JPS5829908Y2 - 端子自動插入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、タブ端子の如き多数の扁平な端子が連続して
いる端子列から端子を１つ宛プリント回路板の如き回路
板に自動的に挿入する端子自動挿入装置の改良に関する
ものである。

一般に、この種の装置は、端子列の各１つの端子を挿入
位置に順次繰出す端子列送給機構と、この端子の挿入位
置に配置され挿入位置にある端子を把持する固定把持板
と可動把持板と端子を挾むように可動把持板を固定把持
板に圧接する加圧手段とこの端子を端子列から切離すカ
ッターとを含む端子把持機構と、固定把持板と可動把持
板とを支持しこれらの把持板を上記の１つの端子を挾む
上昇位置とこのようにして挾まれた端子をプリント回路
板の如き回路板に挿入する下降位置との間を昇降させる
把持板昇降機構とを備えている。

従来技術でカッターは把持板の昇降案内部材に貫通して
設けられ把持板の間に端子列を順次送り込む時に通過す
る端子通過孔のエツジと可動把持板の対向するエツジと
によって形成され、可動把持板が端子を挾むため固定把
持板に向けて移動する時にこれらのエツジが挿入位置に
ある端子と後続の端子との連続部分に喰込んで端子を端
子列から切離す。

一方、この従来技術では可動把持板は固定把持板に対し
同じ垂直レベル上で対向しているが、これらの把持板間
に導かれる端子は必ずしも把持板の中に納まるとは限ら
ないで下方の開いた空間に僅かに変位することもあり、
このため可動把持板が把持の目的で加圧されて端子を切
離す時端子の連続部分の全長に亙って横切るとは限らな
いで切残しを生ずることがある。

このような切残しを生じたまま把持板を下降すると、後
続する端子を引張るので端子を損傷し、以後の端子挿入
作業を困難にする。

本考案の目的は、端子を切残しを生ずることなく後続の
端子から完全に切離し端子挿入作業を円滑に行うことが
できるようにした端子自動挿入装置を提供することにあ
る。

本考案の実施例を図面を参照して詳細にのべると、第１
図乃至第４図は本考案の端子自動挿入装置１０を示し、
この装置１０は端子列１２の各１つの端子１２Ａを挿入
位置Ａに順次繰出す端子列送給機構１４（第２図）と、
端子の挿入位置Ａに配置され挿入位置にある端子１２Ａ
を把持する固定把持板１６と可動把持板１８とを含む端
子把持機構２０と、固定把持板１６と可動把持板１８と
を端子１２Ａを挾む上昇位置とこのようにして挾んだ端
子１２Ａを回路板２２の相応する孔に挿入する下降位置
との間を昇降する把持板昇降機構２４とを備えている。

把持板昇降機構２４は、第１図に示すように、固定把持
板１６を固定して把持板１６．１８を支持するラム２６
とこのラムにクランク手段２８を介して連結された回転
軸３０とこの回転軸を回転する図示しない回転駆動源と
を含んでいる。

クランク手段３０は、回転軸２８に固定された円板３２
にピン３４によって取付けられたクランクアーム３６か
ら成り、このクランクアーム３６はピン３８によってラ
ム２６に連結されている。

従って、回転軸３０が回転すると、ラム２６が垂直方向
に往復運動する。

尚、符号４０はラム２６の垂直運動を案内する案内部材
である。

端子列送給機構１４は、送り爪４２とこの送り爪を間欠
的に揺動する駆動手段とから戊っている。

端子列１２は案内部材４０の孔４０ ａを通過して把持
板１６．１８の間に送り込まれる。

端子把持機構２０は、更に、端子１２Ａを挾むように可
動把持板１８を固定把持板１６に圧接する加圧手段４４
と端子１２Ａを端子列１２から切離すカッター４６とを
含んでいる。

加圧手段４４は可動把持板１８に対向する加圧部材４８
（第３図及び第４図）とこの加圧部材４８を間欠的に矢
印方向に駆動する駆動手段（図示せず）とから戒ってい
る。

端子列送給機構１４の駆動手段及び加圧手段２０の駆動
手段は把持板昇降機構２８の回転駆動源からカム等を介
して駆動される。

カッター４６は、第３図に示すように、端子列１２が貫
通する案内部材４０の孔４０ ａのエツジ４０ ｂと可
動把持板１８の対向するエツジ１８ ａとから成ってお
り、可動把持板１８が把持板１６，１８間の端子１２Ａ
を挾むため固定把持板１６に向けて進む時エツジ４０
ｂと１８ ａとで挾んで端子１２Ａを端子列１２から切
離す。

