JPH09320879A - コイル巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、コイル巻線装置について、コイルの
機種変更に容易に対応し得るようにする。 【解決手段】本発明は、駆動制御手段において、巻軸か
ら移載軸へのコイルの移載時、第１の移動手段によりコ
イルが嵌挿された巻軸をそのコイルの軸方向の中心位置
が予め設定された所定位置に位置するように移動させた
後、保持手段にコイルの第１及び第２の端末部を保持さ
せ、この後第２の移動手段により移載軸を巻軸に近づけ
る方向に予め設定された所定距離だけ移動させるように
してコイルを移載軸に移載するようにしたことにより、
移載軸の所定位置に対してコイルのその軸方向の中心位
置を容易かつ確実に位置出しすることができるので、続
く工程においてもコイルの中心位置を容易かつ確実に位
置出しすることができ、かくしてコイルの機種変更に容
易に対応し得るコイル巻線装置を実現することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術（図６〜図１０） 発明が解決しようとする課題（図１１） 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （１）実施例 （１−１）コイル巻線装置の全体構成（図１及び図２） （１−２）巻線部及びコイル移載部の構成（図３〜図
５） （１−３）実施例の動作 （１−４）実施例の効果 （２）他の実施例 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明はコイル巻線装置に関
し、特に線材を巻軸に巻回するようにして空芯コイルを
形成し、形成した当該空芯コイルを基板の所定位置に挿
入するコイル巻線装置に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、コイル巻線装置として、図６に示
すように構成されたものがある。すなわちこのコイル巻
線装置１においては、架台２上に、基板３を搬送する基
板搬送部４と、空芯コイルを形成するコイル形成部５
と、当該コイル形成部５において形成された空芯コイル
を基板３上の所定位置に挿入するコイル挿入部６とが設
けられている。

【０００４】基板搬送部４においては、架台２の上面中
央部に矢印ａで示す方向と平行に設けられた溝部２Ａ内
に配置され、先行する所定の生産ラインから供給される
加工対象の基板３を基板載置台１０に載せた状態で溝部
２Ａに沿つて搬送するようになされている。この場合基
板搬送部４は、順次供給される基板載置台１０を予め設
定された架台２上の所定位置（以下、これを加工位置と
呼ぶ）において所定時間（すなわち、空芯コイルの実装
に必要な時間）だけ位置決め保持する。

【０００５】一方、コイル形成部５においては、ローラ
１１、テンシヨナ１２、絶縁膜剥離部１３、線材供給部
１４、巻線部１５及びコイル移載部１６から構成され、
架台２内部に装填された図示しないボビンからローラ１
１及びテンシヨナ１２を順次介して絶縁膜剥離部１３に
線材１７が供給され、当該絶縁膜剥離部１３において線
材１７における空芯コイルの端末部に相当する部分の絶
縁膜を剥離する。

【０００６】またこのコイル形成部５においては、この
後この絶縁膜が剥離された線材１７を線材供給部１４か
ら所定量づつ送り出すようにして巻線部１５に供給し、
当該巻線部１５のスピンドル１８先端に配設された図示
しないチヤツクにより当該線材１７の先端部を挟持した
状態で当該スピンドル１８を回転駆動させると共に、こ
の際線材供給部１４がスピンドル１８の回転に同期して
巻軸１９の軸方向と平行な方向に移動することにより線
材１７を巻軸１９に所定ピツチで巻き付ける。

【０００７】さらにこのコイル形成部５においては、こ
の巻線作業が終了すると、線材供給部１４に固定された
線材切断部２０が駆動して線材１７を所定位置で切断す
ることにより巻軸１９に巻き付けられた線材１７を他の
線材１７部分から切り離して空芯コイルを形成すると共
に、この後コイル移載部１６が後方向に移動して巻軸１
９に嵌挿された線材１７（空芯コイル）を移載軸２１に
移載し、さらにこの後コイル移載部１６が前方向に移動
して原点位置に戻ることにより、当該移載軸２１に移載
された空芯コイルをコイル挿入部６に対するコイル供給
位置まで搬送する。

【０００８】コイル挿入部６においては、架台２上に固
定配置された固定部２５を有し、当該固定部２５上に前
後方向に移動自在に第１の可動体２６が配置されている
と共に、当該第１の可動体２６に左右方向に移動自在に
第２の可動体２７が配置され、この第２の可動体２７に
コイルチヤツク部２８が取り付けられている。この場合
コイルチヤツク部２８には、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示
すような、下方向に突出する水平断面Ｌ字状の第１及び
第２のホルダ３０Ａ及び３０Ｂが設けられている。

【０００９】コイルチヤツク部２８は、コイル移載部１
６から供給される空芯コイル３１を、図７（Ａ）及び
（Ｂ）のように第１及び第２のホルダ３０Ａ及び３０Ｂ
によつて第１及び第２の端末部３１Ａ及び３１Ｂを通る
対角線と平行又はほぼ平行な方向から挟むようにして保
持し、これを基板搬送部４により加工位置に位置決め保
持されている基板３上の所定位置にまで搬送した後、こ
の空芯コイル３１の第１及び第２の端末部３１Ａ及び３
１Ｂをこの基板３に押し込むようにして実装する。この
ようにしてこのコイル巻線装置１は、先行する生産ライ
ンから順次供給される基板３に対し、空芯コイルを所定
位置に所定状態で供給し得るようになされている。

【００１０】実際上図８及び図９に示すように、コイル
移載部１６においては、架台２（図６）上に固定配置さ
れたベース板３５を有し、当該ベース板３５上に前後方
向と平行にガイドレール３６が固定され、当該ガイドレ
ール３６上にこの上を自在にスライドし得るようにスラ
イダ３７が配置され、このスライダ３７上にスライド板
３８が配置されている。

