JP2006346701A - スポット溶接用電極の交換装置 - Google Patents
スポット溶接用電極の交換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006346701A JP2006346701A JP2005174871A JP2005174871A JP2006346701A JP 2006346701 A JP2006346701 A JP 2006346701A JP 2005174871 A JP2005174871 A JP 2005174871A JP 2005174871 A JP2005174871 A JP 2005174871A JP 2006346701 A JP2006346701 A JP 2006346701A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- welding gun
- supply
- shank
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
【解決手段】溶接ガン7のシャンク8と電極11とに係合する開閉爪17と、開閉爪17を開動させるカム部を有するカムレバー18と、カムレバー18を水平軸回りに枢支する昇降体19と、昇降体19を昇降自在に且つ基準位置に復帰するように支持する支持装置21と、カムレバー18の上記枢支点からみて開閉爪17とは反対側の部位の上昇・下降を規制するストッパ22,23と、溶接ガン7を、そのシャンク8と電極11とが開閉爪17に係合するように移動させ、カムレバー18が回動するように、該係合状態で上昇又は下降させるロボット制御手段とを備えている。
【選択図】 図8
Description
上記溶接ガンのシャンクと電極とに係合し開動することにより該電極がシャンクから抜けるようにこの両者に乖離力を与える開閉爪と、
上記開閉爪を支持し、上方又は下方へ回動することにより該開閉爪を開動させるカム部を有するカムレバーと、
上記カムレバーを上記カム部が上方又は下方へ回動するように水平軸回りに枢支する昇降体と、
上記昇降体を昇降自在に且つ基準位置に復帰するように支持する支持装置と、
上記昇降体が上昇又は下降したときに上記カムレバーが上記回動をするように該カムレバーの上記枢支点からみて上記開閉爪とは反対側の部位の上昇又は下降を規制するストッパと、
上記溶接ガンを、そのシャンクと電極とが上記開閉爪に係合するように移動させ、上記カムレバーが回動するように、該係合状態で上昇又は下降させるロボット制御手段とを備えていることを特徴とする。
上記カムレバーは、上記カム部が上方及び下方のいずれに回動したときも上記開閉爪が開動するように形成され、
上記支持装置は、上記昇降体の昇降を案内するガイドレールと、該昇降体を上昇方向に付勢する上向き付勢手段と、該昇降体を下降方向に付勢する下向き付勢手段とを備え、該上向き付勢手段の付勢力と下向き付勢手段の付勢力とが釣り合う位置を上記基準位置として上記昇降体を昇降自在に支持し、
上記ストッパは、上記昇降体が上昇したとき及び下降したときのいずれにおいても上記カムレバーが回動するように該カムレバーの上記反対側の部位の上昇及び下降を規制することを特徴とする。
さらに、交換用電極を保持するホルダを備えた電極供給装置を備え、
上記ロボット制御手段は、上記シャンクから電極が外された溶接ガンを、上記電極供給装置のホルダによる電極供給位置に移動させ、さらに該ホルダの電極にシャンクが嵌合するように移動させることを特徴とする。
上記電極供給装置は、上記溶接ガンに対して、その上側のシャンクに取り付ける上部電極と、その下側のシャンクに取り付ける下部電極とを供給するものであって、
上側に上記上部電極を保持する複数の上部保持部が設けられ、下側に上記下部電極を保持する複数の下部保持部が設けられた回転ホルダと、
上記上部電極をその自重により上記上部保持部に供給する上部供給ホースと、
上昇によって上記下部電極を電極供給部から受け取ってその上方の上記下部保持部に供給する下部供給部材と、
上記下部供給部材の下降に連動して、上記上下の各保持部が、上記上部供給ホース及び下部供給部材による電極供給位置から上記溶接ガンに対する電極取付位置へ向かって順次移動するように、上記ホルダを回転させるカム機構と、
上記下部供給部材を昇降させるための操作部材とを備え、
上記ロボット制御手段は、上記溶接ガンを、該溶接ガンによって上記操作部材を押し動かして上記下部供給部材を昇降させるように移動させることを特徴とすることを特徴とする。
上記操作部材は水平軸回りに回動するように設けられて、その一端部が上記下部供給部材に、上方への回動によって該下部供給部材を上昇させるように係合し、
上記下部供給部材は、上記操作部材による上昇力が解除されると自重で下降するように設けられ、
上記ロボット制御手段は、上記溶接ガンの上記下部電極が取り付けられる下側ガンアームを上記操作部材の他端部に当てて下降させることにより、該操作部材の上記一端部を上昇させることを特徴とする。
電極取外し装置15は、シャンク8から電極11を抜くための開閉爪17と、この開閉爪17を支持するカムレバー18と、このカムレバー18を水平軸回りに回動自在に支持する昇降体19と、この昇降体19を昇降可能に支持する支持装置21と、カムレバー18を回動させるための上側ストッパ22及び下側ストッパ23と、シャンク8から抜かれた電極11を回収する回収ボックス24とを備えてなる。
電極供給装置16は、溶接ガン7に対して、その上側のシャンク8に取り付ける上部電極11と、その下側のシャンク8に取り付ける下部電極11とを供給するものであって、図2及び図3に示すように、電極ホルダとしてのマガジン61と、該ホルダマガジン61に上部電極11を供給する上部電極供給手段62と、該ホルダマガジン61に下部電極11を供給する下部電極供給手段63と、下部電極供給手段63の作動に連動して上記ホルダマガジン61を1ピッチ(相隣る電極保持穴の間隔に相当)回転させるカム機構64とを備えてなる。
