JPS6337503B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 集積回路（以下これをICと称す）をそのソケ
ツトへ組込むに当たり、ICを上段に、ソケツト
を下段に支持し、ICの本体の巾よりもいくらか
広がるように付勢されて取付けられている端子群
を、ソケツトの挿入孔に合うように狭めながらソ
ケツトへ差し込み組込むようにした組立機械は既
に提案されている（実開昭54―158567参照）。そ
の機械は、ICをICソケツトへ組込むためのIC押
し下げ機構が、単純にICをその上から押圧する
だけであつたから、ICがICソケツトに対し正確
に押し下げられるとは限らず、このため、しばし
ばICの端子を折損する欠点があつた。

この発明は、このような従来の自動組立機の欠
点を改善するために、２枚の板体で形成された
IC挾持子の各板体のIC挾持面に、IC端子群の各
端子が個々に落ち込める溝を設け、該溝は前記板
体のIC押し出し方向へ刻設したことを特徴とす
るもので、かくして挾持子に挾持する際にICは
その端子群が挾持子板体の溝に保持されて、挾持
子上の正確な位置に挾持され、且つ組立てに際し
ては端子群が上記溝に誘導されて、ICソケツト
へ滑動するようになり、ソケツトへの自動組立を
確実なものとすることができたのである。

添付図面に示す実施例において、ICのICソケ
ツトへの自動組立機は、第５図に示すICの１個
宛を自動的に所定位置へ供給するIC供給機１、
第６，７図のICをICソケツトへ組込むためのIC
挾持機２とよりできている。なおこの組立機は、
ICソケツトの自動供給機も当然備えているが、
それは比較的に簡単な機構であるので、こゝでは
その詳細を省略する。

IC供給機１は、ICAの特定数をその長手方向に
一列に並べた筒１０を、中心軸１１を中心として
回転するアーム１２の先端に、直立状に取付けて
いるもので、アーム１２は固定円板１３上を、筒
１０の下端が僅小の間隙を持つて回転できるよう
に、高さ調節ローラ１４を持つていて、そのロー
ラ１４の誘導で固定円板１３上を回動するもので
ある。

中心軸１１の周囲に配分取付けられた筒１０，
１０…は８個程度あり、各筒１０は上下筒抜けの
ものであるから、それに収容されたICAは、自重
でその下端のものが当然固定円板１３上をこすり
ながら搬送されてゆくことになる。一つの筒１０
が固定円板１３上の貫通孔１５上に達するとアー
ム１２の回動は停止し、該貫通孔１５からICAは
落下する。

固定円板１３の前記貫通孔１５直下に、回転円
板３がその円周面３０を固定円板１３の裏面に接
近させて設けてあり、しかもその回転円板３の円
周面上の一個所には、ICAを呑み込める大きさの
穴３１（点線で示す）が回転円板３の直径方向に
向けて明けてあり、したがつて固定円板１３の貫
通孔１５を落下するICAはその穴３１に落ち込
む。

穴３１はICAの長さを十分に呑み込める深さの
ものである。しかしその穴３１にICAの１個以上
を呑み込んでは、次の動作上具合いが悪い。その
ため、その深さを制限するストツパ３２が回転円
板３に備えられる。そのストツパ３２は、回転円
板３に設けた案内軸３３と、案内溝３４に誘導さ
れて、目盛３５に従い正確にその停止位置を決定
されているもので、そのストツパ３２により穴３
１に落ち込んだICAの１個は、その上端がわずか
に回転円板３の円周面３０から出る程度とされ
る。なおこの機構により、穴３１にはICAの巾に
は変更を生じないが、その端子群Ａ１の増減変更
による長さの変更には、各種のものに対応させる
ことができる特長がある。

回転円板３の穴３１にICAの１個が落ち込み、
回転円板３に駆動の指令があると、該円板３は矢
印方向へ約135度回動し停止する。これは即ち、
穴３１がその角度に傾斜して停止していること
で、その傾斜により穴３１内のICAは穴３１から
円周方向へ滑り出し、そこに設けた案内レール４
上に滑り乗る。そのように回転円板３が回動する
とき、筒１０内にある回転円板直上のICは、該
円板３の周面３０上をこするように乗つていて、
回転円板３の回転の障害にはならない。

