재공간의 전후 길이 조절과정을 관리자가 용이하게 할 수 있도록 하여 편의성이 보다 증대되게 된다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치에서 헤드 적재유닛(200)을 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치의 헤드 적재유닛(200)에서, 도 7에 도시된 원형 점선으로 표시된 부분을 확대하여 나타낸 정면도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 헤드 적재유닛(200)는, 본 발명의 전단보강재 용접 장치를 통해 제조되는 전단보강재의 부품 중 하나인 헤드(12)가 용접을 위해 적재되는 부분으,

특히 다수개의 헤드(12)가 수평으로 일렬로 배치되어 적재되도록 구성되어, 이로 인해, 부품이송유닛(300)에 의해 다수개의 헤드(12) 중 가장 좌측 또는 가장 우측에 배치되는 헤드(12)가 용접공간으로 이송됨에 따라 남은 헤드(12)가 후술할 헤드적재위치 자동조정부(280)에 의해 좌측 또는 우측으로 이동되어 용접공간으로 이동 될 수 있도록 적재위치가 다수개의 헤드(12)가 가장 좌측에 배치된 헤드(12)부터 가장 우측에 배치된 헤드(12)까지 순차적으로 용접공간으로 이동되거나, 또는 다수개의 헤드(12)가 가장 우측에 배치된 헤드(12)부터 가장 좌측에 배치된 헤드(12)까지 순차적으로 용접공간으로 이동될 수 있도록 적재위치가 자동으로 재배치될 수 있게 된다.

한편, 헤드 적재유닛(200)의 구성을 보다 상세히 살펴보면, 헤드 적재유닛(200)는, 헤드하면 지지부(210), 헤드후면 지지부(220), 헤드전면 지지부(230), 헤드(12) 측면 지지부(120), 헤드 인출부(250), 헤드적재위치 자동조정부(280)를 포함하며,

이때, 헤드(12)가 적재되기 위한 적재공간은 헤드하면 지지부(210), 헤드후면 지지부(220), 헤드전면 지지부(230), 헤드(12) 측면 지지부(120)에 의해 형성되게 되고,

적재공간에 적재된 다수의 헤드(12)는 헤드후면 지지부(220)의 가장 좌측 또는 가장 우측에 배치되는 헤드(12)와 대응되는 위치에 헤드(12)와 수평길이가 동일하거나 헤드(12)의 수평길이 보다 큰 수평길이를 가지는 관통홀인 헤드(12) 이송홀이 관통 형성되고, 헤드전면 지지부(230)에서 헤드(12) 이송홀과 대응되는 위치에 부품이송유닛(300)의 헤드(12) 푸싱몸체가 인입 및 인출되도록 구성되는 헤드(12)푸싱홀이 관통 형성되어, 헤드(12)푸싱홀을 통해 헤드(12) 푸싱몸체가 인입되어 헤드(12)를 후방으로 밀어주게 되어, 헤드(12)가 후방의 용접위치로 이동될 수 있도록 구성된다.

헤드하면 지지부(210)는, 수평플레이트를 포함하여, 수평으로 일렬 배치되는 다수개의 헤드(12)의 하면과 동시에 접촉되어, 다수개의 헤드(12)가 하방으로 이동되는 것을 제한하여 헤드(12)가 안정적으로 적재되도록 하측에서 헤드(12)를 지지하도록 구성된다.

헤드후면 지지부(220)는, 수직플레이트를 포함하여, 수평으로 일렬 배치되는 다수개의 헤드(12) 후면과 동시에 접촉되어 다수개의 헤드(12)가 후방으로 이동되는 것을 제한하여 헤드(12)가 수평으로 일렬 배치된 상태가 안정적으로 유지될 수 있도록 구성된다.

헤드전면 지지부(230)는, 수직플레이트를 포함하여, 수평으로 일렬 배치되는 다수개의 헤드(12) 전면과 동시에 접촉되어 다수개의 헤드(12)가 전방으로 이동되는 것을 제한항 헤드(12)가 수평으로 일렬 배치된 상태가 안정적으로 유지될 수 있도록 구성된다.