図15は上記電極交換装置のロボット制御手段による電極自動交換の流れを示す。
7 溶接ガン
8 シャンク
11 電極
14 ロボット制御手段
15 電極取外し装置
16 電極供給装置
17 開閉爪
18 カムレバー
19 昇降体
21 支持装置
22 上側ストッパ
23 下側ストッパ
34 カム部
39 上側付勢手段(下向き付勢手段)
40 下側付勢手段(上向き付勢手段)
42 ガイドレール
61 ホルダマガジン(回転ホルダ)
64 カム機構
67 上部電極保持穴(上部保持部)
68 下部電極保持穴(下部保持部)
74 電極供給ホース(上部供給ホース)
78 下部供給ロッド(下部供給部材)
79 供給アーム(操作部材)
Claims (5)
- ロボットのアームの先端に設けられたスポット溶接ガンのシャンクに嵌合した電極を取り外す、スポット溶接用電極交換のための装置であって、
上記溶接ガンのシャンクと電極とに係合し開動することにより該電極がシャンクから抜けるようにこの両者に乖離力を与える開閉爪と、
上記開閉爪を支持し、上方又は下方へ回動することにより該開閉爪を開動させるカム部を有するカムレバーと、
上記カムレバーを上記カム部が上方又は下方へ回動するように水平軸回りに枢支する昇降体と、
上記昇降体を昇降自在に且つ基準位置に復帰するように支持する支持装置と、
上記昇降体が上昇又は下降したときに上記カムレバーが上記回動をするように該カムレバーの上記枢支点からみて上記開閉爪とは反対側の部位の上昇又は下降を規制するストッパと、
上記溶接ガンを、そのシャンクと電極とが上記開閉爪に係合するように移動させ、上記カムレバーが回動するように、該係合状態で上昇又は下降させるロボット制御手段とを備えていることを特徴とするスポット溶接用電極の交換装置。 - 請求項1において、
上記カムレバーは、上記カム部が上方及び下方のいずれに回動したときも上記開閉爪が開動するように形成され、
上記支持装置は、上記昇降体の昇降を案内するガイドレールと、該昇降体を上昇方向に付勢する上向き付勢手段と、該昇降体を下降方向に付勢する下向き付勢手段とを備え、該上向き付勢手段の付勢力と下向き付勢手段の付勢力とが釣り合う位置を上記基準位置として上記昇降体を昇降自在に支持し、
上記ストッパは、上記昇降体が上昇したとき及び下降したときのいずれにおいても上記カムレバーが回動するように該カムレバーの上記反対側の部位の上昇及び下降を規制することを特徴とするスポット溶接用電極の交換装置。 - 請求項1又は請求項2において、
さらに、交換用電極を保持するホルダを備えた電極供給装置を備え、
上記ロボット制御手段は、上記シャンクから電極が外された溶接ガンを、上記電極供給装置のホルダによる電極供給位置に移動させ、さらに該ホルダの電極にシャンクが嵌合するように移動させることを特徴とするスポット溶接用電極の交換装置。 - 請求項3において、
上記電極供給装置は、上記溶接ガンに対して、その上側のシャンクに取り付ける上部電極と、その下側のシャンクに取り付ける下部電極とを供給するものであって、
上側に上記上部電極を保持する複数の上部保持部が設けられ、下側に上記下部電極を保持する複数の下部保持部が設けられた回転ホルダと、
上記上部電極をその自重により上記上部保持部に供給する上部供給ホースと、
上昇によって上記下部電極を電極供給部から受け取ってその上方の上記下部保持部に供給する下部供給部材と、
上記下部供給部材の下降に連動して、上記上下の各保持部が、上記上部供給ホース及び下部供給部材による電極供給位置から上記溶接ガンに対する電極取付位置へ向かって順次移動するように、上記ホルダを回転させるカム機構と、
上記下部供給部材を昇降させるための操作部材とを備え、
上記ロボット制御手段は、上記溶接ガンを、該溶接ガンによって上記操作部材を押し動かして上記下部供給部材を昇降させるように移動させることを特徴とすることを特徴とするスポット溶接用電極の交換装置。 - 請求項4において、
上記操作部材は水平軸回りに回動するように設けられて、その一端部が上記下部供給部材に、上方への回動によって該下部供給部材を上昇させるように係合し、
上記下部供給部材は、上記操作部材による上昇力が解除されると自重で下降するように設けられ、
上記ロボット制御手段は、上記溶接ガンの上記下部電極が取り付けられる下側ガンアームを上記操作部材の他端部に当てて下降させることにより、該操作部材の上記一端部を上昇させることを特徴とするスポット溶接用電極の交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005174871A JP4692089B2 (ja) | 2005-06-15 | 2005-06-15 | スポット溶接用電極の交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005174871A JP4692089B2 (ja) | 2005-06-15 | 2005-06-15 | スポット溶接用電極の交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006346701A true JP2006346701A (ja) | 2006-12-28 |
JP4692089B2 JP4692089B2 (ja) | 2011-06-01 |
Family
