JP2987005B2 - コンタクトピン圧入装置のワーク供給ユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコネクタの組み立てにお
けるバックボードへのコンタクトピン群の圧入を自動的
に行うコンタクトピン圧入装置のワーク供給ユニットに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コネクタの組み立てにおいて、バ
ックボードへのコンタクトピン群の圧入は、バックボー
ドのスルーホールへコンタクトピンのピン先を目視によ
り位置合わせを行い挿入した後、プレス等により圧入し
ていた。そして、ワークであるコンタクトピン群の供給
は作業者が箱に詰められたコンタクトピン群を一つづつ
取り出して行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、上記のようにバックボードのスルーホールへコンタ
クトピンを圧入するに際して、作業者が箱に詰められた
コンタクトピン群を一つづつ取り出してしていたので、
多くの人手と多大の組み立て時間を要するという問題点
があった。

【０００４】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、コンタクト
ピン群の供給にのみ人的時間を費やすだけで供給作業を
自動化することで多くの人手を有することなくまた組み
立て時間を大幅に低減することができるコンタクトピン
圧入装置のワーク供給ユニットを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、支持台に回動支点を中心にフレームを
上下揺動可能に設けると共に、支持台にフレームの揺動
操作を行う揺動シリンダを設け、このフレームに、多数
枚のコンタクトピン群を載せたストッカーを挿入するス
トッカー挿入部を設け、フレームに一枚のコンタクトピ
ン群を他のコンタクトピン群から分離するセパレータを
設けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】かかる構成により、コンタクトピン群はストッ
カーに収容されて入荷され、ストッカーごとワーク供給
ユニットにセットされ、このワーク供給ユニットにおい
て、フレームが上下揺動（首振り）運動をすることによ
り、コンタクトピン群がストッカーに対して斜めになっ
て、詰まりが生じる、いわゆるブリッジ現象が解消され
て一枚のコンタクトピン群の他のコンタクトピン群から
の分離が容易になり、コンタクトピン群の供給にのみ人
的時間を費やすだけで供給作業を自動化することで多く
の人手を有することなくまた組み立て時間を大幅に低減
することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係わるワーク供給ユニットを備
えたコンタクトピン圧入装置の全体の斜視図である。コ
ンタクトピン圧入装置はコンタクトピン群１をバックボ
ード２に圧入して組立てる装置であり、このコンタクト
ピン群１は図２に示すように多数本のコンタクトピン３
をキャリア４により連ねて成る。コンタクトピン３はそ
の中間部に圧入部５と肩部６とを備えており、この圧入
部５は幅広部５ａにコンタクトピン３の軸線に沿う長溝
５ｂを形成したものであり、その断面形状はほぼＵ字状
をなしている。そして、コンタクトピン３のキャリア４
との接続部にはノッチ部６ａが形成してある。

【０００８】このように形成されたコンタクトピン群１
は、図３に示すようにプリント配線されたバックボード
２のスルーホール７に圧入された後に、前記ノッチ部６
ａから切り離されて独立したピンになる。さらに、裏面
よりハウジング８が挿入圧入されてコネクタ９が構成さ
れる。このように構成されたバックボード２は、図４に
示すようにそのコネクタ９に相手コネクタ１２１を接続
して、電子パッケージ１２０に接続される。

【０００９】本発明に係わるコンタクトピン圧入装置は
図１に示すようにワーク供給ユニット１００と、ワーク
移送ユニット２００と、ワーク受渡ユニット３００と、
圧入ユニット４００およびバックボード２を任意の位置
に制御するＸＹテーブル（図示省略）から構成されてい
る。

【００１０】前記ワーク供給ユニット１００はフレーム
１０を備えており、このフレーム１０の前、後側には台
板１１、１２が固着してある。そして、フレーム１０
は、その中間部において支軸１３により支持台１４に上
下方向に揺動可能に取り付けられており、支持台１４に
は作動シリンダ１５の基部がピン１６により取り付けて
あり、この作動シリンダ１５のピストンロッド１７は前
記台板１２の後端部にピン１８で取り付けてある。ま
た、支持台１４にはフレーム１０を水平状態に止めるた
めのストッパ１９が設けてある。

