JPH08279431A - コイル巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、生産効率を飛躍的に向上させ得るコ
イル巻線装置を実現しようとするものである。 【構成】ノズルを介して供給される線材巻軸に巻き付け
るようにしてコイルを形成するコイル巻線装置におい
て、コイルの第１及び第２の端末部をそれぞれ挟み込む
ようにして所定形状に成形する第１及び第２のコイル端
末成形手段を設け、当該第１及び第２のコイル端末成形
手段の各第１及び第２の端末部との当接面に互いに絶縁
されてなる第１及び第２の導電部材を接続し、当該第１
及び第２の導電部材に第１及び第２の端末部間の導通を
検査する導電検査手段を接続するようにしたことによ
り、短時間で安定した導通検査をし得ると共に、移載に
よるコイルの変形を防止し得、かくして品質の良い均一
的なコイルを成形し得るコイル巻線装置を実現し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図１９） 作用（図１〜図１９） 実施例 （１）コイル供給装置の全体構成（図１及び図２） （２）コイル形成部の詳細な構成（図１〜図１０） （３）コイル移載端末加工部の詳細な構成（図１〜図１
４） （４）コイル挿入ロボツト部の詳細な構成（図１〜図１
８） （５）実施例の動作（図１〜図１９） （６）実施例の効果（図１〜図１９） （７）他の実施例（図１〜図１９） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明はコイル巻線装置に関し、
特に線材を巻軸に巻回するようにして空芯コイルを製造
するようになされたコイル巻線装置に適用して好適なも
のである。

【０００３】

【従来の技術】近年、電子部品の高密度実装への要求が
高まり使用される電子部品の用途や形状が多様化してき
ている。これに伴つて実装に要求されるコイル形状や端
末形状も多様化してきており、また機種切り替えも頻繁
に行われるようになつてきている。このような背景のも
と、従来のコイル巻線装置では、針金状に形成された線
材の先端部を軸（以下、これを巻軸と呼ぶ）に対して固
定保持し、当該線材の先端部及び巻軸を一体に回転させ
てこの線材を巻軸に巻回させ、この後この線材を端末部
を残してカツタで切断することによりコイルを成形して
いた。

【０００４】ここでコイルの製造過程では、このように
コイル巻線装置において巻線成形されたコイルを導通検
査して当該コイルの状態を検査するようになされてい
る。ところで従来、コイルを導通検査する工程はコイル
巻線装置とは別工程で行われ、このため成形後の完成コ
イルは一旦コイル巻線装置から搬送された後、導通検査
ユニツトにおいて行われるようになされている。すなわ
ちコイル端末部の成型加工及び端末導通検査はそれぞれ
別ユニツトにおいて処理するようになされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところがかかる背景の
もと、近年、電子部品の製造に関しては小スペース化、
省力化が要求されており、コイルの製造に関しても同様
に人手を減らし、限られたスペースで効率良く生産する
ことが望まれている。このため従来のようなコイル端末
部の成型加工ユニツトと端末導通検査ユニツトとを近接
させて配置した場合では、結局２工程が必要となり、コ
イル端末部の導通検査をする際にコイルを移載しなけれ
ばならず、移載の際にコイルが変形するという問題点が
あつた。

【０００６】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、生産効率を飛躍的に向上させ得るコイル巻線装置を
提案しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、コイルの第１及び第２の端末部を
それぞれ挟み込むようにして所定形状に成形する第１及
び第２のコイル端末成形手段を設け、当該第１及び第２
のコイル端末成形手段の各第１及び第２の端末部との当
接面に互いに絶縁されてなる第１及び第２の導電部材を
接続し、当該第１及び第２の導電部材に第１及び第２の
端末部間の導通を検査する導電検査手段を接続するよう
にする。

【０００８】

【作用】コイルの第１及び第２の端末部に対する成形を
行うと同時に、当該第１及び第２の端末部間の導通を検
査するようにしたことにより、短時間で安定した導通検
査をすることができると共に、移載によるコイルの変形
を防止することができる。この結果コイルの端末部の成
形及び導通検査の処理を一体化させて装置全体として構
成を簡易にし得ると共に、品質の良い均一的なコイルを
成形し得る。

【０００９】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１０】（１）コイル供給装置の全体構成 図１において、１は全体として本発明を適用したコイル
供給装置を示し、架台２上に、基板３を搬送する基板搬
送部４と、空芯コイルを形成するコイル形成部５と、当
該コイル形成部５により形成された空芯コイルを基板搬
送部４により搬送されてきた基板３上の所定位置に挿着
するコイル挿入ロボツト部６と、コイル形成部５及びコ
イル挿入ロボツト部６間において空芯コイルを搬送する
コイル移載端末加工部７とが設けられている。

