JP2002239749A - 抵抗溶接機の電極チップ取外し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】抵抗溶接機の上下に相対向する電極チップ１１
のいずれをもシャンク１２から自動で抜くことができる
ようにする。 【解決手段】２本のアーム１，１の先端に互いにシャン
ク軸方向に合わさって電極チップ１１とシャンク１２と
の間の溝３３に嵌まる爪２，２を形成し、両アーム１，
１を互いの爪２，２が合わさった閉状態と離反した開状
態とに変化するよう支持手段４に軸支し、両アーム１，
１を閉状態にして爪２，２を上記溝３３に嵌めた状態か
ら、両アーム１，１を開状態になるように駆動すること
によって、電極チップ１１を両爪２，２によってシャン
ク１２から抜く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は抵抗溶接機の電極チ
ップ取外し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】抵抗溶接機の電極チップは、シャンクに
テーパ嵌合によって取り付けられている。この電極チッ
プが摩耗したり損なわれたときは、これをシャンクから
抜いて新たな電極チップと交換する必要がある。実開平
６−１５８８５号公報にはそのための電極チップ取外し
装置が記載されている。それは、先端に二股状の爪を有
する水平なロッドを備え、この爪を溶接ガンの下側の電
極チップとシャンクとの間の溝に嵌め、その状態で溶接
ガンを上昇させることにより当該ロッドをその後端を支
点に傾斜させて、梃子の原理で電極チップをシャンクか
ら抜き取るというものである。

【０００３】また、特開平１１−１７００６３号公報に
は手持ち式の電極チップ用ハンマーが記載されている。
これは、エアハンマーによって軸方向に揺動する可動部
に治具を取り付けたものである。治具は、くの字状に屈
曲していて、その先端に二股状の爪が形成されている。
使用に際しては、爪を電極チップとシャンクとの間の溝
に嵌め、梃子のように治具を傾けた状態でエアハンマー
を作動させることにより、治具を上下に振動させて電極
チップをシャンクから抜く。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】実開平６−１５８８５
号公報に記載の電極チップ取外し装置の場合、溶接ガン
の下側の電極チップをシャンクから抜くことはできる
が、上側の電極チップを抜くには別の上側電極チップ専
用の取外し装置を準備する必要がある。また、溶接ガン
を上下に移動させて電極チップを抜く方式であるから、
定置式の抵抗溶接機には使用できない。

【０００５】特開平１１−１７００６３号公報に記載の
電極チップ取外し装置の場合も、抵抗溶接機の下側の電
極チップの取外しには適しているが、上側の電極チップ
の取外しに用いる場合には作業性が悪くなる。また、手
動式であって、電極チップの取外しに作業者の手を煩わ
せる必要がある。

【０００６】そこで、本発明の課題は、電極チップを自
動で取り外すことができるようにすること、抵抗溶接機
の上下の電極チップの取外しに兼用できるようにするこ
と、さらに、抵抗溶接機が定置式であるか可動式である
かを問わずに適用できるようにすることにある。

【０００７】また、本発明の課題は、電極チップがシャ
ンクから抜けた際に予期しない方向に飛ぶことを防止す
ることにある。

【０００８】また、本発明の課題は、電極チップ取外し
装置の抵抗溶接機に対する位置ずれを吸収できるように
すること、さらには電極チップをシャンクから抜く際に
電極チップ取外し装置又は抵抗溶接機に異常な力が作用
しないようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
抵抗溶接機の電極チップとシャンクとの間に形成された
溝に対して、互いにシャンク軸方向に合わさって嵌まる
爪を各々の先端に有する２本のアームと、上記両アーム
の爪が互いに合わさった閉状態と、上記電極チップがシ
ャンクから外れるように互いに離反した開状態とに変化
するよう、この両アームの中間部を回動自在に軸支する
支持手段と、上記両アームを上記閉状態と開状態とにな
るように駆動する駆動手段とを備えていることを特徴と
する抵抗溶接機の電極チップ取外し装置である。