ID=37643083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005174871A Expired - Fee Related JP4692089B2 (ja) | 2005-06-15 | 2005-06-15 | スポット溶接用電極の交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4692089B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009255101A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Obara Corp | 溶接用電極チップの取り外し装置 |
JP2009297772A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Obara Corp | 溶接用電極チップの取り外し装置 |
DE102010000170A1 (de) | 2009-03-19 | 2010-11-11 | Suzuki Motor Corporation, Hamamatsu-Shi | Vorrichtung zum Lösen einer Punktschweißspitze |
JP2011079027A (ja) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Dengensha Mfg Co Ltd | ロボット動作を利用することによるアクチュエ−タを有しない電極チップ抜き取り装置 |
JP2012125779A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Shinko Kiki Kk | キャップチップ取外装置 |
CN103056501A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-24 | 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司 | 焊接式凸轮轴的装配机构 |
JP2020163433A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | ダイハツ工業株式会社 | 溶接ガンの電極チップ交換方法 |
JP2023048881A (ja) * | 2021-09-28 | 2023-04-07 | Obara株式会社 | 電極チップの交換保持装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001347380A (ja) * | 2000-06-08 | 2001-12-18 | Seki Kogyo Kk | 抵抗溶接用電極チップの取り外し装置 |
JP2002079381A (ja) * | 2000-09-07 | 2002-03-19 | Toyota Industries Corp | 溶接ガンのチップ交換装置 |
JP2002239749A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-28 | Ikuo Oshita | 抵抗溶接機の電極チップ取外し装置 |
JP2005111537A (ja) * | 2003-10-09 | 2005-04-28 | Toyota Industries Corp | チップ交換装置及びチップ交換方法 |
-
2005
- 2005-06-15 JP JP2005174871A patent/JP4692089B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001347380A (ja) * | 2000-06-08 | 2001-12-18 | Seki Kogyo Kk | 抵抗溶接用電極チップの取り外し装置 |
JP2002079381A (ja) * | 2000-09-07 | 2002-03-19 | Toyota Industries Corp | 溶接ガンのチップ交換装置 |
JP2002239749A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-28 | Ikuo Oshita | 抵抗溶接機の電極チップ取外し装置 |
JP2005111537A (ja) * | 2003-10-09 | 2005-04-28 | Toyota Industries Corp | チップ交換装置及びチップ交換方法 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009255101A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Obara Corp | 溶接用電極チップの取り外し装置 |
JP2009297772A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Obara Corp | 溶接用電極チップの取り外し装置 |
CN101890632B (zh) * | 2009-03-19 | 2012-05-09 | 铃木株式会社 | 点焊用触头拆卸装置 |
CN101890632A (zh) * | 2009-03-19 | 2010-11-24 | 铃木株式会社 | 点焊用触头拆卸装置 |
DE102010000170B4 (de) * | 2009-03-19 | 2012-04-26 | Suzuki Motor Corporation | Vorrichtung zum Lösen einer Punktschweißspitze |
DE102010000170A1 (de) | 2009-03-19 | 2010-11-11 | Suzuki Motor Corporation, Hamamatsu-Shi | Vorrichtung zum Lösen einer Punktschweißspitze |
