JPH06170659A - ワーク取付治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横軸同軸上に軸受穴を持つ少なくとも一対の
薄肉隔壁を有するダイキャスト成型された筐体ワークに
軸受ブッシュを圧入するために、筐体ワークの内壁に圧
入推力を支承する支持具を当接した際、この支持具に形
成された貫通穴を前記軸受穴と同軸上に位置させた状態
で筐体ワークを位置決め把持することにより、前記軸受
穴に軸受ブッシュを同時にかつ確実に圧入させる。 【構成】 ワーク１０を基台２０に所定の位置関係にて
設けられたピン２４、２６、および、クランプ装置２２
にて位置決め把持すると共に、貫通穴を形成した一対の
把持爪５０ａ，５０ｂを油圧モータ３２の回転による開
き動作によりこれを対向する薄肉隔壁の内壁に当接位置
決めした際、前記把持爪の貫通穴が軸受穴と同軸上に位
置するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】横軸同軸上に軸受穴を持つ、ダイ
キャスト成型されたワークの対向する一対の薄肉隔壁の
横軸同軸上に形成された軸受穴に軸受ブッシュを圧入す
る装置に使用されるワーク取付治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、軸受ブッシュなどを圧入する圧
入装置は、かなり大きい圧入推力で軸受ブッシュを圧入
する構造となっているため、例えばダイキャスト等で筐
体に成型された薄肉隔壁の軸受穴に軸受ブッシュを圧入
する場合、軸受ブッシュが圧入される筐体にも大きな荷
重が加わり、筐体の支持、固定方法が不十分であると、
場合によってはその圧入推力により筐体が変形する可能
性があるので、圧入推力の影響を少なくするため、筐体
を充分に支持出来る圧入用取付治具を製作して圧入作業
を行うのが一般的であり、しかも、従来の圧入装置は圧
入方向が縦軸（垂直）方向の移動にて圧入するよう構成
されているものが多く、この為筐体の形状によってはそ
のままでは圧入出来ないので、取付治具を何回か段取り
替えをしながら縦軸方向より圧入をするといった手法が
採られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の圧入装置にて薄肉に形成された筐体状ワークの隔壁に
軸受ブッシュ等を圧入する場合、圧入推力が大きいとこ
の筐体に変形・クラック等が発生し易く、このため筐体
ワークを充分に支持し、且つ圧入推力の影響を少なくす
る取付治具を製作して圧入を行うようにしているが、こ
の種の取付治具はかなりの製作費用が必要であり、しか
も、作業工程が何回かに別れている場合には、その都度
取付治具の段取り換えが行われ、段取り換え毎に取付治
具の費用の他に、取付治具に対する取付け・取外し時間
も必要となり、全体として製品コストに大きな影響を及
ぼすことになる。

【０００４】また、筐体の形状によっては横軸方向より
圧入すれば比較的簡単な取付治具にて圧入できる場合が
あるが、この場合でもわざわざ手間を掛けて縦軸方向よ
り圧入する取付治具を製作しなければならず、このため
取付治具に要する製作費のほかに段取り換えの時間も更
に必要となる。

【０００５】さらに、流れ作業にて大量生産する場合に
は、取付治具より筐体ワークを取外したり、別の取付治
具に筐体ワークを取付けたりする無駄な作業時間は極力
排除しないとタクトタイムの低減はまず不可能であり、
また、製品の歩留まり率を向上させるには、作業工程内
においていかに不良品を作らないようにするかで左右さ
れるため、軸受ブッシュが圧入される対象となる筐体ワ
ークの形状・材質・肉厚などを考慮し、圧入による変形
・クラックなどが発生すること無く、且つ、筐体ワーク
の取付け・取外しが短時間で出来、しかも、極力同一治
具にて作業が行えるような取付治具の製作が要求されて
いた。

