JPS61168885A - タブ端子插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はタブ端子をチャックして基板に挿入するタブ端
子挿入装置に関する。

［従来の技術］ 第９図に示すように、タブ端子ｌＯは基板１１に挿入さ
れた後、クリンチ冶具１２によってクリンチされて固定
される。従来、このタブ端子ｌＯの基板１１への挿入は
次のようにして行われていた。タブ端子ｌＯは切離され
た個々のタブ端子ｌＯとして製造され、この多数のタブ
端子ｌＯをパーツフイダなどを用いて姿勢を揃えて、ま
たはスティック状のパイプヤガジンに詰めてこれから一
個ずつチャック装置への供給部に供給し、チャック装置
のチャック爪によってタブ端子ｌＯをチャックする０次
にチャック装置が移動してタブ端子１０を基板ｔｉの真
上に搬送し、下降してタブ端子ＩＯの挿入部を基板１１
の挿入穴に挿入する方法、或いはタブ端子１０が等間隔
に形成された帯状のワークを横方向から供給し、切断し
てそのまま下降して挿入する方法などが行われていた。

し発明が解決しようとする問題点］ 前者の方法では、個々のタブ端子としておくので、個々
のタブ端子を整送して供給する作業を感賞とし、その整
送供給装置をタブ端子挿入装置に近接して設けるときに
は、広いスペースを要し、別工程として行うときには、
そのための作業を別に行わなければならないので、作業
性が悪いという問題点があった。後者の方法では、ワー
クの巻回されたリールが水平状態に配置されているので
、広いスペースを要する。このため、いずれもプリント
基板に抵抗、コンデンサ、ＩＣなどの各種の電子部品を
自動的に挿入１組付けする電子部品自動挿入装置の中に
組込んで他の電子部品と共に挿入組付けするには適した
ものではなかった。

本発明の目的は、電子部品挿入装置の中に組込み可能で
作業性に優れたタブ端子挿入装置を提供することにある
。

［問題点を解決するための手段１ 本発明は、上記目的を達成するために１等間隔にタブ端
子が形成された帯状のワークを支持案内する垂直に設け
られたガイド板を有し、前記ワークをタブ端子の１ピッ
チずつ送るワーク送り装置と、このワーク送り装置の下
方に配設され、前記ワークを切断して個々のタブ端子と
する切断装置と、この切断装置による切断時にタブ端子
をチャックして保持するチャック装置と、このチャック
装置を移動旋回させてタブ端子を基板上に垂直に移送し
、前記基板に挿入するチャック移送装置とからなること
を特徴とする。

［実施例］ 以下、本発明案の一実施例を図により説明する０本実施
例は、主として、ワークを間欠的に送るワーク送り装置
２０と、ワークを切断して個々のタブ端子ｌＯとする切
断装置５ｏと、この切断装置５０で切断されたタブ端子
ｌＯをチャックするチャック装置７０と、このチャック
装置７０を移動させてタブ端子ｌＯを基板１１に挿入す
るチャック移送装置１００とから構成されている。

ワーク゛　番！Ｌａ１Ｏ（第１図、第２図、第３図。

第４図参照） タブ端子ｌＯが等間隔に形成された帯状のワーク２１は
、ワーク送り装ａｉ２０の上方に位置するリール２２に
巻回され、本体２７に固定された支柱２８に回転自在に
支承されている上方のガイドローラ２３．２４及び下方
のガイドローラ２５．２６に挟持されてワーク送り装置
２０に案内供給される。

ワーク送り装置２０にはワーク２１をガイドする溝３０
ａが垂直方向に形成されたガイド板３０が本体２７に固
定して配設されている。このガイド板３０には下方に伸
るストッパ爪３１が支点ピン３２を中心として回動自在
に設けられ、ストッパ爪３１はばね３３でワーク２１側
に付勢されている。前記ガイド板３０の下方には可動ブ
ロック３４が配設されている。可動ブロック３４にも同
様に下方に伸る送り爪３５が支点ピン３６を中心として
回動自在に設けられ、送り爪３５はばね３７でワーク２
１側に付勢されている。