【００１１】この場合スライド板３８の後端部側の側面
には、エアシリンダ３９の出力軸４０の先端部が連結部
材４１を介して固定されており、かくしてエアシリンダ
３９を駆動することによりスライド板３８をガイドレー
ル３６に沿つて前後方向に移動させ得るようになされて
いる。

【００１２】このスライド板３８の上面前端部には、図
８〜図１０からも明らかなように、基台４２を介して第
１のＬ字状部材４３が固定され、当該第１のＬ字状部材
４３の水平部４３Ａ先端にエアシリンダ４４が固定され
ている。このエアシリンダ４４の出力軸４５には第２の
Ｌ字状部材４６が固定されており、当該第２のＬ字状部
材４６は、エアシリンダ４４から与えられる推進力に基
づいて、第１のＬ字状部材４３にガイドされるようにし
て矢印ｃで示す上方向及びこれとは逆の下方向に自在に
移動し得るようになされている。

【００１３】また第２のＬ字状部材４６の上部にはガイ
ド及びアクチユエータを含んでなる軸移動部４７及び軸
保持板４８を順次介して移載軸２１が固定されており、
当該移載軸２１は軸移動部４７により前後方向に自在に
移動し得るようになされている。これによりコイル移載
部１６では、エアシリンダ４４を駆動させることにより
移載軸２１を上下方向に移動させ得る一方、軸移動部４
７を駆動させることによりこの移載軸２１を前後方向に
自在に移動させ得るようになされている。

【００１４】またこのスライド板３８の上面後端部に
は、図８及び図９に示すように、取付け固定板５０を介
して第３のＬ字状部材５１が固定され、当該第３のＬ字
状部材５１の上部には巻線部１５の巻軸１９に嵌挿され
ている空芯コイルの各端末部を右方向及び左方向から挟
み込むようにして保持する第１及び第２のコイル端末形
成ブロツク５２及び５３が設けられている。

【００１５】この場合第１及び第２のコイル端末形成ブ
ロツク５２及び５３は、空芯コイルの各端末部を所定形
状にプレス加工し得ると共に、当該空芯コイルの各端末
部間の導通を検査し得るようになされている。

【００１６】ところでコイル移載部１６においては、図
８及び図９からも明らかなように、前後方向に沿つたベ
ース板３５の一端及び他端にそれぞれ第１のストツパ取
付け板５４又は第２のストツパ取付け板５５が固設され
ており、第１及び第２のストツパ取付け板５４及び５５
には、それぞれ例えばネジでなる第１のストツパ５６又
は第２のストツパ５７がその先端をスライド板３８の側
面と対向させるように取り付けられている。

【００１７】これによりコイル移載部１６においては、
スライド板３８を後方向に移動させた際、スライド板３
８に固設された取付け固定板５０の側面を第１のストツ
パ５６の先端に当接させるようにして当該スライド板３
８を巻線部１５に対するコイル移載位置（以下、これを
単にコイル移載位置と呼ぶ）に位置決めし得るようにな
されている。またスライド板３８を前方向に移動させた
場合には、スライド板３８の前側の側面を第２のストツ
パ５７の先端に当接させるようにして当該スライド板３
８を原点位置（すなわち、コイル挿入部６（図６）に対
するコイル供給位置）に位置決めし得るようになされて
いる。

【００１８】ここでまず第１のストツパ５６において
は、巻軸１９の先端部の位置がコイル移載部１６のベー
ス板３５の位置に対して固定されていることによりコイ
ル移載位置にスライド板３８が移動した際、当該巻軸１
９に嵌挿された空芯コイルの第１及び第２の端末部を第
１及び第２のコイル端末形成ブロツク５２及び５３によ
つて挟み込むようにして保持するように第１のストツパ
取付け板５４から突出する当該第１のストツパ５６の先
端部の長さが予め選定されている。

【００１９】一方第２のストツパ５７においては、コイ
ル挿入部６（図６）の第１のホルダ３０Ａと第２のホル
ダ３０Ｂ（図７（Ａ）及び（Ｂ））との中心位置（以
下、これをホルダ中心位置と呼ぶ）に対し、移載軸２１
に嵌挿されている空芯コイルのその軸方向の中心位置
（以下、これをコイル中心位置と呼ぶ）を位置出しし得
るように第２のストツパ取付け板５５から突出する当該
第２のストツパ５７の先端部の長さが予め選定され、こ
れにより第１及び第２のホルダ３０Ａ及び３０Ｂにおい
て空芯コイルをその形状の変形や脱落を防止して確実に
保持させるようになされている。

【００２０】実際上このコイル移載部１６においては、
コイル形成部５（図６）による空芯コイルの形成工程終
了時、エアシリンダ３９が駆動してスライド板３８を後
方向に移動させるようにして移載軸２１の先端部を巻線
部１５の巻軸１９の先端部に同軸に近づけて当該スライ
ド板３８をコイル移載位置に位置決めし、第１及び第２
のコイル端末形成ブロツク５２及び５３に巻軸１９に嵌
挿されている空芯コイルの第１及び第２の端末部を保持
させる。

【００２１】ここで巻線部１５のスピンドル１８におい
ては、その先端部に穿設された穴部に図示しない圧縮コ
イルばねと共に巻軸１９が嵌め込まれており、当該圧縮
コイルばねが巻軸１９を前方向に付勢することにより当
該巻軸１９がその軸方向に自在に移動し得るようになさ
れている。

【００２２】従つてコイル移載部１６においては、軸移
動部４７が駆動して移載軸２１をさらに後方向に予め設
定された所定距離だけ移動させることにより、この移載
軸２１によつて巻軸１９をスピンドル１８内部に押し込
むようにして当該巻軸１９に嵌挿されている空芯コイル
を移載軸２１に移載する。

