KR101472981B1

KR101472981B1 - 용접기의 용접팁 교환장치

Info

Publication number: KR101472981B1
Application number: KR1020140059934A
Authority: KR
Inventors: 최광술
Original assignee: 최광술; 김태연
Priority date: 2014-05-19
Filing date: 2014-05-19
Publication date: 2014-12-15

Abstract

본 발명은 차체생산공장 등에서 사용되는 용접 로봇의 용접팁을 자동으로 교환할 수 있는 용접기의 용접팁 교환장치를 개시한다.
본 발명의 용접기의 용접팁 교환장치는, 지지대에 고정되는 고정브라켓, 고정브라켓에 결합되는 액추에이터, 액추에이터에 의해 이동하는 제1 이동부재, 제1 이동부재에 결합되고 고정브라켓에 힌지결합되는 제2 이동부재, 제2 이동부재에 힌지결합되는 제3 이동부재, 제3 이동부재에 결합되며 생크에 결합된 용접팁을 분리시키는 제1 용접팁 제거부재, 액추에이터에 의해 이동하며 제1 이동부재에 대응하여 반대편에 배치되는 제4 이동부재, 제4 이동부재에 결합되고 고정브라켓에 힌지결합되는 제5 이동부재, 제5 이동부재에 결합되는 제6 이동부재, 그리고 제6 이동부재에 결합되며 제1 용접팁 제거부재에 대해 상대 이동하는 제2 용접팁 제거부재를 포함한다.

Description

용접기의 용접팁 교환장치{Apparatus to change welding tips of a welder}

본 발명은 차체생산공장 등에서 사용되는 용접 로봇의 용접팁을 자동으로 교환할 수 있는 용접기의 용접팁 교환장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 생산라인과 같이 일정한 제품을 대량으로 생산하는 라인에서 자동 로봇 용접기를 이용한 스폿 용접 방법이 주로 사용된다. 이러한 스폿 용접은 가열시간이 짧아 작업 효율이 우수하다. 또한, 스폿 용접은 가열범위가 좁아 잔류 응력이나 변형이 적어 용접부의 안정성이 높다.

스폿 용접에 이용되는 용접건은 로봇에 장착되며 선단부가 서로 마주하여 생크(Shank)가 설치되고, 이 생크의 끝 부분에 용접이 행해지는 용접팁이 끼워진다. 용접팁은 반복적으로 사용하는 경우 변형이 발생하여 주기적으로 교체를 할 필요가 있다. 이러한 용접팁을 교체할 때 교체작업 시간을 단축시키고 안정성 있게 용접팁의 교환작업이 이루어져야 하나 이에 충분하게 만족하지 못하는 문제점이 있다.

한국 등록특허공보 제10-1033891호(2011. 05. 02 공개)

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 용접팁의 교환작업 시간을 단축시키고 안정적으로 용접팁을 교환할 수 있는 용접기의 용접팁 교환장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명은 교환용 용접팁이 연속적으로 공급되는지 외부에서 용이하게 확인하여 용접팁의 교환작업 불량을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 용접기의 용접팁 교환장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 지지대에 고정되는 고정브라켓, 상기 고정브라켓에 결합되는 액추에이터, 상기 액추에이터에 의해 이동하는 제1 이동부재, 상기 제1 이동부재에 결합되고 상기 고정브라켓에 힌지결합되는 제2 이동부재, 상기 제2 이동부재에 힌지결합되는 제3 이동부재, 상기 제3 이동부재에 결합되며 생크에 결합된 용접팁을 분리시키는 제1 용접팁 제거부재, 상기 액추에이터에 의해 이동하며 상기 제1 이동부재에 대응하여 반대편에 배치되는 제4 이동부재, 상기 제4 이동부재에 결합되고 상기 고정브라켓에 힌지결합되는 제5 이동부재, 상기 제5 이동부재에 결합되는 제6 이동부재, 그리고 상기 제6 이동부재에 결합되며 상기 제1 용접팁 제거부재에 대해 상대 이동하는 제2 용접팁 제거부재를 포함하는 용접기의 용접팁 교환장치를 제공한다.

상기 고정브라켓과 상기 제3 이동부재에는 제1 힌지연결부재가 결합되며, 상기 고정브라켓과 상기 제6 이동부재에는 제2 힌지연결부재가 결합되는 것이 바람직하다.