【００１０】この発明によれば、２本のアームを開状態
になるように駆動すると、この両アームの爪が互いに離
反することによって電極チップ及びシャンクの各々に対
して互いに離れる方向の力が作用する。従って、当該電
極チップ取外し装置を抵抗溶接機の相対向する一対の電
極チップのうちのいずれに適用しても、その電極チップ
とシャンクとの間には同じような抜け力が作用すること
になり、適用すべき電極チップの向きを選ばない。

【００１１】また、電極チップの取外しに際しては、２
本のアームの爪を電極チップとシャンクとの間の溝に嵌
めれば、この両アームを駆動するだけで電極チップをシ
ャンクから抜くことができ、抵抗溶接機の電極チップを
両アームに対して相対的に移動させる必要はない。従っ
て、当該電極チップ取外し装置は、抵抗溶接機が定置式
であるか可動式であるかを問わずに適用することができ
る。

【００１２】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
抵抗溶接機の電極チップ取外し装置において、上記両ア
ームの基端にそれぞれリンクの一端が上記軸支部の軸と
平行な第１ピンによって連結され、この両リンクの他端
同士が上記軸支部の軸と平行な第２ピンによって連結さ
れていて、上記駆動手段が、上記第２ピンを上記軸支部
に向かって進退させるものであることを特徴とする。

【００１３】この発明では、第２ピンを軸支部に向かっ
て進退させれば、両アームが同時に回動して上述の閉状
態と開状態とに変化する。従って、駆動手段としては、
第２ピンを直線往復動させるシリンダ装置や電動モータ
など簡易なものを採用することができる。

【００１４】請求項３に係る発明は、請求項１に記載の
抵抗溶接機の電極チップ取外し装置において、さらに、
上記両アームの爪を上記溝に嵌めた際に上記電極チップ
にその側方から当接して押圧力を与える押圧手段を備え
ていることを特徴とする。

【００１５】この発明では、電極チップは、シャンクか
ら抜けると同時に押圧手段によって前方へ押し出され
る。従って、電極チップがシャンクから抜けたときに高
く跳ね上がって偶発的に周辺機器に当たることを避ける
上で有利になる。

【００１６】請求項４に係る発明は、請求項１に記載の
抵抗溶接機の電極チップ取外し装置らおいて、さらに、
上記両アームのシャンク軸方向の揺動を許容する手段を
備えていることを特徴とする。

【００１７】この発明では、２本のアームの爪を電極チ
ップとシャンクとの間の溝に嵌め入れる際に、電極チッ
プ取外し装置と抵抗溶接機との間に若干の位置ずれがあ
っても、両アームがシャンク軸方向に移動することによ
ってそのずれが吸収され、当該嵌め入れが円滑なものに
なる。また、電極チップをシャンクから抜くべく２本の
アームを上記閉状態から開状態に駆動すると、一方のア
ームの爪がシャンクの段部に当接したときに、両アーム
はシャンク軸方向に反力を受ける。このとき、両アーム
がシャンク軸方向へ移動することによって反力が吸収さ
れるため、両アームは円滑に開状態になって電極チップ
がシャンクから抜けるとともに、電極チップ取外し装置
又は抵抗溶接機に無理な力が加わることがなくなり、そ
の損傷が防がれる。

【００１８】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明によ
れば、２本のアームを各々の先端の爪が互いに合わさっ
た閉状態と離反した開状態とに回動できるようにし、両
アームを閉状態にして両爪を電極チップとシャンクとの
間の溝に嵌め、開状態に駆動することによって両爪を互
いに離反させて電極チップをシャンクから抜くようにし
たから、抵抗溶接機の相対向する一対の電極チップのい
ずれでもシャンクから自動で抜くことができるととも
に、電極チップを両アームに対して相対的に移動させる
必要がないから、抵抗溶接機が定置式であるか可動式で
あるかを問わずに適用することができる。

【００１９】請求項２に係る発明によれば、上記両アー
ムにリンクを介して駆動手段を連結し、駆動手段による
連結ピンの直線往復運動を両アームの回転運動に変換す
るようにしたから、駆動系の構成が簡単になり、小型化
ないしはコストの低減に有利になる。