【００１１】基板搬送部４においては、架台２上面に設
けられた溝部２Ａ内に配置されており、先行する生産ラ
インから供給される基板３を基板載置台１０上に載せた
状態で溝部２Ａに沿つて搬送する。この場合基板搬送部
４は、搬送する各基板載置台１０を予め設定された架台
２上の所定位置（以下、これをコイル挿着位置と呼ぶ）
において一時停止させるようになされ、これによりこの
基板載置台１０上に載置された基板３を空芯コイルの挿
着に必要な所定時間だけこのコイル挿着位置において位
置決め保持するようになされている。

【００１２】コイル形成部５においては、ローラ２０、
テンシヨナ２１、絶縁膜剥離部２２、線材供給部２３、
線材切断部２４及び巻線部２５で構成されており、架台
２内部に装填されたボビン（図示せず）からローラ２０
及びテンシヨナ２１を順次介して絶縁膜剥離部２２に供
給される線材２７に対し、この絶縁膜剥離部２２が空芯
コイルの端末部に相当する部分の絶縁膜を剥離する。

【００１３】この線材２７は、この後線材供給部２３に
より巻線部２５に送り出され、スピンドル２８先端に配
設された図示しないチヤツクにその先端部が挟持された
後スピンドル２８が回転駆動することにより、スピンド
ル２８先端の巻軸２９に巻き付けられる。

【００１４】このとき線材供給部２３は、スピンドル２
８の回転に同期して全体として矢印ａで示す巻軸２９と
平行な一方向（この実施例では前方向とする）に移動す
ることにより、線材２７の巻きピツチを制御する。また
線材供給部２３は、巻線部２５のチヤツクが線材２７の
先端部を挟持した後、及び巻線部２５による線材２７の
巻線が終了した後に全体として僅かに前方向に移動する
ことにより、線材２７の巻き始め部分（空芯コイルの巻
き始め部分）及び線材２７の巻き終わり部分（空芯コイ
ルの巻き終わり部分）をそれぞれ外側に開いた状態にフ
オーミングする。

【００１５】さらにコイル形成部５では、線材供給部２
３による線材２７の巻き終わり部分のフオーミングが終
了すると、この線材供給部２３に固定された線材切断部
２４が駆動してこの線材２７を所定位置で切断する。こ
れにより巻軸２９に巻き付けられた線材を他の線材部分
から切り離し、かくして空芯コイルを形成する。

【００１６】一方コイル移載端末加工部７においては、
巻線部２５の巻軸２９と外径が等しい受渡軸３０が設け
られたコイル移載部３１と、コイル端末成形部３２とを
有し、コイル形成部５による空芯コイルの形成工程終了
後、コイル移載部３１が受渡軸３０をコイル形成部５の
巻軸２９と同軸に保持した状態でコイル端末成形部３２
と共に原点位置から後方向に移動し、巻軸２９から空芯
コイルを受渡軸３０に移し取る。

【００１７】この際コイル端末成形部３２は、空芯コイ
ルの各端末部をそれぞれ挟持し、受渡軸３０に対するこ
の空芯コイルの位置決めと、当該空芯コイルの各端末部
の成形と、この空芯コイルの各端末部間の導通検査とを
実行する。この後これらの処理が終了すると、コイル移
載部３１はコイル端末成形部３２と共に前方向に移動し
て原点位置に戻り、この後受渡軸３０に移載した空芯コ
イルをコイル挿入ロボツト部６に供給する。

【００１８】コイル挿入ロボツト部６においては、図２
（Ａ）及び（Ｂ）に示すような、下方向に突出する水平
断面Ｌ字状の第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂが設
けられたコイル挿入部４１と、当該コイル挿入部４１を
前後左右方向に移動自在に支持するロボツト部４２とで
構成されており、コイル移載端末加工部７のコイル移載
部３１から供給される空芯コイル４３を、図２（Ａ）及
び（Ｂ）のように第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂ
によつて当該空芯コイル４３の軸Ｋ１とそれぞれ所定角
度傾いた方向から挟むように把持し、これを基板搬送部
４によりコイル挿入位置に位置決め保持されている基板
３上の所定位置にまで搬送した後、これをこの基板３に
押し込むようにして挿着する。このようにしてこのコイ
ル供給装置１は、先行する生産ラインから順次供給され
る基板３に対し、空芯コイル４３を所定位置に所定状態
で供給する。