상기 고정브라켓은 상기 지지대에 결합되는 베이스부, 상기 베이스부에서 연장되어 상기 제2 이동부재, 제5 이동부재, 상기 제1 힌지연결부재, 그리고 상기 제2 힌지연결부재가 힌지결합되는 연장부를 포함할 수 있다.

상기 액추에이터는 실린더, 상기 실린더의 일측 또는 양측으로 돌출되어 이동하는 피스톤을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 액추에이터와 상기 제1 이동부재 사이에는 제1 피스톤 연결부재가 결합되고, 상기 액추에이터와 상기 제4 이동부재 사이에는 제2 피스톤 연결부재가 결합되는 것이 바람직하다.

상기 제1 용접팁 제거부재에는 제1 걸림부가 제공되고, 상기 제2 용접팁 제거부재에는 제2 걸림부가 제공되고, 상기 제1 걸림부와 상기 제2 걸림부는 상기 생크와 상기 용접팁 사이에 제공되는 갭에 끼워지며, 상기 제1 걸림부 또는 상기 제2 걸림부 중의 어느 하나가 상기 생크에 지지된 상태로 배치되고, 상기 제1 걸림부 또는 상기 제2 걸림부 중의 다른 하나가 상기 용접팁의 일측을 지지한 상태로 이동되는 것이 바람직하다.

상기 지지대에는 용접팁 공급기에 제공되며, 상기 용접팁 공급기는 상기 용접팁이 삽입되는 경사진 용접팁 보관홈부가 양측면에 제공되는 용접팁 공급박스, 그리고 상기 용접팁 공급박스에 결합되며 상기 용접팁 보관홈부를 폐쇄하며 하단부 일측에 상기 용접팁 인출구가 제공된 투명판을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 용접팁이 삽입되는 경사진 용접팁 보관홈부가 양면에 제공되는 용접팁 공급박스, 상기 용접팁 공급박스에 결합되며 상기 용접팁 보관홈부를 폐쇄하며 하단부 일측에 상기 용접팁 인출구가 제공된 투명판을 포함하는 용접기의 용접팁 교환장치를 제공한다.

상기 용접팁 보관홈부는 상기 용접팁 공급박스의 상부에서 하부 방향으로 경사져 제공되며 적어도 1회 이상 경사 방향이 바뀌는 방향전환부가 제공될 수 있다.

상기 용접팁 보관홈부는 상기 용접팁 공급박스의 양면에 동일한 모양으로 서로 대응하는 위치에 제공되는 것이 바람직하다.

이와 같은 본 발명은 제1 용접팁 제거부재 또는 제2 용접팁 제거부재 중의 어느 하나가 생크를 지지하고, 제1 용접팁 제거부재 또는 제2 용접팁 제거부재 중의 나머지 하나가 용접팁의 일단을 지지하면서 이동하여 생크에서 용접팁이 분리될 수 있다. 따라서 본 발명은 생크에서 용접팁을 안정성 있게 제거할 수 있다.

그리고 본 발명은 용접팁 공급박스에 용접팁을 수용하는 용접팁 보관홈부와 방향전환부가 제공되어 제한된 공간에 더욱 많은 용접팁을 수납할 수 있으며, 투명판을 통해 용접팁 공급박스에 적절한 양의 용접팁이 수납되어 있는지 외부에서 작업자가 쉽게 확인할 수 있어 교환대상이 되는 용접팁이 부족하여 용접팁 교환작업 불량이 발생하는 방지하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 용접기의 용접팁 교환장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 팁분리기를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 주요부를 분해하여 도시한 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 용접기의 생크(Shank)에 용접팁이 결합되어 있는 상태를 도시한 도면이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 실시예의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 용접팁 공급기를 도시한 분해사시도이다.
도 8은 도 7의 용접팁 공급기를 결합하여 반대면을 보여주는 사시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1의 주요부를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 분해사시도로, 용접기의 용접팁 교환장치를 도시하고 있다.

본 발명의 실시예의 용접기의 용접팁 교환장치는 지지대(1)에 결합되는 용접팁 제거기(3)와 용접팁 공급기(5)를 포함한다.