헤드측면 지지부(240)는, 헤드하면 지지부(210)의 좌측단부 및 우측단부 중 적어도 한 곳에 수평으로 일렬 배치되는 다수개의 헤드(12) 중 가장 좌측 또는 가장 우측에 배치되는 헤드(12)와 접촉되어, 헤드(12)가 적재공간에서 좌측 또는 우측으로 이탈되는 것을 방지하도록 구성된다.

헤드 인출부(250)는, 적재공간에 적재된 다수의 헤드(12)는 헤드후면 지지부(220)의 가장 좌측 또는 가장 우측에 배치되는 헤드(12)와 대응되는 위치에 헤드(12)와 수평길이가 동일하거나 헤드(12)의 수평길이 보다 큰 수평길이를 가지는 관통홀인 헤드(12) 이송홀이 관통 형성되고, 헤드전면 지지부(230)에서 헤드(12) 이송홀과 대응되는 위치에 부품이송유닛(300)의 헤드(12) 푸싱몸체가 인입 및 인출되도록 구성되는 헤드(12)푸싱홀이 관통 형성되어, 헤드(12)푸싱홀을 통해 헤드(12) 푸싱몸체가 인입되어 헤드(12)를 후방으로 밀어주게 되어, 헤드(12)가 후방의 용접위치로 이동될 수 있도록 구성된다.

헤드적재위치 자동조정부(280)는, 다수개의 헤드(12)가 수평으로 일렬로 배치되어 적재된 상태에서 부품이송유닛(300)에 의해 다수개의 헤드(12) 중 가장 좌측 또는 가장 우측에 배치되는 헤드(12)가 용접공간으로 이송됨에 따라 남은 헤드(12)가 적재공간 내에서 좌측 또는 우측으로 자동을 이동되어 적재위치를 이동시키기 위한 구성으로, 헤드적재위치 자동조정부(280)에 의해 적재공간 내에 위치되는 헤드(12)가 좌측 또는 우측으로 이동되어 용접공간으로 이동 될 수 있도록 적재위치가 다수개의 헤드(12)가 가장 좌측에 배치된 헤드(12)부터 가장 우측에 배치된 헤드(12)까지 순차적으로 용접공간으로 이동되거나, 또는 다수개의 헤드(12)가 가장 우측에 배치된 헤드(12)부터 가장 좌측에 배치된 헤드(12)까지 순차적으로 용접공간으로 이동될 수 있도록 적재위치가 자동으로 재배치될 수 있게 된다.

일례로, 헤드적재위치 자동조정부(280)는, 다수개의 헤드(12) 보다 좌측 또는 우측에 배치되어, 가장 좌측 또는 가장 우측에 배치되는 헤드(12)와 접촉되어, 탄성복원력에 의해 헤드(12)를 좌측 또는 우측으로 이동시키도록 구비되는 탄성부재를 포함하도록 구성될 수 있다.

다른 예로, 헤드적재위치 자동조정부(280)는, 다수개의 헤드(12)보다 좌측 또는 우측에 배치되어, 가장 좌측 또는 우측에 배치되는 헤드(12)와 접촉되는 가압몸체와, 가압몸체가 좌우이동되어 헤드(12)로 가압력을 가하도록 구동력을 제공하는 헤드(12)가압구동부를 포함하도록 구성될 수 있으며, 헤드(12)가압구동부는 리니어구동모터 또는 회전력을 제공하는 구동모터와 이와 연결되는 좌측 또는 우측으로 리니어 이동을 가능하게 하는 수단을 포함하도록 구성될 수 있다.