【００１９】（２）コイル形成部の詳細な構成 ここで実際上このコイル供給装置１の場合、コイル形成
部５の絶縁膜剥離部２２には、図３に示すように、第１
及び第２のベアリング５０、５１により回転自在に支持
された円筒部材５２が設けられている。

【００２０】この円筒部材５２は、外周部に固定された
プーリ５３がタイミングベルト５４（図１）を介してモ
ータ５５（図１）の出力軸と連結されることによりこの
モータ５５の回転出力に同期して回転駆動し得るように
なされている。また円筒部材５２の先端部にはＬ字状に
形成された複数のカツタ５６Ａ、５６Ｂがそれぞれ長手
方向のほぼ中心部を軸として所定の範囲内において回動
自在に取り付けられていると共に、これら各カツタ５６
Ａ、５６Ｂの後端部にはそれぞれ重り５７Ａ、５７Ｂが
取り付けられている。

【００２１】かくして絶縁膜剥離部２２では、モータ５
５（図１）が駆動して円筒部材５２を回転させることに
より、各カツタ５６Ａ、５６Ｂをそれぞれ対応する重り
５７Ａ、５７Ｂの遠心力によつてその先端部が円筒部材
５２の内部を嵌挿する線材２７に接触するように動かす
ことができ、これによりこれら各カツタ５６Ａ、５６Ｂ
によつて線材２７に被着された絶縁膜を剥離し得るよう
になされている。

【００２２】一方図４に示すように、線材供給部２３に
おいては、架台２（図１）上に前後方向と平行に固定配
置されたレール６０を有し、このレール６０上に図示し
ないアクチユエータ（以下、これをベース板駆動用アク
チユエータと呼ぶ）から与えられる推進力に基づいて当
該レール６０に沿つて自在に移動し得るようにベース板
６１が配置され、当該ベース板６１の後端部にコ字状部
材６２が垂直に固定されている。

【００２３】このコ字状部材６２の内側にはチヤツク６
３が、図示しないアクチユエータ（以下、これをチヤツ
ク移動用アクチユエータと呼ぶ）から与えられる推進力
に基づいてガイド軸６４に沿つて線材２７の移動経路と
平行に移動し得るように、かつ図示しないアクチユエー
タ（以下、これをチヤツク開閉用アクチユエータと呼
ぶ）から与えられる駆動力に基づいて自在に開閉し得る
ように取り付けられている。またコ字状部材６２の右側
面には、前方向に突出するように平板状のノズル支持板
６５が固定され、当該ノズル支持板６５の先端部に供給
ノズル６６が固定されている。

【００２４】かくしてこの線材供給部２３では、まずチ
ヤツク開閉用アクチユエータをチヤツク６３が閉じるよ
うに駆動させてこのチヤツク６３に線材２７を挟持さ
せ、続いてチヤツク移動用アクチユエータを駆動させて
チヤツク６３を右方向（すなわち巻線部２５に近づく方
向）に移動させることによりこの線材２７を供給ノズル
６６を介して巻線部２５に送り出し得る一方、ベース板
駆動用アクチユエータを駆動させることによりチヤツク
６３及び供給ノズル６６を一体にレール６０に沿つて前
後方向（すなわち巻線部２５（図１）の巻軸２９と平行
な方向）に移動させ得るようになされている。

【００２５】従つて線材供給部２３では、動作時、図５
（Ａ）のように線材２７が供給ノズル６６の先端から僅
かに突出した初期状態から、まずチヤツク開閉用アクチ
ユエータ及びチヤツク移動用アクチユエータがそれぞれ
所定のタイミングで駆動して図５（Ｂ）のようにチヤツ
ク６３を巻線部２５の巻軸２９に向けて移動させること
により、線材２７を所定量だけ所定のテンシヨンをもた
せて巻線部２５に送る。

【００２６】続いて巻線部２５のチヤツク７０がこの線
材２７の先端部を挟持すると、ベース板駆動用アクチユ
エータが駆動して図５（Ｃ）のようにチヤツク６３及び
供給ノズル６６を一体に僅かに前方向に移動させること
により線材２７の巻き始め部分をフオーミングする。

【００２７】この後巻線部２５のスピンドル２８が回転
駆動し始めると、ベース板駆動用アクチユエータが駆動
してスピンドル２８の回転に同期させてチヤツク６３及
び供給ノズル６６を一体に前方向に移動させることによ
り、図５（Ｄ）のように線材２７を所定の巻きピツチで
巻軸２９に巻き付けさせる。