지지대(1)는 용접팁 제거기(3)와 용접팁 공급기(5)를 설치할 수 있는 일종의 틀이다. 본 발명의 실시예의 용접기의 용접팁 교환장치는 생크(S, Shank, 도 4 참조)에서 이미 사용한 용접팁(T, 도 4 참조)을 제거하는 기능과 다시 생크(S)에 새로운 용접팁(T)을 끼우는 기능을 수행할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 지지대(1)는 고정된 타입으로 도시하여 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며 지지대(1) 자체가 상하, 좌우로 이동하는 구조를 포함하는 것이 가능하다.

본 발명의 실시예의 용접팁 제거기(3)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 고정브라켓(7), 액추에이터(9), 제1 이동부재(11), 제2 이동부재(13), 제3 이동부재(15), 제1 용접팁 제거부재(17), 제4 이동부재(19), 제5 이동부재(21), 제6 이동부재(23), 그리고 제2 용접팁 제거부재(25)를 포함한다.

고정브라켓(7)은 지지대(1)에 결합되는 베이스부(7a)와 베이스부(7a)에서 연장된 연장부(7b)를 포함한다(도 3 참조). 베이스부(7a)에는 다수의 체결공들이 제공되어 지지대(1)에 볼트 등의 체결부재에 의해 결합될 수 있다. 그리고 연장부(7b)는 베이스부(7a)와 일체로 이루어질 수 있으며 베이스부(7a)의 일단에서 직각 방향으로 연장되는 형태를 이룰 수 있다. 연장부(7b)에는 일정한 간격을 이루어 다수의 체결공들이 제공된다.

액추에이터(9)는 고정브라켓(7)의 배면에 고정되어 결합될 수 있다. 액추에이터(9)는 공압으로 구동될 수 있으며, 실린더(9a)와 피스톤 로드(9b, 도 2와 도 3에서 보이는 부분에만 부호를 부여함)를 포함할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예에 적용되는 피스톤 로드(9b)는 양로드 타입으로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 이러한 양로드 타입의 공압 엑추에이터는 실린더(9a)의 양측으로 피스톤 로드(9b)가 돌출되어 이동하는 구조로 이루어질 수 있다.

피스톤 로드(9b)에는 제1 피스톤 연결부재(27)와 제2 피스톤 연결부재(29)가 결합될 수 있다. 제1 피스톤 연결부재(27)와 제2 피스톤 연결부재(29)는 피스톤 로드(9b)의 각 양단에 결합되는 것이 바람직하다. 따라서 제1 피스톤 연결부재(27)와 제2 피스톤 연결부재(29)는 서로 반대 방향에 배치될 수 있다.

본 발명은 상술한 실시예의 설명에서 엑추에이터의 구조가 한정되는 것은 아니며 단로드 타입의 엑추에이터를 이용하여 제작할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예의 엑추에이터는 유압실린더, 에어실린더, 그리고 모터 등이 사용될 수 있다.

그리고 제1 이동부재(11)는 일단이 제1 피스톤 연결부재(27)에 힌지결합된다. 마찬가지로 제4 이동부재(19)는 일단이 제2 피스톤 연결부재(29)에 힌지결합된다.

제2 이동부재(13)는 제1 이동부재(11)의 타단에 고정결합된다. 이와 동시에 제2 이동부재(13)는 일측이 고정브라켓(7)의 연장부(7b)에 힌지결합되고, 제2 이동부재(13)가 연장부(7b)에 힌지 결합된 지점에서 일정한 거리가 떨어진 위치에서 제3 이동부재(15)에 힌지결합된다.

또한 제5 이동부재(21) 역시 제4 이동부재(19)의 타단에 고정결합된다. 이와 동시에 제5 이동부재(21)는 일측이 고정브라켓(7)의 연장부(7b)에 힌지결합되고, 제5 이동부재(21)가 연장부(7b)에 힌지 결합된 지점에서 일정한 거리가 떨어진 위치에서 제6 이동부재(23)에 힌지결합된다.

한편, 고정브라켓(7)의 연장부(7b)와 제3 이동부재(15)는 제1 힌지연결부재(31)에 의해 힌지결합된다. 즉, 제1 힌지연결부재(31)는 일측이 고정브라켓(7)의 연장부(7b)에 힌지결합되고 타측이 제3 이동부재(15)에 힌지결합된다.