【００２３】この後第１及び第２のコイル端末形成ブロ
ツク５２及び５３において空芯コイルの第１及び第２の
端末部に対するプレス加工及び導通検査が終了すると、
エアシリンダ３９が駆動してスライド板３８を前方向に
移動させることにより、当該スライド板３８を原点位置
に位置決めし、移載軸２１からコイル挿入部６に空芯コ
イルを供給し得るようになされている。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、空芯
コイルにおいては、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すよう
に種々の形状のものや大きさのものがある。このためコ
イル巻線装置１においては、このような種々の形状や大
きさでなる空芯コイルを形成し得るようになされてい
る。

【００２５】この場合コイル巻線装置１においては、巻
軸１９に対する線材１７の巻き始めの位置が形成対象の
空芯コイルの機種によらず全てほぼ同じ位置となり、当
該巻軸１９に対する線材１７の巻き終わりの位置が空芯
コイルの機種毎に異なることになる。すなわち巻軸１９
においては、当該巻軸１９に対する空芯コイルのコイル
中心位置がその空芯コイルの機種毎に異なることにな
る。

【００２６】このため巻軸１９から空芯コイルを移載す
る移載軸２１においても当該移載軸２１に対する空芯コ
イルのコイル中心位置がその空芯コイルの機種毎に異な
ることになる。従つてこのコイル巻線装置１において形
成対象の空芯コイルの機種が変更された場合には、その
都度コイル移載部１６において第２のストツパ取付け板
５５から突出させる第２のストツパ５７の先端部の長さ
を調整し、原点位置においてコイル挿入部６におけるホ
ルダ中心位置に対して移載軸２１に嵌挿されている空芯
コイルのコイル中心位置を位置出しするようになされて
いる。

【００２７】ところがこの第２のストツパ５７の調整作
業は、条件出し（すなわち、コイル挿入部６におけるホ
ルダ中心位置に対する移載軸２１に嵌挿されている空芯
コイルのいコイル中心位置の位置出し）が難しく、比較
的長い時間が必要となる。このためこのコイル巻線装置
１においては空芯コイルの機種変更に容易には対応し難
い問題があつた。

【００２８】またこのコイル巻線装置１においては、最
近、形成対象の空芯コイルが多機種少量生産の傾向にあ
る。ところがこのような状況においては、コイル巻線装
置１において第２のストツパ５７の調整作業が頻繁に行
われるようになり、空芯コイルの生産効率が著しく悪い
問題があつた。

【００２９】ところでこのような問題を解決する方法と
して、コイル移載部１６をボールねじとモータとを用い
て前後方向に移動させることにより原点位置においてコ
イル挿入部６におけるホルダ中心位置に対して移載軸２
１に嵌挿されている空芯コイルのコイル中心位置を位置
出しすることが考えられる。しかしながらこの方法で
は、装置の構成が煩雑となり、近年、要望の高まつてい
る装置の小型化に対応し難い問題があつた。

【００３０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、コイルの機種変更に容易に対応し得るコイル巻線装
置を提案しようとするものである。

【００３１】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、巻軸をその軸方向に移動させる第
１の移動手段と、移載軸を軸方向に移動させる第２の移
動手段と、巻軸に嵌挿されたコイルの第１及び第２の端
末部を挟み込むようにして保持する保持手段と、これら
第１及び第２の移動手段と保持手段とを駆動制御する駆
動制御手段とを設けるようにして、駆動制御手段におい
て、巻軸から移載軸へのコイルの移載時、第１の移動手
段によりコイルが嵌挿された巻軸をそのコイルの軸方向
の中心位置が予め設定された所定位置に位置するように
移動させた後、保持手段にコイルの第１及び第２の端末
部を保持させ、この後第２の移動手段により移載軸を巻
軸に近づける方向に予め設定された所定距離だけ移動さ
せるようにしてコイルを移載軸に移載するようにする。

【００３２】従つて本発明では、駆動制御手段におい
て、巻軸から移載軸へのコイルの移載時、第１の移動手
段によりコイルが嵌挿された巻軸をそのコイルの軸方向
の中心位置が予め設定された所定位置に位置するように
移動させた後、保持手段にコイルの第１及び第２の端末
部を保持させ、この後第２の移動手段により移載軸を巻
軸に近づける方向に予め設定された所定距離だけ移動さ
せるようにしてコイルを移載軸に移載するようにしたこ
とにより、移載軸の所定位置に対してコイルのその軸方
向の中心位置を容易かつ確実に位置出しすることができ
るので、続く工程においてもコイルの中心位置を容易か
つ確実に位置出しすることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。

【００３４】（１）実施例 （１−１）コイル巻線装置の全体構成 図１において、６０は全体して実施例によるコイル巻線
装置を示し、架台６１の矢印ｘに示す前方向の端部に基
板搬送部６２が設けられている。基板搬送部６２におい
ては、矢印ｙで示す右方向と平行に設けられた搬送コン
ベア６３と、基板テーブル６４及び駆動部６５からなる
ＸＹ搬送機構６６とから構成されており、搬送コンベア
６３により先行する生産ラインから搬送されてきた加工
対象の基板６７を基板テーブル６４上に位置決め保持
し、これを駆動部６５から基板テーブル６４に与えられ
る駆動力に基づいて架台６１上を前後左右方向に搬送し
得るようになされている。

【００３５】またこの架台６１上の前方向の他端側に
は、支柱６８を介してスライドベース６９が配設されて
おり、当該スライドベース６９の上面には前方向と平行
に所定間隔で複数の直線ガイド７０が設けられている。
このスライドベース６９上の各直線ガイド７０上には、
それぞれ直線ガイド７０に沿つて前後方向にスライド自
在に同様構成の巻線挿入ユニツト７１Ａ〜７１Ｆが配置
されている。