한편, 헤드 적재유닛(200)는, 상기와 같은 구성에서, 헤드후면 지지부(220)과 헤드전면 지지부(230) 사이의 이격 거리를 조정 가능하도록 구비되는 헤드적재공간 조절부(260)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 이와 같은 구성으로 인해, 제조하고자 하는 헤드(12)의 크기가 다양하게 변경되더라도, 하나의 전단보강재 용접 장치를 통해 용접 제조할 수 있게 되어 용접 장치의 활용성이 증대되게 된다.

일례로, 헤드적재공간 조절부(260)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 헤드전면 지지부가 헤드 전면에 배치되는 수직플레이트와, 수직플레이트 하부에 전방으로 돌출 형성되는 수평플레이트를 포함하고, 수평플레이트 상에 설치가이드홀이 형성되어, 체결부재를 통해 설치가이드홀 상에 헤드하면 지지부와 결합되는 체결부재가 이동되어 헤드전면 지지부의 전후를 조절하여, 헤드 크기에 따라 헤드적재공간의 전후 길이를 조절할 수 있도록 구성되거나,

다른 예로, 헤드적재공간 조절부(260)는, 헤드전면 지지부(230)의 전후 이동 위치를 감지하는 센서를 포함하고, 구동제어유닛에서는, 해당 센서에서 감지되는 헤드전면 지지부(230)의 전후 이동 위치에 따라 관리자에 의해 입력되는 값과 비교하여, 센서에서 감지되는 값과 관리자에 의해 입력되는 값이 동일해질때까지 헤드적재공간 조절부(260)가 구동되도록 구성될 수 있다.

더불어, 헤드 적재유닛(200)는, 상기와 같은 구성에서, 기설정되는 복수개의 헤드(12) 규격 크기에 따라 헤드(12)적재공간 전후 길이 조절 정도를 가이드하는 헤드적재공간 조절가이드부(270)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 이와 같은 구성으로 인해, 제조하고자 하는 전단보강재의 규격 크기가 정해진 경우, 정해진 규격 크기에 따른 헤드(12)적재공간의 전후 길이 조정과정을 관리자가 용이하게 할 수 있도록 하여 편의성이 보다 증대되게 된다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치에서 부품이송유닛(300)을 나타낸 사시도이다.

도 9를 참조하면, 부품이송유닛(300)는, 중간몸체 적재유닛(100)과 헤드(12) 적제부에 적재되는 중간몸체(11)와 헤드(12)를, 중간모체 적재부와 헤드 적재유닛(200) 보다 후방에 배치되는 용접작업을 위한 용접공간으로 이동시키기 위한 것으로, 중간몸체 푸쉬몸체(310), 헤드 푸쉬몸체(320), 푸쉬구동수단(330)을 포함하여 구성될 수 있다.

중간몸체 푸쉬몸체(310)는, 중간몸체 적재유닛(100)에 적재된 다수개의 중간몸체(11) 중 가장 하측에 배치되는 중간몸체(11)의 전방에 해당 중간몸체(11)와 대응되는 위치에 배치되어, 해당 중간몸체(11)를 용접공간이 위치되는 후방으로 밀어주도록 전후방으로 왕복 이동되도록 구성된다.

헤드 푸쉬몸체(320)는, 헤드 적재유닛(200)에 적재된 다수개의 헤드(12) 중 가장 좌측 또는 가장 우측에 배치되는 헤드(12)의 전방에 해당 헤드(12)와 대응되는 위치에 배치되어, 해당 헤드(12)를 용접공간이 위치되는 후방으로 밀어주도록 전후방으로 왕복 이동되도록 구성된다.

푸쉬구동수단(330)은, 중간몸체 푸쉬몸체(310)와 헤드 푸쉬몸체(320)가 전후방으로 왕복 이동되도록 구동력을 제공하기 위한 것으로, 중간몸체 푸쉬몸체(310)와 헤드 푸쉬몸체(320)와 각각 연결되도록 구성되거나, 도 ?에 도시된 바와 같이, 중간몸체 푸쉬몸체(310)와 헤드 푸쉬몸체(320)와 동시에 연결되어, 동시에 중간몸체 푸쉬몸체(310)와 헤드 푸쉬몸체(320)가 전후방으로 이동되도록 구성될 수 있다.