【００１１】前記台板１１の上面にはストッパブロック
２０が固設してあり、このストッパブロック２０の両側
にはガイドレール２１が立設してあり、これらのガイド
レール２１の厚さは隣り合うコンタクトピン３間の隙間
より小さく設定されている。また、台板１１の上面の両
側には支持ブロック２２が立設してあり、この支持ブロ
ック２２により前後のゲート板２３、２４が支持されて
いる。前部ゲート板２３の後縁部には左右および中央に
位置させて切欠き部２３ａ、２３ｂ、２３ｃが形成して
あって、切欠き部２３ａ、２３ｃ間および切欠き部２３
ｂ、２３ｃ間に突起部２５が形成してあり、これらの突
起部２５の後端面２５ａは前記ストッパブロック２０の
ストッパ面２０ａと同一平面内に位置している。また、
後部ゲート板２４の前縁部には左右および中央に位置さ
せて切欠き部２４ａ、２４ｂ、２４ｃが形成してあっ
て、切欠き部２４ａ、２４ｃ間および切欠き部２４ｂ、
２４ｃ間に突起部２６が形成してあり、これらの突起部
２６の前端面２６ａは隙間Ｔを存して前記突起部２５の
後端面２５ａに対向しており、この隙間Ｔはコンタクト
ピン群１の板厚ｔより大きく設定されていて、コンタク
トピン群１の一枚は容易に通過させるが二枚重なりは通
過させない大きさになっている。

【００１２】前記台板１１の先側にはセパレータ２７が
設けてある。このセパレータ２７は側面逆Ｌ字状のセパ
レータ本体２８を備えており、このセパレータ本体２８
の下部にはスライドブロック２９が取り付けてあって、
このスライドブロック２９は前記ストッパブロック２０
の端面に固着したガイドレール３０に摺動可能に取り付
けてある。セパレータ本体２８の上側後端部には左右一
対の引っ掛け部３１が突設してあり、この引っ掛け部３
１の幅ｂはコンタクトピン３の間隔より狭くしてあり、
また、引っ掛け部３１は前記ストッパブロック２０のス
トッパ面２０ａよりコンタクトピン群１の板厚ｔより少
ない量だけ後方に突出している。また、セパレータ本体
２８はセパレータシリンダ３２により上下動させられる
ものであり、このセパレータシリンダ３２は前記台板１
１に固設されている。そして、フレーム１０の前、後側
の台板１１、１２間がストッカー挿入部５０に成されて
いる。

【００１３】上記のように構成されたワーク供給ユニッ
ト１００のストッカー挿入部５０には、図５に示すよう
に多数枚のコンタクトピン群１を乗せたストッカー３３
がセットされるものである。このストッカー３３は正面
Ｕ字形状をなしていて、その左右の立上り壁部３３ａが
コンタクトピン群１のコンタクトピン３間に挿入されて
キャリア４に接しコンタクト群１を保持している。この
ストッカー３３は前後の台板１１、１２上に着脱可能に
設置される。この場合、前記ガイドレール２１がストッ
カー３３の先部内に挿入される。

【００１４】前記ワーク移送ユニット２００は後述する
圧入ユニット４００のＣフレーム３４に固設されている
シリンダ取付ベース３４ａに支持されたフレーム５８に
支持されたスライドレール３５を備えており、このスラ
イドレール３５は前記ワーク供給ユニット１００とワー
ク受渡しユニット３００との間に水平に配置されてい
る。スライドレール３５には図１１に示すようにガイド
ブロック３６が摺動可能に設けてあり、このガイドブロ
ック３６には取付台３７が固着してある。この取付台３
７はモーター３８を駆動源としてプーリ３９、４０、タ
イミングベルト４１を介して移動される。この取付台３
７には上下動用シリンダ４２が取り付けてあり、この上
下動用シリンダ４２のピストンロッド４２ａにはチャッ
ク機構４３が取り付けてある。

