CN219358753U - 限移夹具 - Google Patents

Abstract

本申请公开本申请公开限移夹具，所述限移夹具用于支撑一成品，其特征在于，所述限移夹具包括一限位组件，所述限位组件包括一控制器、至少一第二支撑件、至少两限位构件和至少一位置传感器。所述第二支撑件具有一第二支撑部，所述成品置于所述第二支撑部。所述限位构件包括一第二驱动件和一限位件，所述限位件被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件被可控制地连接于所述控制器，并且所述限位件形成一可供所述成品放入的放置空间，所述第二驱动件被设置能够驱动所述限位件靠近和远离所述成品，所述位置传感器被设置能够检测所述限位件的位置，所述位置传感器被可控制地连接于所述控制器。

Description

限移夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及限移夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中一种常见的工具。在机械制造过程中，夹具主要用来固定加工对象，使得加工对象在加工时处于正确的位置，以便于后续加工对象进行加工或者检测。

现有的夹具设置较为简单，通常只是具有简单的夹持功能，但是现有的夹具在夹持产品的过程中，可能由于无法限定夹具移动的距离，因此无法精准限定夹具夹持过程中的力度。

加工的产品种类繁多，部分产品可能厚度较薄或材质的硬度较差，若加工过程中，只是利用简单的夹具对产品进行夹持，可能会由于夹具在靠近产品过程中移动距离过大而导致产品被挤压发生形变，严重时产品甚至会发生损坏，进而影响产品加工的合格率。此外，夹持过程中发生形变后的产品可能需要重新返工甚至发生报废，这样不仅会使得产品制作过程中较为费时费力，并且会增加产品的制作成本。

此外，现有夹具在夹持过程中精准定位的功能较差。目前部分产品在加工时，对于产品的精准加工要求较高。在加工产品时，需要将产品摆放至预设的位置，以使产品后期按照预设的位置进行加工。若加工过程中只是采用普通的夹具对产品进行夹持，并无法对产品放置的位置进行精准定位，进而影响后续产品的加工，同样会降低产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供限移夹具，对工件加工的过程中，利用支撑件对产品进行支撑，并且限定支撑件对产品支撑时移动的距离，进而避免支撑件对产品支撑时移动的距离过大对产品发生较大的挤压力导致产品被挤压变形甚至损坏，提高产品加工的合格率。

本实用新型的一个优势在于提供限移夹具，对工件加工的过程中，可以将产品进行定位，避免产品加工时在水平方向发生移动，提高产品加工时位置的准确性，进而提高产品加工的精准性。

本实用新型的一个优势在于提供限移夹具，对工件加工的过程中，可以对产品进行定位，避免产品加工时发生旋转，进一步提高产品加工时的稳固性，避免加工时由于产品旋转而位置发生变化，影响加工效果。

本实用新型的一个优势在于提供限移夹具，对工件加工的过程中，通过简单的设计即可对工件进行精准定位，便于操作，并且减少制作成本

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供限移夹具，所述限移夹具用于支撑一成品，所述限移夹具包括：

一限位组件，所述限位组件包括：

一控制器；

至少一第二支撑件，所述第二支撑件具有一第二支撑部，所述成品置于所述第二支撑部；

至少两限位构件，所述限位构件包括一第二驱动件和一限位件，所述限位件被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件被可控制地连接于所述控制器，并且所述限位件形成一可供所述成品放入的放置空间，所述第二驱动件被设置能够驱动所述限位件靠近和远离所述成品，所述限位件具有一支撑状态和一非支撑状态，当所述限位件处于所述支撑状态时，所述第二驱动件驱动所述限位件朝靠近所述放置空间的方向移动，直至所述限位件与所述成品接触，当所述限位件处于所述非支撑状态时，所述第二驱动件驱动所述限位件朝远离所述放置空间的方向移动，直至所述限位件远离所述成品；

