JP2905780B1 - テーピング装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 コイルボビンの巻芯外周に絶縁テープをテー
ピングするテーピング装置において、巻芯外周への密着
状態でのテーピングを簡素な構成で合理的に行い得て、
低コスト化を図り得るものを提供する。 【解決手段】 巻治具２に支持されたコイルボビン１に
対して三軸方向に移動可能な三軸移動台４０を備え、こ
の三軸移動台４０の上面から昇降可能に、テープ成形治
具５０Ａ、５０Ｂを備える。コイルボビン１は、テープ
成形治具５０Ａおよび５０Ｂにそれぞれ形成された凹部
５３Ａおよび５３Ｂに順次嵌合され、板バネ５６Ａ、５
７Ａおよび５６Ｂ、５７Ｂに付勢された押圧部材５４
Ａ、５５Ｂおよび５４Ｂ、５５Ｂにより、幅狭面９Ａお
よび幅広面９Ｂへ絶縁テープ１２が押し付けられ、テー
ピング成形がなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイルボビンに絶
縁用のテーピングを施すテーピング装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】コイルボビンの金属製巻芯に線材を巻回
してコイルを形成する場合には、あらかじめコイルボビ
ンの巻芯に絶縁テープを巻回して、巻芯と線材とを電気
的に絶縁しておく必要がある。従来、このようなコイル
ボビンへのテーピングを行うテーピング装置では、スピ
ンドルに支持されたコイルボビンの巻芯に絶縁テープの
巻始め端を張り付けられ、この状態からスピンドルとと
もにコイルボビンを回転させることにより、巻芯とロー
ラの間に挟み込まれた絶縁テープがコイルボビンの外周
に巻き付けられるようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなテーピング作業では、特にコイルボビンをスピンド
ルに支持するのにチャック治具を用いている場合などに
は、絶縁テープの巻回時にコイルボビンに大きな力が加
わるとコイルボビンが傾いてしまう恐れがあるため、絶
縁テープの張力をあまり大きくすることができない。

【０００４】このため、従来のテーピング作業では、絶
縁テープをあらかじめ必要な長さだけカットしておき、
この絶縁テープに弛まない程度の弱い張力を与えつつ、
コイルボビンを回転させる複雑な工程が必要となってお
り、その分、テーピング装置が複雑化し、装置のコスト
を増大させてしまっていた。

【０００５】また、絶縁テープは、高電圧用のコイルボ
ビンに巻回する場合を除いて、コイルボビンの外径を小
さく保つためにも１ターンだけ巻回されることが多い
が、このような１ターンだけの巻回を可能とするために
は、テーピング装置はコイルボビン周囲に特に精密な構
成を備える必要があり、技術的にも構成しにくく、テー
ピング装置はさらに複雑で高価なものとなってしまって
いた。

【０００６】また、コイルボビン巻芯の両端には、モー
ルド成形された（例えば樹脂製の）モールド部（鍔部）
が備えられているが、このモールド部の樹脂が、巻芯側
にまで多少延在してしまっている場合がある。このた
め、絶縁テープは、このモールド部が延在した部分の上
に巻き付けられることになり、その分だけ、巻芯外周か
ら浮き上がってしまうことがあった。

【０００７】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、コイルボビンの巻芯外周に絶縁テープを
テーピングするテーピング装置において、巻芯外周への
密着状態でのテーピングを簡素な構成で合理的に行い得
て、低コスト化を図り得るものを提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明では、テーピ
ング装置において、コイルボビンを支持する支持手段
と、テープ源からの絶縁テープをテーピングに必要な長
さにカットするカット手段と、コイルボビンの巻芯の幅
とほぼ等しい幅の凹部が形成された成形治具と、前記凹
部の内側に伸縮自在に伸び出して前記凹部内に収容され
たコイルボビンに絶縁テープを押し付ける押圧部材と、
この押圧部材を前記凹部の内側に付勢する付勢手段と、
前記支持手段に支持されたコイルボビンが前記凹部に収
容されるように前記成形治具を移動させる移動手段とを
備えた。

【０００９】第２の発明では、前記コイルボビンの巻芯
は長方形断面であり、この巻芯の幅の広い側面とほぼ等
しい幅のコの字型断面の凹部が形成された第１の成形治
具と、前記巻芯の幅の狭い側面とほぼ等しい幅のコの字
型断面の凹部が形成された第２の成形治具とを備え、前
記押圧部材は第１、第２それぞれの成形治具の凹部の両
側壁から凹部内側に伸び出して凹部内部に収容されたコ
イルボビンの両側壁に面する側面に絶縁テープを押し付
ける。

【００１０】第３の発明では、テーピング装置におい
て、コイルボビンを支持する支持手段と、テープ源から
の絶縁テープをテーピングに必要な長さにカットするカ
ット手段と、コイルボビンの巻芯に絶縁テープを押し付
ける押圧部材と、この押圧部材を前記支持手段に支持さ
れたコイルボビンに対して三軸方向に移動させる三軸移
動手段と、前記押圧部材がコイルボビンの巻芯外周に沿
って動くように前記三軸移動手段を制御する制御手段と
を備えた。