한편, 부품이송유닛(300)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 중간몸체 적재유닛(100)의 좌측에 배치되는 제1 헤드 적재유닛(200)에 적재되는 헤드(12)와 중간몸체(11)의 좌측부를 동시에 푸쉬하는 제1 부품이송유닛(300)와, 중간몸체 적재유닛(100)의 우측에 배치되는 제1 헤드 적재유닛(200)에 적재되는 헤드(12)와 중간몸체(11)의 우측부를 동시에 푸쉬하는 제2 부품이송유닛(300)을 포함하여, 즉 한 쌍으로 구비될 수 있으며, 이때 제1 부품이송유닛(300)과 제2 부품이송유닛(300)은 후술할 좌우크기조절부에 의해 둘 중 하나가 다른 구성들과 같이 이송되도록 구성되어, 좌우크기 조절되더라도, 푸쉬위치가 고정된 상태를 유지할 수 있도록 하여, 푸쉬위치를 조절할 필요가 없어지도록 하여 편의성이 보다 증대될 수 있게 된다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치에서 클램핑유닛(400)을 확대하여 나타낸 사시도이다.

도 10을 참조하면, 클램핑유닛(400)는, 부품이송유닛(300)에 의해 용접공간으로 이동된 중간몸체(11)와 헤드(12)를 용접공간 내 용접위치에 위치된 상태를 유지시키기 위한 구성으로, 부품이송유닛(300)에 의해 용접공간으로 이동된 중간몸체(11)를 용접위치에 위치된 상태로 유지되도록 중간몸체(11)를 클램핑하는 중간몸체(11) 클램핑부과, 부품이송유닛(300)에 의해 용접공간으로 이동된 헤드(12)를 용접위치에 위치된 상태로 유지되도록 헤드(12)를 클램핑하는 헤드(12)클램핑유닛(400)을 포함하여 구성된다.

이때, 헤드(12)클램핑유닛(400)은, 부품이송유닛(300)에 의해 용접공간으로 이동된 헤드(12)가 삽입되도록 헤드(12)수용홈이 일면에 형성되는 헤드클램핑몸체(410)와, 헤드클램핑몸체(410)에 삽입된 헤드(12)의 상하위치를 전환시킬 수 있도록 헤드클램핑몸체(410)를 회전시키는 헤드회전구동부(420)를 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치에서, 용접유닛(500)는, 클램핑유닛(400)에 의해 용접위치에 위치된 중간몸체(11)와 헤드(12) 사이 연결부분을 용접하기 위한 구성으로, 중간몸체(11)의 좌우 양단부와 헤드(12) 사이의 연결부분을 향해 배치되는 용접토치를 포함하도록 구성된다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치에서, 구동제어유닛은, 본 발명의 전단보강재 용접 장치의 각 구성의 구동을 제어하기 위한 구성으로, 특히 부품이송유닛(300), 클램핑유닛(400) 및 용접유닛(500)의 구동을 제어하도록 구성된다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치는, 도 ?에 도시된 바와 같이, 중간몸체적재공간 좌우조절유닛(600)을 더 포함하여 구성될 수 있으며,

이때, 중간몸체적재공간 좌우조절유닛(600)는, 베이스프레임 상측에 구비되는 가이드레일과, 가이드레일에 안착되어 가이드레일을 따라 좌우로 이동되는 지지프레임과, 지지프레임이 좌우로 이동되도록 구동력을 제공하는 좌우이동구동부를 포함할 수 있다.