至少一位置传感器，所述位置传感器被设置能够检测所述限位件的位置，所述位置传感器被可控制地连接于所述控制器。

根据本实用新型一实施例，所述限移夹具还包括一第三固定组件，所述第三固定组件包括一第三驱动件、至少两第二夹持件以及一第二带移件，所述第三驱动件被设置能够驱动所述第二带移件上下移动的同时相互靠近和远离，所述第二夹持件安装于所述第二带移件，所述第三带移件安装于所述第二支撑件，所述第二夹持件形成一夹紧空间，所述第二夹持件被设置能够靠近和远离所述夹紧空间，所述第二夹持件包括一夹紧状态和一非夹紧状态，当所述第二夹持件处于所述夹紧状态时，所述第二带移件带动所述第二夹持件朝着靠近所述夹紧空间的方向移动，直至所述第二夹持件将所述成品夹紧，当所述第二夹持件处于所述非夹紧状态时，所述第二带移件带动所述第二夹持件朝着远离所述夹紧空间的方向移动，直至所述第二夹持件远离所述成品的外壁。

根据本实用新型一实施例，所述第二支撑件具有一移动腔，所述第二支撑件还包括一移动结构，所述第二带移件安装于所述移动腔并且延伸至所述移动结构，所述移动结构被实施为一通道，所述通道连通于所述移动腔，所述第二带移件置于所述移动腔，并且从所述通道延伸出，所述通道和所述第二支撑部之间的夹角呈钝角。

根据本实用新型一实施例，所述第二夹持件设置为弧形，所述成品具有两弧形槽，所述第二夹持件的位置对应于所述弧形槽的位置，当所述第二夹持件夹持所述成品时，所述第二夹持件夹持于所述弧形槽的槽壁。

根据本实用新型一实施例，所述第二带移件包括一带移部和一联动部，所述联动部被可卡接且移动地安装于所述带移部，所述带移部被可驱动地连接于所述第三驱动件，所述联动件置于所述移动结构。

根据本实用新型一实施例，第三固定组件还包括至少一防转件，所述防转件具有一防转结构，所述成品具有一凸块，当成品置于所述第二支撑件时，所述凸块卡接于所述防转结构。

根据本实用新型一实施例，所述防转件设置有两个，两个所述防转件间隔设置，所述防转结构被实施为一防转通道，并且两个所述防转件之间形成所述防转通道，当所述成品置于所述第二支撑件时，所述凸块卡接于所述转通道。

根据本实用新型一实施例，所述限移夹具还包括一工作台，所述第二支撑件安装于所述工作台。

根据本实用新型一实施例，所述限位构件设置有四个，四个所述限位构件的规格一致，且以所述第二支撑件的中心为参照呈圆形对称分布。

根据本实用新型一实施例，所述第二夹持件设置有两个，两个所述第二夹持件的规格一种，且以所述第二支撑件的中轴线为参照呈对称分布。

附图说明

图1示出了本实用新型所述限移夹具的场景示意图。

图2示出了本实用新型所述限移夹具另一场景示意图。

图3示出了本实用新型所述限移夹具局部结构立体示意图。

图4示出了本实用新型所述限移夹具另一局部结构立体示意图。

图5示出了本实用新型所述限移夹具俯视图。

图6示出了本实用新型所述限移夹具局部结构剖视图示意图。

图7示出了本实用新型所述限移夹具另一局部结构剖视图示意图。

图8示出了本实用新型所述成品的结构立体图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图8，依本实用新型一较佳实施例的限移夹具将在以下被详细地阐述，所述限移夹具用于对一半成品900进行加工固定。所述半成品900具有一腔体901和一安装部91。

所述限移夹具包括一第一固定组件10。所述第一固定组件10包括一第一支撑件11、一第一驱动件12、至少两第一夹持件13和一第一带移件14。所述第一带移件14被可移动地安装于所述第一支撑件11，所述第一驱动件12被设置能够驱动所述第一带移件14上下移动，并且所述第一带移件14上下移动的同时相互远离和靠近。

所述第一夹持件13安装于所述第一带移件14，因此当所述第一带移件14相互靠近或远离的同时，会带动所述第一夹持件13同步相互靠近或远离。

所述第一夹持件13形成一夹持空间1301，所述第一夹持件13会靠近或远离所述夹持空间1301。当对所述半成品900加工时，所述半成品900置于所述夹持空间1301，以使利用所述第一夹持件13对置于所述夹持空间1301的所述半成品900夹紧或松开。