【０００６】そこで、本発明の目的は、横軸同軸上に軸
受穴を持つ少なくとも一対の薄肉隔壁を有するダイキャ
スト成型された筐体ワークに軸受ブッシュを圧入するた
めに、筐体ワークの内壁に圧入推力を支承する支持具を
当接した際、この支持具に形成された貫通孔を前記軸受
穴と同軸上に位置させた状態で筐体ワークを位置決め把
持することにより、前記一対の軸受穴に軸受ブッシュを
同時にかつ確実に圧入することのできるワーク取付治具
を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】先の目的を達成するため
に、本発明に係わるワーク取付治具は、ワークを位置決
め把持し、このワークに形成された対向する薄肉隔壁の
横軸同軸上にある一対の軸受穴に軸受ブッシュを圧入す
るためのワーク取付治具において、前記ワーク取付治具
は、前記薄肉隔壁の内壁に当接位置決めして圧入推力を
支承する支持部と、基台部に位置決め支持されたワーク
をバネを利用して弾力的に押圧把持するクランプ装置と
で構成してなり、前記支持部は、水平方向に開閉可能な
一対の把持爪を備えると共にこの把持爪に貫通穴を形成
し、前記ワークの対向する薄肉隔壁の内壁に前記把持爪
の外開き動作によりこれを当接位置決めさせた際、前記
把持爪の貫通穴がワークの軸受穴と同軸上に位置するよ
う構成することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明のワーク取付治具によれば、横軸同軸上
に軸受穴を持つ少なくとも一対の薄肉隔壁を有するダイ
キャスト成型された筐体ワークに軸受ブッシュを圧入す
るために、筐体ワークの内壁に圧入推力を支承する支持
具を当接した際、この支持具に形成された貫通孔を前記
軸受穴と同軸上に位置決めさせた状態で筐体ワークを把
持することにより、軸受ブッシュを案内保持するガイド
ピンを軸受穴と共に支持具の把持爪に形成された貫通穴
内に挿通保持することにより、この軸受ブッシュを前記
筐体ワークの軸受穴に同時にかつ確実に圧入することが
でき、さらに、圧入による変形・クラックなどが発生し
なくなるため、製品の歩留まり率も向上し、且つ、筐体
ワークの取付け・取外しが短時間で出来、しかも、圧入
作業の全行程が同一治具にて行うことができる。

【０００９】

【実施例】次ぎに、本発明に係わるワーク取付治具の一
実施例について、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。図１は、本発明のワーク取付治具の概略平面図
であり、図２は一部断面を示す側面図である。この場
合、本発明のワーク取付治具は、図示はしないが、回転
割出し可能なインデックステーブル上に複数個等間隔に
配設されており、このインデックステーブルを各工程毎
に順次割出しし、この取付治具に位置決め把持されたワ
ークの両軸受穴に圧入装置によりブッシュを正確に圧入
し、加工するためにワークの専用取付治具として使用さ
れるものである。

【００１０】図１および２において、参照符号１０は取
付治具に取付けられるワークで、ダイキャスト成型さ
れ、その先端部分は断面形状がコの字形をした薄肉隔壁
を有し、この薄肉隔壁に水平方向同軸上に軸受ブッシュ
が圧入される軸受穴１２ａ，１２ｂが形成されている。

【００１１】ここで、ワーク取付治具の構成について説
明すると、参照符号１４は基台部、１６は支持部を示
し、これら基台部１４と支持部１６は基板１８上に所定
の位置関係で固定されている。そして、基台部１４には
ワークを位置決めするピン２４，２６を配設した基台２
０とクランプ装置２２のクランパ３０とが配設されてお
り、このクランパ３０を作動させるクランプ装置２２
は、後述する側壁４０ａ，４０ｂの上部に跨設されたプ
レート４３上に立設した空圧シリンダ４７によりシーソ
ー方式で回動するアーム４９を介して前記プレート４３
に摺動可能に支持されたクランパ３０を昇降移動させる
ように構成されており、クランパ３０は常時はバネ２８
の弾力によりワーク上面を押圧把持しているが、これを
開放するときはインデックステーブルによる割出し信号
で、空圧シリンダ４７を作動させることによりバネ２８
の弾力に抗して上昇移動させる。

【００１２】次に、支持部１６について説明すると、駆
動装置である油圧モータ３２の回転が歯車箱３４を介し
て一対の出力軸により出力され、それぞれの出力軸に接
続されている一対の平行なねじ軸３６ａ，３６ｂ（以下
ボールねじと称する）を回転駆動している。

【００１３】そして、これらボールねじ３６ａ，３６ｂ
の先端には、それぞれ一辺に形成された傾斜面３９ａ，
３９ｂを対向配置した一対のスライドブロック３８ａ，
３８ｂが螺合され、そのスライドブロック３８ａ，３８
ｂは、各ボールねじ３６ａ，３６ｂの外側にこれと平行
に対向配置された側壁４０ａ，４０ｂのそれぞれの内側
に取付けられたリニアガイド４２ａ，４２ｂにより案内
されて、ボールねじ３６ａ，３６ｂの回転に従い、水平
方向に往復移動するよう構成されている。