案内レール４は回転円板３の穴３１が直立状態
から135度矢印方向へ回動し停止した傾斜角度と
一致する傾斜角を持つてその始端を回転円板３の
円周面３０に接近して設けてあり、それゆえに第
５図点線の如くICAは穴３１からレール４上を自
重で滑落する。

なお回転円板３が矢印方向へ回動するとき、穴
３１内のICAが円板３の回動遠心力で放り出され
ないようにするために、該円板３の円周面３０の
一部に接近してカバー４０が設けられ、また案内
レール４にもそれを滑落するICAが、レール４上
からみだりに飛び出さないようにするためのカバ
ー４１（第３図鎖線参照）が備えられる。

案内レール４の終端は第６図に斜視図で示した
ように可動レール４２となつていて、その下端に
ストツパ４３があり、そのストツパ４３によりレ
ール４，４２を滑落するICAは停止させられる。
可動レール４２はその上にICAの１個を十分に載
せることができる大きさのもので、その大きさに
よりICAがその端子群Ａ１の増減により、その長
さに変更を生じても、そのまゝ使用できるもので
ある。

ストツパ４３は二本のレールの各終端に突設さ
れ、その間隔はICAの本体の巾よりも広くなして
あり、ゆえにICAはその端子部分Ａ１がストツパ
４３に衝合して止まるようになる。

ICAの端子群Ａ１は第３図に示したようにIC本
体の左右両側にその根部を水平状に短く突出し、
それからその脚端Ａ２を垂直方向に折曲げている
もので、しかしその脚端Ａ２の左右間隔は、水平
部分の巾よりもいくらか広がり気味に形成されて
いる。このような端子群Ａ１の形態を利用し、前
記二本のレール４は、その左と右の陵線に左右端
子群Ａ１のわずかに傾斜した端子腹面が当たつて
滑落するように、その間隔が調整される。

レール４の終端を形成している可動レール４２
はエアシリンダ４４を持つていて、ストツパ４３
で停止しているICAが、後述する挾持子５により
挾持されると、エアシリンダ４４に送られる空気
圧により、案内レール４の面から外れた下方へ引
張られ、こうしてICAを挾持した挾持子５の次の
動作の障害とならないようにし、このような挾持
子の動作のため、可動レール４２の上にはカバー
４１が無いことはいうまでもない。

全体符号５で示す挾持子は、第６，７図で見ら
れるようにIC挾持機２の主役をなす２枚の板体
５０，５０から成り、連結ブロツク６に、その前
後方向に貫通し取付けられた４本の案内ロツド６
１，６１…にその板体５０，５０を貫通し、前記
ブロツク６の前と後に支持されている。

連結ブロツク６はその厚みがICAの巾よりも厚
く、また２枚の挾持子板体５０は、ロツド６１上
を滑動してブロツク６に近づき又は遠ざかるよう
に動作し、ICをその下縁に挾持したり、又はそ
れを放したりするものであるから、板体５０，５
０の下半部は第７図の如くブロツク６の下方にお
いて互に接近するように曲がつており、その接近
した下縁に挾持用溝板５１が取付けられる。

挾持用溝板５１は第４図の如くその中にICAの
１個を十分に挾める大きさの板状のもので、その
挾持面には端子群Ａ１の１本ずつが落ち込める浅
い縦溝５２がある。

端子群Ａ１は、第１図でわかるように、個々の
端子はIC本体から正確な等間隔で突出している
もので、その各端子の上半分は巾広に、下半分は
巾狭Ａ２に形成されている。そういう端子Ａ１の
形状と間隔に合わせて前記縦溝５２は形成してあ
り、その縦溝５２の下端は短い長さで細巾溝５３
となし挾持用溝板５１の下縁に抜けている。その
細巾溝５３は、それに端子Ａ１の巾狭の脚端Ａ２
が落ち込めるものである。