【００３６】巻線挿入ユニツト７１Ａにおいては、図２
に示すように、細長いベース板７２上にテンシヨナ７
３、絶縁膜剥離部７４、線材供給部７５、巻線部７６、
線材切断部７７、コイル移載部７８及びコイル挿入部７
９を立体的に２列に並べて配置した構造を有している。

【００３７】この場合巻線挿入ユニツト７１Ａでは、図
示しないボビンから引き出された線材８０に対してテン
シヨナ７３により所定のテンシヨンを与えた後、この線
材８０の所定部分（空芯コイルの各端末部に相当する部
分）の絶縁膜を絶縁膜剥離部７４において剥離し、この
後この線材８０をプーリ８１及び線材供給部７５を介し
て巻線部７６に与え、当該線材８０の先端部を巻線部７
６のスピンドル８２先端の巻軸８３にトラバースしなが
ら巻き付けるようになされている。

【００３８】また巻線挿入ユニツト７１Ａでは、この巻
軸８３に巻き付けられた線材８０を線材切断部７７によ
り所定位置で切断することにより他の線材８０部分から
切り離して空芯コイルを形成する。この後空芯コイルを
コイル移載部７８の移載軸８４を介してコイル挿入部７
９の下端部に開閉自在に設けられたホルダ８５により挟
持させ、この状態においてコイル挿入部７９が全体とし
て矢印ｚに示す上方向とは逆の下方向に移動することに
より、基板搬送部６２により下方の所定位置に搬送され
てきた基板６７の所定位置に空芯コイルを挿着するよう
になされている。

【００３９】かくしてこのコイル巻線装置６０では、動
作時、基板搬送部６２の搬送コンベア６３を介して基板
６７が送られてくると、基板搬送部６２のＸＹ搬送機構
６６がこの基板６７を図１における後側に取り込み、こ
れを各巻線挿入ユニツト７１Ａ〜７１Ｆのコイル挿入部
７９下方の所定位置に順次順番に移動させると共に、こ
の際各巻線挿入ユニツト７１Ａ〜７１Ｆがそれぞれ形成
した空芯コイルをコイル挿入部７９により基板６７の所
定位置に順次挿着する。

【００４０】またこのコイル巻線装置６０においては、
この後全ての空芯コイルの挿入が終了すると、この基板
６７を基板搬送部６２の搬送コンベア６３を介して後段
の生産ラインに送り出す一方、この後搬送コンベア６３
を介して基板６７が送られてくる毎に同様の動作を順次
繰り返す。このようにしてこのコイル巻線装置６０で
は、供給される加工対象の各基板６７に対し、それぞれ
複数の空芯コイルをそれぞれ所定位置に挿着するように
なされている。

【００４１】（１−２）巻線部及びコイル移載部の構成 実際上巻線部７６及びコイル移載部７８においては、図
３に示すように構成されている。すなわちまず巻線部７
６は、図３に示すように、ベース９０の上面前端部に当
該ベース９０と長手方向を一致させて固定された直線ガ
イド９１を有し、当該直線ガイド９１上にスライド自在
にスライダ９２が設けられている。

【００４２】このスライダ９２上にはスピンドル保持部
９３が固定されており、当該スピンドル保持部９３に
は、スピンドル８２が図示しないベアリングを介して回
転自在に、かつ前方向に突出するように取り付けられて
いる。またスピンドル保持部９３の中段部には前後方向
と平行に図示しない貫通孔が穿設されると共に、当該ス
ピンドル保持部９３の前面には当該貫通孔と同軸に雌ね
じ９４が固定されている。

【００４３】さらにこの雌ねじ９４には、前後方向と平
行に配置されたボールねじ９５の一端側がスピンドル保
持部９３の貫通孔を介して螺合すると共に、当該ボール
ねじ９５の他端側は、ベース９０上に固定板９６を介し
て固定された第１のモータ９７の出力軸とカツプリング
９８を介して連結されている。

【００４４】これによりこの巻線部７６においては、第
１のモータ９７を駆動させてボールねじ９５を回転駆動
させることにより、スピンドル８２と共に巻軸８３を直
線ガイド９１に沿つて前後方向に所望量移動させ得るよ
うになされている。

【００４５】このときスピンドル８２においては、スピ
ンドル保持部９３により保持された第２のモータ１００
（図２）からタイミングベルト１０１を介して与えられ
る回転駆動力に基づいて回転し得るようになされてお
り、その先端部には、図４（Ａ）〜図４（Ｂ）に示すよ
うに、当該スピンドル８２と同軸に円筒形状の穴部８２
Ａが設けられ、当該穴部８２Ａに圧縮コイルばね１０２
と共に巻軸８３が嵌め込まれている。

【００４６】この場合図４（Ａ）及び（Ｂ）からも明ら
かなように、スピンドル８２の周側面８２Ｂには当該ス
ピンドル８２の中心軸と平行に長穴８２Ｃが設けられる
と共に、巻軸８３の周側面８３Ａにはスピンドル８２の
長穴８２Ｃに嵌まり込むように突起部８３Ｂが設けられ
ており、これにより巻軸８３がスピンドル８２の穴部８
２Ａから飛び出すことなくその軸方向に自在に移動し得
るようになされている。

【００４７】さらにスピンドル８２の先端部には、チヤ
ツク１０３が開閉自在に配設されると共に、当該チヤツ
ク１０３は、図示しない駆動源から与えられる駆動力に
基づいて開閉し得るようになされている。