换句话说，所述第一夹持件13包括一夹持状态和一松开状态。当所述第一夹持件13处于所述夹持状态时，所述第一带移件14带动所述第一夹持件13朝着所述夹持空间1301靠近，直至所述第一夹持件13抵接于所述半成品900的外壁，因此利用所述第一夹持件13将所述半成品900夹紧。

当所述第一夹持件13处于所述松开状态时，所述半成品900被加工成一成品800。所述第一带移件14带动所述第一夹持件13相互远离所述夹持空间1301，直至所述第一夹持件13远离所述半成品900，所述第一夹持件13不与所述半成品900接触，置于所述夹持空间1301的所述半成品900被松开，所述半成品900处于完成加工或待加工的状态，便于后续将完成加工后的所述成品800转移或待加工前所述半成品900位置的调整。

进一步地，所述第一支撑件11形成一第一支撑部111，所述第一支撑件11包括至少两限位部112，所述限位部112置于所述第一支撑部111。当需要对所述半成品900加工时，将所述半成品900置于所述第一支撑部111，同时所述限位部112抵接于所述腔体901的内壁，并且通过至少两个所述限位部112限定所述半成品900在水平方向的移动。

换句话说，通过设置至少两个所述限位部112能够限定所述半成品900加工时水平方向的移动，进而增加所述半成品900加工前位置的精确性，避免所述半成品900加工时发生移动。

在一实施例中，所述限位部112设置有两个，并且两个所述限位部112以所述第一支撑件11的中轴线为参照呈对称分布。这样一来，两个所述限位部112分别将所述半成品900对称的两个位置进行限定，因此对置于所述第一支撑件11的所述半成品900在水平方向的移动进行限定，进而避免放置于所述第一支撑件11的所述半成品900在加工时会在水平方向发生移动，实现对放置于所述第一支撑件11的所述半成品900进行第一次限位。

在另一变形实施例中，所述限位部112设置有多个，多个所述限位部112以所述第一支撑件11的中心为参照呈圆形阵列分布。当所述半成品900置于所述第一支撑件11，多个所述限位部112均位于所述腔体901内，并且多个所述限位部112分别抵接于所述腔体901的内壁，多个所述限位部112分别对应于所述半成品900内壁不同的位置，因此对所述半成品900内壁的多个位置进行抵接，避免所述半成品900在水平方向发生移动。

本领域技术人员可以理解的是，通过设置多个所述限位部112，并且多个所述限位部112以所述第一支撑件11的中心为参照呈阵列分布，能够使得多个所述限位部112对所述半成品900均匀支撑，使得所述半成品900加工时受力更加均匀，进而避免所述半成品900在加工时容易发生变形。同时可以达到精准定位的目的。

进一步地，所述第一固定组件10还包括至少一卡接件15，所述卡接件15安装于所述第一支撑件11。所述卡接件15具有一卡接结构151，所述卡接结构151的尺寸适配于所述安装部91的尺寸。当所述半成品900置于所述第一支撑件11进行加工时，所述安装部91卡接于所述卡接结构151，以使所述半成品900置于所述第一支撑件11时，所述半成品900不能发生旋转，以此对所述半成品900进行第二次限定。

换句话说，避免所述半成品900在加工的过程中会发生旋转而影响所述半成品900的加工精确度，同时确保加工前对所述半成品900精准定位。这样一来，进一步地提高所述半成品900加工时的稳定性，提高所述半成品900加工的精确度。

在一实施例中，所述卡接件15设置有一个，所述卡接结构151被实施为一卡槽，所述卡槽沿竖直方向延伸，所述卡槽形成于所述卡接件15。所述卡槽的尺寸适配于所述安装部91的尺寸。当所述半成品900置于所述第一支撑部111时，所述安装部91卡接于所述卡槽，以使所述半成品900通过所述安装部91和所述卡槽卡接安装于所述第一支撑件11，所述半成品900不能发生旋转，以此对所述半成品900进行第二次方向的限定。进一步提高所述半成品900加工时的稳定性，同时前对所述半成品900精准定位，减少所述半成品900加工过程中发生旋转，进而提高所述半成品900加工时的精确性。

本领域技术人员可以理解的是，所述卡接件15可以由所述第一支撑件11一体延伸形成。

在另一变形实施例中，所述卡接件15设置有两个，所述卡接结构151被实施为一卡接通道。具体地，两个所述卡接件15安装于所述第一支撑件11，同时所述卡接件15间隔设置，并且两个所述卡接件15之间形成所述卡接通道。当所述半成品900置于所述第一支撑部111时，所述安装部91卡接于所述卡接通道。这样一来，所述半成品900通过所述安装部91卡接于所述卡接通道，所述半成品900不能发生旋转，以此对所述半成品900进行第二次限定，避免所述半成品900加工时发生旋转，进而提高所述半成品900加工时的精确性。

进一步地，第一支撑件11具有至少一放置腔1101，所述第一支撑件11包括一带移结构113，所述第一带移件14置于所述放置腔1101，并且延伸于所述带移结构113。当所述第一驱动件12驱动所述第一带移件14上下移动时，所述第一带移件14在所述带移结构113的联动下，会相互远离或靠拢，最终带动安装于所述第一带移件14的所述第一夹持件13同步相互远离和靠拢，以对置于所述夹持空间1301的所述半成品900完成夹持。

在一实施例中，所述带移结构113被实施为一限位通道，所述限位通道连通于所述放置腔1101，所述第一带移件14从所述放置腔1101伸出所述限位通道。所述限位通道倾斜设置，并且所述限位通道和所述第一支撑部111之间的夹角呈钝角。

这样一来，当所述第一驱动件12驱动所述带移结构113往下移动，所述限位通道对所述第一带移件14进行挤压，从而推动所述第一带移件14相互靠近，从而带动安装于所述第一带移件14的所述第一夹持件13相互靠近，所述第一夹持件13对置于所述夹持空间1301的所述半成品900完成夹持，所述第一夹持件13切换至所述夹持状态；当所述第一驱动件12驱动所述第一带移件14往上移动时，所述限位通道推动所述第一带移件14相互远离，进而带动所述第一带移件14回复到原始位置，从而带动安装于所述第一带移件14的所述第一夹持件13同步相互远离，所述第一夹持件13切换至所述松开状态，所述半成品900便于被转移，因此为下个所述半成品900的加工进行准备。

在另一变形实施例中，所述带移结构113被实施为一限移槽，所述限移槽连通于所述放置腔1101，所述第一带移件14从所述放置腔1101伸入所述限移槽。所述限移槽倾斜设置，并且所述限移槽和所述第一支撑部111之间的夹角呈钝角。本实施例未在图中示出。

同样地，当所述第一驱动件12驱动所述第一带移件14往下移动，所述限移槽对所述第一带移件14的移动进行限定，使得所述第一带移件14往下移动的同时，所述第一带移件14会同步往中间靠近，从而带动安装于所述第一带移件14的所述第一夹持件13相互靠近，所述第一夹持件13切换至所述夹持状态，所述第一夹持件13对置于所述夹持空间1301的所述半成品900完成夹持；当所述第一驱动件12驱动所述第一带移件14往上移动时，所述限位通道推动所述第一带移件14相互远离，所述第一带移件14回复到原始位置，带动所述第一夹持件13同步移动，所述第一夹持件13切换至所述松开状态，所述半成品900便于被转移，因此为下个所述半成品900的加工进行准备。

请参考图4，进一步地，所述第一带移件14包括一连接端部141和一移动端部142，所述连接端部141被可卡接且移动地安装于所述移动端部142，所述移动端部142被可驱动地连接于所述第一驱动件12，所述第一驱动件12被设置驱动所述移动端部142上下移动。所述连接端部141被安装于所述卡接结构151。

具体地，所述连接端部141靠近所述移动端部142的一侧设置有卡槽，所述连接端部141通过所述卡槽卡接于所述移动端部142。当所述移动端部142上下移动时，推动所述移动端部142同步发生上下移动，当所述移动端部142上下移动时，会带动所述连接端部141相互远离和靠近。

具体地，所述第一夹持件13具有一上端部131和一下端部132，所述下端部132由所述上端部131延伸形成。且所述下端部132对应于所述第一支撑部111的位置，所述上端部131高于所述第一支撑部111的位置。当所述第一带移件14带动所述第一夹持件13移动时，会带动所述上端部131和所述下端部132同步移动，并且移动的过程中，所述下端部132会与所述第一支撑部111的外壁抵接，所述上端部131夹持所述半成品900，并且所述上端部131夹持所述半成品900的过程中，会对所述半成品900的位置进行纠正，达到纠偏的目的。

换句话说，当所述第一夹持件13在夹持所述半成品900时，所述连接端部141带动所述第一夹持件13将所述半成品900固定于预定的加工位置，对所述半成品900进行位置纠偏。

优选地，所述第一支撑部111的横截面设置为圆形，所述上端部131和所述下端部132均被设置为弧形，并且所述上端部131和所述下端部132的圆心设置于所述第一支撑件11的中轴线上。

这样一来，当所述第一夹持件13相互靠近时，所述上端部131靠近并夹持所述半成品900，所述下端部132靠近并夹持所述第一支撑部111，而所述上端部131和所述下端部132的圆心设置于同一中轴线上，因此将所述半成品900夹持并且扶正，是滴所述半成品900加工时与所述第一支撑部111的中心在同一直线上，因此确保所述半成品900加工时处于垂直放置与所述第一支撑部111，提高所述半成品900加工时的精确性。

优选地，所述第一夹持件13设置有三个，三个所述第一夹持件13的规格一致，且以所述第一支撑件11的中心为参照呈圆形阵列分布。

优选地，所述第一驱动件12被实施为包括油缸。

所述半成品900通过所述第一固定组件10的工位加工成所述成品800后，所述成品800形成一限位口801。

进一步地，所述限移夹具还包括一限位组件20。所述限位组件20包括至少一第二支撑件21、至少两限位构件22、至少一位置传感器23和一控制器24。所述位置传感器23被可控制地连接于所述控制器24。

所述第二支撑件21具有一第二支撑部211，当需要对所述成品800加工时，将所述成品800置于所述第二支撑部211。

进一步地，所述第二支撑件21还具有一定位部213，所述定位部213由所述第二支撑部211沿垂直方向延伸形成。当所述成品800置于所述第二支撑件21时，所述限位口801卡接于所述定位部213。因此利用所述定位部213对所述成品800进行位置限定，避免所述成品800在水平方向移动。

进一步地，所述限位构件22包括一第二驱动件221和一限位件222，所述限位件222被可驱动地连接于所述第二驱动件221。所述第二驱动件221被可控制地连接于所述控制器24，以使利用所述控制器24控制所述第二驱动件221的启停。

所述位置传感器23被设置能够检测所述限位件222的位置。当所述成品800置于所述第二支撑部211时，所述限位件222置于所述成品800的四周。所述限位件222形成一可供所述成品800放入的放置空间22201。

所述第二驱动件221被设置能够驱动所述限位件222靠近和远离所述成品800，以此利用所述限位件222对所述成品800的外表面进行支撑，避免所述成品800加工时容易变形。

优选地，所述第二驱动件221被实施为包括气缸。

换句话来说，所述限位件222具有一支撑状态和一非支撑状态。当所述限位件222处于所述支撑状态时，所述第二驱动件221驱动所述限位件222朝靠近所述放置空间22201的方向移动，直至所述限位件222与所述成品800接触，此时所述限位件222对所述成品800进行支撑，并且所述限位件222不会对所述成品800施加压力，进而避免所述成品800加工时往四周膨胀，减少所述成品800加工时的形变。当所述第一支撑件11处于所述非支撑状态时，所述第二驱动件221驱动所述限位件222朝远离所述放置空间22201的方向移动，直至所述限位件222远离所述成品800，此时所述成品800加工完成或处于待加工状态，便于后续转移或修正所述成品800的位置。

具体地，当需要对所述成品800加工时，所述控制器24控制所述第二驱动件221驱动所述限位件222朝靠近所述成品800的方向移动，直至所述限位件222和所述成品800的外壁接触，所述限位件222对所述成品800进行支撑。所述位置传感器23被设置能够检测所述限位件222的位置，因此当所述位置传感器23检测到所述限位件222移动至预定位置时，所述位置传感器23将信号传递至所述控制器24，所述控制器24接收到信号后，所述控制器24控制所述第二驱动件221停止驱动所述限位件222继续移动。这样一来，避免所述限位件222继续朝所述成品800移动对所述成品800发生挤压，避免所述成品800挤压后发生变形，避免所述成品800需要重新返工或发生报废，进而降低制作成本。

当所述成品800加工完成后，所述控制器24控制所述第二驱动件221驱动所述限位件222朝远离所述成品800的方向移动，直至所述限位件222不与所述成品800的外壁接触，以此所述限位件222将所述成品800松开，不对所述成品800进行支撑，便于将加工完成后的所述成品800转移至下一加工步骤。

本领域技术人员可以理解的是，当所述控制器24控制所述第二驱动件221驱动所述限位件222移动至预定位置对所述成品800支撑时，若所述成品800并未与所述限位件222接触，则说明所述成品800可能存在制作不合格的情况，例如所述成品800的厚度不足等。

换句话说，通过所述限位件222的移动，不仅可以对加工中的所述成品800进行支撑，减少所述成品800的形变，同时可以初步判断所述成品800制作是否合格，可以起到初步对所述成品800质检的目的。

优选地，所述限位件222靠近所述成品800的一端部设置为弹性材料，以使所述限位件222靠近并和所述成品800接触时减少所述成品800和所述限位件222接触面的硬性碰撞。同时增加所述成品800的外壁和所述限位件222之间的缓冲力，进一步避免所述限位件222对所述成品800支撑时所述成品800发生变形。这样一来，进一步确保所述成品800加工时的精确性和合格率。

优选地，所述限位构件22被设置有四个，四个所述限位构件22的规格一致，且以所述第二支撑件21的中心为参照呈圆心对称分布。

优选地，所述位置传感器23安装于所述第二支撑件21。

优选地，所述控制器24安装于所述第二支撑件21。

进一步地，所述限移夹具还包括一第三固定组件30。所述第三固定组件30包括一第三驱动件31、至少两第二夹持件32以及一第二带移件33。所述第三驱动件31被设置能够驱动所述第二带移件33上下移动的同时并且相互靠近和远离，所述第二夹持件32安装于所述第二带移件33。所述第二带移件33安装于所述第二支撑件21。

所述第二夹持件32形成一夹紧空间3201，所述第二夹持件32被设置能够靠近和远离所述夹紧空间3201。当所述成品800进行加工时，所述成品800置于所述夹紧空间3201。

所述第二夹持件32包括一夹紧状态和一非夹紧状态。当所述第二夹持件32处于所述夹紧状态时，所述第二带移件33带动所述第二夹持件32朝着靠近所述夹紧空间3201的方向移动，直至所述第二夹持件32抵接于所述成品800的外壁，此时带动所述第二夹持件32将所述成品800夹紧，从而对所述成品800进行固定，确保所述成品800加工时的牢固性，避免加工过程中所述成品800发生晃动，进一步对所述成品800进行定位，提高所述成品800的加工效果。

当所述第二夹持件32处于所述非夹紧状态时，所述第二带移件33带动所述第二夹持件32朝着远离所述夹紧空间3201的方向移动，直至所述第二夹持件32远离所述成品800的外壁，所述第二夹持件32不与所述成品800接触，此时所述第二夹持件32将所述成品800松开。便于所述成品800后续的转移或者位置的调整。

优选地，所述第三驱动件31被实施为包括油缸。

具体地，所述第二支撑件21具有一移动腔2101，所述第二支撑件21还包括一移动结构212。所述第二带移件33安装于所述移动腔2101并且延伸至所述移动结构212。

在一实施中，所述移动结构212被实施为一通道，所述通道连通于所述移动腔2101，所述第二带移件33置于所述移动腔2101，并且从所述通道延伸出，所述通道和所述第二支撑部211之间的夹角呈钝角。