【００２０】請求項３に係る発明によれば、さらに、上
記両アームの爪を上記溝に嵌めた際に上記電極チップに
その側方から当接して押圧力を与える押圧手段を備えて
いるから、電極チップはシャンクから抜けると同時に当
該押圧方向の前方へ押し出されることになり、シャンク
から抜けたときに高く跳ね上がって偶発的に周辺機器に
当たることを避ける上で有利になる。

【００２１】請求項４に係る発明によれば、さらに、上
記両アームのシャンク軸方向の揺動を許容する手段を備
えているから、電極チップ取外し装置と抵抗溶接機との
間に若干の位置ずれがあってもこれが吸収されて上記爪
の溝への嵌め入れが円滑なものになり、また、一方のア
ームの爪がシャンクの段部に当接したときの反力が吸収
されるため、両アームの作動が円滑なものになって電極
チップがシャンクから抜け易くなるとともに、電極チッ
プ取外し装置又は抵抗溶接機に無理な力が加わることが
なくなり、その損傷が防がれる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２３】図１に示す抵抗溶接機の電極チップ取外し
装置において、１，１は先端に爪２，２を有する上下一
対の等長のアーム、３はアーム１，１の駆動手段であ
る。両アーム１，１はその中間部先端よりの部位が支持
手段４によって軸支されて支持板５に支持されている。
駆動手段３は支持板５に固定されている。支持板５はベ
ース６に緩衝手段７を介して支持されている。上側のア
ーム１には押圧手段９が取り付けられている。

【００２４】なお、この実施形態の説明においては、図
４に示すシャンク１２の軸方向を上下方向にしている関
係で、便宜上、「上」及び「下」の概念を使用するが、
シャンク軸方向は上下方向とは異なる向きになっていて
もよい。従って、「上」はシャンク軸方向の一方側、
「下」は他方側であると理解されたい。

【００２５】アーム１は、支持手段４による軸支部から
先端に行くに従って肉厚（上下方向の寸法）が漸次薄く
なっている。アーム１の先端は図２に示すように二股に
なっている。この二股部分の内側は分岐部が円弧状に形
成され、この円弧の直径の幅で前方へ平行に延びて開口
している。この二股部分は、その円弧の直径が図４に示
す電極チップ１１及びシャンク１２の外径よりも少し大
きくなるように形成されている。

【００２６】上記二股部分の内周縁には、内方へフラン
ジ状に張り出した一定厚の爪２が形成されている。爪２
は、上側のアーム１では該アーム１の先端部下面と面一
になって張出し、下側のアーム１では該アーム１の先端
部上面と面一になって張出している。爪２の内周縁は、
二股部分の内周縁と相似に形成されている。爪２の内周
縁の円弧の直径は、図４に示すシャンク１２のチップ嵌
合用突起１２ａの外径よりも少し大きく、且つ電極チッ
プ１１及びシャンク１２の外径よりも小さくなってい
る。

【００２７】支持手段４は、支持板５から両アーム１，
１の両側に立ち上がった一対の支柱１３，１３と、この
支柱１３，１３に両アーム１，１を上下回動自在に軸支
する水平ピン１４とを備えてなる。水平ピン１４は、ア
ーム１及びシャンク軸方向と直交するように配向されて
いる。この点は以下に述べる他の水平ピンも同じであ
る。

【００２８】各アーム１の基端には図３にも示すように
左右で対をなすリンク１５，１５の一端が第１水平ピン
１６によって回動自在に連結されている。上側アーム１
のリンク１５と下側アーム１のリンク１５とは互いに等
長である。この両リンク１５，１５の他端同士は連係具
１７と共に第２水平ピン１９によって回動自在に連結さ
れている。この連結により、両アーム１，１は、そのア
ーム間隔が基端側で広く、先端に行くに従って漸次狭く
なるように互いに傾斜した状態になっている。上記連係
具１７には駆動手段３の可動ロッド２１が結合されてい
る。

【００２９】駆動手段３は、可動ロッド２１と、この可
動ロッド２１を支持手段４の軸支部に向かって直線的に
往復動させる減速機付き電動モータ２２とによって構成
されている。この場合、駆動手段３によって、第２水平
ピン１９を前進させると、両アーム１，１は図１及び図
４に示すように互いの爪２，２が上下に合わさった閉状
態になり、第２水平ピン１９を後退させると、両アーム
１，１は図５に示すように互いの爪２，２が離反した開
状態になる。