【００４８】かくして巻線部７６においては、動作時、
線材供給部７５から送られてくる線材８０の先端部をチ
ヤツク１０３によりチヤツキングした後、第２のモータ
１００が駆動してスピンドル８２を回転させる一方、こ
れと同期して第１のモータ９７が駆動してスピンドル８
２を前方向に移動させることにより当該線材８０の先端
部を巻軸８３にトラバースしながら巻き付けるようにし
て、空芯コイルを形成するようになされている。

【００４９】一方、コイル移載部７８においては、図３
に示すように、直線ガイド９１上をスライド自在に配設
されたスライダ１０５を有し、当該スライダ１０５上に
前部が上方向に屈曲されたベース部材１０６が固定され
ている。この場合ベース部材１０６には、固定板９６に
後端部が保持されたエアシリンダ１０７の出力軸１０８
の先端部が連結部材１０９を介して固定されており、か
くしてエアシリンダ１０７を駆動することによりベース
部材１０６を直線ガイド９１に沿つて前後方向に自在に
移動させ得るようになされている。

【００５０】またベース部材１０６の前側面１０６Ａに
は、スライダ１１０、当該スライダ１１０に沿つて上下
方向にスライド自在のガイド１１１及び当該ガイド１１
１をスライダ１１０に沿つて移動させる図示しないアク
チユエータからなる上下駆動部１１２が設けられている
と共に、当該上下駆動部１１２にはガイド１１１に固定
されたＬ字部材１１３と、当該Ｌ字部材１１３に固定さ
れた前後方向及び左右方向の位置調整用のＸＹ調整機構
部１１４とを順次介して巻軸８３と同径の移載軸８４が
巻軸８３と同軸に配設されている。

【００５１】これによりコイル移載部７８においては、
巻線部７６の巻軸８３に線材８０を巻き付けるようにし
て空芯コイルが形成され、この後スピンドル８２と共に
巻軸８３が前方向に移動して所定位置に位置決めされる
と、エアシリンダ１０７を駆動してベース部材１０６を
後方向に移動させて原点位置（すなわち、巻線部７６か
らコイル移載部７８への空芯コイルの移載位置）に位置
決めし、この後ＸＹ調整機構部１１４を駆動して移載軸
８４を予め設定された所定距離だけ後方向に移動させる
ことにより当該移載軸８４で巻軸８３をスピンドル８２
内に押し込むようにしてこの移載軸８４に空芯コイルを
受け取ることができるようになされている。

【００５２】さらにベース部材１０６には、移載軸８４
の近傍に支持台１１５を介して第１及び第２のコイル端
末形成ブロツク１１６及び１１７が左右方向に開閉自在
に配設されている。

【００５３】実際上図５に示すように、第１のコイル端
末形成ブロツク１１６は、導電材からなる第１の導電ブ
ロツク１１８と、当該第１の導電ブロツク１１８に固定
された絶縁材からなる第１の絶縁ブロツク１１９とから
構成されており、第２のコイル端末形成ブロツク１１７
は、導電材からなる第２の導電ブロツク１２０及び当該
第２の導電ブロツク１２０に固定された絶縁材からなる
第２の絶縁ブロツク１２１とから構成されている。

【００５４】また第１のコイル端末形成ブロツク１１６
は支持台１１５に対して固定される一方、第２のコイル
端末形成ブロツク１１７は図示しないアクチユエータか
ら与えられる駆動力に基づいて左右方向に自在に移動し
得るようになされ、かくして巻線部７６の巻軸８３から
移載軸８４に移載される空芯コイル１２２の第１及び第
２の端末部１２２Ａ及び１２２Ｂをそれぞれ第１の導電
ブロツク１１８及び第１の絶縁ブロツク１１９又は第２
の導電ブロツク１２０及び第２の絶縁ブロツク１２１で
挟み込むようにして当該空芯コイル１２２を保持し得る
ようになされている。

【００５５】さらに第１の導電ブロツク１１８及び第２
の絶縁ブロツク１２１の各対向面形状は、それぞれ空芯
コイル１２２の所望する端末形状に応じた所定形状に選
定されると共に、これと同様にして第２の導電ブロツク
１２０及び第１の絶縁ブロツク１１９の各対向面形状も
空芯コイル１２２の所望する端末形状に応じた所定形状
に選定されている。

【００５６】これによりこのコイル移載部７８において
は、巻線部７６の巻軸８３から移載軸８４に空芯コイル
１２２を移載する際、第１及び第２のコイル端末形成ブ
ロツク１１６及び１１７で第１及び第２の端末部１２２
Ａ及び１２２Ｂを挟持するようにして当該空芯コイル１
２２を保持し、この際図５に示すように、この空芯コイ
ル１２２の第１及び第２の端末部１２２Ａ及び１２２Ｂ
をそれぞれそれぞれ第１の導電ブロツク１１８及び第２
の絶縁ブロツク１２１と、第２の導電ブロツク１２０及
び第１の絶縁ブロツク１１９とによつて第１の導電ブロ
ツク１１８及び第２の絶縁ブロツク１２１の各対向面形
状と、第２の導電ブロツク１２０及び第１の絶縁ブロツ
ク１１９の各対向面形状とに応じた所定形状にプレス加
工し得るようになされている。

【００５７】また第１及び第２の導電ブロツク１１８及
び１２０は、導通検査部１２５を介して電気的に接続さ
れている。これによりこのコイル移載部７８において
は、巻線部７６の巻軸８３から移載軸８４に空芯コイル
１２２を移載する際、当該空芯コイル１２２の第１及び
第２の端末部１２２Ａ及び１２２Ｂのプレス加工と同時
に当該空芯コイル１２２の第１及び第２の端末部１２２
Ａ及び１２２Ｂ間の導通検査を導通検査部１２５により
行い得るようになされている。

