JPH0333113Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はテーブルに配置されたプリント基板の
所定の挿入孔まで電子部品を搬送して当該電子部
品のリードを自動挿入する電子部品自挿入装置の
挿入ヘツドに関する。

〔従来の技術〕

電子部品自動挿入装置は、一般に、電子部品を
供給する自動供給装置と、この自動給供装置から
電子部品を受取り、プリント基板の所定の挿入孔
まで搬送して当該電子部品のリードを挿入する挿
入ヘツドと、挿入された電子部品のリードを折曲
してクリンチするクリンチ装置とから主要な構成
がなされている。ここで、挿入ヘツドは、特開昭
59−192483号公報に開示されているように、電子
部品を挿入するために上下動する上下動機構と、
下降端で電子部品のリード線をプリント基板の挿
入孔に押込むノツクアウト（プツシヤー）機構
と、電子部品のリード線を把持するために把持爪
を開閉し、上昇する際に揺動して電子部品から逃
げる把持爪機構とを有しているのが通常である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来開発されてきた電子部品自
動挿入装置の挿入ヘツドは、構成が複雑で、且つ
各動作を正確に連動させるための調整が困難であ
り、さらに各動作が遅い等の問題を有していた。
例えば、前記特開昭59−192483号公報に開示され
ている技術は、把持爪機構のみが格別に大きく、
把持爪機構の応答速さで、挿入のためのサイクル
タイムが左右される。

本考案は、電子部品自動挿入装置の一構成装置
である挿入ヘツドを対象とし、上述した事情にも
とづいてなされたものであり、その目的は、簡単
な構成で且つ各動作の調整が容易であると共に軽
量化することによつて動作の高速化を実現し得る
挿入ヘツドを提供することである。

〔考案の構成〕

本考案は上記目的を達成するために、本体に軸
方向移動自在に配設された筒状の外軸と、この外
軸の中空部内に同軸状に挿入された中軸と、これ
ら外軸及び中軸の各々に所定の動力を付与する駆
動源と、電子部品を保持する挟持爪をもち前記外
軸の先端部に取付けられた電子部品保持部材と、
前記中軸の先端部に軸方向移動自在に取付けられ
ていると共に付勢部材により下方へ付勢されてい
るノツクアウトと、この前記中軸の下端部に設け
られたカム体と、前記挟持爪に設けられ前記カム
体と係接して挟持爪を開閉するカムローラとを具
備した構成をなすものである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面にもとづいて説明
する。

第４図は本考案の挿入ヘツドを具備する電子部
品自動挿入装置の概略構成を示すものである。

図中１は公知のラジアルリード型電子部品用の
自動供給装置であり、搬送アームの挟持爪２が旋
回移動することによつて自動供給装置１の先端位
置３で搬送用のテープから切離されたラジアルリ
ード電子部品を挿入ヘツド１１のチヤツク位置４
へ搬送して供給するものである。挿入ヘツド１１
は図示４の位置に供給された電子部品を保持部材
で保持し、テーブル１２上に配置されたプリント
基板１３の所定の挿入孔まで搬送して当該部品の
リードを挿入する。次いで、クリンチ装置１４が
プリント基板１３の下方から上昇してきて上記電
子部品のリードの先端の余分な部分を切断し、折
曲してクリンチする。

次に本考案の挿入ヘツド１１の構成を説明す
る。

第１図〜第３図は、本考案の挿入ヘツドの１実
施例を示すものである。図中２１は本体である。
この本体２１には軸受２２，２２を介して外軸２
３が軸方向移動自在に配設されている。この外軸
２３は筒状をなし、先端部に電子部品保持部材２
４が取付けられていると共に、上端部にて駆動源
（図示せず）と連結されている。更に外軸２３は
本体２１との間に介在させた圧縮バネ２５により
軸方向上方に付勢されている。電子部品保持部材
２４は、基体２６に各々ピン４０，４０，４０に
よつて回動自在に取付けられた３個の開閉爪２
７，２７，２７の先端が協同して電子部品のリー
ドを保持するものである。これら開閉爪２７，２
７，２７は、常時、バネ２８，２９により開閉爪
２７，２７，２７が相互に閉じる方向に付勢され
ている。