【００３０】図２に示すように、上記連係具１７が往復
動する経路の側方には、上記閉状態になるように連係具
１７が前進したことを検出する第１検出手段（閉状態検
出手段）２３と、上記開状態になるように連係具１７が
後退したことを検出する第２検出手段（開状態検出手
段）２４とが設けられている。この両検出手段２３，２
４は、近接センサによって構成されており、連係具１７
の突起２５に感応して当該検出を行なう。両検出手段２
３，２４の検出信号は制御手段（図示省略）に与えられ
る。

【００３１】制御手段は、第１検出手段（閉状態検出手
段）２３から検出信号を受けたときは駆動手段３に停止
信号を出力し、第２検出手段（開状態検出手段）２４か
ら検出信号を受けたときは可動ロッド２１の後退動を停
止させ前進動に切り換えるように駆動手段３に指令信号
を出力するように構成されている。

【００３２】緩衝手段７は、支持板５より左右に張り出
した４つの張出し板５ａとベース６との各々の間に設け
られている。緩衝手段７は、張出し板５ａの下面に固定
された案内筒２６と、この案内筒２６にピストン部が上
下動自在に嵌められてロッド部が下方へ突出したピスト
ンロッド２７と、案内筒２６の上端フランジとベース６
との間に設けられたスプリング２９とによって構成され
ている。この緩衝手段７では、案内筒２６とピストンロ
ッド２７とがベース６に対する支持板５の上下動を案内
し、スプリング２９は支持板５を含む上部構造体をベー
ス６に上下に弾性的に支持している。この緩衝手段７に
より、当該上部構造体は上下揺動が許容されている。

【００３３】押圧手段９は、図２に示すように、プラン
ジャ３１と、このプランジャ３１の支持部材３２とから
なる。プランジャ３１は、上側アーム１の上面に沿って
アーム長手方向に進退自在に且つスプリングによって前
進方向に付勢されて、先端が上記二股間の上方位置に突
出している。

【００３４】使用に際しては、図４に示すように、駆動
手段３の可動ロッド２１を突出させて両アーム１，１を
閉状態にした状態で、両アーム１，１の上下に合わさっ
た爪２，２を抵抗溶接機の電極チップ１１とシャンク１
２との間の溝３３に嵌める。このとき、爪２と上記溝３
３との間に若干の位置ずれがあって爪２が電極チップ１
１やシャンク１２の角を擦ることがあっても、緩衝手段
７によって両アーム１，１の上下動が許容されるため、
その上下動によって位置ずれが吸収されて爪２，２は当
該溝３３に嵌まる。また、押圧手段９のプランジャ３１
は電極ピン１１の側面に当接しスプリングの付勢に抗し
て後退した状態になる。換言すれば、電極チップ１１は
プランジャ３１によって前方へ押された状態になる。

【００３５】その状態で駆動手段３の可動ロッド３１を
後退させると、図５に示すように、上下のアーム１，１
は、上下のリンク１５，１５を介して後方へ引かれ、そ
のことによって、上述の閉状態から上下の爪２，２が互
いに離反した開状態に変化する。これにより、電極チッ
プ１１とシャンク１２との間隔が上下の爪２，２によっ
て押し広げられ、電極チップ１１はシャンク１２から抜
ける。両アーム１，１が開状態になると、そのことが第
２検出手段２４によって検出されて駆動手段３は可動ロ
ッド２１の後退動を停止させ、可動ロッド２１を前進さ
せるように作動が切り換わる。可動ロッド２１が前進し
両アーム１，１が閉状態になると、そのことが第１検出
手段２３によって検出されて、可動ロッド２１の前進動
が停止する。

【００３６】電極チップ１１には、上下のアーム１，１
が閉状態から開状態になるまで、つまりシャンク１２か
ら抜けるまで押圧手段３のプランジャ３１による押圧力
が働いているから、電極チップ１１はシャンク１２から
抜けると同時にプランジャ３１によって前方へ押し出さ
れる。従って、電極チップ１１がシャンク１２から抜け
ると同時に高く跳ね上がることが防止され、偶発的に周
辺機器に当たることが避けられる。