또한, 고정브라켓(7)의 연장부(7b)와 제6 이동부재(23)는 제2 힌지연결부재(33)에 의해 힌지결합된다. 즉, 제2 힌지연결부재(33)는 일측이 고정브라켓(7)의 연장부(7b)에 힌지결합되고 타측이 제6 이동부재(23)에 힌지결합된다. 본 발명의 실시예의 설명에서 각 구성요소의 힌지 결합점은 각각 다른 위치에 제공될 수 있다.

제1 용접팁 제거부재(17)는 제3 이동부재(15)에 고정결합된다. 또한, 제2 용접팁 제거부재(25)도 제6 이동부재(23)에 고정결합된다.

제1 용접팁 제거부재(17)는 일부에 홈이 제공되고, 이 홈 부분에 제1 걸림부(17a)가 제공된다. 제1 걸림부(17a)는 일정한 두께와 폭을 이루어 홈에서 돌출되는 모양을 이루며 생크(S)와 용접팁(T)이 이루는 간격(G)에 끼워질 수 있다.

제2 용접팁 제거부재(25)도 제1 용접팁 제거부재(17)와 동일한 형상을 이루어질 수 있다. 즉, 제2 용접팁 제거부재(25)는 일부에 홈이 제공되고, 이 홈 부분에 제2 걸림부(25a)가 제공된다. 제2 걸림부(25a)는 일정한 두께와 폭을 이루어 홈에서 돌출되는 모양을 이루며 생크(S)와 용접팁(T)이 이루는 간격(G, 도 4 참조)에 끼워질 수 있다.

이러한 제1 용접팁 제거부재(17)의 제1 걸림부(17a)와 제2 용접팁 제거부재(25)의 제2 걸림부(25a)는 서로 겹쳐져 배치될 수 있다.

다시말하면, 제1 용접팁 제거부재(17)의 제1 걸림부(17a)와 제2 용접팁 제거부재(25)의 제2 걸림부(25a)가 이루는 두께의 합이 생크(S)와 용접팁(T)이 이루는 간격(G, 도 4 참조) 보다 작게 이루어진다. 따라서 제1 용접팁 제거부재(17)의 제1 걸림부(17a)와 제2 용접팁 제거부재(25)의 제2 걸림부(25a)는 동시에 생크(S)와 용접팁(T)이 이루는 간격(G) 사이에 끼워질 수 있다.

이러한 제1 용접팁 제거부재(17)의 제1 걸림부(17a)와 제2 용접팁 제거부재(25)의 제2 걸림부(25a)는 어느 하나가 생크(S)의 일측을 지지하고 다른 하나가 용접팁(T)의 일측을 지지할 수 있으며, 용접팁(T)을 지지하는 제1 걸림부(17a) 또는 제2 걸림부(25a)가 이동할 때 용접팁(T)이 생크(S)에서 분리될 수 있다.

용접팁 공급기(5)는 용접팁(T)이 여러 개 삽입되어 로봇 형태의 자동 스폿 용접기에 제공된 생크(S)에 끼워지는 용접팁(T)을 연속적으로 공급할 수 있다. 이러한 용접팁 공급기(5)는 지지대(1)에 설치될 수 있다(도 1 참조). 용접팁 공급기(5)는 지지대(1)에 고정되어 설치될 수 도 있지만 분리가 가능한 형태인 착탈식으로 결합되는 것도 가능하다. 즉, 지지대(1)에 홈이 제공된 고정부(35)를 설치하고 용접팁 공급기(5)가 이 홈에 끼워져 고정 상태를 유지하는 구조로 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예는 지지대(1)에 고정부(35)가 설치되고, 이 고정부(35)에 용접팁 공급기(5)가 끼워져 볼트와 같은 체결부재에 의해 고정된 구조를 도시하여 설명하기로 한다.

용접팁 공급기(5)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 용접팁 공급박스(37)와 투명판(39, 41)을 포함한다.

용접팁 공급박스(37)는 대략 직사각형의 기둥부재로 이루어질 수 있다. 이러한 용접팁 공급박스(37)는 일면에 용접팁(T)이 삽입될 수 있는 용접팁 보관홈부(37a)가 파여진다. 이러한 용접팁 보관홈부(37a)는 홈 형태를 이루며 상부에서 하부측으로 경사진 방향으로 제공된다(도 7 기준).