前記可動ブロック３４は、本体２７に垂直に固定された
ガイド軸４０に上下動自在に嵌挿されている。また可動
ブロック３４は突出部３４ａを有し、この突出部３４ａ
に本体２７に固定されたエアシリンダ４１の作動ロッド
４ｔａが摺動自在に嵌挿され、可動ブロック３４の突出
部３４ａを貫通した下方にストッパ４２が固定されてい
る。また可動ブロック３４の突出部３４ａと作動ロッド
４１ａとの間に配設されたばね４３により可動ブロック
３４は下方に付勢され、図示しないストッパねじによっ
て所定の位置に保持されている。

次に、このワーク送り装置２０の動作について説明する
。まずエアシリンダ４１が作動して作動ロッド４１ａが
上昇すると、ストッパ４２によって可動ブロック３４が
ワーク２１のタブ端子の１ピッチ分だけ持ち上げられる
。可動ブロック３４には送り爪３５が取付けられている
ので、送り爪３５も持ち上げられるが、送り爪３５は下
方に伸ているのでワーク２１と係合することなくワーク
２１の表面を滑って持ち上げられ、その後ワーク２１に
形成されたタブ端子の間の溝に係合する。

一方、ストッパ爪３１はワーク２１の溝に係合している
ので、送り爪３５が上昇しても送り爪３５によって係止
されてワーク２１が持ち上げらることはない０次にエア
シリンダ４１が逆方向に作動して作動ロッド４１ａが下
降し、可動ブロック３４はばね４３の付勢力でワーク２
１の１ピッチ分だけ下方に押し下げられた位置で図示し
ないストッパねじと当接して停止する。これによって送
り爪３５はワークｚｉ１：ｔピッチ分だけ下方に送る。

この場合、ストッパ爪３１はワーク２１と係合すること
なくその表面を滑る。このようにしてワーク２１はｌピ
ッチ分だけ下方に送られる。

匹販並１１」（第１図、第５図参照） 前記送り爪３５の下方にはワーク２１が挿通される溝５
１ａが形成された第１カツター５１が配設され、この第
１カツター５１の下面に第２カツター５２が配設されて
いる。前記第１及び第２カツター５１．５２はそれぞれ
第１及び第２カツター保持板５３．５４の一端に固定さ
れ、カッター保持板５３．５４は本体２７に垂直に固定
された支軸５５に回転自在に支承されている。前記カッ
ター保持板５３．５４の他端にはローラ５６，５７が回
転自在に設けられており、カッター保持板５３．５４は
それぞれローラ５６．５７が閉じる方向にばね５８（カ
ッター保持板５４用のばねは図示せず）で付勢されてい
る。前記ローラ５６．５７間にはカムブロック５９のカ
ム部５８ａが配設されており、カムブロック５９は本体
２７に水平に固定されたガイド棒６０に沿って摺動自在
に設けられている。前記カムブロック５９には本体２７
に固定されたエアシリンダ６１の作動ロッド６１ａが係
合している。

次に、この切断装置５０の動作について説明する。前記
ワーク送り装ａｉ２０によってワーク２１がタブ端子の
１ピッチ分だけ送られると、エアシリンダ６１が作動し
て作動ロッド６Ｌａが右方向に動く、これによってカム
ブロック５９はガイド棒６０に沿って右方向に動き、カ
ム部５９ａによってローラ５６．５７が押し広げられ、
第１及び第２カッター保持板５３．５４は支軸５５を中
心として回動させられる。これにより第１及び第２カッ
ター５１．５２が閉じてワーク２１を切断してワーク２
１の最下端のタブ端子を切離す、この時、！ＩＱ断され
るタブ端子ｌＯは後記するチャック装置７０よってチャ
ックされている。ワーク２１の切断後は、エアシリンダ
６１の作動ロット６１ａが前記と逆に左方向に移動し、
カムブロック５９、第１及び第２カツター保持板５３．
５４、第１及び第２カツター５１．５２は前記と逆方向
に作動して元の状態となる。