【００３７】また、上記両アーム１，１が閉状態から開
状態になると、下側アーム１の爪２は閉状態にあるとき
よりも少し下方へ変位する。シャンク１２自体は上下動
しないから、下側の爪２がシャンク１２の段部に当たっ
たとき、反力で両アーム１，１には上昇する力が働く。
しかし、両アーム１，１は緩衝手段７によって上下動が
許容されているから、両アーム１，１が上昇することに
よって上記反力が吸収される。このため、両アーム１，
１は支障なく開状態になって電極チップ１１がシャンク
１２から抜けるとともに、シャンク１２又は当該電極チ
ップ取外し装置には無理な力が作用しないため、それら
の損傷が避けられる。

【００３８】図４及び図５に示す使用例は、抵抗溶接機
の下側の電極チップ１１を取り外す場合であるが、上側
の電極チップを取外し場合も下側の場合と同じである。
但し、上側の電極チップを取り外す場合は、下側アーム
１にも上記押圧手段３を設けておくことになる。

【００３９】なお、上記電極チップ取外し装置では、上
側に配置された爪２を有するアーム１は軸支部から斜め
上方へ延び、下側に配置された爪２を有するアーム１は
軸支部から斜め下方へ延びているが、両アーム１，１は
軸支部で交差させたものであってもよい。つまり、上側
に配置された爪２を有するアーム１は軸支部から斜め下
方へ延ばし、下側に配置された爪２を有するアーム１は
軸支部から斜め上方へ延ばす、というものである。この
場合は、上記実施形態の場合とは逆に、可動ロッド２１
を前進させて両アームを開状態にし、後退させて閉状態
にすることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電極チップ取外し装置を一部断面
にして示す側面図。

【図２】同装置の平面図。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図４】同装置のアームを閉状態にして爪を電極チップ
とシャンクとの間の溝に挿入した状態を示す一部断面に
した装置要部の側面図。

【図５】同装置のアームを開状態にして電極チップをシ
ャンクから抜いた状態を示す一部断面にした装置要部の
側面図。

【符号の説明】

１ アーム ２ 爪 ３ 駆動手段 ４ 支持手段 ７ 緩衝手段（揺動許容手段） ９ 押圧手段 １４ 水平ピン（軸支部の軸） １５ リンク １６ 第１水平ピン １９ 第２水平ピン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 抵抗溶接機の電極チップとシャンクとの
   間に形成された溝に対して、互いにシャンク軸方向に合
   わさって嵌まる爪を各々の先端に有する２本のアーム
   と、 上記両アームの爪が互いに合わさった閉状態と、上記電
   極チップがシャンクから外れるように互いに離反した開
   状態とに変化するよう、この両アームの中間部を回動自
   在に軸支する支持手段と、 上記両アームを上記閉状態と開状態とになるように駆動
   する駆動手段とを備えていることを特徴とする抵抗溶接
   機の電極チップ取外し装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の抵抗溶接機の電極チッ
   プ取外し装置において、 上記両アームの基端にそれぞれリンクの一端が上記軸支
   部の軸と平行な第１ピンによって連結され、この両リン
   クの他端同士が上記軸支部の軸と平行な第２ピンによっ
   て連結されていて、 上記駆動手段が、上記第２ピンを上記軸支部に向かって
   進退させるものであることを特徴とする抵抗溶接機の電
   極チップ取外し装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の抵抗溶接機の電極チッ
   プ取外し装置において、さらに、 上記両アームの爪を上記溝に嵌めた際に上記電極チップ
   にその側方から当接して押圧力を与える押圧手段を備え
   ていることを特徴とする抵抗溶接機の電極チップ取外し
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の抵抗溶接機の電極チッ
   プ取外し装置らおいて、さらに、 上記両アームのシャンク軸方向の揺動を許容する手段を
   備えていることを特徴とする抵抗溶接機の電極チップ取
   外し装置。