【００１４】そして、支持板４４上に設けられた軸４６
ａ，４６ｂに軸承された一対の支持具４８ａ，４８ｂが
ボールねじ３６ａ，３６ｂの内側に配置され、その支持
具４８ａ，４８ｂの先端には把持爪５０ａ，５０ｂが形
成されている。さらに、その後端の支持具４８ａ，４８
ｂの上面には一対のローラ５２ａ，５２ｂが回転自在に
軸承され、このローラ５２ａ，５２ｂは前記スライドブ
ロック３８ａ，３８ｂの傾斜面３９ａ，３９ｂにスプリ
ング６０ａ，６０ｂの作用により常時圧接するよう構成
されている。

【００１５】このように構成された本発明のワーク取付
治具の動作について図１および図２を参照しながら以下
詳細に説明する。今、ワーク１０が基台２０上に位置決
めピン２４，２６により位置決めされ、例えば真空装置
を利用した密着センサ（図示せず）により基台２０上に
ワーク１０が載置されたことが確認されると、その信号
により空圧シリンダ４７が作動してワーク１０の上面を
クランプ装置２２のクランパ３０によりバネ２８を介し
て弾力的に押圧把持する。

【００１６】次に、この状態で基板１８外部の図示しな
いインデックステーブル上に設けられた油圧切換えバル
ブ５４が操作されると、油圧モータ３２が正転起動しボ
ールねじ３６ａ，３６ｂの回転により一対のスライドブ
ロック３８ａ，３８ｂがワーク１０側に前進移動を始め
る。

【００１７】このスライドブロック３８ａ，３８ｂがワ
ーク１０側に前進移動すると、スライドブロック３８
ａ，３８ｂの両傾斜面３９ａ，３９ｂに当接しているロ
ーラ５２ａ，５２ｂを介して支持具４８ａ，４８ｂの後
部は軸４６ａ，４６ｂを中心として内側に水平揺動す
る。これにより、支持具４８ａ，４８ｂ先端の把持爪５
０ａ、５０ｂは、軸４６ａ，４６ｂを中心として水平方
向外側に揺動して、ワーク１０の隔壁の内側に軽く当接
する。

【００１８】ここで、把持爪５０ａ、５０ｂを隔壁内壁
より若干戻してこの内壁当接面に対し微少な隙間を形成
した状態で前記把持爪５０ａ、５０ｂの開き量を再現可
能に設定する。この場合、前記把持爪は、ワーク１０の
左右両端部の薄肉隔壁にその外部横軸方向より軸受ブッ
シュが圧入される際に圧入推力を支承するのに充分な剛
性を備えるよう構成されると共に、一対の把持爪５０
ａ，５０ｂに穿設されている貫通穴５８ａ，５８ｂは、
この把持爪５０ａ，５０ｂが左右に開いて、ワーク１０
の薄肉隔壁内壁に軽く当接した時に、ワーク１０の軸受
穴１２ａ，１２ｂと同軸上に位置するように構成されて
いる。

【００１９】このように、ワーク１０の軸受穴１２ａ，
１２ｂと横軸同軸上に爪５０ａ，５０ｂに穿設された貫
通穴５８ａ，５８ｂを一致させることにより、図示しな
いブシュ圧入装置により一対のブシュをワークの軸受穴
１２ａ，１２ｂに圧入するに際し、前記把持爪５０ａ、
５０ｂの貫通穴５８ａ，５８ｂ内に軸受穴１２ａ，１２
ｂと共に図示しないガイドピンを横方向より挿通保持
し、これにより、ガイドピンの両端に係止した軸受ブッ
シュを前記圧入装置によりガイドピンに案内されつつ薄
肉隔壁の軸受穴内に確実に圧入することができる。

【００２０】さらに、ブッシュ圧入の際は、一対の把持
爪５０ａ，５０ｂが開いて、この把持爪がワーク１０の
薄肉隔壁内壁に対し僅かな間隙を形成した状態で位置決
めされているため、軸受ブッシュ圧入の際の軸方向推力
を支持することができ、隔壁の変形ないしこれによるク
ラックを防止することができる。