【００５８】ここで図３に示すように、このコイル移載
部７８においては、ベース部材１０６の右側の側面の所
定位置に位置決め用ブロツク１３０が固設されている。
またベース９０の上面前端部には、位置決め用ブロツク
１３０の前方向に沿つた一面１３０Ａ及び他面１３０Ｂ
を所定の間隔を介して挟み込むように第１及び第２のス
トツパ取付け板１３１及び１３２が固設されている。

【００５９】第１のストツパ取付け板１３１には、ネジ
等でなる第１のストツパ１３３がその先端部を当該第１
のストツパ取付け板１３１から前方向に突出させるよう
に取り付けられており、第２のストツパ取付け板１３２
には、ネジ等でなる第２のストツパ１３４がその先端部
を当該第２のストツパ取付け板１３２から後方向に突出
させるように取り付けられている。

【００６０】この場合まず第１のストツパ１３３におい
ては、その先端部にベース部材１０６と共に後方向に移
動した位置決め用ブロツク１３０の他面１３０Ｂが当接
され、このときのベース部材１０６の位置を原点位置と
して第１及び第２のコイル端末形成ブロツク１１６及び
１１７が巻軸８３に嵌挿された空芯コイルの各端末部を
保持し得るように第１のストツパ取付け板１３１から突
出する先端部の長さが選定されている。

【００６１】一方、第２のストツパ１３４においては、
その先端部にベース部材１０６と共に前方向に移動した
位置決め用ブロツク１３０の一面１３０Ａが当接され、
このときコイル挿入部７９（図２）におけるホルダ中心
位置に対し、移載軸８４の所定位置（以下、これを移載
軸中心位置と呼ぶ）を位置出しし得るようなコイル挿入
部７９（図２）に対するコイル供給位置（以下、これを
単にコイル供給位置と呼ぶ）に位置するように第２のス
トツパ取付け板１３２から突出する先端部の長さが選定
されている。

【００６２】これによりこのコイル移載部７８において
は、後方向又は前方向に移動したベース部材１０６をそ
れぞれ原点位置又はコイル供給位置に位置決めし得るよ
うになされている。

【００６３】ここで巻線部７６においては、架台６１
（図１）内部に設けられた駆動制御部１４０（図１）に
よつて駆動制御されると共に、コイル移載部７８におい
てはＸＹ調整機構部１１４及び第１及び第２のコイル端
末形成ブロツク１１６及び１１７が駆動制御部１４０に
よつて駆動制御される。

【００６４】この場合この駆動制御部１４０は、巻線部
７６の巻軸８３からコイル移載部７８の移載軸８４への
空芯コイルの移載時（以下、これをコイル移載時と呼
ぶ）、巻線部７６の第１のモータ９７によりスピンドル
保持部９３及びスピンドル８２と共に空芯コイルが嵌挿
された巻軸８３を当該空芯コイルのそのコイル中心位置
が予め設定された所定位置（以下、これをコイル移載中
心位置と呼ぶ）に位置するように前方向に移動させるよ
うになされている。すなわちこの駆動制御部１４０は、
巻線部７６において形成される空芯コイルの機種に関わ
らずに当該空芯コイルのそのコイル中心位置を常にコイ
ル移載中心位置に位置させるように第１のモータ９７を
駆動制御するようになされている。

【００６５】またこの駆動制御部１４０は、コイル移載
時、原点位置に位置決めされたベース部材１０６におい
てまず第１及び第２のコイル端末形成ブロツク１１６及
び１１７に巻線部７６の巻軸８３に嵌挿されている空芯
コイルの第１及び第２の端末部を挟み込むようにして保
持させる。この後駆動制御部１４０は、ＸＹ調整機構部
１１４によりコイル移載部７８の移載軸８４をその移載
軸中心位置がコイル移載中心位置に位置するように予め
設定された所定距離だけ後方向に移動させるようになさ
れている。

【００６６】従つて巻線部７６及びコイル移載部７８に
おいては、コイル移載時、まず駆動制御部１４０が第１
のモータ９７により空芯コイルが嵌挿されている巻軸８
３を前方向に移動させて当該空芯コイルのコイル中心位
置をコイル移載中心位置に位置させる。この後エアシリ
ンダ１０７を駆動してコイル移載部７８のベース部材１
０６を後方向に移動させて原点位置に位置させ、この状
態において駆動制御部１４０が第１及び第２のコイル端
末形成ブロツク１１６及び１１７に巻軸８３に嵌挿され
ている空芯コイルの第１及び第２の端末部を保持させ、
この後駆動制御部１４０がＸＹ調整機構部１１４により
コイル移載部７８の移載軸８４をその移載軸中心位置が
コイル移載中心位置に位置するように所定距離だけ後方
向に移動させる。

【００６７】これによりコイル移載部７８においては、
移載軸８４で巻軸８３をスピンドル８２内に押し込むよ
うにして当該移載軸８４の移載軸中心位置に対して空芯
コイルのコイル中心位置を位置出しした状態でこの移載
軸８４に空芯コイルを移載し得るようになされている。

【００６８】またコイル移載部７８においては、この後
エアシリンダ１０７が駆動してベース部材１０６を前方
向に移動させてコイル供給位置に位置決めすることによ
り、コイル挿入部７９（図２）におけるホルダ中心位置
に対して移載軸８４に嵌挿されている空芯コイルのコイ
ル中心位置を位置出しし得ると共に、この後当該ホルダ
中心位置に対して空芯コイルのコイル中心位置を位置出
しした状態でコイル挿入部７９に移載軸８４に嵌挿され
ている空芯コイルを供給し得るようになされている。