이러한 용접팁 보관홈부(37a)는 상부에서 하부로 경사져 배치되면서 적어도 1회 이상의 굴곡되어 방향이 바뀌는 방향전환부(37b, 도 7 참조)가 제공된다. 이러한 방향전환부(37b)가 제공되어 제한된 면적에 용접팁 보관홈부(37a)의 길이를 길게 할 수 있다. 따라서 용접팁 보관홈부(37a)에 더 많은 용접팁(T)을 수용 할 수 있다. 또한, 용접팁 보관홈부(37a)는 상부에서 하부측으로 적절한 경사각을 유지한다. 따라서 용접팁(T)은 자중에 의해 용이하게 용접팁 보관홈부(37a)의 하단부로 이동할 수 있다. 이러한 용접팁 보관홈부(37a)는 용접팁 공급박스(37)의 양면에 서로 대응하여 동일한 모양으로 이루어지는 것이 바람직하다(도 7과 도 8 참조). 이러한 용접팁 보관홈부(37a)의 양면 배치구조는 쌍을 이루는 생크(S)에 용접팁(T)을 동시에 끼워넣을 수 있다.

용접팁 보관홈부(37a)는 상부측에는 투입구(37c)가 마련된다. 투입구(37c)는 용접팁 보관홈부(37a)가 용접팁 공급박스(37)의 외부로 연통되는 곳이다. 이 투입부(37c)를 통해 용접팁(T)을 용접팁 보관홈부(37a)에 순차적으로 삽입할 수 있다. 이때 용접팁(T)은 생크(S)에 삽입되는 면이 용접팁 공급박스(37)의 외측으로 배치되도록 용접팁 보관홈부(37a)에 삽입되는 것이 바람직하다.

그리고 용접팁 보관홈부(37a)의 하부의 끝 부분은 외부와 차단되어 용접팁(T)이 일정한 위치에 정지 상태로 배치될 수 있다.

투명판(39, 41)은 용접팁 공급박스(37)의 양면에 체결부재로 고정될 수 있다. 투명판(39, 41)은 용접팁 보관홈부(37a)를 외부와 폐쇄하는 역할을 함과 동시에 외부에서 작업자가 용접팁(T)이 용접팁 보관홈부(37a)에 정상적으로 적재된 상태를 확인할 수 있다. 이러한 투명판(39, 41)을 통해 작업자는 용접팁(T)의 적재불량 또는 적재유무를 확인하여 연속적으로 생크(S)에 용접팁(T)이 공급되도록 할 수 있다.

한편, 투명판(39, 41)에는 용접팁 보관홈부(37a)의 하부 끝부분에 해당하는 부분에 용접팁 인출구(39a, 도 7에서 보이는 부분에만 부호를 도시함)가 제공된다.

용접팁 인출구(39a)는 용접팁(T)이 통과할 수 있는 정도의 직경을 가지며 이를 통해 용접팁(T)이 생크(S)에 고정될 수 있다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예의 작동과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 자동 용접기의 생크(S)에 결합된 용접팁(T)을 제거할 필요가 있는 경우, 자동 용접기의 생크(S)와 용접팁(T)이 연결된 부분의 갭(G, 도 2 참조)을 제1 용접팁 제거부재(17)의 제1 걸림부(17a)와 제2 용접팁 제거부재(25)의 제2 걸림부(25a)에 밀착시킨다. 그러면 제1 걸림부(17a)와 제2 걸림부(25a)가 생크(S)와 용접팁(T) 사이의 갭(G)에 삽입된다.

이때 제1 걸림부(17a)는 생크(S)의 걸림턱 부분을 지지하고 제2 걸림부(25a)는 용접팁(T)의 일단을 지지하는 상태가 된다(도 5 참조).