【００１５】チャック機構４３は図１１および図１２に
示すように前記ピストンロッド４２ａに固定された固定
チャック４４を備えており、この固定チャック４４のチ
ャック本体４５の端面部４５ａにはガイド板４６が固着
してあり、このガイド板４６と前記端面部４５ａとの間
がコンタクトピン群挿入部４７に成されている。前記チ
ャック本体４５には左右および中央部に孔４８が設けて
あり、また、チャック本体４５には開閉シリンダ５１が
固着してあり、この開閉シリンダ５１のピストンロッド
５１ａが中央の孔４８を貫通している。また、左右の孔
４８にはスライドバー５２が移動可能に挿入してあり、
これらスライドバー５２の後端部には可動チャック５３
のチャック本体５４が固着してあり、このチャック本体
５４には左右一対の突出部５５が下方に向かって突設し
てあり、これらの突出部５５にはガイドピン５６が固定
チャック４４側に向けて取り付けてある。そして、前記
スライドバー５２にはこれの頭部５２ａと固定チャック
４４のチャック本体４５との間に位置させて復帰ばね５
７が設けてあり、これらの復帰ばね５７のばね力により
チャック本体５４はチャック閉じの方向に移動していて
このチャック本体５４に前記開閉シリンダ５１のピスト
ンロッド５１ａが接している。

【００１６】前記受渡ユニット３００はクランプ機構６
０を備えており、このクランプ機構６０は固定チャック
台６１を有しており、この固定チャック台６１の両側に
はブラケット部６１ａが形成してあって、これらの固定
チャック台６１はブラケット部６１ａを介して回転軸５
９に固定してある。固定チャック台６１の内面部６１ｂ
には左右および中央に位置させて凹溝部６２ａ、６２
ｂ、６２ｃが形成してあり、凹溝部６２ａ、６２ｃ間お
よび凹溝部６２ｂ、６２ｃ間の面部が挟持面部６３ａに
成されている。また、固定チャック台６１のブラケット
部６１ａ間には支軸４９により可動チャック６３のチャ
ック本体６４が回転可能に取り付けてあり、また、前記
ブラケット部６１ａには可動チャック６３の背面側に位
置させて受け板６５が固着してある。チャック本体６４
には一対の挟持部６６が形成してあり、これらの挟持部
６６の背部と受け板６５との間にはばね６７が介装して
あり、このばね６７により挟持部６６の挟持面部６６ａ
が前記挟持面部６３ａに接してチャック閉じの状態にあ
る。

【００１７】前記回転軸５９は、前記Ｃフレーム３４に
固設されているシリンダ取付ベース３４ａに支持された
フレーム５８の水平部位５８ａに軸受け（図示省略）を
介して支持されてロータリーアクチュエータ等の回動駆
動手段（図示省略）により回転されるものである。前記
水平部位５８ａには開閉シリンダ６８が支持部材６９に
より固設してあり、開閉シリンダ６８のピストンロッド
６８ａは前記可動チャック６３の面部に対向している。
また、前記水平部位５８ａにはガイドレール６９ａが固
設してあり、このガイドレール６９ａにはプッシャー７
０が移動可能に設けてあり、また前記水平部位５８ａに
は、押し用シリンダ７１が固設してあり、この押し用シ
リンダ７１のピストンロッド７１ａには、前記プッシャ
ー７０に連結された断面Ｌ字形状の連結部材７２が緩衝
機構７３を介して連結してある。この緩衝機構７３は前
記ピストンロッド７１ａに固定されたばね受け部材７４
を連結部材７２の孔７２ａに貫通させてばね受け部材７
４に設けられたばね７５で連結部材７２をばね受け部材
７４の鍔部７４ａに押し付けた構成である。

【００１８】前記フレーム５８の水平部位５８ａにはゲ
ート形フォトマイクロセンサ１２０が設けてあり、この
ゲート形フォトマイクロセンサ１２０はワーク供給ユニ
ット１００より取り出されて搬送途中のコンタクトピン
３のピン数をチェックするものである。

【００１９】前記圧入ユニット４００は図１６に示すよ
うに、コンタクトピン群１を保持してバックボード２の
スルーホール７に挿入圧入する加圧部７６と、圧入時バ
ックボード２を受けるアンビル部７７とに大別すること
ができる。この加圧部７６は、前記Ｃフレーム３４の上
部に設けてあり、アンビル部７７はＣフレーム３４の下
部に設けてある。