【００６９】（１−３）実施例の動作 以上の構成において、このコイル巻線装置６０では、コ
イル移載時、駆動制御部１４０において第１のモータに
より空芯コイルが嵌挿されている巻軸８３を前方向に移
動させて空芯コイルのコイル中心位置をコイル移載中心
位置に位置させた後、エアシリンダ１０７を駆動してコ
イル移載部７８のベース部材１０６を後方向に移動させ
て原点位置に位置させる。

【００７０】この状態において駆動制御部１４０におい
て第１及び第２のコイル端末形成ブロツク１１６及び１
１７に巻軸８３に嵌挿されている空芯コイルの第１及び
第２の端末部を保持させ、この後ＸＹ調整機構部１１４
によりコイル移載部７８の移載軸８４をその移載軸中心
位置がコイル移載中心位置に位置するように所定距離だ
け後方向に移動させることにより当該移載軸８４で巻軸
８３をスピンドル８２内に押し込むようにしてこの移載
軸８４に空芯コイルを移載する。

【００７１】従つてこのコイル巻線装置６０において
は、移載軸８４の移載軸中心位置に対して空芯コイルの
コイル中心位置を容易かつ確実に位置出しすることがで
き、この状態において移載軸８４に空芯コイルを移載す
ることができる。

【００７２】これに加えてこのコイル巻線装置６０にお
いては、コイル移載部７８の移載軸８４からコイル挿入
部７９に空芯コイルを供給するコイル供給位置において
も、当該コイル挿入部７９におけるホルダ中心位置に対
して移載軸８４に嵌挿されている空芯コイルのコイル中
心位置を容易かつ確実に位置出しすることができ、かく
して空芯コイルの機種が変更された場合でも、従来必要
とされたコイル移載部１６（図９）における第２のスト
ツパ５７（図９）の調節作業を必要とせずにその空芯コ
イルの機種変更に対応することができるので、空芯コイ
ルの生産効率を向上させることができる。

【００７３】またこのコイル巻線装置６０においては、
巻線部７６において巻軸８３に線材８０を巻き付けると
きに当該巻軸８３を所定距離だけ移動（トラバース）さ
せる第１のモータ９７及びボールねじ９５を用いて、コ
イル移載時、巻軸８３を当該巻軸８３に嵌挿されている
空芯コイルをその機種に関わらずに当該空芯コイルのコ
イル中心位置をコイル移載中心位置に位置させるように
移動させるようにしたことにより、比較的簡易な装置構
成で空芯コイルの機種変更に対応することができる。

【００７４】さらにこのコイル巻線装置６０においては
巻軸８３を移動させるようにしたことにより、当該巻線
部７６に嵌挿された空芯コイルの第１及び又は第２の端
末部を、例えば第１及び又は第２のコイル端末形成ブロ
ツク１１６及び１１７に押し当てるようにして当該空芯
コイルのその軸方向に沿つて曲げるように加工すること
ができる。

【００７５】さらにこのコイル巻線装置６０において
は、コイル移載部７８の第１及び第２のコイル端末形成
ブロツク１１６及び１１７において空芯コイルの第１及
び第２の端末部をプレス加工すると共に、当該空芯コイ
ルの導通検査を行うようにしたことにより、当該空芯コ
イルが挿入された基板６７の信頼性を向上させることが
できる。

【００７６】（１−４）実施例の効果 以上の構成によれば、コイル移載時、駆動制御部１４０
において第１のモータにより空芯コイルが嵌挿された巻
軸８３を前方向に移動させてその空芯コイルのコイル中
心位置をコイル移載中心位置に位置させた後、第１及び
第２のコイル端末形成ブロツク１１６及び１１７に巻軸
８３に嵌挿されている空芯コイルの各端末部を保持さ
せ、この後ＸＹ調整機構部１１４によりコイル移載部７
８の移載軸８４をその移載軸中心位置がコイル移載中心
位置に位置するように所定距離だけ後方向に移動させる
ことにより当該移載軸８４に空芯コイルを移載するよう
にしたことにより、移載軸８４の移載中心位置に対して
空芯コイルのコイル中心位置を容易かつ確実に位置出し
て当該移載軸８４に空芯コイルを移載することができる
ので、この後コイル挿入部７９におけるホルダ中心位置
に対しても移載軸８４に嵌挿されている空芯コイルのコ
イル中心位置を容易かつ確実に位置出しすることがで
き、かくして空芯コイルの機種変更に容易に対応し得る
コイル巻線装置を実現することができる。

【００７７】（２）他の実施例 なお上述の実施例においては、本発明を空芯コイルを形
成するコイル巻線装置６０に適用するようにした場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の
コイルを形成するコイル巻線装置に適用して好適なもの
である。

【００７８】また上述の実施例においては、巻軸８３を
その軸方向に移動させる第１の移動手段として巻線部７
６を適用するようにした場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、要は、コイル移載時、空芯コイルが嵌
挿されている巻軸８３を当該空芯コイルのコイル中心位
置をコイル移載中心位置に位置するように移動させるこ
とができるものであれば、巻軸８３をその軸方向に移動
させる第１の移動手段としてはこの他種々の構成のもの
を適用することができる。

【００７９】さらに上述の実施例においては、移載軸８
４をその軸方向に移動させる第２の移動手段としてＸＹ
調整機構部１１４を適用するようにした場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、要は、コイル移載時、
移載軸８４をその移載軸中心位置をコイル移載中心位置
に位置するように所定距離だけ後方向に移動させること
ができるものであれば、移載軸８４をその軸方向に移動
させる第２の移動手段としてはこの他種々の構成のもの
を適用することができる。

【００８０】さらに上述の実施例においては、巻軸８３
に嵌挿された空芯コイルの第１及び第２の端末部を挟み
込むようにして保持する保持手段として第１及び第２の
コイル端末形成ブロツク１１６及び１１７を適用するよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、要は、空芯コイルの第１及び第２の端末部を保持す
ることができるものであれば、保持手段としてはこの他
種々の構成のものを適用することができる。