前後一対（第７図では左右一対）の挾持用溝板
５１は、第７図で見られるように通常はICA（鎖
線で示す）から十分に離れた間隔に開いている
が、ICAを挾持するためにその間隔を狭めねばな
らない。その間隔を開閉する機構が連結ブロツク
６に設けられる。即ち、該ブロツク６のほゞ中央
を前後方向（第７図では左右方向）に貫通する軸
６２は、ブロツク６の前面側と後面側に互に相反
する方向に刻設されたスクリユ６３，６４を持つ
ていて、該スクリユ６３，６４はそれにナツト６
５，６６を嵌めている。その各ナツト６５，６６
が挾持子板体５０，５０にそれぞれ固定されてい
る。したがつて軸６２がブロツク６内の軸受内で
右又は左へ回ると、挾持子板体５０，５０は同時
に同距離をブロツク６へ近づいたり遠ざかつたり
する。かくして挾持用溝板５１，５１の開閉運動
が行われる。挾持子板体５０を貫通支持する４本
の案内ロツド６１は、挾持子板体５０のスクリユ
６３，６４による動きを正確に行わせるための案
内用のもので、各ロツド６１にはブロツク６と挾
持子板体５０に反撥作用するスプリング６７を巻
きつけている。

スクリユ６３，６４に回転を与えるための軸６
２は、その端を揺動板７を貫通した裏側に突出さ
せ、そこにおいてレバー６８を取付けている。レ
バー６８はその自由端に、揺動板７に取付けたピ
ン７０との間に引張ばね７１を張つている。また
レバー６８はその中腹にローラ６９を持つてい
て、そのローラ６９を前記ばね７１の引張力で揺
動板７に取付けた挾持カム７２のカム面に常時接
触させている。挾持カム７２は揺動板７の前面側
にプーリ７３を持つており、該プーリ７３は機体
上方の主軸２０に取付けたプーリ２１との間にベ
ルト７４をかけ渡している。

主軸２０は直立基板２００の上方を貫通して該
基板２００に取付けられ、該基板２００の背面側
に突出する端に傘歯車を備えていて、該歯車に伝
えられる駆動力により回転するものである。その
主軸２０の前端にはIC挿入カム２２が備えられ
る。この挿入カム２２は、その直下のローラ２３
と接触している。ローラ２３は既に説明した連結
ブロツク６を上下に貫通するロツド２４の上端に
備えられ、ロツド２４はブロツク６を貫通した下
端にICAの押圧板２５を取付けている。

ICAはその長さが比較的に長いものである。そ
の長い本体に平均的に接触しながら、それを押し
下げるための押圧板２５もかなり長い長さを持つ
ている。したがつてその押圧板２５を駆動するロ
ツド２４は第６図の如くブロツク６の左右に２本
あり、その２本のロツド２４，２４に同時に下降
動作させるために該ロツドを互に連結する金具２
６，２７がブロツク６の上方において、ロツド２
４の上端と中腹部とに取付けられる。その連結金
具の下側のもの２６はロツド２４，２４の上部に
形成した細径部に嵌め込まれ、その細径部と太径
部の境界に形成された段に載つており、上側のも
の２７は細径部上端に嵌め込まれ、下側連結金具
２６との間に弾撥ばね２９を作用させている。な
お下側連結金具２６は連結ブロツク６の上縁との
間に弾撥ばね２８を作用させている。前記ローラ
２３は前記上側連結金具２７に取付けられている
もので、この上側連結金具２７がばね２９でロツ
ド２４から上方へ飛び出さないようにするため
に、ロツド２４，２４の上端には止座がねじ止め
されている。

揺動板７はその下方にピストンロツド７５の端
を取付けており、該ピストンロツド７５はエアシ
リンダ７６内を空気圧で滑動するピストン（図示
しない）と連結している。エアシリンダ７６はそ
の後端（図示しない）を機体に対し揺動できるよ
うに取付けており、かくしてピストンロツド７５
のシリンダ７６からの伸出、又はシリンダ７６へ
の退入は、揺動板７をしてその主軸２０を支点と
して第６図実線位置から、鎖線位置へ揺動させる
ことができる。なお揺動板７の第６図における鎖
線図は、図面の都合上そのように描画したもので
正確な揺動位置を示したものではない。

揺動板７の前述の如き揺動運動を正確に行わせ
るために、案内用凹溝レール７７が備えられ、該
凹溝レール７７にはその中を転動するコロ７８が
揺動板７の下縁に取付けられる。

案内用凹溝レール７７は、揺動板７を第６図の
如くその垂直状態から鎖線位置へ案内揺動できる
ように湾曲したもので、その揺動が鎖線位置に達
したあたりにおいて、既に説明した如くICAがそ
の案内レール４を滑落し停止している位置と一致
するようになつている。したがつてその揺動を停
止させる手段として、凹溝レール７７上に揺動板
７が衝合するストツパを設けるなどの適宜停止手
段が備えられる。