【００１１】第４の発明では、前記コイルボビンは巻芯
の両端に一対の鍔部を備え、前記支持手段は前記鍔部の
一方を把持してコイルボビンを支持する一方、前記コイ
ルボビンへのテーピング時に前記鍔部の他方を押さえて
コイルボビンが傾かないようにする押さえ部材を備え
た。

【００１２】

【発明の作用および効果】第１、第２の発明では、カッ
ト手段により必要長だけカットされた絶縁テープをコイ
ルボビンの巻芯の一部に張り付けておき、成形治具を移
動させることにより、このコイルボビンの巻芯を成形治
具の凹部に嵌め込む。これにより、絶縁テープは凹部に
沿ってコイルボビンの巻芯に沿った形状に折り畳まれな
がら、押圧部材によって巻芯に押し付けられる。したが
って、例えばモールド成形の樹脂が巻芯側にはみ出して
来た部分があったとしても、コイルボビンの巻芯へは絶
縁テープが密着状態で張り付けられ、絶縁テープと巻芯
の間に隙間が生じてしまうことはない。また、このよう
なテーピング成形のための構成は簡素なものとできるの
で、テーピング装置の低コスト化を図ることができる。

【００１３】第３の発明では、押圧部材は、制御手段に
より制御された移動手段により、コイルボビンの巻芯外
周に沿って移動する。これにより、押圧部材は、絶縁テ
ープをコイルボビンの巻芯に巻き付けるように折り畳み
つつ、巻芯外周に押し付けて行き、合理的にテーピング
成形作業を行い得る。また、このようなテーピング成形
のための構成は簡素なものとできるので、テーピング装
置の低コスト化を図ることができる。

【００１４】第４の発明では、テーピング成形時のコイ
ルボビンは、支持手段に支持された鍔部と反対側の鍔部
において押さえ部材によって押さえられるので、例えば
支持手段が鍔部をクランプするタイプのものであったと
しても、テーピング作業中にコイルボビンが傾いてしま
うことを防止できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。

【００１６】図１には、本発明の第１の実施の形態にお
けるテーピング装置の全体構成を示す。

【００１７】図１の右下付近に示すように、コイルボビ
ン１は、その両端に備えられた一対の鍔部（モールド
部）１ａの一方を、巻治具２先端のクランプ部２ａに把
持されている。巻治具２はパレット３に保持され、搬送
コンベア４上では、複数のパレット３が順次搬送され
る。

【００１８】なお、コイルボビン１は、一対の鍔部１ａ
の間に、テーピング（および巻線）がなされる巻芯を備
える。この巻芯は長方形断面のものであり、一対の幅の
狭い幅狭面９Ａと、一対の幅の広い幅広面９Ｂとから構
成されている。

【００１９】インデックス装置５は、搬送コンベア４と
テーピング装置本体６との間に配設される。このインデ
ックス装置５は、巻治具２を把持可能な複数のクランパ
ー５ａを、搬送コンベア４側とテーピング装置本体６側
の両側（正転側と反転側の両側）のそれぞれに同数づつ
備えている。

【００２０】搬送コンベア４側の複数のクランパー５ａ
は、搬送コンベア４によりインデックス装置５の正面に
搬送されて来た巻治具２（次にテーピング作業がなされ
るべき巻治具２）を、パレット３からつかみ取る。この
とき、テーピング装置本体６側のクランパー５ａには、
前回にテーピング作業がなされた巻治具２を、あらかじ
め把持しておくようにする。

【００２１】この状態から、インデックス装置５は１８
０度反転して、次にテーピング作業がなされるべき複数
の巻治具２を、搬送コンベア４側からテーピング装置本
体６側に向ける。このとき、前回にテーピング作業がな
された複数の巻治具２は、搬送コンベア４側に向くの
で、次にテーピング作業がなされるべき複数の巻治具２
が外されて空き状態となっているパレット３に受け渡さ
れ、搬送コンベア４上を搬送されて行く。

【００２２】その後、インデックス装置５はテーピング
装置本体６側に前進して、複数のクランパー５ａにそれ
ぞれ把持した、次にテーピング作業がなされるべき巻治
具２の基端部を、テーピング装置本体６の正面に形成さ
れた複数の保持穴（スピンドル穴）７に、それぞれ嵌め
込む。保持穴７は、同時にテーピング作業がなされる複
数の巻治具２（図１には２個の巻治具２のみを示す）の
それぞれに対応して備えられ、各保持穴７にはめ込まれ
た巻治具２は、保持穴７内部の図示されない駆動手段に
より中心軸の回りで回転駆動可能に保持される。

【００２３】このように複数の巻治具２を保持穴７へ受
け渡したら、インデックス装置５は、テーピング作業の
邪魔にならないように、テーピング装置本体６側から後
退する。そして、テーピング作業が終了したならば、再
びテーピング装置本体６側に前進して、保持穴７から巻
治具２を受け取る。

【００２４】このようにして、テーピング作業がなされ
た巻治具２のテーピング装置本体６側から搬送コンベア
４側への受け渡し作業と、次にテーピング作業がなされ
るべき巻治具２の搬送コンベア４側からテーピング装置
本体６側への受け渡し作業は、同時進行で合理的に行い
得る。

【００２５】保持穴７に保持された巻治具２の上方に
は、テーピング移動台１０が備えられる。このテーピン
グ移動台１０には、保持穴７に保持された巻治具２ごと
に、対応するテープユニット１１が固設されている。

【００２６】これらのテープユニット１１には、それぞ
れテープリール１１ａが備えられる。そして、テーピン
グ移動台１０の下端には、各テープリール１１ａごとに
複数のテープガイド１４が備えられ、各テープリール１
１ａから引き出された絶縁テープ１２は、ガイドローラ
１３に案内されて、対応するテープガイド１４から繰り
出される。

【００２７】テーピング移動台１０は、図２、図３に示
すような機構により、巻治具２の軸と垂直な水平方向へ
移動可能となっている。

【００２８】詳しく説明すると、テーピング装置本体６
上面には、巻治具２の軸と垂直に水平方向に延びる一対
のガイド軸１５Ａ、１５Ｂが固定されており、テーピン
グ移動台１０は、これらのガイド軸１５Ａ、１５Ｂに沿
って摺動自在に支持されている。これらのガイド軸１５
Ａ、１５Ｂには、固定板１６を介してシリンダ１７が固
定され、このシリンダ１７のロッド１７ａは、ガイド軸
１５Ａ、１５Ｂと水平に延びるとともに、テーピング移
動台１０に固定されている。このような構成により、シ
リンダ１７のロッド１７ａの伸縮とともに、テーピング
移動台１０はガイド軸１５Ａ、１５Ｂに沿って移動す
る。

【００２９】図１に示すように、テーピング装置本体６
正面には、移動フレーム２０が、シリンダ２１により前
後方向（巻治具２の軸方向）に移動可能に支持される。
この移動フレーム２０には、巻治具２の軸と垂直に水平
方向に延びるガイド軸２２が備えられる。また、このガ
イド軸２２と平行にシリンダ２４のロッド２４Ａが延
び、このロッド２４Ａには保持穴７に保持された巻治具
２と同数の移動板２３が、対応する巻治具２（コイルボ
ビン１）およびテープガイド１４の側方で支持され、シ
リンダ２４の駆動によりガイド軸２２に沿って摺動自在
となっている。

【００３０】図４、図５に示すように、この移動板２３
には、ガイド押さえピン３１、ボビン押さえピン３２、
テープカッタ３３が支持される。

【００３１】詳しく説明すると、ガイド押さえピン３１
は、移動フレーム２０が前進して来たときにコイルボビ
ン１上方のテープガイド１４の側方に位置するものであ
り、テープガイド１４に直交するように移動板２３に形
成された貫通穴３４に、貫通状態で収容されている。こ
のガイド押さえピン３１は、両端にフランジ部３１ａ、
３１ｂを備えたもので、これらのフランジ部３１ａ、３
１ｂが貫通穴３４よりも大径であるので、ガイド押さえ
ピン３１は貫通穴３４から抜け出さないようになってい
る。また、テープガイド１４側のフランジ部３１ａと移
動板２３の間にはスプリング３５が備えられ、ガイド押
さえピン３１をテープガイド１４側に付勢している。

【００３２】ボビン押さえピン３２は、移動フレーム２
０が前進して来たときにテープガイド１４下方のコイル
ボビン１側方に位置するものであり、移動板２３の下端
に固定された連結部材３６にコイルボビン１と直交する
ように形成された貫通穴３７に、貫通状態で収容されて
いる。このボビン押さえピン３２は、両端に貫通穴３７
よりも大径のフランジ部３２ａ、３２ｂを備え、貫通穴
３７から抜け出さないようになっている。また、コイル
ボビン１側のフランジ部３２ａと連結部材３６の間に
は、スプリング３８が備えられ、ボビン押さえピン３２
はコイルボビン１側に付勢されている。

【００３３】テープカッタ３３は、移動板２３と連結部
材２６の間に挟み混まれるようにして固定される。この
テープカッタ３３の刃は、テープガイド１４から引き出
された絶縁テープ１２側に向けられており、移動板２３
の移動でテープカッタ３３が絶縁テープ１２側に移動す
ることにより、テープガイド１４とコイルボビン１の間
で絶縁テープ１２の切断がなされる。この場合、スプリ
ング３５に付勢されたガイド押さえピン３１がテープガ
イド１４を押さえ込み、またスプリング３８に付勢され
たボビン押さえピン３２がコイルボビン１を押さえ込む
ので、テープガイド１４とコイルボビン１の間の絶縁テ
ープ１２は伸びることなく、スムーズにカットされる。

【００３４】なお、このカットの際には、テープガイド
１４の左右方向の位置が、上述したテーピング移動台１
０の移動により調整され、テープガイド１４からコイル
ボビン１にかけての絶縁テープ１２が、鉛直方向（カッ
タ３３と直交する方向）に真っすぐとなるように調節さ
れる。

【００３５】図１に示すように、保持穴７に保持された
巻治具２の下方には、三軸移動台４０が備えられる。こ
の三軸移動台４０は、テーピング装置本体６の基台８に
立設された複数（図示されるのは１本）の支持アーム４
１に支持される。そして、これらの支持アーム４１が、
図示されない駆動手段により上下動し、また前後左右に
傾転することにより、三軸移動台４０は、三軸方向（三
次元方向）に移動可能となっている。なお、三軸移動台
４０の三軸動作は、図示されない制御手段により制御さ
れる。

【００３６】この三軸移動台４０のテーピング装置本体
６と反対側の側部には、保持穴７に保持された巻治具２
ごとにチャック装置４２が備えられる。これらのチャッ
ク装置４２は、絶縁テープ１２を挟み込む一対のチャッ
ク板４３Ａ、４３Ｂを、それぞれ備える。これらのチャ
ック板４３Ａ、４３Ｂは、それぞれシリンダ４５Ａ、４
５Ｂのロッド４６Ａ、４６Ｂに固定され、ロッド４６
Ａ、４６Ｂの伸縮により、絶縁テープ１２をクランプ
し、またこのクランプを解除するようになっている。

【００３７】また、三軸移動台４０の上面には、保持穴
７に保持された各巻治具２ごとに、一対のテープ成形治
具５０Ａ、５０Ｂが、三軸移動台４０の上面から上下方
向に昇降可能に備えられる。

【００３８】これらのテープ成形治具５０Ａ、５０Ｂ
は、コイルボビン１の巻芯に絶縁テープ１２が密着して
張り付けられた状態となるように、テーピングを成形す
るものであり、テープ成形治具５０Ａはコイルボビン１
の幅狭面９Ａへの絶縁テープ１２のテーピングに、また
テープ成形治具５０Ｂは幅広面９Ｂへのテーピングに、
それぞれ用いられる。

【００３９】図６、図７に示すように、テープ成形治具
５０Ａは、三軸移動台４０上面からから上下方向に伸縮
自在のロッド５１Ａ上端に、成形治具本体５２Ａ下部が
支持されている。また、成形治具本体５２Ａの上部に
は、断面コの字型に切り欠かれた凹部５３Ａが形成され
ている。この凹部５３Ａの底面の幅は、コイルボビン１
の幅広部９Ｂよりわずかに広くなっている。

【００４０】また、凹部５３Ａの両側壁には、押圧部材
５４Ａ、５５Ａが貫通する。そして、これらの押圧部材
５４Ａ、５５Ａの成形治具本体５２Ａの側方に突出した
端部には、成形治具本体５２Ａの側面に固定された板バ
ネ５６Ａ、５７Ａが、それぞれ取り付けられる。

【００４１】テーピング成形時には、コイルボビン１
は、絶縁テープ１２が張り付けられた幅広面９Ｂを凹部
５３Ａの底面に向けて、凹部５３Ａに嵌め込まれる。

【００４２】すなわち、テープ成形治具５０Ａによるテ
ーピング成形時には、巻治具２に支持されたコイルボビ
ン１を、巻治具２の回転により絶縁テープ１２が張り付
けられた幅広面９Ｂが下方に向くように保持し、三軸移
動台４０の移動により、テープ成形治具５０Ａをコイル
ボビン１の真下に配置する（図６）。この状態からロッ
ド５１Ａの伸張させることにより、凹部５２Ａの両側面
の間にコイルボビン１両側の幅狭面９Ａを挟み込む。

【００４３】すると、コイルボビン１は、一対の幅狭面
９Ａで押圧部材５４Ａ、５５Ａを凹部５３Ａから押しの
けながら、凹部５３Ａに嵌め込まれて行くことになる。
したがって、押圧部材５４Ａ、５５Ａには、板バネ５６
Ａ、５７Ａによる凹部５３Ａ内部に押し戻す方向の力が
作用する。これにより、コイルボビン１が凹部５３Ａに
はめ込まれた際に、凹部５３Ａの両側壁に面した幅狭面
９Ａ側に回り込んだ絶縁テープ１２は、押圧部材５４
Ａ、５５Ａにより幅狭面９Ａに押し付けられる。これに
より、絶縁テープ１２は、コイルボビン１の幅狭面９Ａ
に密着状態でテーピングされる。

【００４４】なお、コイルボビン１を凹部５３Ａに嵌め
込むときに、コイルボビン１がスムーズに押圧部材５４
Ａ、５５Ａを押しのけて行けるように、例えば、押圧部
材５４Ａ、５５Ａの向かい合う面の上端にテーパを形成
しておくとよい。

【００４５】テープ成形治具５０Ｂは、テープ成形治具
５０Ａの各構成要素５１Ａ〜５７Ａに相当する、同一の
数字に符号Ｂを付して示される構成要素５１Ｂ〜５７Ｂ
から構成される（図６、図７への図示は省略する）。そ
して、テープ成形治具５０Ｂにおいては、コイルボビン
１の幅狭部９Ａが、凹部５３Ｂに嵌め込まれる。したが
って、テープ成形治具５０Ｂでは、凹部５３Ｂの底面の
幅は、コイルボビン１は幅狭部９Ａよりわずかに広い程
度とされる。また、押圧部材５４Ｂ、５５Ｂの大きさ
も、幅広部９Ｂの広さに対応して適宜変更される。この
ように、テープ成形治具５０Ｂの各構成要素５１Ｂ〜５
７Ｂは、テープ成形治具５０Ａの各構成要素５１Ａ〜５
７Ａと比較して、サイズの違いがあるだけで、同様の構
成を持つものである。よって、さらに詳細な説明は省略
する。

【００４６】図１、図６に示すように、チャック装置４
２のチャック板の一方（例えば図示するようにチャック
板４２Ａ）の上端付近には、押さえ部材４６が、コイル
ボビン１およびテープ成形治具５０Ａ方向に向けて延設
されている。この押さえ部材４６は、テープ成形治具５
０Ａまたは５０Ｂにコイルボビン１が嵌め込まれるとき
に、三軸移動台４０の三次元移動およびチャック板４２
Ａの水平移動により、コイルボビン１の巻治具２に把持
された鍔部１ａと反対側の鍔部１ａに上方から当接し、
コイルボビン１をテープ成形治具５０Ａまたは５０Ｂ側
に押さえ込む。これにより、テープ成形治具５０Ａまた
は５０Ｂによりテーピング成形作業がなされるときに、
コイルボビン１が傾いてしまうことが防止される。

【００４７】つぎに、図８〜図１１にしたがって、本実
施の形態のテーピング装置によるテーピング方法の作業
手順について説明する。

【００４８】テーピング作業においては、まず、図８
（ａ）に示すように、三軸移動台４０の移動により、チ
ャック装置４２をテープガイド１４の直ぐ下方に移動さ
せて来る。

【００４９】そして、図８（ｂ）に示すように、テープ
ガイド１４から繰り出された絶縁テープ１２の端部を、
チャック装置４２により把持し、図８（ｃ）に示すよう
に、チャック装置４２を下降させて、テープガイド１４
から所定の長さの絶縁テープ１２を引き出す。詳しく
は、絶縁テープ１２の端部から後述のテープカッタ３３
による切断部までの長さが、ちょうどテーピング作業に
必要な長さ（本実施の形態ではコイルボビン１外周の１
ターン分の長さ）となるように、絶縁テープ１２を引き
出す。

【００５０】続いて、図８（ｄ）に示すように、テーピ
ング移動台１０および三軸移動台４０の水平移動によ
り、テープガイド１４とチャック装置４２の間の絶縁テ
ープ１２を、巻治具２に支持されたコイルボビン１の巻
芯に当接するところまで移動させる。この場合、巻治具
２の回転位置は、コイルボビン１の巻芯の幅広面９Ｂが
垂直軸と平行となるようにしておく。これにより、絶縁
テープ１２は、ちょうどコイルボビン１の一つの幅広面
９Ｂ（図示の裏側の幅広面９Ｂ）に張り付けられる。

【００５１】つぎに、図９（ｅ）に示すように、移動フ
レーム２０の前進により、移動板２３に備えられたガイ
ド押さえピン３１、ボビン押さえピン３２、テープカッ
タ３３を、それぞれテープガイド１４、コイルボビン
１、絶縁テープ１２の側方に配置する。また、テープガ
イド１４からコイルボビン１にかけての絶縁テープ１２
が鉛直方向（カッタ３３と直交する方向）に真っすぐと
なるように、テープガイド１３の左右方向の位置を、テ
ーピング移動台１０の移動により調節しておく。

【００５２】そして、図９（ｆ）に示すように、移動板
２３をコイルボビン１側に水平移動させることにより、
テープカッタ３３により、テープガイド１４とコイルボ
ビン１の間の絶縁テープ１２を切断する。この場合、ス
プリング３５に付勢されたガイド押さえピン３１がテー
プガイド１４を押さえ込み、またスプリング３８に付勢
されたボビン押さえピン３２がコイルボビン１を押さえ
込むので、テープガイド１４とコイルボビン１の間の絶
縁テープ１２は伸びることなく、スムーズにカットされ
る。

【００５３】このようにして、図９（ｇ）に示すよう
に、コイルボビン１側方から移動板２３を退避させ、ま
た、チャック装置４２による絶縁テープ１２の把持を解
除し、このチャック装置４２をコイルボビン１近傍から
退避させる。すると、コイルボビン１の一つの幅広面９
Ｂには、ちょうどテーピング作業に必要な長さ（本実施
の形態ではコイルボビン１外周の１ターン分の長さ）の
絶縁テープ１２が張り付けられた状態となる。

【００５４】続いて、図１０（ｈ）に示すように、巻治
具２を９０度回転させて、コイルボビン１の絶縁テープ
が張り付けられた幅広面９Ｂを真っすぐ下方に向ける。
そして、三軸移動台４０の移動により、テープ成形治具
５０Ａを、コイルボビン１の真下に配置する。

【００５５】この状態から、テープ成形治具５０Ａをロ
ッド５１Ａの伸張とともに上昇させ、図１０（ｉ）に示
すように、コイルボビン１の巻芯部分を、テープ成形治
具５０Ａの凹部５３Ａ内に嵌め込む。これにより、幅広
面９Ｂ両側の絶縁テープ１２は、幅広面９Ｂの両側（幅
狭部９Ａ側）に折り畳まれる形となる。そして、この絶
縁テープ１２の折り畳まれた部分は、凹部５３Ａの両側
面の押圧部材５４Ａ、５５Ａにより、コイルボビン１の
両側からに押し付けられ、コイルボビン１両側の幅狭面
９Ａに密着状態で張り付けられる（図７参照）。このよ
うにコイルボビン１の一対の幅狭面９Ａへのテーピング
がなされたら、テープ成形治具５０Ａを下降させる。

【００５６】つぎに、図１０（ｊ）に示すように、巻治
具２を９０度回転させて、コイルボビン１の一つの幅狭
面９Ａを真っすぐ下方に向ける。そして、三軸移動台４
０の移動により、テープ成形治具５０Ｂを、コイルボビ
ン１の真下に配置する。

【００５７】この状態から、テープ成形治具５０Ｂをロ
ッド５１Ｂの伸張とともに上昇させ、図１０（ｋ）に示
すように、コイルボビン１の巻芯部分を、テープ成形治
具５０Ｂの凹部５３Ｂ内に嵌め込む。これにより、絶縁
テープ１２の下方を向いた幅狭面９Ａに張り付けられた
部分より先の部分（絶縁テープ１２の一端に至る部分）
が、まだテーピングがされていない幅広面９Ｂ側に折り
畳まれる形となる。そして、この絶縁テープ１２の折り
畳まれた部分は、板バネ５６Ｂにより付勢された押圧部
材５４Ｂにより、幅広面９Ｂに押し付けられ、この幅広
面９Ｂに密着状態で張り付けられる。このテーピング作
業が終了したら、テープ成形治具５０Ｂをいったん下降
させる。

【００５８】続いて、図１１（ｌ）に示すように、巻治
具２を１８０度回転させて、図１０（ｊ）からちょうど
裏返しにした格好で、コイルボビン１のもう一つの幅狭
面９Ａを真っすぐ下方に向ける。

【００５９】そして、図１１（ｍ）に示すように、テー
プ成形治具５０Ｂを再び上昇させ、コイルボビン１の巻
芯部分を、凹部５３Ｂ内に嵌め込む。これにより、絶縁
テープ１２の下方を向いた幅狭面９Ａに張り付けられた
部分より先の部分（絶縁テープ１２の他端に至る部分）
が、図１０（ｋ）においてテーピングがなされた幅広面
９Ｂに折り畳まれる形となり、この絶縁テープ１２の折
り畳まれた部分は、板バネ５７Ｂにより付勢された押圧
部材５５Ｂにより、幅広面９Ｂに押し付けられ、この幅
広面９Ｂに密着状態で張り付けられる。この幅広面９Ｂ
へのテーピング作業が終了したら、再びテープ成形治具
５０Ｂを下降させる。

【００６０】このようにして、図１１（ｎ）に示すよう
に、コイルボビン１の巻芯の全周に、ちょうど１ターン
分のテーピングがなされる。

【００６１】なお、図１０（ｉ）、（ｋ）、図１１
（ｍ）に示したテープ成形作業おいては、コイルボビン
１は、巻治具２に把持されたのと反対側の鍔部１ａにお
いて、押さえ部材４６により上方より押さえ込まれ、傾
くことがないようにされる。

【００６２】図１２〜図１５には、本発明の第２の実施
の形態を示す。

【００６３】この実施の形態は、上記第１の実施の形態
と比較して、テープ成形治具５０Ａ、５０Ｂを備えない
代わりに、テープ成形棒６０を備え、テーピングの成形
をこのテープ成形棒６０の押圧部材６３で行う点でのみ
異なっている。

【００６４】図１２〜図１４に示すように、テープ成形
棒６０は、保持穴７に収容された巻治具２ごとに１本づ
つ設けられ、三軸移動台４０上面に立設されるもので、
基端部６１、軸部６２、押圧部材６３、スプリング６４
から構成される。基端部６１は三軸移動台４０に固定さ
れ、軸部６２はこの基端部６１から上方に伸縮自在に伸
び出す。軸部６２の先端には、直方体の押圧部材６３が
備えられる。軸部６２外周に配置されたスプリング６４
は、この押圧部材６３と基端部６１との間に介装され、
押圧部材６３を上方の限界まで押し出している。

【００６５】図１３、図１４には、テープ成形棒６０の
押圧部材６３によるテーピング成形の様子を具体的に示
す。

【００６６】押圧部材６３の上面でテーピング成形作業
を行うときには、図１３に示すように、押圧部材６３の
上面は、下方に向いたコイルボビン１の幅広面９Ｂに下
方から当接し、幅広面９Ｂへのテーピングを成形する。
この場合、押さえ部材４６は、コイルボビン１の（巻治
具２に保持されたのと反対側の）鍔部１ａを上方から押
さえ込み、コイルボビン１が傾くのを防止する。

【００６７】また、押圧部材６３の側面でテーピング成
形作業を行うときには、図１４に示すように、側方を向
いたコイルボビン１の幅狭面９Ａ（または幅広面９Ｂ）
に、押圧部材６３の側面を側方から当接させ、幅狭面９
Ｂへのテーピングを成形する。この場合には、押さえ部
材４６は、コイルボビン１の（巻治具２に保持されたの
と反対側の）鍔部１ａをテープ成形棒６０と反対側から
押さえ込み、コイルボビン１の傾きを防止する。

【００６８】図１５には、本実施の形態におけるテーピ
ング成形作業の手順を示す。なお、本実施の形態におい
ても、第１の実施の形態において図８、図９に示した工
程と同一の工程が実行され、図１５（ａ）〜（ｆ）に示
した工程は、この図８、図９に示した工程に引き続いて
実行される。

【００６９】図１５（ａ）に示すように、コイルボビン
１は、図９（ｇ）の状態から９０度回転させられ、絶縁
テープ１２が張り付けられた幅広面９Ｂが真っすぐ下方
に向けられる。そして、制御手段に制御された三軸移動
台４０の移動により、テープ成形棒６０をコイルボビン
１の真下から上昇させて来る。

【００７０】そして、図１５（ｂ）に示すように、テー
プ成形棒６０の押圧部材６３の上面を、下方を向いた幅
広面９Ｂに下方から（絶縁テープ１２を介して）当接さ
せ、スプリング６４の付勢力で押圧部材６３が幅広い面
９Ｂに押し付けられた状態とする。この状態から、制御
手段に制御された三軸移動台４０の移動により、テープ
成形棒６０を幅広面９Ｂ（ＸＹ平面）に沿って２次元移
動させ、幅広面９Ｂの絶縁テープ１２が張り付けられた
領域全体にわたって、テーピングの成形を行う。

【００７１】このように一つの幅広面９Ｂへのテーピン
グの成形が終了したら、図１５（ｃ）に示すように、テ
ープ成形棒６０の押圧部材６３を移動させて、押圧部材
６３の側面を、図の左側の幅狭面９Ａに（絶縁テープ１
２を介して）当接させる。このとき、幅広面９Ｂの左側
側方に余っていた絶縁テープ１２は、押圧部材６３に押
されて幅狭面９Ａ側に折り畳まれる。この状態から、制
御手段に制御された三軸移動台４０の移動により、押圧
部材６３を幅狭面９Ｂに沿って（Ｘ軸に沿って）前後に
動かして、幅狭面９Ｂへのテーピング成形を行う。

【００７２】この幅狭面９Ｂへのテーピング成形が終了
したら、図１５（ｄ）に示すように、コイルボビン１を
９０度回転させ、上方を向いていた幅広面９Ｂを側方に
向けるとともに、押圧部材６３を移動させて、その側面
を当接させる。このとき、幅狭面９Ａの側方に余った絶
縁テープ１２は、押圧部材６３に押されて幅狭面９Ｂ側
に折り畳まれる。この状態から、押圧部材６３を幅広面
９Ｂ（ＸＺ平面）に沿って２次元移動させ、幅広面９Ｂ
へのテーピング成形を行う。

【００７３】この幅広面９Ｂへのテーピング成形が終了
したら、図１５（ｅ）に示すように、コイルボビン１を
９０度回転させ、図１５（ｃ）でテーピング成形した幅
狭面９Ａと反対側（図の右側）の幅狭面９Ａへのテーピ
ング成形を、図１５（ｃ）と同様の手順で行う。

【００７４】この幅狭面９Ａへのテーピング成形が終了
したら、図１５（ｅ）に示すように、コイルボビン１を
９０度回転させ、図１５（ｄ）と同様の手順で、図１５
（ｅ）でテーピング成形された幅狭面９Ａの側方に余っ
た絶縁テープ１２を、幅広面９Ｂへテーピング成形す
る。

【００７５】このようにして、コイルボビン１の巻芯の
全周に１ターン分のテーピング成形がなされる。

【００７６】以上のように、本発明によれば、コイルボ
ビン１への絶縁テープ１２のテーピングは、テープ成形
治具５０Ａ、５０Ｂ、またはテープ成形棒６０の押圧部
材６３により、絶縁テープ１２を巻芯の幅狭面９Ａ、幅
広面９Ｂに押し付けるようにして実行されるので、絶縁
テープ１２はコイルボビン１の巻芯に完全に密着状態に
張り付けられ、例えば鍔部（モールド部）が巻芯側（幅
狭面９Ａおよび幅広面９Ｂ側）まで延在していた場合で
も、絶縁テープ１２が巻芯外周から浮き上がってしまう
ようなことはない。

【００７７】また、テーピング成形は、テープ成形治具
５０Ａ、５０Ｂ、またはテープ成形棒６０の押圧部材６
３といった簡素な構成により単純な手順で合理的に実行
できるので、コイルボビン１の巻芯への１ターン分のテ
ーピングをするテーピング装置であっても、構成を簡素
化して、コスト削減が図れる。

【００７８】また、テープ成形治具５０Ａ、５０Ｂ、ま
たはテープ成形棒６０に、押さえ部材４６を併用するこ
とにより、巻治具２に把持されたコイルボビン１が、テ
ーピング成形時に傾いてしまうことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のテーピング装置を
示す全体構成図である。

【図２】同じくテーピング移動台を示す斜視図である。

【図３】同じくテーピング移動台を示す平面図である。

【図４】同じくガイド押さえピン、ボビン押さえピン、
テープカッタ周辺の構成を示す斜視図である。

【図５】同じくガイド押さえピン、ボビン押さえピン、
テープカッタ周辺の構成を示す側面図である。

【図６】同じくテープ成形治具、押さえ部材周辺の構成
を示す斜視図である。

【図７】同じくテープ成形治具を示す平面図である。

【図８】同じくテーピング作業の手順を示す説明図であ
る。

【図９】同じくテーピング作業の手順を示す説明図であ
る。

【図１０】同じくテーピング作業の手順を示す説明図で
ある。

【図１１】同じくテーピング作業の手順を示す説明図で
ある。

【図１２】本発明の第１の実施の形態のテーピング装置
を示す全体構成図である。

【図１３】同じくテープ成形棒周辺の構成を示す斜視図
である。

【図１４】同じくテープ成形棒周辺の構成を示す斜視図
である。

【図１５】同じくテーピング作業の手順を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ コイルボビン １ａ 鍔部（モールド部） ２ 巻治具 ６ テーピング装置本体 ７ 保持穴 ９Ａ 幅狭面 ９Ｂ 幅広面 １１ テープユニット １１ａ テープリール １４ テープガイド ２３ 移動板 ３１ ガイド押さえピン ３２ ボビン押さえピン ３３ テープカッタ ４０ 三軸移動台 ４２ チャック装置 ４６ 押さえ部材 ５０Ａ テープ成形治具 ５１Ａ ロッド ５２Ａ 成形治具本体 ５３Ａ 凹部 ５４Ａ 押圧部材 ５５Ａ 押圧部材 ５６Ａ 板バネ ５７Ａ 板バネ ５０Ｂ テープ成形治具 ５１Ｂ ロッド ５２Ｂ 成形治具本体 ５３Ｂ 凹部 ５４Ｂ 押圧部材 ５５Ｂ 押圧部材 ５６Ｂ 板バネ ５７Ｂ 板バネ ６０ テープ成形棒 ６１ 基端部 ６２ 軸部 ６３ 押圧部材 ６４ スプリング

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コイルボビンを支持する支持手段と、 テープ源からの絶縁テープをテーピングに必要な長さに
   カットするカット手段と、 コイルボビンの巻芯の幅とほぼ等しい幅の凹部が形成さ
   れた成形治具と、 前記凹部の内側に伸縮自在に伸び出して前記凹部内に収
   容されたコイルボビンに絶縁テープを押し付ける押圧部
   材と、 この押圧部材を前記凹部の内側に付勢する付勢手段と、 前記支持手段に支持されたコイルボビンが前記凹部に収
   容されるように前記成形治具を移動させる移動手段と、 を備えたことを特徴とするテーピング装置。
2. 【請求項２】前記コイルボビンの巻芯は長方形断面であ
   り、この巻芯の幅の広い側面とほぼ等しい幅のコの字型
   断面の凹部が形成された第１の成形治具と、前記巻芯の
   幅の狭い側面とほぼ等しい幅のコの字型断面の凹部が形
   成された第２の成形治具とを備え、前記押圧部材は第
   １、第２それぞれの成形治具の凹部の両側壁から凹部内
   側に伸び出して凹部内部に収容されたコイルボビンの両
   側壁に面する側面に絶縁テープを押し付けることを特徴
   とする請求項１に記載のテーピング装置。
3. 【請求項３】コイルボビンを支持する支持手段と、 テープ源からの絶縁テープをテーピングに必要な長さに
   カットするカット手段と、 コイルボビンの巻芯に絶縁テープを押し付ける押圧部材
   と、 この押圧部材を前記支持手段に支持されたコイルボビン
   に対して三軸方向に移動させる三軸移動手段と、 前記押圧部材がコイルボビンの巻芯外周に沿って動くよ
   うに前記三軸移動手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするテーピング装置。
4. 【請求項４】前記コイルボビンは巻芯の両端に一対の鍔
   部を備え、前記支持手段は前記鍔部の一方を把持してコ
   イルボビンを支持する一方、前記コイルボビンへのテー
   ピング時に前記鍔部の他方を押さえてコイルボビンが傾
   かないようにする押さえ部材を備えたことを特徴とする
   請求項１から請求項３のいずれか一つに記載のテーピン
   グ装置。