【００８１】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、駆動制御
手段において、巻軸から移載軸へのコイルの移載時、第
１の移動手段によりコイルが嵌挿された巻軸をそのコイ
ルの軸方向の中心位置が予め設定された所定位置に位置
するように移動させた後、保持手段にコイルの第１及び
第２の端末部を保持させ、この後第２の移動手段により
移載軸を巻軸に近づける方向に予め設定された所定距離
だけ移動させるようにしてコイルを移載軸に移載するよ
うにしたことにより、移載軸の所定位置に対してコイル
のその軸方向の中心位置を容易かつ確実に位置出しする
ことができるので、続く工程においてもコイルの中心位
置を容易かつ確実に位置出しすることができ、かくして
コイルの機種変更に容易に対応し得るコイル巻線装置を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるコイル巻線装置の全体
構成を示す略線的斜視図である。

【図２】本発明の一実施例による巻線挿入ユニツトの全
体構成を示す略線的斜視図である。

【図３】巻線挿入ユニツトの巻線部及びコイル移載部の
構成を示す略線的斜視図である。

【図４】巻線部のスピンドルの構成を示す略線的透視
図、略線的断面図である。

【図５】第１及び第２のコイル端末形成ブロツクの構成
を示す略線的斜視図である。

【図６】従来のコイル巻線装置の全体構成を示す略線的
斜視図である。

【図７】コイル挿入部に設けられた第１及び第２のホル
ダの構成を示す断面図及び下面図である。

【図８】従来のコイル移載部の構成を示す上面図であ
る。

【図９】従来のコイル移載部の構成を示す側面図であ
る。

【図１０】従来のコイル移載部の構成を示す正面図であ
る。

【図１１】従来用いられている空芯コイルの構成例を示
す側面図及び正面図である。

【符号の説明】

１、６０……コイル巻線挿入装置、１５、７６……巻線
部、１６、７８……コイル移載部、１８、８３……巻
軸、２１、８４……移載軸、３１、１２２……空芯コイ
ル、３１Ａ、１２２Ａ……第１の端末部、３１Ｂ、１２
２Ｂ……第２の端末部、８２……スピンドル、９７……
第１のモータ、９３……スピンドル保持部、９５……ボ
ールねじ、１１４……ＸＹ調整機構部、５２、１１６…
…第１のコイル端末形成ブロツク、５３、１１７……第
２のコイル端末形成ブロツク、１１８……第１の導電ブ
ロツク、１１９……第１の絶縁ブロツク、１２０……第
２の導電ブロツク、１２１……第２の絶縁ブロツク、１
２５……導通検査部、１４０……駆動制御部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】線材を巻軸に巻回するようにしてコイルを
   形成し、一方、当該コイルを上記巻軸と同軸に配置され
   た上記巻軸と外径の等しい移載軸に移載するコイル巻線
   装置において、 上記巻軸をその軸方向に移動させる第１の移動手段と、 上記移載軸を上記軸方向に移動させる第２の移動手段
   と、 上記巻軸に嵌挿された上記コイルの第１及び第２の端末
   部を挟み込むようにして保持する保持手段と、 上記第１の移動手段、上記第２の移動手段及び上記保持
   手段を駆動制御する駆動制御手段とを具え、上記駆動制
   御手段は、上記巻軸から上記移載軸への上記コイルの移
   載時、上記第１の移動手段により上記コイルが嵌挿され
   た上記巻軸を当該コイルの軸方向の中心位置が予め設定
   された所定位置に位置するように移動させた後、上記保
   持手段に上記コイルの上記第１及び第２の端末部を保持
   させ、この後上記第２の移動手段により上記移載軸を上
   記巻軸に近づける方向に予め設定された所定距離移動さ
   せるようにして上記コイルを上記移載軸に移載すること
   を特徴とするコイル巻線装置。
2. 【請求項２】上記保持手段は、 導電材からなる第１の導電ブロツク及び当該第１の導電
   ブロツクに固定された絶縁材からなる第１の絶縁ブロツ
   クと、上記第１の導電ブロツクと対向する絶縁材からな
   る第２の絶縁ブロツクと、当該第２の絶縁ブロツクに固
   定されて上記第１の絶縁ブロツクと対向する導電材から
   なる第２の導電ブロツクとを有し、 上記第１の導電ブロツク及び上記第２の絶縁ブロツクの
   各対向面形状はそれぞれ上記コイルの上記第１の端末部
   を挟み込むようにして所定形状にプレス加工するように
   所定形状に選定されていると共に、上記第１の絶縁ブロ
   ツク及び上記第２の導電ブロツクの各対向面形状はそれ
   ぞれ上記コイルの上記第２の端末部を挟み込むようにし
   て所定形状にプレス加工するように所定形状に選定され
   ていることを特徴とする請求項１に記載のコイル巻線装
   置。
3. 【請求項３】上記保持手段は、 上記第１の導電ブロツクと上記第２の導電ブロツクとを
   電気的に接続する導通検査手段を有し、 上記コイルの上記第１及び第２の端末部をそれぞれ上記
   第１の導電ブロツク及び上記第２の絶縁ブロツクと上記
   第１の絶縁ブロツク及び上記第２の導電ブロツクによつ
   て挟み込むようにして上記コイルの導通検査を行うこと
   を特徴とする請求項２に記載のコイル巻線装置。
4. 【請求項４】上記第１の移動手段は、 上記線材を上記巻軸に巻回させる上記コイルの形成時、
   上記巻軸を上記軸方向に所定距離だけ移動させることを
   特徴とする請求項１に記載のコイル巻線装置。