【００２１】また、一対の把持爪５０ａ，５０ｂは、軸
受ブッシュの圧入工程の全工程が完了するまで薄肉隔壁
の内壁に微少隙間をもって位置決めした状態を保持し、
インデックステーブルの割出しによりブッシュ圧入の全
工程が完了してワーク１０が最初のステーションに割出
され爪５０ａ，５０ｂの役割が終了すると、直ちに油圧
切換えバルブ５４の操作により油圧モータ３２を逆回転
させてスライドブロック３８ａ，３８ｂを後退移動させ
ることにより、スプリング６０ａ，６０ｂの作用下に前
記把持爪５０ａ，５０ｂをワーク１０の薄肉隔壁内壁よ
り離反させ徐々に閉じる動作を行う。

【００２２】このようにして、一対の把持爪５０ａ，５
０ｂはワーク１０の薄肉隔壁の内壁より所定距離離反す
ると設定されたタイマが働き、油圧モータ３２が自動停
止し、ワーク取付治具は次ぎの新しいワーク１０を取付
る為の受入準備が完了した状態となる。以上、本発明の
好適な実施例について説明したが、本発明は前記実施例
に限定されること無く、本発明の精神を逸脱しない範囲
内において種々の設計変更をなし得る事は勿論である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のワーク取
付治具は、ワークを位置決め把持し、このワークに形成
された対向する薄肉隔壁の横軸同軸上にある一対の軸受
穴に軸受ブッシュを圧入するためのワーク取付治具であ
り、前記薄肉隔壁の内壁に微少間隔をもって接近位置決
めして軸受ブッシュを圧入の際の圧入推力を支承する支
持部と、位置決め支持されたワークをバネを利用して弾
力的に前記ワークを押圧把持するクランプ装置を設けた
基台部とで構成することにより、圧入による変形・クラ
ックなどが発生しなくなるため、製品の歩留まり率も向
上し、且つ、筐体の取付け・取外しが短時間で出来、し
かも、圧入作業の全行程が同一治具にて行うことができ
ることになり、従って、本発明のワーク取付治具は、ワ
ークの姿勢を水平にすることができ、このためワークの
位置決め・着脱が簡単となり、また軸受ブッシュの圧入
も横軸のままで、しかも左右同時圧入することができる
ため、軸受ブッシュ圧入のタクトタイムが短縮され、生
産性の向上に大きく貢献することが出来るといった優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるワーク取付治具の一実施例を示
し、図２に示すクランプ装置を取付けるプレート外した
状態の要部平面図である。

【図２】本発明に係わるワーク取付治具の部分断面を示
す側面図である。

【符号の説明】

１０ ワーク １２ａ，１２ｂ 軸受穴 １４ 基台部 １６ 支持部 １８ 基板 ２０ 基台 ２２ クランプ装置 ２４ ピン ２６ ピン ２８ バネ ３０ クランパ ３２ 油圧モータ ３４ 歯車箱 ３６ａ，３６ｂ ボールねじ ３８ａ，３８ｂ スライドブロック ３８ｃ，３８ｄ 傾斜面 ４０ａ，４０ｂ 側壁 ４２ａ，４２ｂ リニアガイド ４４ 支持板 ４６ａ，４６ｂ 軸 ４８ａ，４８ｂ 支持具 ５０ａ，５０ｂ 把持爪 ５２ａ，５２ｂ ローラ ５４ 切換バルブ ５８ａ，５８ｂ 貫通穴 ６０ａ，６０ｂ スプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを位置決め把持し、このワークに
   形成された対向する薄肉隔壁の横軸同軸上にある一対の
   軸受穴に軸受ブッシュを圧入するためのワーク取付治具
   において、 前記ワーク取付治具は、前記薄肉隔壁の内壁に当接位置
   決めして圧入推力を支承する支持部と、基台部に位置決
   め支持されたワークをバネを利用して弾力的に押圧把持
   するクランプ装置とで構成してなり、前記支持部は、水
   平方向に開閉可能な一対の把持爪を備えると共にこの把
   持爪に貫通穴を形成し、前記ワークの対向する薄肉隔壁
   の内壁に前記把持爪の外開き動作によりこれを当接位置
   決めさせた際、前記把持爪の貫通穴がワークの軸受穴と
   同軸上に位置するよう構成することを特徴とするワーク
   取付治具。