Ｌム二〇〇じ」（第１図、第６図、第７図、第８図参照
） チャック装置支持板７１には図示しないラックとピニオ
ン機構などよりなる駆動手段で９０度往復回動させられ
る爪ホルダ軸７２が回転自在に支承されている。爪ホル
ダ軸７２には爪ホルダ７３が固定され、この爪ホルダ７
３には２個一対のチャック爪７４．７５がそれぞれ支点
ピン７６を介して回動自在に支承されている。前記チャ
ック爪７４．７５の上方にはそれぞれローラ７７が相対
向して回転自在に取付けられており、チャック爪７４．
７５は前記ローラ７７．７７が閉じる方向にばね７８で
付勢されている。そして、チャック爪７４．７５が垂直
の位置にある時に爪ホルダ７３の位置を規制するストッ
パねじ７９がチャック装置支持板７１に設けられている
。チャック爪７４．７５の先端部には、タブ端子ｌＯを
把持する把持部７４ａ、７５ａが設けられており、タブ
端子ｌＯの端子部１０ｃを把持すると共に、チャック爪
７４．７５のいずれか一方（本実施例ではチャック爪７
４）に設けられた押圧部７４ｂがタブ端子１０の肩部ｔ
ｏｂと当接して保持される。

前記ローラ７７．７７間にはチャック爪７４．７５に平
行に摺動軸８０が配設され、この摺動軸８０は前記爪ホ
ルダ７３に摺動自在に設けられていると共にローラ７７
．７７と係合してチャック爪７４．７５を開閉させるカ
ム面部８０ａが形成されている。摺動軸８０の上部には
フランジ板８１が固定されており、フランジ板８１はば
ね８２で上方に付勢されて、爪ホルダ７３に固定された
ストッパ８３に当接している。また摺動軸８０に近接し
てロックレバ−８４が配設され、このロックレバ−８４
は支点ピン８５を介して爪ホルダ７３に回動自在に設け
られている。そして、ロックレバ−８４の上部の肩部８
４ａが前記フランジ板８１に圧接するように、ロックレ
バ−８４はばね８６で付勢されている。前記摺動軸８０
の上方にはチャック装置支持板７１に摺動自在に設けら
れた押圧ロッド８７が対向して設けられている。

前記摺動軸８０に近接してチャック開き止め軸９０が爪
ホルダ７３に摺動自在に設けられており、チャック開き
止め軸９０の下部にはチャック開き止め駒９１が固定さ
れ、このチャック開き止め駒９１には前記チャック爪７
４．７５の側面に対向した面に溝９１ａが設けられてい
る。この溝９１ａにはチャック爪７４．７５に植設され
たチャック開き止めどン９２が挿入されている。チャッ
ク爪７４．７５がタブ端子１０をチャックして閉じた状
態においては、チャック開き止めピン９２の外側と溝９
１ａとの間に約０．１ｍｍ程度のわずかな隙間が設けら
れている。またチャック開き止め駒９１は溝９１ａがチ
ャック開き止めどン９２に係合する位置に保持されるよ
うにばね９３で下方に付勢されている。前記チャック開
き止め駒９１の外側にはチャック開き止め解除ピン９４
が突出している。そして、爪ホルダ軸７２が第１図、第
６図の状態より時計方向に９０度回動させられた時に、
前記チャック開き止め解除ピン９４に作動して溝９１ａ
をチャック開き止めピン９２より離脱させる傾斜面９５
ａを有するチャック開き止め解除板９５が前記チャック
装置支持板７１に固定されている。

次に作動について説明する。今、第１図、第６図及び第
７図に示すように、チャック爪７４．７５が下向きにあ
り、タブ端子ｌＯをチャックして基板１１に挿入した状
態より説明する。この状態より押圧ロッド８７が後記す
る手段により下降して摺動軸８０の頂部を下方に押す、
これによりフランジ板８１が摺動軸８０と共に下降して
その上面がロックレバ−８４の肩部８４ａの下方まで押
し下げられてこれと係合し、摺動軸８０は下方に押され
た状態でロックされる。これによって摺動軸８０のカム
面部８０ａがローラ７７．７７間に位置するので、チャ
ック爪７４．７５はばね７８の付勢力で支点ピン７６を
中心として開くように作動する。しかし、チャック爪７
４．７５に植設されたチャック開き止めどン９２がチャ
ック開き止め駒９１の溝９１ａ内に挿入されているので
。