이때, 중간몸체적재공간 좌우조절유닛(600)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 우측 중간몸체 적재유닛(100), 우측 헤드 적재유닛(200), 우측 부품이송유닛(300), 우측 헤드(12)클램핑유닛(400), 우측 용접유닛(500)은 소정위치에 고정설치된 상태에서, 좌측 중간몸체 적재유닛(100), 좌측 헤드 적재유닛(200), 좌측 부품이송유닛(300), 좌측 헤드(12)클램핑유닛(400), 좌측 용접유닛(500)을 모두 동시에 좌우 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성되거나, 이와 반대로, 좌측 중간몸체 적재유닛(100), 좌측 헤드 적재유닛(200), 좌측 부품이송유닛(300), 좌측 헤드(12)클램핑유닛(400), 좌측 용접유닛(500)은 소정위치에 고정설치된 상태에서, 우측 중간몸체 적재유닛(100), 우측 헤드 적재유닛(200), 우측 부품이송유닛(300), 우측 헤드(12)클램핑유닛(400), 우측 용접유닛(500)을 모두 동시에 좌우 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다.

한편, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치를 나타낸 평면도로, 도 11을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치의 작동과정을 보다 상세히 나타내면 다음과 같다.

본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치의 작동방법을 살펴보면,

우선, 1) 부품적재단계 : 전단보강재 제조를 위한 부품인 중간몸체(11)와 헤드(12)를 각각 중간몸체 적재유닛(100)과 헤드 적재유닛(200)에 적재시키는 단계로, 이는 작업자에 의해 수동으로 또는 이송로봇과 같은 별도의 부품이송수단에 의해 자동으로 중간몸체 적재유닛(100)과 헤드 적재유닛(200)에 각각 다수개의 중간몸체(11)와 헤드(12)가 적재되도록 한다.

이때, 부품적재단계는, 1-1)부품적재공간 조정단계와, 1-2)부품적재단계로 나뉠 수 있으며, 부품적재공간 조정단계에서는, 중간몸체 적재유닛(100)의 중간몸체적재공간 조절부(160)를 통해 중간몸체(11)적재공간의 전후길이를 조정하고, 또한, 헤드 적재유닛(200)의 헤드적재공간 조절부(260)를 통해 헤드(12)적재공간의 전후길이를 조정하고, 또한, 중간몸체적재공간 좌우조절유닛(600)을 통해 중간몸체(11)적재공간의 좌우길이를 조정하도록 구성된다.

2) 부품이송단계 : 부품인 중간몸체(11)와 헤드(12)가 적재부에 적재가 완료된 이후, 작업조작입력부를 통해 작업자에 의해 입력되는 구동입력신호를 전달받거나, 중간몸체(11)적재공간과 헤드(12)적재공간에 소정 개수 이상의 중간몸체(11)와 헤드(12)가 각각 적재되었음이 적재감지센서를 통해 감지되는 경우, 해당 신호를 전달받아 구동제어유닛에서는 부품이송유닛(300)의 푸쉬구동수단(330)이 구동되도록 구동신호를 생성하여 전달하고, 이로 인해 부품이송유닛(300)의 푸쉬구동수단(330)이 구동되어 중간몸체 푸쉬몸체(310)와 헤드 푸쉬몸체(320)가 후방으로 이동되게 되어, 중간몸체 푸쉬몸체(310)가 중간몸체(11)를 헤드 푸쉬몸체(320)가 헤드(12)를 후방으로 미는 힘을 가하게 되어, 중간몸체(11)와 헤드(12)가 각각 후방의 용접공간으로 이동되게 된다.

3) 부품클램핑단계 : 부품이송유닛(300)에 의해 중간몸체(11)와 헤드(12)가 용접공간으로 이송됨에 따라, 우선 중간몸체(11)는 용접공간으로 이송된 상태에서 집게와 같은 지그유닛에 의해 수평이 유지되도록 클램핑되고, 헤드(12)는 헤드클램핑몸체(410)에 형성된 헤드(12)수용홈에 끼워짐에 따라 자동으로 클램핑되게 된다. 이때, 부품클램핑단계는 중간몸체(11)와 헤드(12)가 클램핑 된 상태에서, 좌측 헤드클램핑몸체(410)와 중간몸체(11)를 클램핑하는 지그유닛이 동시에 우측 헤드클램핑몸체(410) 측으로 기설정된 거리만큼 수평이동하여 우측 헤드클램핑몸체(410)에 수용된 헤드(12)가 중간몸체(11)의 우측단부가 접촉되고, 중간몸체(11)의 좌측단부에 좌측 헤드클램핑몸체(410)에 수용된 헤드(12)가 접촉되어 용접위치가 정해지도록 구성될 수 있다.