【００２０】前記加圧部７６は、Ｃフレーム３４に設け
られた加圧部ベース７６ａを備えており、この加圧部ベ
ース７６ａに形成された上下方向のスライドレール７８
にスライドブロック７９が上下動可能に設けられてい
て、このスライドブロック７９には保持ブロック８０が
固着してある。この保持ブロック８０の下部には一対の
ブラケット部８１が形成してあり、このブラケット部８
１には支軸８２が回転可能に取り付けてあり、この支軸
８２にヘッドホルダー８３が固着してある。支軸８２の
端部にはローラ取付台８４が固着してあり、このローラ
取付台８４には上下一対のローラ８４ａが取り付けてあ
り、また、ローラ取付台８４の周部には上下方向に沿う
平坦面部８６が形成してある。

【００２１】前記ヘッドホルダー８３には圧入ヘッド８
５が位置決めピン８６ａにより位置決めされて取付ねじ
８７により取り付けられている。この圧入ヘッド８５に
はコンタクトピン３と等しいピッチの溝８８が形成して
あり、これらの溝８８間の壁部８９の端部には肩押さえ
部８９ａが形成してある。また圧入ヘッド８５には板ば
ね部材９０が固着してあり、この板ばね部材９０は一対
の押さえ部９１を備えている。前記保持ブロック８０の
側面部にはベアリングのような転動体９２が軸９３によ
り取り付けてある。

【００２２】前記Ｃフレーム３４に固設してあるシリン
ダ取付ベース３４ａには加圧シリンダ９４が固設してあ
り、前記シリンダ取付ベース３４ａには保持機構Ｃの保
持シリンダ９６が固着してあり、保持シリンダ９６のピ
ストンロッド９６ａには保持部材９７が取り付けてあっ
て、この保持部材９７に前記転動体９２が載せてあっ
て、スライドブロック７９以下、保持ブロック８０、ヘ
ッドホルダー８３、圧入ヘッド８５等から成る加圧ヘッ
ド構体Ｂが保持されている。

【００２３】また、前記シリンダ取付ベース３４ａには
ガイド取付部材９８が取り付けてあり、このガイド取付
部材９８には上下方向に沿うガイドレール９９が形成し
てあり、また、ガイド取付部材９８にはロータリーアク
チュエータ１０１が取り付けてあって、このロータリー
アクチュエータ１０１の出力軸１０１ａには円盤体１０
２が固着してあり、この円盤体１０２には直径方向に嵌
合溝１０３が形成してあり、この嵌合溝１０３に前記ロ
ーラ８４ａが挿入嵌合している。

【００２４】前記加圧ヘッド構体Ｂは重錘機構１０４に
よりその自重分より軽い重さになされて前記保持機構Ｃ
により保持されている。この重錘機構１０４はＣフレー
ム３４の上部の前後に設けられた滑車１０５、１０６に
掛けられたワイヤ１０７の前端部を前記保持ブロック８
０に係止し、ワイヤ１０７の後端部に加圧ヘッド構体Ｂ
より若干軽い重さの重錘１０８を取り付けた構成であ
る。

【００２５】また、前記加圧部ベース７６ａには圧入ヘ
ッド８５の下降位置を検出するためのゲート形フォトマ
イクロセンサー１０９が取り付けてあり、前記保持ブロ
ック８０にはシャッター１１０が取り付けてあって、こ
のシャッター１１０がゲート形フォトマイクロセンサー
１０９の光軸を通過することでコンタクトピン３の圧入
を検出する。

【００２６】前記アンビル部７７は図１６および図２２
に示すように前記Ｃフレーム３４に固着されたベース部
材１１１を備えており、このベース部材１１１の前端部
には上下方向に沿うスライドレール１１２が固設してあ
り、このスライドレール１１２にスライダー１１９が摺
動可能に設けてあり、このスライダー１１９にパッドプ
レート１１３が固着してある。また、Ｃフレーム３４に
はパッドプレート１１３を昇降させる昇降シリンダ１１
４が設けてある。パッドプレート１１３にはコンタクト
ピン３と等しいピッチを有する逃げ溝１１５が形成して
ある。また、前記ベース部材１１１には作動シリンダ１
１６が設けてあり、この作動シリンダ１１６のピストン
ロッド１１６ａにはローラホルダ１１７が固着してあ
り、このローラホルダ１１７にローラ１１８が軸支して
ある。

