JPH0528572U - 自動電極チツプ脱却装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 抵抗溶接機の電極チップを自動的に脱却させ
ることができかつ装置のコンパクト化を図る。 【構成】 固定部材１１にハウジング２が第１スプリン
グ３で上方へ付勢された状態で昇降可能に設けられる。
ハウジング２にくさびプレート７Ａ，７Ｂが組み込まれ
る。くさびプレート７Ａは、固定部材１１上の作動シリ
ンダ１で昇降させられる。ハウジング２に電極チップ９
に係合可能なチップ係合部４ａをもつチップ抜き刃４が
くさびプレート７Ｂとともに第２スプリング５で後方へ
付勢された状態で進退可能に設けられる。１個の作動シ
リンダ１の作動によって、チップ抜き刃４を進出方向と
下降方向の二方向に動作させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、抵抗溶接機において消耗品としての電極チップを自動的に脱却する ようにした自動電極チップ脱却装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、抵抗溶接機において電極チップの交換に際して人手によってチップを取 り外しているのが現状であり、このため生産性の低下を招いている。 このような問題を解決するものとして、例えば実開昭６１−４１４８２号公報 にて開示された自動電極交換装置がある。この装置は、図５に示されているよう に、先端部がくさび形状に形成された電極チップ抜き工具５１と、該抜き工具５ １を電極チップ５２と電極チップホルダ（本考案でいうシャンクに該当する）５ ３間に挿入させる抜き工具用シリンダ５５とを備えている。 そして電極チップ５２を取り外す場合には、抜き工具用シリンダ５５で電極チ ップ抜き工具５１を進出させ、その抜き工具５１のくさび形先端部を電極チップ ５２と電極チップホルダ５３間の嵌め合い部５４に挿入させ、さらに電極チップ 抜き工具５１のくさび作用により電極チップ５２を抜き取る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら前記公報装置によると、抜き工具用シリンダ５５を横置き状に設 置して、そのシリンダによって電極チップ抜き工具５１を進出させて電極チップ ５２を抜き取るので、横方向（水平方向）の設置空間が広く必要であり、装置の 大型化を余儀無くされる。

【０００４】 そこで本考案は、前記した問題点を解決するためになされたものであり、その 目的は抵抗溶接機の電極チップを自動的に脱却させることができかつ装置のコン パクト化を図ることのできる自動電極チップ脱却装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決する本考案の自動電極チップ脱却装置は、 固定部材に昇降可能に設けたハウジングと、 前記ハウジングを上方へ付勢する第１スプリングと、 前記ハウジングに昇降可能に組み込まれた原動側くさびプレートと、 前記原動側くさびプレートに斜面にて接触し、そのくさびプレートの下降によ って進出させられる従動側くさびプレートと、 前記固定部材に垂立状に設置され、前記原動側くさびプレートを昇降させる作 動シリンダと、 前記ハウジングに水平方向に進退可能に設けられ、その基端部に前記従動側く さびプレートが連結されるとともにその先端部に電極チップの小径部に係合可能 なチップ係合部をもつチップ抜き刃と、 前記従動側くさびプレート及びチップ抜き刃を後退方向へ付勢する第２スプリ ングと、 を備えたものである。

【０００６】

【作用】

前記手段によれば、チップ抜き刃のチップ係合部を抵抗溶接機のシャンクに当 接させた状態で作動シリンダを作動させると、前記シャンクに対するチップ係合 部の当接によって両くさびプレートがロックされた状態になるので、原動側くさ びプレートの下降に伴ってハウジングが第１スプリングの弾性に抗して下降させ られる。 このハウジングの下降によって前記チップ係合部が前記シャンクに沿って下降 して電極チップの小径部に対応すると、前記両くさびプレートに対するロックが 解除される。すると、原動側くさびプレートの下降によって従動側くさびプレー トが第２スプリングの弾性に抗して進出させられ、前記チップ係合部が前記電極 チップの小径部に係合する。続いて、前記ハウジングが第１スプリングの弾性に 抗して下降させられることにより、前記シャンクから前記電極チップが抜き外さ れる。

【０００７】

【実施例】

本考案の一実施例を図面にしたがって説明する。 図１及び図２において、装置据付け台１０上に設置される固定部材１１は、ベ ース１２と、このベース１２上に垂立上に立てられた２本のガイド支柱１３と、 この支柱１３の上端に固定された固定ブラケット１４とから構成されている。 前記ガイド支柱１３には、箱型ハウジング２が昇降可能に設けられている。こ のハウジング２は、前記ガイド支柱１３に巻装された第１スプリング３の弾性に よって常には上方、すなわちその上面が前記固定ブラケット１４に当接する位置 に保持されている。

【０００８】 前記ハウジング２内には四角形状の中空室１６が形成されている。この中空室 １６には、その後面を基準面として昇降可能な原動側くさびプレート７Ａと、そ の底面を基準面として進退可能な従動側くさびプレート７Ｂとが組み込まれてい る。両くさびプレート７Ａ，７Ｂは摺動可能な斜面７ａをもって接触しており、 原動側くさびプレート７Ａの下降によって従動側くさびプレート７Ｂが前方（図 １において左方）へ進出させられる。 前記固定ブラケット１４上には、エアシリンダからなる作動シリンダ１が垂立 状に設置されている。作動シリンダ１の伸縮ロッド１ａは固定ブラケット１４及 び前記中空室１６の上壁を貫通しており、そのロッド１ａの下端部が前記原動側 くさびプレート７Ａに結合されている。