揺動板７にはそれを貫通する軸６２があつて該
軸６２が貫通する連結ブロツク６も共に揺動す
る。しかしブロツク６をその貫通軸６２だけで揺
動板７と共に揺動させるには機構上無理がある。
このため図示を省略したが、揺動板７と連結ブロ
ツク６との間に連結金具が取付けられる。

揺動板７と共に鎖線位置に揺動させられる連結
ブロツク６は、既に説明した如くICAの挾持子板
体５０，５０を持つており、したがつてその下端
に取付けた挾持用溝板５１，５１も鎖線位置に揺
動する。その挾持用溝板５１，５１が揺動板７と
共に所定角度に揺動し停止した位置に、前記案内
レール４に続く可動レール４２上に停止している
ICAが位置するようになつている。勿論そのICA
は２枚の挾持用溝板５１，５１が開いた中にあ
る。

その溝板５１，５１の開いた中にあるICAの第
３図の如くに開いている端子群列Ａ１，Ａ１の各
端子が溝板５１の各溝５２，５２…に落ち込める
ように、揺動板７の停止位置は決定され、そのよ
うにして揺動板７が停止すると主軸２０は一回転
の回転を開始する。

主軸２０の回転はその軸端の挿入カム２２及び
その後側のプーリ２１を共に回すが、挿入カム２
２の正円周部分に接するローラ２３はまだその
まゝの位置で転動するだけであるが、プーリ２１
からプーリ７３に伝えられる回転力は、プーリ７
３の軸を介して挾持カム７２を回す。挾持カム７
２は第６図の如く小径円周面と大径円周面とを持
ち、常時はその小径円周面上に乗つていて、ロー
ラ６９をしてレバー６８を介し２枚の挾持用溝板
５１を開いているが、ローラ６９をその大径円周
面上に乗せるとレバー６８を鎖線位置に、引張ば
ね７１の引張力に抗し揺動させる。なお第６図に
おけるレバー６８の鎖線位置は、挾持カム７２、
レバー６８も揺動板７の鎖線位置への揺動のと
き、揺動板７と共にその位置へ揺動し停止するも
のであり、したがつてそのような状態にあるとき
に動作する関係にあることは理解できるであろ
う。

そのようにレバー６８が揺動すると、その軸６
２が回され、それはスクリユ６３，６４を回して
挾持子板体５０，５０を連結ブロツク６へ近づ
け、かくしてICAの端子群Ａ１は挾持用溝板５
１，５１間に挾まれる。その挾着を開始すると同
時に可動レール４２のエアシリンダ４４が駆動
し、可動レール４２は案内レール４より下方へ降
下し、かくしてICAは挾持子５に挾着されて次の
工程への移行が可能となる。

可動レール４２が下降すると、揺動板７はIC
を挾着したまゝ元の垂直位置に復帰する。その復
帰位置の正確性も重要であるから、その復帰位置
が調整決定され、その垂直復帰位置において挿入
プーリ２２の山がローラ２３を押し下げる。

ところで先に説明したIC供給機１（第５図）
の回転円板３は、可動レール４２上にICAの１個
を供出すると直ちに戻つていて、その穴３１に次
のICの１個を落ち込ませている。その回転円板
３は、前記揺動板７が垂直位置に復帰し、可動レ
ール４２が元の高さに戻ると回動して次のICを
可動レール４２に供出する。

揺動板７と共にその垂直位置に復帰したIC挾
持子５は、それに挾着したICAを直下のICソケツ
トＢと対峙させる。そのICソケツトＢは第６，
７，８図の如く、ソケツトレール８，８上をその
長さ方向に常時いつぱいに詰められ、第６図矢印
の方向へ押圧されているもので、したがつてソケ
ツトＢ列の先頭のものは、調節ストツパ８０で調
整された位置に停止している。

ソケツトレール８，８は、各別の単体ででき、
ソケツトＢ本体の巾をちようど挾める巾に調整し
て基板（図示しない）に取付けられる。したがつ
てソケツトＢの巾に変更を生じたときは、レール
８，８もその取付位置を変更すればよい。そのレ
ール８，８の相対向する面に一段低いレール面８
１があり、そのレール面８１，８１に載つてソケ
ツトＢは送られる。なおソケツトＢ本体の下方に
突出する端子群Ｂ１の二列は、本体の巾よりも少
し狭い巾となつており、そのためその端子群Ｂ１
は、両レール８，８の垂直面内に位置するように
してある。