【００２７】そして、前記ワーク供給ユニット１００
と、ワーク移送ユニット２００と、ワーク受渡ユニット
３００と、圧入ユニット４００およびバックボードを任
意の位置に制御するＸＹテーブルの作動はシーケンサ５
００により制御される。

【００２８】次にコンタクト圧入装置の作動を説明す
る。

【００２９】（ワーク供給ユニット１００の作動） 上記したようにストッカー３３には多数枚のコンタクト
ピン群１が載せてあり、このストッカー３３がワーク供
給ユニット１００のストッカー挿入部５０に挿入され
る。この挿入により、ストッカー３３の先部内側に前記
ガイドレール２１が挿入される。前記作動シリンダ１５
の伸長作動によりフレーム１０が支軸１３を支点にして
図９に仮想線に示すように下方向に揺動する。

【００３０】すると、最先端のコンタクトピン群１は前
記ストッパブロック２０のストッパ面２０ａに当接し
て、セパレータ２７の左右一対の引っ掛け部３１がコン
タクトピン３間に挿入される。次に、前記セパレータ２
７のセパレータシリンダ３２が作動してセパレータ本体
２８が上昇して、これの引っ掛け部３１がコンタクトピ
ン群１のキャリア４を押し上げ、このコンタクトピン群
１を持ち上げてゲート板２３，２４間にセットする。

【００３１】次に、作動シリンダ１５の収縮作動により
フレーム１０を元の水平位置に戻す。

【００３２】このワーク供給ユニット１００にあって
は、上記のように毎回首振り動作を行うためにコンタク
トピン群１に振動が加わり、コンタクトピン群１同志の
接着や、ストッカー３３上での詰まりを解消し、先側の
コンタクトピン群１をガイドレール２上に次々に移すこ
とができ、安定したワーク供給が可能になる。また、ス
トッカー３３をセット時水平状態でできるため作業が容
易になる。

【００３３】（ワーク移送ユニット２００の作動） ワーク移送ユニット２００のチャック機構４３はワーク
受渡ユニット３００の真上を原点位置としてワーク供給
ユニット１００のセパレータ部分２７の真上へ移動停止
する。この移動は前記モーター３８の駆動によりタイミ
ングベルト４１を走行させて行う。前記チャック機構４
３がワーク供給ユニット１００のセパレータ部分２７の
真上に停止した状態で、図１３に示すように開閉シリン
ダ５１が作動して可動チャック５４がばね５２に抗して
移動してチャック開の状態になる。

【００３４】そして、上下動用シリンダ４２が作動して
チャック機構４３が下降し、前記セパレータ２７により
分離されて持ち上げられたコンタクトピン群１のキャリ
ヤ４をコンタクトピン群挿入部４７に挿入する。この状
態で、前記開閉シリンダ５１による可動チャック５４の
押しを解除するとばね５２の付勢により可動チャック５
４が閉じてガイドピン５６が前記キャリヤ４のピン孔４
ａに挿入されコンタクトピン群１の把持がなされる。こ
の把持が終了したら上下動用シリンダ４２が作動してチ
ャック機構４３が上昇し、ワーク受渡ユニット３００の
真上を原点位置に移動する。この移動途中において、ゲ
ート形フォトマイクロセンサ１２０によりコンタクトピ
ン３のピン数をチェックしピンの脱落がないことを確認
する。コンタクトピン群１のコンタクトピン３は切り離
し用のノッチ部６ａがあるために取扱いの上でピン脱落
の恐れがありゲート形フォトマイクロセンサ１２０によ
りコンタクトピン３のピン数チェックが必要である。

【００３５】（ワ−ク受渡ユニット３００の作動） 図１４に示すようにワーク移送ユニット２００によりワ
−ク受渡ユニット３００の頭上にコンタクトピン群１が
到着するとクランプ機構６０の可動チャック６３が開
き、ワーク移送ユニット２００のチャック機構４３が下
降してコンタクトピン群１をワ−ク受渡ユニット３００
のクランプ機構６０に受け渡す。すなわち、ワ−ク受渡
ユニット３００においては開閉シリンダ６８を作動し可
動チャック６３を回動させてチャック開の状態である。
この状態でコンタクトピン群１が下降してコンタクトピ
ン３の部分が固定チャック台６１と可動チャック６３と
の間に入ると開閉シリンダ６８の押し付けが解除されて
ばね６７の付勢力により可動チャック６３が閉じ方向に
回動してクランプ機構６０がコンタクトピン群１を把持
する。このようにコンタクトピン群１をワ−ク受渡ユニ
ット３００に受け渡した後に、ワーク移送ユニット２０
０のチャック機構４３は上昇する。