チャック爪７４．７５は前記ピン９２の外側と溝９１ａ
の隙間（約０．１ｍｍ）だけわずかに開く。

次にクリンチ治具１２が上下動し、タブ端子ｌＯの挿入
部を外側に押し広げてクリンチする。この場合、タブ端
子ｌＯはわずかに開いたチャック爪７４．７５の間で挟
持され、タブ端子１０の肩部１０ａをチャック爪７４の
押圧部７４ｂで基板１１に向かって押圧する形となるの
で、倒れることなく基板１１にクリンチされる。

次に、後記するチャック移送装置１００によってチャッ
ク装置支持板７１が上昇し、その後爪ホルダ軸７２が時
計方向に９０度回動させられる。

これにより爪ホルダ７３及び爪ホルダ７３に保持された
部材の全てが９０度回動させられる。この回動が終る前
にチャック開き止め解除ピン９４がチャック開き止め解
除板９５の傾斜面９５ａに当り、チャック開き止め解除
ピン９４、即ちチャック開き止め駒９１はばね９３の付
勢力に抗して右方（第１図の実線の状態に置き換えると
上方）に移動させられる。これによってチャック開き止
めピン９２より溝９１ａが離れるので、チャック爪７４
．７５の開きの規制は解除され、チャック爪７４．７５
はばね７８の付勢力でローラ７７が摺動軸８０のカム面
部８０ａに当接するまで大きく開くと共に、第１及び第
２カツター５１．５２の下方に突出しているワーク２１
の両側に位置する。

この状態で後記するチャック爪ロック解除機構１２０の
ロック解除レバー１２１　（第１図、第４図参照）が下
降し、このロック解除レバー１２１でロックレバ−８４
の先端が押され、ロックレバ−８４は反時計方向に揺動
させられる。これにより７ラング部８１とロックレバ−
８４の肩部８４ａとの係合が離れ、摺動軸８０はばね８
２の付勢力で右進し、ローラ７７．７７を外側に移動さ
せる。ローラ７７．７７が外側に動くと、チャック爪７
４．７５は閉じてタブ端子ｌＯをチャックする。

続いて爪ホルダ軸７２が今度は前記と逆、即ち反時計方
向に９０度回動し、第６図及び第７図に示すようにチャ
ック爪７４．７５は下向きになる。これによりチャック
開き止め解除ピン９４はチャック開き止め解除板９５よ
り離れるので、チャック開き止め解除駒９１はばね９３
の付勢力で下降し、チャック開き止めどン９２が溝９１
ａ内に挿入される。その後は装置支持板７１が下降し、
タブ端子１０は基板１１の挿入穴に挿入され、以後前記
した動作を繰返す。

チャック　’　　　　ｔｏｏ（第１図参照）チャック装
置７０のチャック装置支持板７１は、本体２７に固定さ
れた円筒状の支持体１０１に上下動自在に設けられた中
空の上下動軸１０２に固定され、上下動輪１０２内には
、更に前記押圧ロッド８７が上下動自在に設けられてい
る。前記上下動軸１０２の中間部には縦溝１０２ａが形
成され、この縦溝１０２ａに前記押圧ロッド８７の上部
に固定されたピン１０３が挿入されている。また本体２
７にばばね掛は支持板１０４が押圧ロット８７の上方に
伸るように固定されており、このばね掛は支持板１０４
に取付けられたばね掛け１０５と前記ピン１０３との間
にばね１０６が掛けられ、前記押圧ロッド８７は上方に
付勢されている。前記押圧ロッド８７と上下動軸１０２
間゛には上下動軸１０２を下方に付勢するようにばね１
０７が設けられ、上下軸１０２の縦溝１０２ａの上端と
押圧ロッド８７に固定されたピン１０３とが当接してい
る。また上下動輪１０２の下限位置を規制するために、
上下動軸１０２の上部には下限ストッパ１０８が設けら
れ、この下限ストッパ１０８に対向して本体２７には下
限ストッパ１０９が設けられている。前記ピン１０３に
は前記上下動軸１０２に上下動自在に設けられた駆動用
駒１１０が固定されており、この駆動用駒１１Ｏは図示
しない駆動レバーで上下動させられる。また駆動用駒１
１０に対向して本体２７には押圧ロッド８７の上限位置
を規制する上限ストッパ１１１が設けられている。