4) 용접단계 : 부품클램핑단계를 통해, 용접위치에 중간몸체(11)와 헤드(12)가 안정적으로 위치된 상태에서 용접유닛(500)의 용접토치가 상측에서 하측으로 기설정된 구동제어설정에 의해 이동되어, 중간몸체(11)와 헤드(12) 사이 공간으로 용접유닛(500)재를 배출시켜, 중간몸체(11)와 헤드(12) 사이 연결부분을 용접하게 된다. 이때 용접토치는 기설정된 거리만큼 전후로 이동하면서 중간몸체(11)와 헤드(12) 사이를 용접하도록 구성될 수 있다.

이때, 용접단계는, 중간몸체(11)의 상면인 제1면의 양단부와 헤드(12) 사이의 연결부분을 용접하는 4-1)제1용접단계와, 제1용접단계가 완료된 이후 구동제어유닛에 의해 헤드회전구동부(420)가 구동되어 헤드클램핑몸체(410)가 회전되어 헤드(12)의 상부와 하부 위치를 전환시키는 4-2)상하전환단계와, 이때 중간몸체(11) 또한 상면인 제1면과 하면인 제2면이 상호 위치가 전환되어, 중간몸체(11)의 제2면이 상방을 향하도록 배치되어 중간몸체(11)의 양단부와 헤드(12) 사이의 연결부분이 상측에 배치된 용접토치에 의해 용접하는 4-2)제2용접단계를 포함하여, 상기와 같은 과정을 통해 용접이 완료되게 된다.

5) 배출단계 : 용접유닛(500)에 의해 용접이 완료되어 제조되는 전단보강재는, 클램핑유닛(400)이 구동되어 하방 또는 후방으로 배출하여, 배출되는 전단보강재는 컨베이어밸트와 같은 배출이송부에 의해 배출되도록 구성되거나, 로봇팔(매니퓰레이터)을 포함하는 이송로봇에 의해 파지되어 소정위치로 이송되어 배출되도록 구성될 수 있다.

또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 전단보강재 용접 장치는, 구동제어유닛에 의해 소정 개수의 전단보강재가 용접 되어 배출되는 상기와 같은 과정이 자동으로 반복되도록 구성되어, 다수개의 전단보강재가 지속적으로 용접되어 배출 가능하게 된다.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

R : 전단보강재 조립체
11 : 중간몸체
12 : 헤드
13 : 연결바
100 : 중간몸체 적재유닛
110 : 하방 지지부
120 : 측면 지지부
130 : 후면 지지부
140 : 전면 지지부
150 : 중간몸체 인출부
160 : 중간몸체적재공간 조절부
170 : 중간몸체적재공간 조절가이드부
200 : 헤드 적재유닛
210 : 헤드하면 지지부
220 : 헤드후면 지지부
230 : 헤드전면 지지부
240 : 헤드측면 지지부
250 : 헤드 인출부
260 : 헤드적재공간 조절부
270 : 헤드적재공간 조절가이드부
280 : 헤드적재위치 자동조정부
300 : 부품이송유닛
310 : 중간몸체 푸쉬몸체
320 : 헤드 푸쉬몸체
330 : 푸쉬구동수단
400 : 클램핑유닛
410 : 헤드클램핑몸체
420 : 헤드회전구동부
500 : 용접유닛
600 : 중간몸체적재공간 좌우조절유닛