【００３６】コンタクトピン群１を把持したクランプ機
構６０は回転軸５９の回転により９０度回転し、押し用
シリンダ７１が作動してプッシャー７０が前進し、この
プッシャー７０でコンタクトピン群１が押されてこのコ
ンタクトピン群１を圧入ユニット４００の圧入ヘッド８
５に受け渡す。以後、プッシャー７０が後退しクランプ
機構６０が原点位置に復帰する。

【００３７】（圧入ユニット４００の作動） この圧入ユニット４００の圧入ヘッド８５は、コンタク
トピン群１を受け取る前には、ロータリーアクチュエー
タ１０１の駆動により水平状態にあり、この圧入ヘッド
８５に前記プッシャー７０で押されたコンタクトピン群
１が受け渡されてこれのキャリヤ４の部分が板ばね部材
９０と圧入ヘッド８５の面部間に挿入されて板ばね部材
９０の押さえ部９１で押さえられると共に、コンタクト
ピン３が圧入ヘッド８５の溝８８に挿入され、前記肩押
さえ部８９ａにコンタクトピン３の肩部６が当たる。そ
して、コンタクトピン群１を受け渡された圧入ヘッド８
５はロータリーアクチュエータ１０１の駆動により水平
状態から垂直状態になる。

【００３８】前記ＸＹテーブルにはバックボード３がセ
ットされており、また、アンビル部７７においては、パ
ッドプレート１１３が上昇してバックボード３の下面に
当接し、パッドプレート１１３の下方にはローラ１１８
が入り込んで、このパッドプレート１１３を支えてい
る。

【００３９】次に、図１９乃至図２１に示すように保持
機構Ｃの保持シリンダ９６の伸長により保持部材９７が
下降して圧入ヘッド構体Ｂが下降し、加圧ヘッド８５に
保持されたコンタクトピン群１のコンタクトピン３が前
記バックボード２のスルーホール７に挿入され、シャッ
ター１１０がゲート形フォトマイクロセンサ１０９の光
軸を遮る。この下降動作時、ロータリーアクチュエータ
１０１の出力軸１０１ａの円盤体１０２の嵌合溝１０３
に嵌合していたローラ８４ａが、この嵌合溝１０３より
外れてガイドレール９９に嵌合する。前記ゲート形フォ
トマイクロセンサ１０９の信号により加圧シリンダ９４
が作動してピストンロッド９４ａが下降し保持ブロック
８０の上面部に当たり、これを加圧してコンタクトピン
３の圧入部が前記バックボード２のスルーホール７に圧
入される。圧入下死点に達するとシャッター１１０がゲ
ート形フォトマイクロセンサ１０９の光軸を通過し正常
に圧入されたことを確認後、加圧シリンダ９４のピスト
ンロッド９４ａが上昇すると共に、保持部材９７の上昇
により圧入ヘッド構体Ｂが持ち上げられる。この際、コ
ンタクトピン群１はバックボード２に圧入保持されて板
ばね部材９０の押さえ部９１から外れる。

【００４０】前記圧入ヘッド構体Ｂは、重錘１０８の重
量に緩和されているために、下降時においてコンタクト
ピン３の曲り、スルーホール７との位置ずれ等でピン先
がスルーホール７に挿入されず、図２１に示すようにバ
ックボード２上に衝突した場合でも、コンタクトピン群
１およびバックボード２が損傷を受けない。

【００４１】また、保持シリンダ９６の下死点において
ピン先がスルーホール７に挿入されたかどうかの確認を
ゲート形フォトマイクロセンサ１０９で行うことにより
異常時での多大な力をかけないようにしている。