ソケツトレール８，８の先端部分（調節ストツ
パ８０側）にソケツトＢの長さよりも十分に長い
長さの可動レール８２が備えられる。この可動レ
ール８２は、それが備えるエアシリンダ８４の駆
動で、その規定された距離をレール８，８内に突
出しているとき、その上に先頭のソケツトＢの１
個以上を載せることができるもので、しかしソケ
ツトＢの２個目のものはその端がわずかに載る程
度に調節ストツパ８０が調整する。その可動レー
ル８２は、ソケツトレール８に形成したへこみ８
３内を各エアシリンダ８４により退入させられる
もので、その退入した位置においてはレール８の
低いレール面８１はその部分でちぎれて巾が広が
り、ゆえに可動レール８２上のソケツトＢは両レ
ール８，８間を落下する。

可動レール８２がソケツトレール８の正常位置
に突出し、その上にソケツトＢを載せていると
き、揺動板７の挾持子５がICAの１個を挾持し、
それをソケツトＢの直上に位置させると、挿入カ
ム２２の山がローラ２３を押圧する。ゆえにロツ
ド２４はそのばね２８，２９の弾撥力に抗して下
降し、連結ブロツク６下方の押圧板２５を下降さ
せる。それは即ち、ICAを挾持子５内で降下させ
る。

挾持子５はスクリユ６３，６４とそれを滑動す
るナツト６５，６６の動作を調整して、ICAの端
子群列Ａ１，Ａ１が第１図の如くソケツトＢの孔
列Ｂ２，Ｂ２に突入できるように狭めており、し
かも挾持用溝板５１の細巾溝５３は端子群Ａ１の
細い脚端Ａ２を個々に誘導するから、各脚Ａ２は
ソケツトＢの孔列Ｂ２に確実に突入する。その突
入が始まると挾持カム７２の大径円周面はローラ
６９を小径円周面に誘導するからレバー６８は引
張ばね７１により第６図点線の位置に戻り、それ
はスクリユ６３，６４を元に戻し、挾持子５の間
隔を開く。同時に押圧板２５のローラ２３は挿入
カム２２の最高突出山に押されるからICAはさら
に押し下げられ、かくしてICAの端子群Ａ１は完
全にICソケツトＢに組込まれる。

ICAの脚端Ａ２がソケツトＢの孔列Ｂ２への円
滑な挿入に障害が生じると、挿入カム２２の押圧
作用があるにもかゝわらずロツド２４，２４は連
結金具２７の上縁から抜け出すように作用し、こ
うしてICを無用な破損から防護するようにして
ある。

ICAのICソケツトＢへの組立てが完全に終了す
ると、押圧板２５は挿入カム２２によつて元の上
昇位置に復帰し、続いてソケツトレール８の可動
レール８２がエアシリンダ８４で開かれ、組立つ
たソケツトＢはソケツトレール８，８間を下側の
レール８９へ落下する。ところが前述のように、
大量のソケツトＢ，Ｂ…を一列にしてレール８，
８上を常時矢印方向へ押圧していては、可動レー
ル８２，８２を開してみてもICAを組立つたソケ
ツトＢが直ちにレール８，８間を落下するとはか
ぎらない。そこで一方のレール８上に爪８５が備
えられ、その爪８５を駆動するエアシリンダの駆
動ロツド８６と爪８５との間に引張線８７が張ら
れ、また、爪８５には前記駆動ロツド８６の駆動
方向とは反対の方向へ常時引張る引張ばね８８が
備えられる。

前述の如く、挿入カム２２、挾持カム７２を一
回転させる主軸２０の駆動部（図示しない）が、
その一回転を終了すると、ソケツトレール８，８
上のソケツト群Ｂ，Ｂ…に矢印方向の押圧力を与
えている機構（図示しない）に、その押圧力をい
つたん解消させる。それと同時に爪８５のエアシ
リンダに空気圧が送られ、その駆動ロツド８６を
第８図鎖線位置へ押出すと、爪８５は線８７に引
張られて鎖線の位置に少し回動するこのとき爪８
５の先はソケツトＢの先頭から二番目のものの側
壁面に当たつてソケツト列をレール８，８上で少
し押し戻す。かくして先頭の組立つたソケツトＢ
への押圧力は全く解消し、また二番目のソケツト
Ｂとの間にもわずかな間隙を生じるようになるか
ら、ICの組立つたソケツトＢはレール８，８間
を落下する。