【０００９】 前記ハウジング２には、チップ抜き刃４の連結軸４１が前記中空室１６の前壁 を貫通して水平方向に進退可能に設けられている。この連結軸４１の基端部が前 記従動側くさびプレート７Ｂに結合されている。またチップ抜き刃４の先端部に は、電極チップ９の小径部９ａに係合可能な略Ｕ字状の係合溝４ｂをもつチップ 係合部４ａが形成されている。なおチップ係合部４ａは、先方に向かって肉厚を 薄くするくさび形をなしている。 前記中空室１６の前壁と前記従動側くさびプレート７Ｂとの間には、そのくさ びプレート７Ｂ及びチップ抜き刃４を常には後退方向に付勢する第２スプリング ５が介在されている。なお第２スプリング５による付勢をもって従動側くさびプ レート７Ｂが後退させられることで、前記原動側くさびプレート７Ａが上端位置 に保持されている。

【００１０】 前記した自動電極チップ脱却装置において、抵抗溶接機、例えばスポット溶接 機のスポット溶接ガン６のシャンク８の下端部に挿着された電極チップ９を取り 外す場合について説明する。 図１及び図３に示されているように、チップ抜き刃４のチップ係合部４ａにお ける係合溝４ｂの開口端部をスポット溶接ガン６のシャンク８に当接させた状態 で、作動シリンダ１を伸長作動させると、前記シャンク８に対するチップ係合部 ４ａの当接によって両くさびプレート７Ａ，７Ｂがロックされた状態になるので 、原動側くさびプレート７Ａの下降に伴ってハウジング２が第１スプリング３の 弾性に抗して下降させられる。

【００１１】 このハウジング２の下降によって前記チップ係合部４ａが前記シャンク８に沿 って下降して電極チップ９の小径部９ａに対応すると、前記両くさびプレート７ Ａ，７Ｂに対するロックが解除される。すると、図４に示されているように、原 動側くさびプレート７Ａの下降によって従動側くさびプレート７Ｂが第２スプリ ング５の弾性に抗して進出させられ、前記チップ係合部４ａの係合溝４ｂが前記 電極チップ９の小径部９ａに係合する。 そして、前記原動側くさびプレート７Ａが中空室１６の底面に当接すると、前 記ハウジング２が第１スプリング３の弾性に抗して下降させられることにより、 前記シャンク８から前記電極チップ９が抜き外される。

【００１２】 また電極チップ９が脱却されると、前記作動シリンダ１の伸長作動が短縮作動 に切り換えられる。これにより、原動側くさびプレート７Ａが上昇して中空室１ ６の上面に当接するに伴い従動側くさびプレート７Ｂが第２スプリング５の弾性 によって後退させられるとともにハウジング２が第１スプリング３の弾性によっ て上昇させられることで、各部材が原状位置に復帰する。

【００１３】 前記した自動電極チップ脱却装置によると、スポット溶接ガン６の電極チップ ９を自動的に脱却させることができる。 また、１個の作動シリンダ１の作動によってチップ抜き刃４に対して電極チッ プ９と係合する進出方向とそのチップを引き抜く下降方向の二方向の力を作用さ せることができる。このため、作動シリンダ１を垂立状に配置して横方向の設置 空間を減少させるとともに簡素な装置構造が得られるので、装置をコンパクトに 構成することができる。 また、スポット溶接ガン６のシャンク８に沿ってチップ抜き刃４を下降させて 電極チップ９の小径部９ａに係合させるから、スポット溶接ガン６がもつイコラ イジング機構によって電極チップ９の位置が上下方向に一定しない場合において も、手作業あるいは別設の機械等に頼ることなく、前記係合が自動的に果たされ る。

【００１４】

【考案の効果】

本考案によれば、抵抗溶接機の電極チップを自動的に脱却させることができる 。 また、１個の作動シリンダの作動によってチップ抜き刃に対して電極チップと 係合する進出方向とそのチップを引き抜く下降方向の二方向の力を作用させるこ とができるので、作動シリンダを垂立状に配置して横方向の設置空間を減少させ るとともに簡素な装置構造が得られ、よって装置のコンパクト化が図れる。 また、抵抗溶接機のシャンクに沿ってチップ抜き刃を下降させて電極チップの 小径部に係合させることにより、抵抗溶接機がもつイコライジング機構によって 電極チップの位置が上下方向に一定しない場合においても、手作業あるいは別設 の機械等に頼ることなく前記係合を自動的に果たすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動電極チップ脱却装置の一部破断した右側面
図である。

【図２】同装置の平面図である。

【図３】作動前の状態を示す説明図である。

【図４】チップ抜き刃が電極チップに係合した状態を示
す説明図である。

【図５】従来例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 作動シリンダ ２ ハウジング ３ 第１スプリング ４ チップ抜き刃 ４ａ チップ係合部 ５ 第２スプリング ７Ａ 原動側くさびプレート ７Ｂ 従動側くさびプレート ９ 電極チップ １１ 固定部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部材に昇降可能に設けたハウジング
   と、 前記ハウジングを上方へ付勢する第１スプリングと、 前記ハウジングに昇降可能に組み込まれた原動側くさび
   プレートと、 前記原動側くさびプレートに斜面にて接触し、そのくさ
   びプレートの下降によって進出させられる従動側くさび
   プレートと、 前記固定部材に垂立状に設置され、前記原動側くさびプ
   レートを昇降させる作動シリンダと、 前記ハウジングに水平方向に進退可能に設けられ、その
   基端部に前記従動側くさびプレートが連結されるととも
   にその先端部に電極チップの小径部に係合可能なチップ
   係合部をもつチップ抜き刃と、 前記従動側くさびプレート及びチップ抜き刃を後退方向
   へ付勢する第２スプリングと、 を備えた自動電極チップ脱却装置。