可動把持板１８は、第４図に示すように、ばね５０によ
って通常では固定把持板１６から離反するように固定把
持板１６に対向して配置されている。

案内ピン５２は固定把持板１６の長孔１６ ａを貫通し
可動把持板１８にねじ込まれている。

従って、可動把持板１８は固定把持板１６に対し垂直方
向に運動できる。

ラム２６と可動把持板１８との間にはばね手段５４が設
けられ、このばね手段は、第４図Ａに示すように可動把
持板１８の下端が固定把持板１６の下端より下方に突出
するように可動把持板１８を下向きに付勢する。

次に上記装置の動作を第４図を参照してのべると、把持
板１６．１８の上昇位置でその隙間に端子列１２の一番
前の端子１２Ａが端子列送給機構１４によって送り込ま
れる（第２図、第３図及び第４図Ａ）。

次いで加圧手段４４が駆動されて加圧部材４８を可動把
持板１８に向けて前進するので可動把持板１８のエツジ
１８ａが案内部材４０のエツジ４０ ｂを通過する時端
子１２Ａを端子列１２から切離すと同時にこの端子１２
Ａを把持板１６，１８の間に挾む（第４図Ｂ）。

可動把持板１８はばね手段５４によって固定把持板１６
より下方に突出しているので端子１２Ａは切残しを生ず
ることなく端子列１２から完全に切離すことができる。

その後把持板昇降機構２８が駆動されてラム２６を下降
し把持板１６．１８は端子１２Ａを回路板２２の相応す
る孔に挿入する。

この場合、第４図Ｃに示すように、先ず下方に突出して
いる可動把持板１８が回路板２２に接触し、次いでラム
２６が引続いて下降して第４図りに示すように固定把持
板１６が回路板２２に接触する。

しかる後、加圧手段４４は加圧部材４８を後退させるの
で可動把持板１８はばね５０によって固定把持板１６か
ら離反し端子１２Ａを回路板２２に挿入したまま解放す
る。

次いで把持板昇降機構１４が把持板１６，１８を上昇す
るが、この時第４図Ｅに示すように先ず固定把持板１６
が回路板２２から離反し、その後可動把持板１８が上昇
して第４図Ａの状態に戻る。

尚、端子１２Ａは大体において後続の端子との連続部分
で把持板１６．１８間にあって下方に突き出るとしても
僅かであるので可動把持板１８の突出長ｔは数ｍｍ以下
でよい。

本考案によれば、上記のように、把持すべき端子は可動
把持板の移動のみで切残しを生ずることなく後続の端子
から確実に切離して把持することができ、従って各端子
は損傷することなく円滑に挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の端子自動挿入装置の要部の斜視図、第
２図及び第３図は端子挿入部分の正面図及び水平断面図
、第４図Ａ乃至Ｅは本考案の動作説明図である。 １０・・・・・・端子自動挿入装置、１２・・・・・・
端子列、１２Ａ・・・・・・端子、１４・・・・・・端
子列送給機構、１６．１８・・・・・・固定把持板及び
可動把持板、２０・・・・・・端子把持機構、２２・・
・・・・回路板、２４・・・・・・把持板昇降機構、４
０・・・・・・案内部材、４０ ａ・・・・・・孔、４
０ ｂ・・・・・・エツジ、１８ａ・・・・・・エツジ
、４４・・・・・・加圧手段、４６・・・・・・カッタ
ー、５２・・・・・・案内ピン、１６ａ・・・・・・長
孔、５４・・・・・・ばね手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 端子列の各１つの端子を挿入位置に順次繰出す端子列送
   給機構と、前記端子の挿入位置に配置され前記挿入位置
   にある端子を把持する固定把持板と可動把持板と前記端
   子を挾むように前記可動把持板を前記固定把持板に圧接
   する加圧手段と前記１つの端子を前記端子列から切離す
   カッターとを含む端子把持機構と、前記固定把持板と可
   動把持板とを支持しこれらの把持板を前記１つの端子を
   挾む上昇位置とこのようにして挾まれた端子を回路板に
   挿入する下降位置との間を昇降運動させる把持板昇降機
   構とを備え、前記カッターは前記１つの端子が通過する
   壁孔のエツジと前記可動把持板の対向するエツジとから
   戒っている端子自動挿入装置において、前記可動把持板
   は前記固定把持板に対し垂直方向に運動できるように前
   記固定把持板の長孔を貫通する支持ピンに支持され、且
   つ前記可動把持板の下端が前記固定把持板の下端より下
   方に突出するように前記可動把持板を下向きに付勢する
   ばね手段を更に含むことを特徴とする端子自動挿入装置
   。