【００４２】また、コンタクトピン３のピン先が正常に
スルーホール７に挿入されず、バックボード２上にピン
先が衝突すると前記シャッター１１０がゲート形フォト
マイクロセンサ１０９の光軸を遮る位置まで到達しない
ため異常であると判断できる。

【００４３】なお、前記コンタクトピン３の圧入部５の
形状は断面Ｕ字形に限定されるものではなく、プレスフ
ィットタイプ全般に適用されるのは明白である。また、
上記した実施例では一種類のコンタクトピン群１の供給
〜圧入について述べたがピン数の違いなどでコンタクト
ピン群１が数種類になった場合でもワーク供給ユニット
の増設で簡単に対処できる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、支持台
に回動支点を中心にフレームを上下揺動可能に設けると
共に、支持台にフレームの揺動操作を行う揺動シリンダ
を設け、このフレームに、多数枚のコンタクトピン群を
載せたストッカーを挿入するストッカー挿入部を設け、
フレームに一枚のコンタクトピン群を他のコンタクトピ
ン群から分離するセパレータを設けたので、コンタクト
ピン群はストッカーに収容されて入荷され、ストッカー
ごとワーク供給ユニットにセットされ、このワーク供給
ユニットにおいて、フレームが上下揺動（首振り）運動
をすることにより、コンタクトピン群がストッカーに対
して斜めになって、詰まりが生じる、いわゆるブリッジ
現象が解消されて一枚のコンタクトピン群の他のコンタ
クトピン群からの分離が容易になり、コンタクトピン群
の供給にのみ人的時間を費やすだけで供給作業を自動化
することで多くの人手を有することなく、また組み立て
時間を大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワーク供給ユニットを備えたコン
タクトピン圧入装置の全体の斜視図である。

【図２】 （１）はコンタクトピン群の斜視図である。 （２）はＤ部の拡大正面図である。 （３）は（２）のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。

【図３】 （１）はコネクタの分解状態の斜視図である。 （２）は同コネクタの断面図である。

【図４】バックボードにコネクタを介して電子パッケー
ジを接続した状態の斜視図である。

【図５】コンタクトピン群を載せたストッカーの斜視図
である。

【図６】本発明の係るワーク供給ユニットの側面図であ
る。

【図７】同ワーク供給ユニットのセパレータ部分の断面
図である。

【図８】同セパレータ部分の斜視図である。

【図９】ワーク供給ユニットの動作説明図である。

【図１０】同ワーク供給ユニットのセパレータ部分の動
作説明図である。

【図１１】ワーク移送ユニットの側面図である。

【図１２】同ワーク移送ユニットのチャック機構の斜視
図である。

【図１３】ワーク供給ユニットからワーク移送ユニット
のチャック機構へのコンタクトピン群の受け渡しの説明
図である。

【図１４】ワーク移送ユニットからワーク受渡ユニット
のクランプ機構へのコンタクトピン群の受け渡しの説明
図である。

【図１５】ワーク受渡ユニットのクランプ機構の斜視図
である。

【図１６】圧入ユニットの側面図である。

【図１７】 （１）は圧入ユニットの圧入ヘッド構体の正面図であ
る。 （２）は（１）Ｆ−Ｆ線に沿う断面図である。

【図１８】圧入ユニットの圧入部の斜視図である。

【図１９】圧入ユニットによるコンタクトピン群の圧入
直前の動作の説明図である。

【図２０】圧入ユニットによるコンタクトピン群の圧入
時の動作の説明図である。

【図２１】圧入ユニットによるコンタクトピン群の圧入
不良時の動作の説明図である。

【図２２】圧入ユニットのアンビル部の斜視図である。

【符号の説明】

１ コンタクトピン群 ２ バックボード ３ コンタクトピン １０ フレーム １４ 支持台 １５ 揺動シリンダ ３３ ストッカー １００ ワーク供給ユニット

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持台に回動支点を中心にフレームを上
   下揺動可能に設けると共に、支持台にフレームの揺動操
   作を行う揺動シリンダを設け、このフレームに、多数枚
   のコンタクトピン群を載せたストッカーを挿入するスト
   ッカー挿入部を設け、フレームに一枚のコンタクトピン
   群を他のコンタクトピン群から分離するセパレータを設
   けたことを特徴とするコンタクトピン圧入装置のワーク
   供給ユニット。