図中３１は、外軸２３の中空部内に同軸状に挿
入された中軸である。この中軸３１は、上端部に
て駆動源（図示せず）と連結されていると共に、
上端部の端栓３９と外軸２３に固定されたピン３
２との間に介在させた圧縮バネ３３により上方に
付勢されていると共に、外軸２３と中軸３１とは
相互に回転不能となつている。中軸３１の先端部
には、電子部品保持部材２４に保持された電子部
品をプリント基板の挿入孔へ挿入するために、当
該電子部品の頭部を押圧するノツクアウト３４が
取付けられている。このノツクアウト３４は、中
軸３１の下端部に形成された穴３５及びピン４１
に案内されて軸方向に移動自在であると共に、圧
縮バネ３６により下方へ付勢されている。

中軸３１の下端部の外周には、外周に円錐面を
もつカム体３７が固定されており、開閉爪２７，
２７，２７にはそれぞれカムローラ３８，３８，
３８が取付けられている。このカム機構により中
軸３１が外軸２３に対して相対的に下方へ移動し
た場合、上記カム体３７がカムローラ３８に係接
して外方に押し拡げ、開閉爪２７，２７，２７が
解放される。

上述した構成の挿入ヘツド１１は、次の如く動
作する。

自動供給装置１により第１図の右方から搬送さ
れてきた電子部品５は、同図に矢印で示すよう
に、まずノツクアウト３４の先端と開閉爪２７，
２７，２７の先端との間の空間に置かれ、次にリ
ードを開閉爪２７，２７，２７に形成された挟持
溝２７ａ，２７ａに押し込まれて挿入ヘツドに供
給される。

次に、図示しない駆動源から外軸２３に動力が
伝達され、外軸２３及び中軸３１がそれぞれ下降
動作を開始する。外軸２３と中軸３１とは、電子
部品のリードの先端がプリント基板の挿入孔にわ
ずかに挿入されるまでは、相対的な変位がない状
態で共に下降する。そして、リード線の先端がプ
リント基板の挿入孔に挿入される位置に到達した
とき外軸２３は下降動作を停止し、中軸３１のみ
が下降する。中軸３１の下降によつてノツクアウ
ト３４は電子部品の頭部に当接して電子部品を押
し下げてリードを挿入孔に更に挿入すると共に、
カム体３７がカムローラ３８，３８，３８に係接
して開閉爪２７，２７，２７を解放し、電子部品
をプリント基板の挿入孔に更に押し込む、電子部
品のリードがプリント基板の挿入孔に充分に挿入
されるとノツクアウト３４はバネ３６の付勢力に
抗して中軸３１内に押し込まれ、電子部品は所定
の押圧力でプリント基板に押えられ、プリント基
板下方のクリンチ装置が上昇して電子部品のリー
ドの余分な部分を切断し、次いでリードを折り曲
げることによつてクリンチしてプリント基板に固
定される。クリンチ作業の終了後、図示しない駆
動源の駆動力が消失すると、外軸２３は圧縮バネ
２５の付勢力により、また中軸３１は圧縮バネ３
３の付勢力により動作開始当初の状態にもどる。

以上の説明はラジアルリード電子部品の供給に
ついて行なつたが、アキシヤルリード電子部品に
ついても全く同様に実施可能であることは明らか
である。

尚、本考案は上述した実施例に限定されるもの
ではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施可能であることは勿論である。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように本考案によれ
ば、外軸及び中軸の直線動作に連動して各構成部
材が動作するので、調整が容易であると共に、カ
ムローラを把持爪に直接設けたので軸量化されて
動作の高速化を実現し得、且つ構成の簡素化を図
ることができるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の１実施例である挿入ヘツドを示
すものであり、第１図は側面断面図、第２図は正
面断面図、第３図は電子部品保持部材２４の背面
図、第４図は本実施例の挿入ヘツドを適用した電
子部品自動挿入装置の概略構成図である。 ２１……本体、２３……外軸、２４……電子部
品保持部材、２７……開閉爪、３１……中軸、３
４……ノツクアウト、３７……カム体、３８……
カムローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体に軸方向移動自在に配設された筒状の外軸
   と、この外軸の中空部内に同軸状に挿入された中
   軸と、これら外軸及び中軸の各々に所定の動力を
   付与する駆動源と、電子部品を保持する挟持爪を
   もち前記外軸の先端部に取付けられた電子部品保
   持部材と、前記中軸の先端部に軸方向移動自在に
   取付けられていると共に付勢部材により下方へ付
   勢されているノツクアウトと、前記中軸の下端部
   に設けられたカム体と、前記挟持爪に設けられ前
   記カム体と係接して挟持爪を開閉するカムローラ
   とを具備したことを特徴とする電子部品自動挿入
   装置の挿入ヘツド。