次に、このチャック移送装置１００の作動について説明
する。チャック装置７０の項で説明したチャック装置支
持板７１の上下動は、駆動用駒１１０が上下動させられ
ることによって行われる。

即ち、ばね１０６の付勢力に抗して駆動用駒１１０が下
降させられると、ピン１０３を介して押圧ロッド８７が
下降させられ、またばね１０７を介して上下動軸１０２
が下降させられる。これによってチャック装置支持板７
１は下限ストッパ１０８が下限ストッパ１０９に当接す
るまで下降する。また、同時に図示しないラック、ピニ
オン駆動機構によってチャック装！７０の爪ホルダ軸７
２が９０度反時計方向に回転し、チャック装置７０の項
で説明したようにチャック爪７４．７５が下方に向く、
更に駆動用駒１１０が下降させられると、今度は上下動
軸１０２が下限ストッパ１０８．１０９で係止されてい
るので、押圧ロッド８７のみが下降する。これによりチ
ャック装置７０の項で説明したように摺動軸８０の頂部
を下方に押し、摺動軸８０はロックレバ−８４でロック
されると共に、チャック爪７４．７５がわずかに開く、
また、タブ端子の挿入が終了して、逆に駆動用駒１１０
が上昇させられると、ばね１０６の付勢力で駆動用駒１
１０が上限ストッパｉｔｔに当接するまで上昇し、チャ
ック装置支持板７１及び押圧ロッド８７は元の位置に戻
る。また同時に爪ホルダ軸７２が前記と逆に時計方向に
９０度回転し、チャック装置７０の項で説明したように
チャック爪７４．７５は切断装置５０に対向する。

また、このチャック移送装置１１００には、チャック装
Ｍ７０のチャック爪７４．７５を上下動軸１０２と共に
回動させてチャック爪７４．７５の向き、すなはちタブ
端子の挿入される向きを調整する挿入向、１ａ！１機構
１１５が設けられている。

この挿入向き調整機構１１５は、上下動軸１０２に対し
て上下動可能でかつ共に回転するように、上下動軸１０
２にピニオン１１６が取付けられている。前記ピニオン
１１６には図示しない駆動手段で駆動されるラック１１
７が噛み合っている。

従って、ラック１１７を駆動すると、ピニオン１１６と
共に上下動軸１０２が回動するので、チャック装置支持
板７１も回動する。これによってチャック爪７４．７５
がタブ端子ｌＯを把持したまま回動じてチャック爪７４
．７５に把持されたタブ端子ｌＯ挿入される向きが調整
される。

ヤツ　　ロッ　　　　　１２０（第１図、第４図、第６
図参照） チャック装置７０で説明したロックレバ−８４を押すロ
ック解除レバー１２１は、本体２７に回転自在に取付け
られた支点ビン１２２に固定され、一端は前記カムブロ
ック５９に固定されたロック解除用カム１２３に当接し
ている。

従って、エアシリンダ６１が作動して作動ロッド６１ａ
が右方向に移動すると、カムブロック５９、ロック解除
用カム１２３によってロック解除レバー１２１は第１図
で時計方向に回動させられ、これによってロックレバ−
８４を押し、チャック装置７０の項で説明したようにチ
ャック爪７４．７５が閉じ、タブ端子ｌＯをチャックす
る。