ソケツトレール８，８間下方にはICソケツト
を組立つたソケツトＢを受けるレール８９があ
り、そのレール８９上に第６図鎖線の如く載つた
ICソケツトＢは、往復カム９を滑動する往復台
９０上の押し出し具９１により第６図左方へ押し
出され、ソケツトレール８から排除される。

このようにして組立つたソケツトＢの１個が他
へ移送されると爪８５はばね８５によつて元の位
置に戻り、ソケツト列Ｂ，Ｂ…には再び押圧力
（矢印）が加えられるから、既に復帰している可
動レール８２，８２上にソケツト列Ｂ，Ｂ…の次
の先頭のものが載る。揺動板７は次のICAを挾持
するため、再び揺動する。

以上のようにしてこの発明の機械は、第１図に
示したICソケツトＢへICAを自動的に組込むこと
ができ、そのICAの長さ変更による端子群Ａ１の
数に変更を生じても、IC挾持子５の溝板５１は、
それに対応できる十分な数の溝５２を持つてお
り、しかもその溝５２は、ICAを挾持する際にそ
の端子群を保持するため、ICが挾持子上の正確
な位置に挾持されるばかりでなく、挾持子にIC
を挾持して、それをICソケツト支持レール上に
支持されたICソケツト上へ搬送する間に、挾持
子が急激な移動、停止を行つても、挾持したIC
がずれ動くこともなく、常に正確な挾持位置に挾
持された状態を保持させることができ、且つ組立
てに際しては、ICAの各端子Ａ１をICソケツトＢ
の差込孔Ｂ２へ正確に誘導するから、端子Ａ１の
数の多少にかゝわらず正確に組込むことができ
て、勝れたICのICソケツトへの自動組立機とす
ることができたのである。

なお、この発明のICとICソケツトとの自動組
立機は、ICをICソケツトのみへ組立てるだけで
なく、第２図に示したようにICA３をプリント配
線板Ｂ３の所定孔列Ｂ４，Ｂ４へ自動的に組込め
ることもできるので、その場合には第８図に示し
たICソケツト供給レール８，８の代わりにプリ
ント配線板Ｂ３を供給支持できるレールに変更す
ればよい。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明、ICをICソケツトへ自動的
に組込む機械の実施例を示し、第１図はICをIC
ソケツトから引抜いた状態の斜視図、第２図は
ICをプリント配線板から引抜いた状態の斜視図、
第３図はIC滑落レール部分の正面図、第４図は
IC挾持用溝板の正面図、第５図はIC供給機の一
部破断した正面図、第６図はIC挾持機の一部破
断した正面図、第７図は同じく側面図、第８図は
ICソケツト供給レールの平面図である。 Ａ，Ａ３はIC，Ａ１，Ｂ１は端子群、ＢはIC
ソケツト、Ｂ３はプリント配線板、１はIC供給
機、１０はIC収容筒、１３は固定円板、３は回
転円板、３１はIC落下穴、３２は落下穴深さ調
整ストツパ、４はIC案内レール、４２は可動レ
ール、４３はICストツパ、２はIC挾持機、２２
はIC押圧カム、２４はロツド、２５はIC押圧板、
５はIC挾持子、５１はIC挾持用溝板、６は連結
ブロツク、６１はIC挾持子板体５０の案内ロツ
ド、６３，６４はスクリユ、６５，６６はナツ
ト、６８はレバー、７１は引張ばね、７は揺動
板、６９はローラ、７２は挾持カム、７５はピス
トンロツド、７７は案内凹溝、８はICソケツト
レール、８２は可動レール、８４はエアシリン
ダ、８５は爪、９は往復カム、９０は往復台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ IC案内レール上に停止するICを挾持し、そ
   れをICソケツト支持レール上に停止するICソケ
   ツト上へ搬送し、前記挾持したICを押し下げる
   と共にその挾持を解放してICをICソケツトへ組
   込むようにした機械において、ICを挾持する挾
   持子は２枚の板から成り、それらの各板は、その
   IC挾持面にIC端子群の各端子が個々に落ち込め
   る溝を有し、該溝は前記板のIC押し出し方向へ
   刻設されていることを特徴とするICのICソケツ
   トへの自動組立機。