이러한 상태에서 별도의 제어장치(도시생략)의 제어에 의해 엑추에이터(9)의 피스톤 로드(9b) 중에서 도 5를 기준으로 하단부에 배치된 피스톤 로드(9b)를 실선 화살표 방향(z 방향)으로 이동시킨다. 그러면 제4 이동부재(19)는 제5 이동부재(21)와 일체로 결합되어 있어 제5 이동부재(21)를 이동시킨다. 이때 제5 이동부재(21)는 고정브라켓(7)의 연장부(7b)와 힌지결합된 부분을 중심으로 시계방향으로 일정한 구간을 회전한다(도 5 참조). 그러면 제5 이동부재(21)와 힌지결합된 제6 이동부재(23)가 이동하면서 제2 용접팁 제거부재(25)가 화살표(도 5 기준) 방향으로 이동한다(-z 방향). 그러면 제2 걸림부(25a)가 용접팁(T)의 일단을 밀착되어 이동하면서 용접팁(T)이 화살표 방향(-z 방향)으로 이동되면서 생크(S)에서 분리된다.

생크(S)의 다른 부분에 설치된 또 다른 용접팁(T)을 제거하기 위해서는 용접팁(T)이 도 6에 도시된 생크(S)와 반대 방향으로 배치된다. 이 경우에는 액추에이터(9)의 위쪽 부분(도 6 기준)에 배치된 피스톤 로드(9b)가 작동하여 제1 피스톤 연결부재(27)를 하방(-z 방향, 도 6 기준)으로 이동시킨다. 그러면 제1 피스톤 연결부재(27)도 같은 방향으로 이동하고 제1 이동부재(11)가 이동하면서 동시에 제2 이동부재(13)를 이동시킨다. 이때 제2 이동부재(13)는 고정브라켓(7)의 연장부(7b)에 힌지결합된 부분을 중심으로 반시계 방향으로 회전하면서 제3 이동부재(15)를 위쪽(z 방향)으로 이동시킨다. 그러면 제3 이동부재(15)에 이동에 의해 제1 용접팁 제거부재(17)가 위쪽 방향(z 방향)으로 이동하면서 용접팁(T)이 생크(S)에서 분리된다.

그리고 생크(S)에서 사용했던 용접팁(T)이 분리되면, 생크(S)를 용접팁 공급기(5) 측으로 이동시킨다. 즉, 생크(S)는 용접팁 공급기(5)의 투명판(39, 41)에 제공된 용접팁 인출구(39a, 41a) 측으로 삽입되어 용접팁(T)에 밀착된다. 그러면 용접팁(T)은 생크(S)에 끼워진다.

그리고 생크(S)를 이동시키면 용접팁(T)은 용접팁 인출구(41a)에서 인출되고 용접팁 보관홈부(37a)에 있던 다른 용접팁(T)은 자중에 의해 이동하여 용접팁(T)이 빠져나간 자리로 이동하며 초기 상태로 된다.

이와 같이 본 발명은 생크(S)에서 용접팁(T)을 분리할 때 제1 걸림부(17a) 또는 제2 걸림부(25a)가 생크(S)의 걸림턱 부분에 지지되고 제1 걸림부(17a) 또는 제2 걸림부(25a)의 나머지가 용접팁(T)의 일단을 지지하여 밀어내면서 충분한 반력이 작용하여 안정적으로 용접팁(T)을 생크(S)에서 제거할 수 있다.

또한, 생크(S)에 용접팁(T)을 결합하는 과정에서도 단지 생크(S)에 용접팁(T)을 끼워 인출하면, 용접팁 보관홈부(37a)에 있던 다른 용접팁(T)이 자중에 의해 이동하여 빈 용접팁의 자리를 채우면서 초기 상태로 된다. 특히, 본 발명의 실시예의 용접팁 공급박스(37)는 용접팁 보관홈부(37a)가 위쪽에서 아래 방향으로 홈을 이루어 제공되면서도 지그재그 모양으로 이루어져 기존에 장치에 비해 더 많은 용접팁(T)을 수용할 수 있어 용접팁 공급박스(37) 자체의 교환주기를 늦출 수 있다.