企ｊ鄭と九力 個々の装置の作動については前記各項で説明したので、
ここでは全体の作動を簡単に説明する。

ワーク送り装７２０によってワーク２１がタブ端子の１
ピッチ分だけ送られると、エアシリンダ６１が作動し、
カムブロック５９が右方向に動かされ、まずロック解除
用カム１２３によってロック解除レバー１２１が作動し
、チャック装置７ｏのチャック爪７４．７５が閉じ、ワ
ーク２１の最下端のタブ端子ｌＯをチャックする。続い
てカムブロック５９のカム部５９ａによって第１及び第
２カツター５１．５２が作動してワーク２１を切断して
最下端のタブ端子ｌＯが切離される。その後エアシリン
ダ６１は前記と逆方向に移動し、ロック解除レバー１２
１．第１及び第２カツター５１．５２は元の位置に戻る
。

タブ端子１０が切離されると、駆動用駒１１０の下降に
よってチャック装置７０の下降と共に爪ホルダ軸７２が
回動してチャック爪７４．７５は９０度回転させられ、
チャック爪７４．７５にチャックされたタブ端子ｌＯは
基板１１の上方に位置する。更に駆動用駒１１０が下降
することによってチャック装置１７０が下降させられ、
タブ端子１０は基板１１に挿入される。続いて押圧ロッ
ド８７のみが下降してチャック爪７４．７５がわずかに
開き、押圧部７４ｂで押圧する。この状態でクリンチ治
具１２が上下動してタブ端子ｌＯを基板１１にクリンチ
する。その後駆動用駒１１０の上昇によってチャック爪
７４．７５は上昇し、前記と逆方向に９０度回動させら
れ、この途中でチャック爪７４．７５は大きく開く、こ
の間にワーク送り装＠２０によってワーク２１が１ピッ
チ送られているので、チャック爪７４．７５はワーク２
１の外側に位置する。以後、前記動作を繰返す。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、等間
隔にタブ端子が形成された帯状のワークを支持案内する
垂直に設けられたガイド板を有し、前記ワークをタブ端
子の１ピッチずつ送るワーク送り装置と、このワーク送
り装置の下方に配設され、前記ワークを切断して個々の
タブ端子とする切断装置と、この切断装置による切断時
にタブ端子をチャックして保持するチャック装置と。

このチャック装置を移動旋回させてタブ端子を基板上に
垂直に移送し、前記基板に挿入するチャック移送装置と
からなるので、電子部品自動挿入装置の中の狭いスペー
スにも組込み可能で、かつ作業性に優れているタブ端子
挿入装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面断面図。 第２図は第１図の矢印２部分の矢視図、第３図はワーク
送り装置部分の断面図、第４図は第１図の矢印４部分の
断面図、第５図は第１図の矢印５部分の断面図、第６図
乃至第８図はチャック装置を示し、第６図は正面拡大断
面図、第７図は第６図のチャック爪とカム軸との関係を
示す側面断面図、第８図は第６図の要部底面図、第９図
は基板にタブ端子を挿入した状態を示す説明図である。 ｌＯ：タブ端子、　　　２０：ワーク送り装置、２１：
ワーク、　　　　３０ニガイド板、３１：ストッパ爪、
　　３４：可動ブロック。 ３５：送り爪、　　　　４１：エアシリンダ。 ５０：切断装置、　　　　５１，５２：カッター、５３
．５４：カッター保持板。 ５９：カムブロック。 ６１：エアシリンダ、 ７０：チャック装置、 ７１：チャック装置支持板。 ７２：爪ホルダ軸、　　７４．７５：チャック爪。 ８０：摺動軸、　　　８４：ロックレバ−，８７：押圧
ロッド、 １００：チャック移送装置。 １０２：上下動軸。 代理人　弁理士　１）辺　良　徳 第２図　　　　　第４図 第３囚 第６図 第８図 ）１゜゛ 第９・図 １０ｂ 、１１ 〜９１ ’−９０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 等間隔にタブ端子が形成された帯状のワークを支持案内
   する垂直に設けられたガイド板を有し、前記ワークをタ
   ブ端子の１ピッチずつ送るワーク送り装置と、このワー
   ク送り装置の下方に配設され、前記ワークを切断して個
   々のタブ端子とする切断装置と、この切断装置による切
   断時にタブ端子をチャックして保持するチャック装置と
   、このチャック装置を移動旋回させてタブ端子を基板上
   に垂直に移送し、前記基板に挿入するチャック移送装置
   とからなることを特徴とするタブ端子挿入装置。