Claims

판상의 중간몸체와, 상기 중간몸체의 양단에 각각 결합되는 헤드를 포함하는 전단보강재의 상기 중간몸체와 상기 헤드 사이 연결부분을 용접하기 위한 전단보강재 용접 장치에 있어서,
다수개의 상기 중간몸체가 수직으로 일렬로 배치되어 적재되는 중간몸체 적재유닛;
상기 중간몸체 적재유닛의 양측으로 각각 배치되어, 다수개의 상기 헤드가 수평으로 일렬로 배치되어 적재되는 헤드 적재유닛;
상기 중간몸체 적재유닛 및 상기 헤드 적재유닛에 적재된 상기 중간몸체와 상기 헤드를 상기 중간몸체 적재유닛과 상기 헤드 적재유닛 보다 후방에 배치되는 용접작업을 위한 용접공간로 이동시키는 부품이송유닛;
상기 부품이송유닛에 의해 상기 용접공간로 이동된 상기 중간몸체와 상기 헤드를 상기 용접공간 내 용접위치로 위치시키는 클램핑유닛;
상기 클램핑유닛에 의해 상기 용접위치로 위치된 상기 중간몸체와 상기 헤드 사이 연결부분을 용접하는 용접유닛; 및
상기 부품이송유닛, 클램핑유닛 및 상기 용접유닛의 구동을 제어하는 구동제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전단보강재 용접 장치.
제1항에 있어서,
상기 중간몸체 적재유닛은,
수직으로 일렬 배치되는 다수개의 중간몸체 중 가장 하측에 배치되는 중간몸체의 하면과 접촉되는 하방 지지부와,
수직으로 일렬 배치되는 다수개의 상기 중간몸체의 일측면과 동시에 접촉되는 측면 지지부와,
상기 측면 지지부의 후방부에 상기 중간몸체가 배치되는 측 방향으로 돌출 형성되어, 수직으로 일렬 배치되는 다수개의 상기 중간몸체의 후면과 동시에 접촉되는 후면 지지부와,
상기 측면 지지부의 전방부에 상기 중간몸체가 배치되는 측 방향으로 돌출 형성되어, 수직으로 일렬 배치되는 다수개의 상기 중간몸체의 전면과 동시에 접촉되는 전면 지지부를 포함하며,
상기 중간몸체 적재유닛의 상기 후면지지부는,
상기 하방 지지부 상측에 수직으로 일렬 배치되는 다수개의 중간몸체 중 가장 하측에 배치되는 중간몸체가 상기 용접공간으로 이동 가능하도록 관통 형성되는 중간몸체 이송홀을 포함하는 중간몸체 인출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전단보강재 용접 장치.
제2항에 있어서,
상기 중간몸체 적재유닛은,
상기 후면 지지부와 상기 전면 지지부 사이의 이격 거리를 조정 가능하도록 구비되는 중간몸체적재공간 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전단보강재 용접 장치.
제3항에 있어서,
상기 중간몸체 적재유닛은,
기설정되는 복수개의 중간몸체 규격 크기에 따라 중간몸체적재공간 조절 정도를 가이드 하는 중간몸체적재공간 조절가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전단보강재 용접 장치.
제1항에 있어서,
상기 헤드 적재유닛은,
수평으로 일렬 배치되는 다수개의 헤드의 하면과 동시에 접촉되는 헤드하면 지지부와,
수평으로 일렬 배치되는 다수개의 헤드의 후면과 동시에 접촉되는 헤드후면 지지부와,
수평으로 일렬 배치되는 다수개의 헤드 전면과 동시에 접촉되도록 상기 헤드후면 지지부의 전방으로 이격 배치되는 헤드전면 지지부와,
상기 헤드하면 지지부의 좌측단부 및 우측단부 중 적어도 한 곳에, 수평으로 일렬 배치되는 다수개의 헤드 중 가장 좌측 또는 가장 우측에 배치되는 헤드와 접촉되도록 형성되는 헤드측면 지지부와,