이러한 본 발명의 실시예는 용접팁 공급기(5)에서 용접팁(T)이 지속적으로 공급 상태에 있는지 확인할 수 있어 용접팁(T) 교환 작업 과정에서 발생할 수 있는 불량을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

1. 지지대, 3. 용접팁 제거기,
5. 용접팁 공급기, 7. 고정브라켓,
7a. 베이스부, 7b. 연장부,
9. 액추에이터,
9a. 실린더, 9b. 피스톤 로드,
11. 제1 이동부재, 13. 제2 이동부재,
15. 제3 이동부재,
17. 제1 용접팁 제거부재, 17a. 제1 걸림부,
19. 제4 이동부재, 21. 제5 이동부재,
23. 제6 이동부재,
25. 제2 용접팁 제거부재, 25a. 제2 걸림부,
27. 제1 피스톤 연결부재, 29. 제2 피스톤 연결부재,
31. 제1 힌지연결부재, 33. 제2 힌지연결부재,
35. 고정부,
37. 용접팁 공급박스, 37a. 용접팁 보관홈부,
37b. 방향전환부, 37c. 투입구,
39, 41. 투명판, 39a, 41a. 용접팁 인출구,

Claims

지지대에 고정되는 고정브라켓,
상기 고정브라켓에 결합되는 액추에이터,
상기 액추에이터에 의해 이동하는 제1 이동부재,
상기 제1 이동부재에 결합되고 상기 고정브라켓에 힌지결합되는 제2 이동부재,
상기 제2 이동부재에 힌지결합되는 제3 이동부재,
상기 제3 이동부재에 결합되며 생크에 결합된 용접팁을 분리시키는 제1 용접팁 제거부재,
상기 액추에이터에 의해 이동하며 상기 제1 이동부재에 대응하여 반대편에 배치되는 제4 이동부재,
상기 제4 이동부재에 결합되고 상기 고정브라켓에 힌지결합되는 제5 이동부재,
상기 제5 이동부재에 결합되는 제6 이동부재, 그리고
상기 제6 이동부재에 결합되며 상기 제1 용접팁 제거부재에 대해 상대 이동하는 제2 용접팁 제거부재
를 포함하는 용접기의 용접팁 교환장치.
청구항 1에 있어서,
상기 고정브라켓과 상기 제3 이동부재에는 제1 힌지연결부재가 결합되며, 상기 고정브라켓과 상기 제6 이동부재에는 제2 힌지연결부재가 결합되는 용접기의 용접팁 교환장치.
청구항 1에 있어서,
상기 고정브라켓은
상기 지지대에 결합되는 베이스부,
상기 베이스부에서 연장되어 상기 제2 이동부재, 제5 이동부재, 상기 제1 힌지연결부재, 그리고 상기 제2 힌지연결부재가 힌지결합되는 연장부를 포함하는 용접기의 용접팁 교환장치.
청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터는
실린더,
상기 실린더의 일측 또는 양측으로 돌출되어 이동하는 피스톤을 포함하는 용접기의 용접팁 교환장치.
청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터와 상기 제1 이동부재 사이에는 제1 피스톤 연결부재가 결합되고,
상기 액추에이터와 상기 제4 이동부재 사이에는 제2 피스톤 연결부재가 결합되는 용접기의 용접팁 교환장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 용접팁 제거부재에는 제1 걸림부가 제공되고,
상기 제2 용접팁 제거부재에는 제2 걸림부가 제공되고,
상기 제1 걸림부와 상기 제2 걸림부는
상기 생크와 상기 용접팁 사이에 제공되는 갭에 끼워지며,
상기 제1 걸림부 또는 상기 제2 걸림부 중의 어느 하나가 상기 생크에 지지된 상태로 배치되고, 상기 제1 걸림부 또는 상기 제2 걸림부 중의 다른 하나가 상기 용접팁의 일측을 지지한 상태로 이동되는 용접기의 용접팁 교환장치.
청구항 1에 있어서,
상기 지지대에는 용접팁 공급기에 제공되며,
상기 용접팁 공급기는
상기 용접팁이 삽입되는 경사진 용접팁 보관홈부가 양측면에 제공되는 용접팁 공급박스, 그리고
상기 용접팁 공급박스에 결합되며 상기 용접팁 보관홈부를 폐쇄하며 하단부 일측에 상기 용접팁 인출구가 제공된 투명판
을 포함하는 용접기의 용접팁 교환장치.
청구항 7에 있어서,
상기 용접팁 보관홈부는
상기 용접팁 공급박스의 상부에서 하부 방향으로 경사져 제공되며 적어도 1회 이상 경사 방향이 바뀌는 방향전환부가 제공되는 용접기의 용접팁 교환장치.
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