这样一来，当所述第三驱动件31驱动所述第二带移件33往下移动时，所述通道会对所述第二带移件33置于所述移动腔2101的部分进行挤压，从而带动所述第二带移件33置于所述移动腔2101内的部分相互靠近，最终带动所述第二夹持件32相互靠近，所述第二夹持件32切换至所述夹紧状态，将置于所述夹紧空间3201的所述成品800夹紧。当所述第三驱动件31驱动所述第二带移件33往上移动时，所述第二带移件33带动所述第二夹持件32切换至所述非夹紧状态，将置于所述夹紧空间3201的所述成品800松开。

本领域技术人员可以理解的是，所述移动结构212还能够被实施为一斜槽，当所述第三驱动件31驱动所述第二带移件33移动时，同样会带动所述第二带移件33相互靠近或远离，进而带动所述第二夹持件32同步相互靠近或远离，此处不再赘述。

优选地，所述第二夹持件32设置有两个，两个所述第二夹持件32的规格一致，且以所述第二支撑件21的中轴线为参照呈对称分布。

更优选地，所述成品800具有两弧形槽802，所述第二夹持件32设置为弧形，当所述成品800置于所述第二支撑件21时，所述弧形槽802对应于所述第二夹持件32。当所述第二夹持件32夹持所述成品800时，所述第二夹持件32夹持于所述弧形槽802的位置，增加所述第二夹持件32的夹持面积，使得所述第二夹持件32夹持时更加稳定。

进一步地，所述第二带移件33包括一带移部331和一联动部332，所述联动部332被可卡接且移动地安装于所述带移部331。所述带移部331被可驱动地连接于所述第三驱动件31，所述联动部332置于所述移动结构212。

进一步地，所述第三固定组件30还包括至少一防转件34，所述防转件34具有一防转结构341，所述成品800具有一凸块81。当所述成品800置于所述第二支撑件21时，所述凸块81卡接于所述防转结构341。因此所述成品800置于所述第二支撑件21时，所述成品800不会发生转动。

在一实施例中，所述防转件34设置有一个，所述防转结构341被实施为一卡槽，所述卡槽形成于所述防转件34。所述卡槽的尺寸适配于所述凸块81的尺寸。当所述成品800置于所述第二支撑件21时，所述凸块81卡接于所述卡槽。

在另一实施例中，所述防转件34设置有两个，两个所述防转件34间隔设置，所述防转结构341被实施为一防转通道，并且两个所述防转件34之间形成所述防转通道。当所述成品800置于所述第二支撑件21时，所述凸块81卡接于所述防转通道，因此使得所述成品800置于所述第二支撑件21时，所述成品800不会发生转动。

进一步地，所述限移夹具还包括一工作台40，所述第一支撑件11和所述第二支撑件21均安装于所述工作台40，以使利用所述工作台40对所述第一支撑件11和所述第二支撑件21进行支撑。

现提出所述限移夹具的工作方法，主要包括以下步骤：

(A)所述半成品900置于所述第一支撑部111，所述第一驱动件12驱动所述第一带移件14上下移动，同时利用所述带移结构113带动所述第一夹持件13相互靠近和远离，以此对所述半成品900完成夹持和松开。

(B)所述成品800置于所述第二支撑部211，所述第二驱动件221驱动所述限位件222靠近和远离所述成品800，以使所述限位件222支撑或远离所述成品800，同时所述位置传感器23检测所述限位件222的位置。当所述位置传感器23检测到所述限位件222移动至预定位置后，所述位置传感器23将信息传递至所述控制器24，所述控制器24接收到信息后，所述控制器24控制所述第二驱动件221停止驱动所述限位件222的移动，避免所述限位件222移动距离过大对所述成品800造成挤压，导致所述成品800发生变形。

其中在步骤(A)中，还包括以下步骤：

(A1)所述限位部112抵接于所述腔体901的内壁，限定所述半成品900在水平方向发生移动；

(A1)所述卡接结构151卡接于所述限位口801，限定所述半成品900发生旋转。

其中在步骤(B)中，还包括以下步骤：

(B1)所述第二夹持件32对所述成品800进行夹持，确保所述成品800加工时的牢固性，避免所述成品800加工时出现晃动；

(B2)所述防转结构341卡接于所述凸块81，使得所述成品800加工时不会发生旋转；

(B3)所述定位部213卡接于所述成品800的所述限位口801，以此限定所述成品800沿水平方向移动。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.限移夹具，所述限移夹具用于支撑一成品，其特征在于，所述限移夹具包括：