상기 헤드후면 지지부에, 상기 헤드하면 지지부의 상측에 수평으로 일렬 배치되는 다수개의 헤드 중 가장 좌측 또는 가장 우측에 배치되는 헤드가 상기 용접공간으로 이동 가능하도록 관통 형성되는 헤드 이송홀을 포함하는 헤드 인출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전단보강재 용접 장치.
제5항에 있어서,
상기 헤드 적재유닛은,
상기 헤드후면 지지부와 상기 헤드전면 지지부 사이의 이격 거리를 조정 가능하도록 구비되는 헤드적재공간 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전단보강재 용접 장치.
제6항에 있어서,
상기 헤드 적재유닛은,
기설정되는 복수개의 헤드 규격 크기에 따라 헤드적재공간 조절 정도를 가이드 하는 헤드적재공간 조절가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전단보강재 용접 장치.
제5항에 있어서,
상기 헤드 적재유닛은,
적재된 다수개의 헤드 중 하나의 헤드가 상기 부품이송유닛으로 인해 상기 용접위치로 이동된 이후, 남은 적어도 하나의 헤드를 적재공간 내에서 우측 또는 좌측으로 자동으로 적재위치를 이동시키는 헤드적재위치 자동조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전단보강재 용접 장치.
제8항에 있어서,
상기 헤드적재위치 자동조정부는
상기 다수개의 헤드 보다 좌측 또는 우측에 배치되어, 가장 좌측 또는 가장 우측에 배치되는 헤드와 접촉되어, 탄성복원력에 의해 헤드가 좌측 또는 우측으로 이동시키도록 구비되는 탄성부재를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전단보강재 용접 장치.
제8항에 있어서,
상기 헤드적재위치 자동조정부는
상기 다수개의 헤드보다 좌측 또는 우측에 배치되어, 가장 좌측 또는 우측에 배치되는 헤드와 접촉되는 가압몸체와, 가압몸체가 좌우이동되도록 구동력을 공급하는 헤드가압구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전단보강재 용접 장치.
제1항에 있어서,
상기 부품이송유닛은,
상기 중간몸체 적재유닛에 적재되는 다수개의 중간몸체 중 가장 하측에 배치되는 중간몸체의 전방에 해당 중간몸체와 대응되는 위치에 배치되어, 해당 중간몸체를 상기 용접공간이 위치되는 후방으로 밀어주도록 전후방으로 왕복 이동되는 중간몸체 푸쉬몸체와,
상기 헤드 적재유닛에 적재되는 다수개의 헤드 중 가장 좌측 또는 가장 우측에 배치되는 헤드의 전방에 해당 헤드와 대응되는 위치에 배치되어, 해당 헤드를 상기 용접공간이 위치되는 후방으로 밀어주도록 전후방으로 왕복 이동되는 헤드 푸쉬몸체와,
상기 중간몸체 푸쉬몸체와 상기 헤드 푸쉬몸체와 연결되어, 상기 중간몸체 푸쉬몸체와 상기 헤드 푸쉬몸체를 전후방으로 왕복 이동시키는 구동력을 제공하는 푸쉬구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전단보강재 용접 장치.
제1항에 있어서,
상기 클램핑유닛은,
상기 부품이송유닛에 의해 상기 용접공간으로 이동된 상기 중간몸체를 클램핑하는 중간몸체 클램핑부과,
상기 부품이송유닛에 의해 상기 용접공간으로 이동된 상기 헤드가 삽입 수용되도록 헤드수용홈이 일면에 형성되는 헤드클램핑몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 전단보강재 용접 장치.
제12항에 있어서,
상기 클램핑유닛은,
상기 헤드클램핑몸체에 수용되는 헤드의 상하위치를 전환시킬 수 있도록 상기 헤드클램핑몸체를 회전시키는 헤드회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전단보강재 용접 장치.