US8745857B2 (en) | 2009-03-19 | 2014-06-10 | Suzuki Motor Corporation | Spot welding tip detaching apparatus |
JP2011079027A (ja) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Dengensha Mfg Co Ltd | ロボット動作を利用することによるアクチュエ−タを有しない電極チップ抜き取り装置 |
JP2012125779A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Shinko Kiki Kk | キャップチップ取外装置 |
CN103056501A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-04-24 | 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司 | 焊接式凸轮轴的装配机构 |
JP2020163433A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | ダイハツ工業株式会社 | 溶接ガンの電極チップ交換方法 |
JP7288732B2 (ja) | 2019-03-29 | 2023-06-08 | ダイハツ工業株式会社 | 溶接ガンの電極チップ交換方法 |
JP2023048881A (ja) * | 2021-09-28 | 2023-04-07 | Obara株式会社 | 電極チップの交換保持装置 |
JP7320032B2 (ja) | 2021-09-28 | 2023-08-02 | Obara株式会社 | 電極チップの交換保持装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4692089B2 (ja) | 2011-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4692089B2 (ja) | スポット溶接用電極の交換装置 | |
US9757814B2 (en) | Spot welding cap changer | |
US7353578B2 (en) | Cap tip detaching apparatus for welding machine | |
JP4803349B2 (ja) | 自動工具交換装置 | |
JP4782627B2 (ja) | タングステン電極自動交換装置 | |
JP2009262201A (ja) | 電極チップの取外し装置及び電極チップの交換装置、並びに電極チップの取外しシステム及び電極チップの交換システム | |
JP5034527B2 (ja) | チューブポンプ | |
KR101654536B1 (ko) | Pcb용 단자 이송 및 삽입장치 | |
JP3570568B2 (ja) | パチンコ機の開閉部材枢支構造 | |
JP2006102798A (ja) | キャップチップ取外し装置 | |
BR112020025320B1 (pt) | Estação de soldagem e método de operar uma estação de soldagem | |
JP2004114109A (ja) | スポット溶接用電極チップの交換方法及び交換装置 | |
CN219542968U (zh) | 一种卧式转轴治具及转轴装配装置 | |
JP4830896B2 (ja) | ローラの支持構造 | |
JP2510929Y2 (ja) | ボルトチャッキング装置 | |
JP2007189915A (ja) | きのこ栽培瓶キャップ分離装置 | |
JP4552148B2 (ja) | スナップファスナー取付け機 | |
JPH0526374U (ja) | 印刷機の刷版案内装置 | |
CN113745915A (zh) | 一种连接线插防水栓设备 | |
MX2008001279A (en) | Spot welding cap changer | |
JPH1138636A (ja) | 露光装置 | |
JPH11171103A (ja) | チャック付袋用空気抜き装置 | |
JPH0410598A (ja) | ヘッド装置 | |
JP2006326967A (ja) | 刷版の加工装置 | |
JPS61168885A (ja) | タブ端子插入装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100421 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100427 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100624 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110125 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110207 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140304 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4692089 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |