JPH08279433A - コイル供給装置及びコイル供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】生産効率を飛躍的に向上させ得るコイル供給装
置及びコイル供給入方法の実現を目的とする。 【構成】基板にコイルを供給するコイル供給装置におい
て、巻軸に線材を巻回させるようにして形成したコイル
を、受渡軸に移載し、当該コイルの第１及び第２の端末
部をそれぞれ所定形状に成形した後、その各端末部の移
動方向をガイドしながら移動させるようにして基板に実
装するようにしたことにより、生産効率を向上させ得る
コイル供給装置を実現できる。また基板にコイルを供給
するコイル供給方法において、線材を巻軸に巻き付ける
ようにして形成したコイルを受渡軸に移載し、このコイ
ルを受渡軸から取り外す前に各端末部を実装し易い所定
形状に成形するようにしたことにより、生産効率を向上
させ得るコイル供給方法を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図１９） 作用（図１〜図１９） 実施例 （１）コイル供給装置の全体構成（図１及び図２） （２）コイル形成部の詳細な構成（図１〜図１０） （３）コイル移載端末加工部の詳細な構成（図１〜図１
４） （４）コイル挿入ロボツト部の詳細な構成（図１〜図１
８） （５）実施例の動作（図１〜図１９） （６）実施例の効果（図１〜図１９） （７）他の実施例（図１〜図１９） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明はコイル供給装置及びコイ
ル供給方法に関し、特に空芯コイルを基板上の所定位置
に所定状態で供給するコイル供給装置及びコイル供給方
法に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、空芯コイルにおいては、針金状に
形成された線材の先端部を軸（以下、これを巻軸と呼
ぶ）に対して固定保持し、当該線材の先端部及び巻軸を
一体に回転させてこの線材を巻軸に巻回させることによ
り形成されている。この場合このようにして空芯コイル
を成形する装置（以下、これをコイル巻線装置と呼ぶ）
は、通常、形成した空芯コイルを所定状態に保持して搬
送し、基板上の所定位置に所定状態に実装する装置（以
下、これをコイル実装装置とよぶ）とは別体に形成され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般的にコ
イル端末成形装置やコイル挿入装置では、精度良く空芯
コイルの各端末部を所定形状に成形し、又は精度良く基
板に実装するようにするためには、空芯コイルをある程
度精度良く位置決めされた状態で前段の装置から受け取
る必要がある。

【０００５】ところが、このような複数の装置間におい
て精度良く位置決めした状態で空芯コイルを送ることは
難しく、このためこのようなコイル巻線装置、コイル端
末成形装置及びコイル挿入装置を用いた従来の生産ライ
ンでは、コイル端末成形装置が精度良く空芯コイルの端
末部を所定形状に成形し、又はコイル挿入装置が精度良
く空芯コイルを基板上に実装し難い分、生産効率が悪い
問題があつた。

【０００６】またこのような生産ラインでは、上述のよ
うに複数地点において位置決めを行う必要があり、この
ため空芯コイルの製造から当該空芯コイルを基板に実装
するまでの工程を迅速に行い難いなど、生産効率を向上
させ難い問題があつた。

【０００７】さらにこのような生産ラインでは、空芯コ
イルの形状及びサイズ等の変更に対して対応し難い問題
があつた。本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、生産効率を飛躍的に向上させ得るコイル供給装置及
びコイル供給方法を提案しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、基板の所定位置にコイルを供給す
るコイル供給装置において、巻軸に線材を巻回させるよ
うにしてコイルを形成し、当該コイルを、巻軸と外径が
等しい受渡軸の先端部を巻軸の先端部に同軸に当接させ
た後巻軸及び受渡軸に沿つて巻軸から受渡軸に移載する
と共に、この後このコイルの第１及び第２の端末部をそ
れぞれ所定形状に成形した後、このコイルをその各端末
部の移動方向をガイドしながら移動させるようにして基
板に実装するようにした。

【０００９】また基板の所定位置にコイルを供給するコ
イル供給方法において、線材を巻軸に巻き付けるように
してコイルを形成する第１のステツプと、形成されたコ
イルを巻軸と外径の等しい受渡軸に移載する第２のステ
ツプと、受渡軸に移載されたコイルを上記受渡軸から取
り外し、基板の上所定位置上にまで搬送した後、コイル
の第１及び第２の端末部の移動方向をガイドしながら移
動させるようにして基板に実装する第３のステツプとを
設け、第２のステツプにおいて、コイルの第１及び第２
の端末部を第３のステツプでガイドし易い所定形状に成
形するようにした。

【００１０】

【作用】コイル供給装置において、コイルを形成し、当
該コイルを、巻軸と外径が等しい受渡軸の先端部を巻軸
の先端部に同軸に当接させて、巻軸及び受渡軸に沿つて
巻軸から受渡軸に移載するようにしたことにより、巻軸
から移載軸へのコイルの移載を迅速かつ円滑に行うこと
ができる。またこのコイルの第１及び第２の端末部をそ
れぞれ所定形状に成形した後、このコイルをその各端末
部の移動方向をガイドしながら移動させるようにして基
板に実装するようにしたことにより精度良くコイルを基
板に実装することができる。一方コイル供給方法におい
て、第２のステツプにおいて、コイルの第１及び第２の
端末部を第３のステツプでガイドし易い所定形状に成形
するようにしたことにより、このコイルを精度良く基板
に実装することができる。

【００１１】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１２】（１）コイル供給装置の全体構成 図１において、１は全体として本発明を適用したコイル
供給装置を示し、架台２上に、基板３を搬送する基板搬
送部４と、空芯コイルを形成するコイル形成部５と、当
該コイル形成部５により形成された空芯コイルを基板搬
送部４により搬送されてきた基板４上の所定位置に実装
するコイル挿入ロボツト部６と、コイル形成部５及びコ
イル挿入ロボツト部６間において空芯コイルを搬送する
コイル移載端末加工部７とが設けられている。

【００１３】基板搬送部４においては、架台２上面に設
けられた溝部２Ａ内に配置されており、先行する生産ラ
インから供給される基板３を基板載置台１０上に載せた
状態で溝部２Ａに沿つて搬送する。この場合基板搬送部
４は、搬送する各基板載置台１０を予め設定された架台
２上の所定位置（以下、これをコイル実装位置と呼ぶ）
において一時停止させるようになされ、これによりこの
基板載置台１０上に載置された基板３を空芯コイルの実
装に必要な所定時間だけこのコイル実装位置において位
置決め保持するようになされている。

【００１４】コイル形成部５においては、ローラ２０、
テンシヨナ２１、絶縁膜剥離部２２、線材供給部２３、
線材切断部２４及び巻線部２５で構成されており、架台
２内部に装填されたボビン（図示せず）からローラ２０
及びテンシヨナ２１を順次介して絶縁膜剥離部２２に供
給される線材２７に対し、この絶縁膜剥離部２２が空芯
コイルの端末部に相当する部分の絶縁膜を剥離する。こ
の線材２７は、この後線材供給部２３により巻線部２５
に送り出され、スピンドル２８先端に配設された図示し
ないチヤツクにその先端部が挟持された後スピンドル２
８が回転駆動することにより、スピンドル２８先端の巻
軸２９に巻き付けられる。

【００１５】このとき線材供給部２３は、スピンドル２
８の回転に同期して全体として矢印ａで示す巻軸２９と
平行な一方向（この実施例では前方向とする）に移動す
ることにより、線材２７の巻きピツチを制御する。また
線材供給部２３は、巻線部２５のチヤツクが線材２７の
先端部を挟持した後、及び巻線部２５による線材２７の
巻線が終了した後に全体として僅かに前方向に移動する
ことにより、線材２７の巻き始め部分（空芯コイルの巻
き始め部分）及び線材２７の巻き終わり部分（空芯コイ
ルの巻き終わり部分）をそれぞれ外側に開いた状態にフ
オーミングする。

【００１６】さらにコイル形成部５では、線材供給部２
３による線材２７の巻き終わり部分のフオーミングが終
了すると、この線材供給部２３に固定された線材切断部
２４が駆動してこの線材２７を所定位置で切断する。こ
れにより巻軸２９に巻き付けられた線材を他の線材部分
から切り離し、かくして空芯コイルを形成する。

【００１７】一方コイル移載端末加工部７においては、
巻線部２５の巻軸２９と外径が等しい受渡軸３０が設け
られたコイル移載部３１と、コイル端末成形部３２とを
有し、コイル形成部５による空芯コイルの形成工程終了
後、コイル移載部３１が受渡軸３０をコイル形成部５の
巻軸２９と同軸に保持した状態でコイル端末形成部３２
と共に原点位置から後方向に移動し、巻軸２９から空芯
コイルを受渡軸３０に移し取る。

【００１８】この際コイル端末成形部３２は、空芯コイ
ルの各端末部をそれぞれ挟持し、受渡軸３０に対するこ
の空芯コイルの位置決めと、当該空芯コイルの各端末部
の成形と、この空芯コイルの各端末部間の導通検査とを
実行する。この後これらの処理が終了すると、コイル移
載部３１はコイル端末成形部３２と共に前方向に移動し
て原点位置に戻り、この後受渡軸３０に移載した空芯コ
イルをコイル挿入ロボツト部６に供給する。

【００１９】コイル挿入ロボツト部６においては、図２
（Ａ）及び（Ｂ）に示すような、下方向に突出する水平
断面Ｌ字状の第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂが設
けられたコイル挿入部４１と、当該コイル挿入部４１を
前後左右方向に移動自在に支持するロボツト部４２とで
構成されており、コイル移載端末加工部７のコイル移載
部３１から供給される空芯コイル４３を、図２（Ａ）及
び（Ｂ）のように第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂ
によつて当該空芯コイル４３の軸Ｋ１とそれぞれ所定角
度傾いた方向から挟むように保持し、これを基板搬送部
４によりコイル挿入位置に位置決め保持されている基板
３上の所定位置にまで搬送した後、これをこの基板３に
押し込むようにして実装する。このようにしてこのコイ
ル巻回挿入装置１は、先行する生産ラインから順次供給
される基板３に対し、空芯コイル４３を所定位置に所定
状態で供給する。

【００２０】（２）コイル形成部の詳細な構成 ここで実際上このコイル巻回挿入装置１の場合、コイル
形成部５の絶縁膜剥離部２２には、図３に示すように、
第１及び第２のベアリング５０、５１により回転自在に
支持された円筒部材５２が設けられている。

【００２１】この円筒部材５２は、外周部に固定された
プーリ５３がタイミングベルト５４（図１）を介してモ
ータ５５（図１）の出力軸と連結されることによりこの
モータ５５の回転出力に同期して回転駆動し得るように
なされている。また円筒部材５２の先端部にはＬ字状に
形成された複数のカツタ５６Ａ、５６Ｂがそれぞれ長手
方向のほぼ中心部を軸として所定の範囲内において回動
自在に取り付けられていると共に、これら各カツタ５６
Ａ、５６Ｂの後端部にはそれぞれ重り５７Ａ、５７Ｂが
取り付けられている。

【００２２】かくして絶縁膜剥離部２２では、モータ５
５（図１）が駆動して円筒部材５２を回転させることに
より、各カツタ５６Ａ、５６Ｂをそれぞれ対応する重り
５７Ａ、５７Ｂの遠心力によつてその先端部が円筒部材
５２の内部を嵌挿する線材２７に接触するように動かす
ことができ、これによりこれら各カツタ５６Ａ、５６Ｂ
によつて線材２７に被着された絶縁膜を剥離し得るよう
になされている。

【００２３】一方図４に示すように、線材供給部２３に
おいては、架台２（図１）上に前後方向と平行に固定配
置されたレール６０を有し、このレール６０上にベース
板６１が図示しないアクチユエータ（以下、これをベー
ス板駆動用アクチユエータと呼ぶ）から与えられる推進
力に基づいて当該レール６０に沿つて自在に移動し得る
ように配置され、当該ベース板６１の後端部にコ字状部
材６２が垂直に固定されている。

【００２４】このコ字状部材６２の内側にはチヤツク６
３が、図示しないアクチユエータ（以下、これをチヤツ
ク移動用アクチユエータと呼ぶ）から与えられる推進力
に基づいてガイド軸６４に沿つて線材２７の移動経路と
平行に移動し得るように、かつ図示しないアクチユエー
タ（以下、これをチヤツク開閉用アクチユエータと呼
ぶ）から与えられる駆動力に基づいて自在に開閉し得る
ように取り付けられている。またコ字状部材６２の右側
面には、前方向に突出するように平板状のノズル支持板
６５が固定され、当該ノズル支持板６５の先端部にノズ
ル６６が固定されている。

【００２５】かくしてこの線材供給部２３では、まずチ
ヤツク開閉用アクチユエータをチヤツク６３が閉じるよ
うに駆動させてこのチヤツク６３に線材２７を挟持さ
せ、続いてチヤツク移動用アクチユエータを駆動させて
チヤツク６３を右方向（すなわち巻線部２５に近づく方
向）に移動させることによりこの線材２７をノズル６６
を介して巻線部２５に送り出し得る一方、ベース板駆動
用アクチユエータを駆動させることによりチヤツク６３
及びノズル６６を一体にレール６０に沿つて前後方向
（すなわち巻線部２５（図１）の巻軸２９と平行な方
向）に移動させ得るようになされている。

【００２６】従つて線材供給部２３では、動作時、図５
（Ａ）のように線材２７がノズル６６の先端から僅かに
突出した初期状態から、まずチヤツク開閉用アクチユエ
ータ及びチヤツク移動用アクチユエータがそれぞれ所定
のタイミングで駆動して図５（Ｂ）のようにチヤツク６
３を巻線部２５の巻軸２９に向けて移動させることによ
り、線材２７を所定量だけ所定のテンシヨンをもたせて
巻線部２５に送る。

【００２７】続いて巻線部２５のチヤツク７０がこの線
材２７の先端部を挟持すると、ベース板駆動用アクチユ
エータが駆動して図５（Ｃ）のようにチヤツク６３及び
ノズル６６を一体に僅かに前方向に移動させることによ
り線材２７の巻き始め部分をフオーミングする。

【００２８】この後巻線部２５のスピンドル２８が回転
駆動し始めると、ベース板駆動用アクチユエータが駆動
してスピンドル２８の回転に同期させてチヤツク６３及
びノズル６６を一体に前方向に移動させることにより、
図５（Ｄ）のように線材２７を所定の巻きピツチで巻軸
２９に巻き付けさせる。さらにこの後巻軸２９に対する
線材２７の巻回が終了して巻線部２５のスピンドル２８
が回転を停止すると、ベース板駆動用アクチユエータが
再び駆動して図５（Ｅ）のようにチヤツク６３及びノズ
ル６６を一体に僅かに前方向に移動させることにより線
材２７の巻き終り部分をフオーミングする。

【００２９】このようにして線材供給部２３は、巻線部
２５に対する線材２７の供給と、線材２７の巻き始め部
分及び巻き終り部分のフオーミング並びに線材２７の巻
きピツチの制御とを行うようになされている。巻線部２
５においては、図６〜図７（Ｃ）に示すように、スピン
ドル２８の先端部に当該スピンドル２８と同軸に穿設さ
れた円筒形状の穴部２８Ａを有し、当該穴部２８Ａ内に
嵌め込まれるようにして巻軸２９が配置されている。

【００３０】この場合特に図７（Ｂ）及び（Ｃ）からも
明らかなように、巻軸２９の周側面には、スピンドル２
８の周側面に形成された長円形状の開口２８Ｂから露出
するように突起部２９Ａが設けられると共に、スピンド
ル２８の穴部２８Ｂの奥部には巻軸２９を前方向に付勢
するように圧縮コイルばね７１が配設され、これにより
巻軸２９がその軸方向に自在に移動し得るようになされ
ている。

【００３１】また特に図６において明らかなように、ス
ピンドル２８の先端部には、巻軸２９に隣接するように
チヤツク７０を形成する第１及び第２のチヤツク部材７
０Ａ、７０Ｂがそれぞれ軸７２Ａ、７２Ｂを中心として
回動自在に取り付けられており、これら第１及び第２の
チヤツチ部材７０Ａ、７０Ｂは、通常時、圧縮コイルば
ね７２の弾性力によつて閉じた状態を保持し得るように
なされている。

【００３２】さらにこの第１及び第２のチヤツク部材７
０Ａ、７０Ｂの後端部には、それぞれ第１及び第２のロ
ーラ７３Ａ、７３Ｂが回動自在に取り付けられていると
共に、スピンドル２８の内部にはこれら第１及び第２の
ローラ７３Ａ、７３Ｂに対向させて、先端部に等脚台形
状の切り欠きが設けられたチヤツク駆動部材７４が前後
方向に移動自在に配置されている。これによりチヤツク
駆動部材７４を前方向に移動させることで第１及び第２
のローラ７３Ａ、７３Ｂをチヤツク駆動部材７４先端部
の対応する傾斜面に沿つて転がらせるようにしてチヤツ
ク７０を開かせることができると共に、この後チヤツク
駆動部材７４を後方向に移動させることでこのチヤツク
７０を閉じさせ得るようになされている。

【００３３】従つて巻線部２５では、線材供給部２３か
ら線材２７が供給されると、まずチヤツク駆動部材７４
が前方向に移動してチヤツク７０を開き、この後この線
材２７が第１及び第２のチヤツク部材７０Ａ、７０Ｂ間
に送られてくると、チヤツク駆動部材７４が後方向に移
動してチヤツク７０を閉じさせるようになされ、これに
よりこのチヤツク７０によつて線材２７の先端部を挟持
する。またこの後、上述のように、スピンドル２８が回
転駆動することにより線材２７を巻軸２９に巻き付けさ
せるようになされている。

【００３４】一方線材切断部２４においては、図４及び
図８からも明らかなように、線材供給部２３のベース板
６１の前端部に線材２７の移動経路に向けて突出するよ
うに固定されたベース板８０を有し、このベース板８０
の先端部近傍に矢印ｄで示すベース板８０の長手方向と
平行にガイドレール８１が固定され、当該ガイドレール
８１上にスライダ８２を介してカツタ取付け部材８３が
配置されている。

【００３５】このカツタ取付け部材８３の先端部８３Ａ
にはカツタ８４を形成する鋭利かつ耐摩耗材からなる第
１及び第２の刃部８４Ａ、８４Ｂがねじ８５により回動
自在に取り付けられており、これら第１及び第２の刃部
８４Ａ、８４Ｂは圧縮コイルばね８６から与えられる弾
性力によつて通常時には開いた状態を保持し得るように
なされている。

【００３６】また第１及び第２の刃部８４Ａ、８４Ｂの
各後端部にはそれぞれ第１及び第２のローラ８７Ａ、８
７Ｂが回動自在に取り付けられていると共に、第１及び
第２のローラ８７Ａ、８７Ｂの後方にはアクチユエータ
８８の出力軸８９が、カツタ取付け部材８３の長手方向
と平行に、かつカツタ取付け部材８３の突起部８３Ｂに
先端部を挿通自在に支持されるようにして配置され、こ
の出力軸８９の先端に先すぼみ形状のカツタ駆動部材９
０が取り付けられている。

【００３７】さらにこの出力軸８９にはアクチユエータ
８８と、カツタ取付け部材８３の突起８３Ｂとの間にリ
ング９１が固定され、リング９１とカツタ取付け板８３
の突起部８３Ｂとの間に圧縮コイルばね９２が当該出力
軸８９に嵌挿されるようにして配置されている。

【００３８】これによりこの線材切断部２４では、アク
チユエータ８８を駆動して出力軸８９を前進させると、
カツタ取付け部材８３がアクチユエータ８８の出力軸８
９と一体にガイドレール８１に沿つて斜め上方向に移動
することによりカツタ８４が線材２７に向けて移動し、
この後カツタ取付け部材８３がベース板８０の先端部に
配設されたストツパ（図示せず）に当接した後は、アク
チユエータ８８の出力軸８９だけがさらに前進してその
先端部に取り付けられたカツタ駆動部材９０を図９
（Ａ）のように第１及び第２のローラ８７Ａ、８７Ｂ間
に嵌め込み、第１及び第２のローラ８７Ａ、８７Ｂ間を
広げることによりカツタ８４を閉じさせて線材２７を切
断する。

【００３９】また線材切断部２４では、この後アクチユ
エータ８８を駆動させて出力軸８９を後退させると、カ
ツタ駆動部材９０が図９（Ｂ）のように第１及び第２の
ローラ８７Ａ、８７Ｂ間から外れてカツタ８４を元の開
状態に戻し、この後カツタ取付け部材８３がアクチユエ
ータ８８の出力軸８９と一体にガイドレール８１に沿つ
て斜め方向に後退する。

【００４０】従つてこの線材切断部２４では、巻線部２
５による線材２７の巻回工程が終了すると、まずアクチ
ユエータ８８が駆動して出力軸８９を前進させることに
よりカツタ８４を線材２７に向けて移動させてこのカツ
タ８４によつて線材２７を切断させると共に、この後再
びアクチユエータ８８が駆動して出力軸８９を後退させ
ることにより、カツタ８４を閉じさせ、全体として元の
原点位置に戻るようになされている。

【００４１】この実施例の場合、線材切断部２４は全体
として巻線部２３（図１）に近づく方向（図１において
矢印ｂで示す右方向）に傾いた状態で線材供給部２３
（図４）のベース板６１に取り付けられている。これに
より線材切断部２４は、図１０に示すように、カツタ８
４によつて線材２７を傾いた方向から切断することがで
き、かくして形成される空芯コイル４３の各端末部４３
Ａ、４３Ｂの先端部を投射形状がほぼ点の、いわゆる竹
槍状に形成することができるようになされている。

【００４２】（３）コイル移載端末加工部の詳細な構成 一方コイル移載端末加工部７においては、図１１及び図
１２に示すように、架台２（図１）上に固定配置された
ベース板１００を有し、当該ベース板１００上に前後方
向と平行にガイドレール１０１が固定され、当該ガイド
レール１０１上にシリンダ１０２から与えられる駆動力
に基づいて当該ガイドレール１０１上を自在にスライド
し得るようにスライダ１０３が配置され、このスライダ
１０３上にスライド板１０４が配置されている。

【００４３】このスライド板１０４の上面前端部にはコ
イル移載部３１が固定されると共に、上面後端部には取
付け固定板１０５を介してコイル端末成形部３２が固定
されている。従つてこのコイル移載端末加工部７では、
アクチユエータ１０２を駆動させることにより、コイル
移載部３１及びコイル端末成形部３２をガイドレール１
０１に沿つて一体に前後方向に移動させ得るようになさ
れている。

【００４４】コイル移載部３１は、図１１〜図１３から
も明らかなように、スライド板１０４上に基台１０６を
介して固定された第１のＬ字状部材１０７を有し、この
第１のＬ字状部材１０７の水平部１０７Ａ先端にシリン
ダ１０８が固定されている。

【００４５】このシリンダ１０８の出力軸１０９には第
２のＬ字状部材１１０が固定されており、当該第２のＬ
字状部材１１０は、シリンダ１０８から与えられる推進
力に基づいて、第１のＬ字状部材１０７にガイドされる
ようにして矢印ｃで示す上方向及びこれと逆の下方向に
自在に移動し得るようになされている。

【００４６】また第２のＬ字状部材１１０の上部にはガ
イド及びアクチユエータを含んでなる軸移動部１１１及
び軸保持板１１２を順次介して受渡軸３０が固定されて
おり、当該受渡軸３０は軸移動部１１１により前後方向
に自在に移動し得るようになされている。これによりコ
イル移載部３１では、アクチユエータ１０８を駆動させ
ることにより受渡軸３０を上下方向に移動させ得る一
方、軸移動部１１１を駆動させることによりこの受渡軸
３０を前後方向に自在に移動させ得るようになされてい
る。

【００４７】従つてこのコイル成形移載部７では、コイ
ル形成部２４（図１）による空芯コイル４３（図２）の
形成工程が終了すると、まずアクチユエータ１０２が駆
動して、スライド板１０４を後方向に移動させるように
して受渡軸３０の先端部をコイル形成部２３の巻軸２９
の先端部に同軸に近づけ、この後軸移動部１１１が駆動
して受渡軸３０をさらに後方向に移動させることにより
この受渡軸３０によつて巻軸２９をスピンドル２８内部
に押し込むようになされ、これにより当該巻軸２９に嵌
挿されている空芯コイル４３を受渡軸３０に移載する。
またこの後コイル端末成形部３２による空芯コイル４３
（図２）の各端末部４３Ａ、４３Ｂに対する成形及び導
通検査が終了すると、アクチユエータ１０２が駆動して
ベース板１０４を前方向に移動させることにより全体と
して元の原点位置に戻るようになされている。

【００４８】一方コイル端末成形部３２においては、図
１２、図１４（Ａ）からも明らかなように、取付け固定
板１０５（図１２）に固定された平板状の基台１２０を
有し、この基台１２０の上端部に、第１のシリンダ１２
１から与えられる推進力に基づいて第１のレール１２２
に沿つて左右方向に自在に移動し得るように第１のスラ
イド部１２３が配置されている。また第１のスライド部
１２３上には、導体からなる第１の導体金型ブロツク１
２４と、プラスチツク絶縁体等の絶縁体からなる第１の
絶縁金型ブロツク１２５とが一体に固定されている。

【００４９】さらに基台１２０の上端部には、第１のス
ライド部１２３と同様に、図示しない第２のアクチユエ
ータから与えられる推進力に基づいて左右方向に自在に
移動し得るように第２のスライド部（図示せず）も配設
されており、この第２のスライド部上にプラスチツク絶
縁体等の絶縁体からなる第２の絶縁金型ブロツク１２６
と、導体からなる第２の導体金型ブロツク１２７とがそ
れぞれ第１の導体金型ブロツク１２４又は第１の絶縁金
型ブロツク１２５と対向するように一体に固定されてい
る。

【００５０】この場合第１の導体金型ブロツク１２４及
び第２の絶縁金型ブロツク１２６の各対向部分は、それ
ぞれ空芯コイル４３（図２）の対応する端末部４３Ａ又
は４３Ｂ（図２）の先端部が図２（Ａ）のように当該空
芯コイル４３の幅方向の外側に向けて折れ曲げ得るよう
にプレス成形し得るように形状が選定されており、また
第２の絶縁金型ブロツク１２５及び第２の導体金型ブロ
ツク１２７の各対向部分もそれぞれ同様に形状が選定さ
れている。

【００５１】かくしてこのコイル端末成形部３２では、
コイル移載部３１（図１１〜図１３）が空芯コイル４３
をコイル形成部２４（図１）の巻軸２９（図１）から受
渡軸３０（図１１〜図１３）に移載する際、第１及び第
２のアクチユエータ１２１が駆動して第１及び第２のス
ライダ部１２３を互いに近づく方向に移動させることに
より、第１の導体金型ブロツク１２４及び第２の絶縁金
型ブロツク１２６によつてこの空芯コイル４３の巻始め
端末部４３Ａを挟持すると共に、第１の絶縁金型ブロツ
ク１２５及び第２の導体金型ブロツク１２７によつてこ
の空芯コイル４３の巻始め端末部４３Ｂを挟持するよう
になされ、これによりこの空芯コイル４３を所定状態に
位置決め保持し、かつこの空芯コイル４３の各端末部４
３Ａ、４３Ｂをそれぞれその先端部が空芯コイル４３の
幅方向の外側に折れ曲がるように（図２（Ａ））プレス
加工するようになされている。

【００５２】またこのコイル端末成形部３２では、第１
及び第２の導体金型ブロツク１２４、１２７が図１４
（Ｂ）のようにセンサ部１２８を介して電気的に接続さ
れており、このセンサ部１２８により第１及び第２の導
体金型ブロツク１２４、１２７間の導通を検査し得るよ
うになされている。

【００５３】これによりこのコイル端末成形部３２で
は、各金型ブロツク１２４〜１２７によつて空芯コイル
４３の各端末部４３Ａ、４３Ｂが挟持されると、このセ
ンサ部１２８が駆動することにより、この空芯コイル４
３の各端末部４３Ａ、４３Ｂ間の導通を検査するように
なされている。

【００５４】この実施例の場合、特に図１４（Ｂ）から
も明らかなように、空芯コイル４３の巻終わり端末部４
３Ｂを挟持する第１の絶縁金型ブロツク１２５及び第２
の導体金型ブロツク１２７の前後方向の長さＬ２は、空
芯コイル４３の巻始め端末部４３Ａを挟持する第１の導
体金型ブロツク１２４及び第２の絶縁金型ブロツク１２
６の前後方向の長さＬ１に比べて大きく形成されてい
る。これによりこのコイル端末成形部３２では、長さ等
の異なる種々の形状の空芯コイル４３に対応することが
できるようになされている。

【００５５】（４）コイル挿入ロボツト部の詳細な構成 コイル挿入ロボツト部６（図１）のロボツト部４２にお
いては、図１からも明らかなように、架台２上に脚部１
４０を介して固定部１４１が固定され、この固定部１４
１上に第１の可動部１４２が前後方向に移動自在に取り
付けられ、かつ第１の可動部１４２上に第２の可動部１
４３が左右方向に移動自在に取り付けられることにより
構成されている。

【００５６】この場合第２の可動部１４３表面にコイル
挿入部４１が取り付けられている。これによりロボツト
部４２は、必要に応じて第１及び又は第２の可動部１４
２、１４３を駆動させることにより、このコイル挿入部
４１を前後左右方向に自在に移動させ得るようになされ
ている。

【００５７】一方コイル挿入部４１においては、図１５
に示すように、ロボツト部４２の第２の可動部１４３の
表面に上下方向と平行に固定されたガイドレール１５０
を有し、当該ガイドレール１５０前方にスライダ１５１
を介して箱状の可動ブロツク１５２が取り付けられてい
る。

【００５８】この可動ブロツク１５２は、アクチユエー
タ１５３の出力軸１５３ＡにＬ字部１５２Ａを介して連
結されており、これによりアクチユエータ１５３から与
えられる推進力に基づいてガイドレール１５０に沿つて
上下方向に自在に移動し得るようになされている。

【００５９】また可動ブロツク１５２にはベアリング１
５４により回転自在に枢支されるようにして上下方向と
平行に外筒１５５が貫通しており、この外筒１５５はモ
ータ１５６からプーリ１５７及びタイミングベルト１５
８を順次介して当該外筒１５５上端部に固定されたプー
リ１５９に与えられる回転力に基づいて、その内部を貫
通するスプライン軸１６０と一体に回転駆動し得るよう
になされている。

【００６０】この場合スプライン軸１６０はアクチユエ
ータ１６１の駆動により外筒１５５とは独立して上下方
向に自在に移動し得るようになされていると共に、この
スプライン軸１６０の内部には棒状のプツシヤ１６３が
嵌め込まれ、かつ当該プツシヤ１６３がアクチユエータ
１６２の駆動によりスプライン軸１６０と独立して上下
方向に自在に移動し得るようになされている。

【００６１】さらにスプライン軸１６０の下端にはヘツ
ド部１７０が配設されている。ヘツド部１７０は、図１
６及び図１７に示すように、スプライン軸１６０の下端
部にベース板１７１を介して固定された取付け板１７２
を有し、この取付け板１７２の下面に第１及び第２のホ
ルダ取付け板１７３Ａ、１７３Ｂが矢印ｘで示す一方向
にスライド自在に取り付けられ、これら各第１及び第２
のホルダ取付け板１７３Ａ、１７３Ｂの下面にそれぞれ
上述の第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂが、その突
起部４０ＡＸ、４０ＢＸが点対象の位置関係をもつよう
に固定されている。

【００６２】この場合第１及び第２のホルダ取付け板１
７４Ａ、１７４Ｂは、第１及び第２の圧縮コイルばね１
７５Ａ、１７５Ｂによつて互いに近接する方向に付勢さ
れていると共に、アクチユエータ１７６を駆動させるこ
とにより互いに離反する方向に自在に移動させ得るよう
になされている。

【００６３】また第１のホルダ４０Ａの突起部４０ＡＸ
の下端には、図１８に示すように、直線状の切欠き４０
ＡＸＹが上下方向と平行に形成されており、これにより
コイル移載部３１（図１）の受渡軸３０（図１）がその
先端部をこの切欠き４０ＡＸＹに嵌め込んだ状態で上下
方向に自在に移動し得るようになされている。さらにベ
ース板１７２及び取付け板１７３の各中央部にはそれぞ
れ開口が設けられており、これによりプツシヤ１６３が
これらベース板１７２及び取付け板１７３の各開口を順
次介して下方向に自在に移動し得るようになされてい
る。

【００６４】従つてコイル挿入ロボツト部７では、コイ
ル移載部３１（図１）が受渡軸３０（図１）の先端に空
芯コイル４３（図２）を移載した後、原点位置にまで後
退すると、まずアクチユエータ１７６（図１７）が駆動
して第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂ（図１６及び
図１７）を開かせながら、アクチユエータ１５３及び又
は１６１（図１５）が駆動してヘツド部１７０（図１
５）を第１ホルダ４０Ａの切欠き４０ＡＸＹに受渡軸３
０を僅かに嵌まり込むように下降させることにより、受
渡軸３０の先端部に保持された空芯コイル４３をこれら
第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂによつて取り囲
む。

【００６５】続いてアクチユエータ１７６（図１７）が
駆動を停止することにより、圧縮コイルばね１７５Ａ、
１７５Ｂの弾性力によつて第１及び第２のホルダ４０
Ａ、４０Ｂを閉じさせる。これにより第１及び第２のホ
ルダ４０Ａ、４０Ｂに、この空芯コイル４３をその軸Ｋ
１とそれぞれ所定角度傾いた方向から挟むように、かつ
空芯コイル４３の各端末部４３Ａ、４３Ｂをそれぞれ第
１又は第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂの突起部４０ＡＸ、
４０ＢＸの内面角部において押さえるように保持させ
る。

【００６６】この後このコイル挿入ロボツト部７では、
所定のタンミングでロボツト部４２（図１）の第１及び
第２の可動部１４２、１４３（図１）がそれぞれ駆動す
ることにより、コイル挿入部１４３（図１）の第１及び
第２のホルダ（図１）をコイル挿入位置に位置決め保持
されている基板（図１）上方の所定位置にまで移動させ
る。

【００６７】次いでコイル挿入部（図１）のアクチユエ
ータ１５３、１６１（図１５）が駆動して第１及び第２
のホルダ４０Ａ、４０Ｂ（図１）を下降させた後、アク
チユエータ１６２（図１５）が駆動して第１及び第２の
ホルダ４０Ａ、４０Ｂ（図１）に保持された空芯コイル
４３（図２）をプツシヤ１６３（図１６）で下方向に押
すことにより、この空芯コイル４３を基板３（図１）上
に所定状態に実装する。このようにしてこのコイル挿入
ロボツト部６は、コイル移載端末加工部７から供給され
る空芯コイル４３を基板３上に実装する。

【００６８】（５）実施例の動作 以上の構成において、このコイル供給装置１は、図１９
に示す巻回及び挿入処理手順ＲＴ１に従つて動作する。
すなわちこのコイル供給装置１では、動作開始後（ステ
ツプＳＰ１）、まず図１に示すコイル形成部５の絶縁膜
剥離部２２が駆動して線材２７から空芯コイル４３（図
２）の端末部４３Ａ、４３Ｂ（図２）に相当する部分の
絶縁膜を剥離すると共に、線材供給部２３が駆動してこ
の線材２７を所定量だけ所定のテンシヨンで巻線部２５
に向けて送る（ステツプＳＰ２）。

【００６９】次いでこの巻線部２５が駆動することによ
り線材２７の先端部をチヤツク７０（図６）で挟持した
後（ステツプＳＰ３）、線材供給部２３が全体として僅
かに前方向に移動することにより線材２７の巻き始め部
分をフオーミングし（ステツプＳＰ４）、この後巻線部
２５が駆動してスピンドル２８を回転させ、かつ線材供
給部２３が全体として前方向に移動することにより線材
２７を巻線部２５の巻軸２９に所定の巻きピツチで順次
巻回させる（ステツプＳＰ５）。

【００７０】この後巻軸２９に対する線材２７の巻回を
終了すると、線材供給部２３が駆動して全体として前方
向に僅かに移動することにより線材２７の巻き終わり部
分をフオーミングし（ステツプＳＰ６）、次いで線材切
断部２４が駆動して線材２７を切断することにより空芯
コイル４３（図２）を形成する（ステツプＳＰ７）。

【００７１】続いてコイル移載端末加工部７のアクチユ
エータ１０２（図１１）が駆動してコイル端末成形部３
２及びコイル移載部３１を一体に後方向に所定量移動さ
せる（ステツプＳＰ８）。

【００７２】次いでコイル移載部３１が駆動して受渡軸
３０をさらに後方向に移動させることによりコイル形成
部５の巻軸２９に嵌挿されている空芯コイル４３（図
２）を受渡軸３０に移載すると共に、この際コイル端末
成形部３２が駆動して当該空芯コイル４３（図２）の各
端末部４３Ａ、４３Ｂ（図２）をそれぞれ対応する各金
型ブロツク１２４〜１２７（図１４）で挟むことによ
り、これら各端末部４３Ａ、４３Ｂ（図２）のプレス成
形と、空芯コイル４３（図２）の位置決め保持とを行
う。またこのときコイル端末成形部３２のセンサ部１２
８（図１４（Ｂ））が駆動して空芯コイル４２（図２）
の端末部４３Ａ、４３Ｂ（図２）間の導通を検査する
（ステツプＳＰ９）。

【００７３】続いてコイル移載端末加工部７のアクチユ
エータ１０２（図１１）が駆動してコイル端末成形部３
２及びコイル移載部３１を一体に架台２の前方向に移動
させて原点位置に戻す（ステツプＳＰ１０）。

【００７４】さらにコイル挿入ロボツト部６のコイル挿
入部４１が駆動して、第１及び第２のホルダ４０Ａ、４
０Ｂを下降させ（ステツプＳＰ１１）、これらを閉じさ
せることにより、これら第１及び第２のホルダ４０Ａ、
４０Ｂによつて空芯コイル４３（図２）を保持させる
（ステツプＳＰ１２）。

【００７５】続いてコイル移載端末加工部７のコイル端
末成形部３２が駆動して空芯コイル４３（図２）の各端
末部４３Ａ、４３Ｂ（図２）の挟持を停止すると共に、
コイル移載部３１が駆動して受渡軸３０を第１のホルダ
４０Ａの切欠き４０ＡＸＹ（図１８）に沿つて上昇させ
ることにより、この空芯コイル４３（図２）を各端末部
４３Ａ、４３Ｂ（図２）の先端が第１及び第２のホルダ
４０Ａ、４０Ｂの下端から下方向に突出しない程度に第
１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂ内部に押し込み（ス
テツプＳＰ１３）、この後このコイル移載部３１が駆動
して受渡軸３０を前方向に移動させることによりこの受
渡軸３０を第１ホルダ４０Ａの切欠き４０ＡＸＹ（図１
８）から引き抜いて空芯コイル４３（図２）を第１及び
第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂに渡した後（ステツプＳＰ
１４）、コイル移載部３１が駆動して受渡軸３０を下降
させることによりこの受渡軸３０を元の原点位置に戻す
（ステツプＳＰ１５）。

【００７６】この後コイル挿入ロボツト部６のコイル挿
入部４１が駆動して第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０
Ｂを上昇させると（ステツプＳＰ１６）、ロボツト部４
２が駆動して第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂをコ
イル挿入位置に位置決め保持されている基板３上方の所
定位置にまで移動させる（ステツプＳＰ１７）。またこ
の際コイル挿入部４１が駆動して第１及び第２のホルダ
４０Ａ、４０Ｂを所定量回転させることにより、空芯コ
イル４３（図２）を所定状態に位置させる。

【００７７】さらにこの後コイル挿入部４１が駆動して
第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂを下降させ（ステ
ツプＳＰ１８）、第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂ
に保持されている空芯コイル４３（図２）をプツシヤ１
６３（図１５）により押し下げるようにして基板３に実
装した後（ステツプＳＰ１９）、第１及び第２のホルダ
４０Ａ、４０Ｂを上昇させる（ステツプＳＰ２０）。

【００７８】続いてコイル挿入ロボツト部６のロボツト
部４２が駆動してこの第１及び第２のホルダ４０Ａ、４
０Ｂを所定の原点位置にまで移動させた後（ステツプＳ
Ｐ２１）、この巻回及び挿入処理手順ＲＴ１を終了する
（ステツプＳＰ２２）。

【００７９】さらにこのコイル巻回挿入装置１は、この
後この巻回及び挿入処理手順ＲＴ１を順次繰り返し実行
し、かくして基板搬送部３により搬送されてくる基板３
に対して空芯コイル４３（図２）を順次供給する。

【００８０】ここで、このようにこのコイル供給装置１
はコイル形成部５、コイル移載端末加工部７及びコイル
挿入ロボツト部６においてそれぞれ空芯コイル４３（図
２）の形成、その各端末部４３Ａ、４３Ｂ（図２）の成
形及び当該空芯コイル４３（図２）の基板３（図１）へ
の実装を順次行う。

【００８１】この場合このコイル供給装置１では、コイ
ル形成部５からコイル移載端末加工部７への空芯コイル
４３（図２）の受け渡しを、コイル移載端末加工部７の
コイル移載部３１が受渡軸３０をコイル形成部の巻軸２
９と同軸に保持し、この受渡軸３０を後方向に移動させ
てこの受渡軸３０によつて巻軸２０をスピンドル内部に
押し込むようにして行うため、この受け渡しを迅速かつ
円滑に行うことができる。

【００８２】またこのコイル供給装置１では、コイル移
載端末成形部７のコイル端末成形部３２が、コイル形成
部５が形成した空芯コイル４３（図２）をその各端末部
４３Ａ、４３Ｂ（図２）をそれぞれ先端部が空芯コイル
４３の幅方向の外側に折れ曲がるようにプレス成形した
後、コイル挿入ロボツト部６のコイル挿入部４１に供給
する一方、コイル挿入部４１が第１及び第２のホルダ４
０Ａ、４０Ｂの突起部４０ＡＸ、４０ＢＸの内側隅部に
おいて空芯コイル４３（図２）の長手方向の端部を挟む
ようにしてこの空芯コイル４３を保持するようになされ
ているため、第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂによ
つて保持された空芯コイル４３の各端末部４３Ａ、４３
Ｂの先端部（及び各端末部４３Ａ、４３Ｂ自体）をそれ
ぞれこの第１又は第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂの突起部
４０ＡＸ、４０ＢＸの内側角部においてその移動方向を
ガイドすることができる。

【００８３】従つて第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０
Ｂに保持された空芯コイル４３をプツシヤ１６３（図１
５）によつて押し下げる際（ステツプＳＰ１８）にこの
空芯コイル４３の各端末部４３Ａ、４３Ｂを精度良く挿
入先の基板の対応する孔に導くことができるため、空芯
コイル４３を精度良く基板３の所定位置に実装でき、基
板３に対する空芯コイル４３の挿入率を向上させること
ができる。

【００８４】さらにこのコイル供給装置１では、コイル
形成部５により形成された空芯コイル４３の端末部４３
Ａ、４３Ｂの成形作業を、この空芯コイル４３を巻軸２
９から取り外す前に行うため、コイル移載端末加工部７
のコイル端末成形部３２が精度良くこの空芯コイル４３
の端末部４３Ａ、４３Ｂを所定形状に成形することがで
きる分、品質の良い均一的な空芯コイル４３をコイル挿
入ロボツト部７を介してて基板に供給することができ
る。

【００８５】（６）実施例の効果 以上の構成によれば、空芯コイル４３を形成するコイル
形成部５と、このコイル形成部５により形成された空芯
コイル４３を基板３上の所定位置に実装するコイル挿入
ロボツト部６と、コイル形成部５及びコイル挿入ロボツ
ト部７間において空芯コイル４３を受け渡すコイル移載
端末加工部７とでコイル供給装置１を構成し、コイル形
成部５及びコイル挿入ロボツト部７間における空芯コイ
ル４３の移載を巻軸２９と外径の等しい受渡軸３０を巻
軸２９に対して同軸に保持するようにして行う一方、こ
の空芯コイル４３の各端末部４３Ａ、４３Ｂをそれぞれ
先端部が空芯コイル４３の幅方向の外側に折れ曲がるよ
うにプレス成形した後コイル挿入ロボツト部７のコイル
挿入部４１に供給し、かつコイル挿入部４１がこの空芯
コイル４３の各端末部４３Ａ、４３Ｂの移動方向をガイ
ドするようにしてこの空芯コイル４３を基板に実装する
ようにしたことにより、空芯コイル４３を迅速かつ円滑
に受け渡すことができると共に、この空芯コイル４３を
精度良く基板に実装することができ、かくして基板に対
して迅速かつ精度良くコイルを供給し得るコイル供給装
置を実現できる。

【００８６】（７）他の実施例 なお上述の実施例においては、本発明を空芯コイル４３
を形成して基板３に供給するコイル供給装置１に適用す
るようにした場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、この他種々のコイルを形成するコイル供給装置に
適用して好適なものである。

【００８７】また上述の実施例においては、コイル形成
部５を図１のようにローラ２０、テンシヨナ２１、絶縁
膜剥離部２２、線材供給部２３、線材切断部２４、巻線
部２５で構成するようにした場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、要は、巻軸に線材を巻回させるよ
うにして所定形状のコイルを形成することができるので
あれば、コイルを形成するコイル形成手段としては、こ
の他種々のコイル形成手段を適用できる。

【００８８】さらに上述の実施例においては、コイル移
載端末加工部７のコイル移載部３１を図１１〜図１３に
示すように構成するようにした場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、要は、巻軸２９と外径が等しい
受渡軸３０を有し、コイル形成部５が形成したコイル
を、受渡軸３０の先端部を巻軸２９の先端部に同軸に当
接させて巻軸２９に沿つて巻軸２９から受渡軸３０に移
載することができるのであれば、コイルを受渡軸３０に
移載するコイル移載手段としてはこの他種々の構成のも
のを適用できる。

【００８９】さらに上述の実施例においては、コイル移
載端末加工部７のコイル移載部３１を図１１、図１２、
図１４に示すように構成するようにした場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、要は、受渡軸３０と同
期して移動し、コイル４３の第１及び第２の端末部４３
Ａ、４３Ｂをそれぞれ所定形状に成形することができる
のであれば、コイル４３の各端末部４３Ａ、４３Ｂを成
形するコイル端末成形手段としてはこの他種々の構成の
ものを適用できる。

【００９０】さらに上述の実施例においては、コイル挿
入ロボツト部７を図１及び図１６〜図１８のように構成
するようにした場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、要は、第１及び第２の端末部４３Ａ、４３Ｂが
所定形状に成形された後コイル移載部３２から供給され
るコイル４３を保持し、基板３の所定位置上にまで搬送
した後、コイル４３をその各端末部４３Ａ、４３Ｂの移
動方向をガイドしながら移動させるようにしてこのコイ
ル４３を基板３に実装することができるのであれば、コ
イル４３を基板３に実装するコイル実装手段としては、
この他種々の構成のものを適用できる。

【００９１】さらに上述の実施例においては、コイル移
載端末成形部７のコイル端末成形部３２が空芯コイル４
３の各端末部４３Ａ、４３Ｂをそれぞれ先端部が空芯コ
イル４３の幅方向の外側に折れ曲がるようにプレス成形
するようにした場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、要は、コイル挿入ロボツト部６のコイル挿入部
４２が空芯コイル４３を、その第１及び第２の端末部４
３Ａ、４３Ｂの移動方向をガイドしながら移動させるこ
とにより空芯コイル４３を基板３に実装する際にこのコ
イル挿入部４２が空芯コイル４３の第１及び第２の端末
部４３Ａ、４３Ｂをガイドし易い所定形状に成形するの
であれば、コイル端末成形部３２による空芯コイル４３
の各端末部４３Ａ、４３Ｂの成形形状としては、この他
のものであつても良い。

【００９２】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、基板の所
定位置にコイルを供給するコイル供給装置において、巻
軸に線材を巻回させるようにしてコイルを形成し、当該
コイルを、巻軸と外径が等しい受渡軸の先端部を巻軸の
先端部に同軸に当接させて巻軸及び受渡軸に沿つて巻軸
から受渡軸に移載すると共に、当該コイルの第１及び第
２の端末部をそれぞれ所定形状に成形した後、このコイ
ルをその各端末部の移動方向をガイドしながら移動させ
るようにして基板に実装するようにしたことにより、巻
軸から受渡軸へのコイルの移載を迅速かつ円滑に行うこ
とができると共に、このコイルを精度良く基板に実装す
ることができ、かくして生産効率を向上させ得るコイル
供給装置を実現できる。

【００９３】また基板の所定位置にコイルを供給するコ
イル供給方法において、線材を巻軸に巻き付けるように
してコイルを形成する第１のステツプと、形成されたコ
イルを巻軸と外径の等しい受渡軸に移載する第２のステ
ツプと、受渡軸に移載されたコイルを受渡軸から取り外
し、基板の所定位置上にまで搬送した後、当該コイルを
その第１及び第２の端末部の移動方向をガイドしながら
移動させることにより上記基板に実装する第３のステツ
プとを設け、第２のステツプにおいて、コイルの第１及
び第２の端末部を第３のステツプでガイドし易い所定形
状に成形するようにしたことにより、コイルを精度良く
基板に実装することができ、かくして生産効率を向上さ
せ得るコイル供給方法を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したコイル供給装置の全体構成を
示す略線的な斜視図である。

【図２】第１及び第２のホルダの構成を示す端面図及び
下面図である。

【図３】絶縁膜剥離部の構成を部分的に断面をとつて示
す側面図である。

【図４】線材供給部の構成を示す斜視図である。

【図５】線材供給部の動作の説明に供する上面図及び側
面図である。

【図６】巻線部の構成を示す斜視図である。

【図７】巻線部の構成を示す斜視図である。

【図８】線材切断部の構成を示す斜視図である。

【図９】線材供給部の動作の説明に供する上面図であ
る。

【図１０】線材切断部による線材の切断の説明に供する
略線的な側面図である。

【図１１】コイル移載端末加工部の構成を示す上面図で
ある。

【図１２】コイル移載端末加工部の構成を示す側面図で
ある。

【図１３】コイル移載部の構成を示す正面図である。

【図１４】コイル端末成形部の構成を示す斜視図及び略
線図である。

【図１５】コイル挿入部の構成を示す略線的な斜視図で
ある。

【図１６】コイル挿入部のヘツド部の構成を示す側面図
である。

【図１７】コイル挿入部のヘツド部の構成を示す下図で
ある。

【図１８】第１及び第２のホルダの構成を示す斜視図で
ある。

【図１９】巻回及び挿入処理手順を示すフローチヤート
である。

【符号の説明】

１……コイル供給装置、３……基板、４……基板搬送
部、５……コイル形成部、６……コイル挿入ロボツト
部、７……コイル移載端末加工部、２２……絶縁膜剥離
部、２３……線材供給部、２４……線材切断部、２５…
…巻線部、２７……線材、２８……スピンドル、２９…
…巻軸、３０……受渡軸、３１……コイル移載部、３２
……コイル端末成形部、４０Ａ、４０Ｂ……ホルダ、４
１……コイル挿入部、４２……ロボツト部、４３……空
芯コイル、４３Ａ、４３Ｂ……端末部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基板の所定位置にコイルを供給するコイル
   供給装置において、 巻軸に線材を巻回させるようにして上記コイルを形成す
   るコイル形成手段と、 上記巻軸と外径が等しい受渡軸を有し、上記受渡軸の先
   端部を上記巻軸の先端部に同軸に当接させた後上記コイ
   ル形成手段が形成した上記コイルを上記巻軸及び上記受
   渡軸に沿つて上記巻軸から上記受渡軸に移載するコイル
   移載手段と、 上記受渡軸と同期して移動し、上記コイルの第１及び第
   ２の端末部をそれぞれ所定形状に成形するコイル端末成
   形手段と、 上記第１及び第２の端末部が上記所定形状に成形された
   後上記コイル移載手段から供給される上記コイルを保持
   し、上記基板の上記所定位置上にまで搬送した後、上記
   コイルをその各上記端末部の移動方向をガイドしながら
   移動させるようにして上記基板に実装するコイル実装手
   段とを具えることを特徴とするコイル供給装置。
2. 【請求項２】上記巻軸は、 回転自在の回転駆動手段に当該回転手段の回転軸と同軸
   に、かつ軸方向に移動自在に保持され、 上記コイル移載部は、 上記受渡軸によつて上記巻軸を上記回転駆動手段の内部
   に押し込むように移動させることにより、上記コイル形
   成部が形成した上記コイルを上記巻軸から上記受渡軸に
   移載することを特徴とする請求項１に記載のコイル供給
   装置。
3. 【請求項３】上記コイル端末成形手段は、 近接する方向及び離反する方向に移動自在に配置され、
   上記コイルの上記第１の端末部を挟み込むようにして上
   記所定形状にプレス成形する第１及び第２の金型と、 近接する方向及び離反する方向に移動自在に配置され、
   上記コイルの上記第２の端末部を挟み込むようにして上
   記所定形状にプレス成形する第３及び第４の金型とを有
   することを特徴とする請求項１に記載のコイル供給装
   置。
4. 【請求項４】基板の所定位置にコイルを供給するコイル
   供給方法において、 線材を巻軸に巻き付けるようにしてコイルを形成する第
   １のステツプと、 形成された上記コイルを上記巻軸と外径の等しい受渡軸
   に移載する第２のステツプと、 上記受渡軸に移載された上記コイルを上記受渡軸から取
   り外し、上記基板の上所定位置上にまで搬送した後、上
   記コイルの第１及び第２の端末部の移動方向をガイドし
   ながら移動させるようにして上記基板に実装する第３の
   ステツプとを具え、 上記第２のステツプにおいて、 上記コイルの上記第１及び第２の端末部を上記第３のス
   テツプでガイドし易い所定形状に成形することを特徴と
   するコイル供給方法。