一限位组件，所述限位组件包括：

一控制器；

至少一第二支撑件，所述第二支撑件具有一第二支撑部，所述成品置于所述第二支撑部；

至少两限位构件，所述限位构件包括一第二驱动件和一限位件，所述限位件被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件被可控制地连接于所述控制器，并且所述限位件形成一可供所述成品放入的放置空间，所述第二驱动件被设置能够驱动所述限位件靠近和远离所述成品，所述限位件具有一支撑状态和一非支撑状态，当所述限位件处于所述支撑状态时，所述第二驱动件驱动所述限位件朝靠近所述放置空间的方向移动，直至所述限位件与所述成品接触，当所述限位件处于所述非支撑状态时，所述第二驱动件驱动所述限位件朝远离所述放置空间的方向移动，直至所述限位件远离所述成品；

至少一位置传感器，所述位置传感器被设置能够检测所述限位件的位置，所述位置传感器被可控制地连接于所述控制器。

2.根据权利要求1所述限移夹具，其特征在于，所述限移夹具还包括一第三固定组件，所述第三固定组件包括一第三驱动件、至少两第二夹持件以及一第二带移件，所述第三驱动件被设置能够驱动所述第二带移件上下移动的同时相互靠近和远离，所述第二夹持件安装于所述第二带移件，所述第二带移件安装于所述第二支撑件，所述第二夹持件形成一夹紧空间，所述第二夹持件被设置能够靠近和远离所述夹紧空间，所述第二夹持件包括一夹紧状态和一非夹紧状态，当所述第二夹持件处于所述夹紧状态时，所述第二带移件带动所述第二夹持件朝着靠近所述夹紧空间的方向移动，直至所述第二夹持件将所述成品夹紧，当所述第二夹持件处于所述非夹紧状态时，所述第二带移件带动所述第二夹持件朝着远离所述夹紧空间的方向移动，直至所述第二夹持件远离所述成品的外壁。

3.根据权利要求2所述限移夹具，其特征在于，所述第二支撑件具有一移动腔，所述第二支撑件还包括一移动结构，所述第二带移件安装于所述移动腔并且延伸至所述移动结构，所述移动结构被实施为一通道，所述通道连通于所述移动腔，所述第二带移件置于所述移动腔，并且从所述通道延伸出，所述通道和所述第二支撑部之间的夹角呈钝角。

4.根据权利要求3所述限移夹具，其特征在于，所述第二夹持件设置为弧形，所述成品具有两弧形槽，所述第二夹持件的位置对应于所述弧形槽的位置，当所述第二夹持件夹持所述成品时，所述第二夹持件夹持于所述弧形槽的槽壁。

5.根据权利要求4所述限移夹具，其特征在于，所述第二带移件包括一带移部和一联动部，所述联动部被可卡接且移动地安装于所述带移部，所述带移部被可驱动地连接于所述第三驱动件，所述联动部置于所述移动结构。

6.根据权利要求5所述限移夹具，其特征在于，第三固定组件还包括至少一防转件，所述防转件具有一防转结构，所述成品具有一凸块，当成品置于所述第二支撑件时，所述凸块卡接于所述防转结构。

7.根据权利要求6所述限移夹具，其特征在于，所述防转件设置有两个，两个所述防转件间隔设置，所述防转结构被实施为一防转通道，并且两个所述防转件之间形成所述防转通道，当所述成品置于所述第二支撑件时，所述凸块卡接于所述转通道。

8.根据权利要求7所述限移夹具，其特征在于，所述限移夹具还包括一工作台，所述第二支撑件安装于所述工作台。

9.根据权利要求1所述限移夹具，其特征在于，所述限位构件设置有四个，四个所述限位构件的规格一致，且以所述第二支撑件的中心为参照呈圆形对称分布。

10.根据权利要求4所述限移夹具，其特征在于，所述第二夹持件设置有两个，两个所述第二夹持件的规格一致，且以所述第二支撑件的中轴线为参照呈对称分布。