【００２８】さらにこの後巻軸２９に対する線材２７の
巻回が終了して巻線部２５のスピンドル２８が回転を停
止すると、ベース板駆動用アクチユエータが再び駆動し
て図５（Ｅ）のようにチヤツク６３及び供給ノズル６６
を一体に僅かに前方向に移動させることにより線材２７
の巻き終り部分をフオーミングする。

【００２９】このようにして線材供給部２３は、巻線部
２５に対する線材２７の供給と、線材２７の巻き始め部
分及び巻き終り部分のフオーミング並びに線材２７の巻
きピツチの制御とを行うようになされている。

【００３０】巻線部２５においては、図６〜図７（Ｃ）
に示すように、スピンドル２８の先端部に当該スピンド
ル２８と同軸に穿設された円筒形状の穴部２８Ａを有
し、当該穴部２８Ａ内に嵌め込まれるようにして巻軸２
９が配置されている。この場合特に図７（Ｂ）及び
（Ｃ）からも明らかなように、巻軸２９の周側面には、
スピンドル２８の周側面に形成された長円形状の開口２
８Ｂから露出するように突起部２９Ａが設けられると共
に、スピンドル２８の穴部２８Ｂの奥部には巻軸２９を
前方向に付勢するように圧縮コイルばね７１が配設さ
れ、これにより巻軸２９がその軸方向に自在に移動し得
るようになされている。

【００３１】また特に図６において明らかなように、ス
ピンドル２８の先端部には、巻軸２９に隣接するように
チヤツク７０を形成する第１及び第２のチヤツク部材７
０Ａ、７０Ｂがそれぞれ軸７２Ａ、７２Ｂを中心として
回動自在に取り付けられており、これら第１及び第２の
チヤツチ部材７０Ａ、７０Ｂは、通常時、圧縮コイルば
ね７２の弾性力によつて閉じた状態を保持し得るように
なされている。

【００３２】さらにこの第１及び第２のチヤツク部材７
０Ａ、７０Ｂの後端部には、それぞれ第１及び第２のロ
ーラ７３Ａ、７３Ｂが回動自在に取り付けられていると
共に、スピンドル２８の内部にはこれら第１及び第２の
ローラ７３Ａ、７３Ｂに対向させて、先端部に等脚台形
状の切り欠きが設けられたチヤツク駆動部材７４が前後
方向に移動自在に配置されている。これによりチヤツク
駆動部材７４を前方向に移動させることで第１及び第２
のローラ７３Ａ、７３Ｂをチヤツク駆動部材７４先端部
の対応する傾斜面に沿つて転がらせるようにしてチヤツ
ク７０を開かせることができると共に、この後チヤツク
駆動部材７４を後方向に移動させることでこのチヤツク
７０を閉じさせ得るようになされている。

【００３３】従つて巻線部２５では、線材供給部２３か
ら線材２７が供給されると、まずチヤツク駆動部材７４
が前方向に移動してチヤツク７０を開き、この後この線
材２７が第１及び第２のチヤツク部材７０Ａ、７０Ｂ間
に送られてくると、チヤツク駆動部材７４が後方向に移
動してチヤツク７０を閉じさせるようになされ、これに
よりこのチヤツク７０によつて線材２７の先端部を挟持
する。またこの後、上述のように、スピンドル２８が回
転駆動することにより線材２７を巻軸２９に巻き付けさ
せるようになされている。

【００３４】一方線材切断部２４においては、図４及び
図８からも明らかなように、線材供給部２３のベース板
６１の前端部に線材２７の移動経路に向けて突出するよ
うに固定されたベース板８０を有し、このベース板８０
の先端部近傍に矢印ｄで示すベース板８０の長手方向と
平行にガイドレール８１が固定され、当該ガイドレール
８１上にスライダ８２を介してカツタ取付け部材８３が
配置されている。

【００３５】このカツタ取付け部材８３の先端部８３Ａ
にはカツタ８４を形成する鋭利かつ耐摩耗材からなる第
１及び第２の刃部８４Ａ、８４Ｂがねじ８５により回動
自在に取り付けられており、これら第１及び第２の刃部
８４Ａ、８４Ｂは圧縮コイルばね８６から与えられる弾
性力によつて通常時には開いた状態を保持し得るように
なされている。

【００３６】また第１及び第２の刃部８４Ａ、８４Ｂの
各後端部にはそれぞれ第１及び第２のローラ８７Ａ、８
７Ｂが回動自在に取り付けられていると共に、第１及び
第２のローラ８７Ａ、８７Ｂの後方にはアクチユエータ
８８の出力軸８９が、カツタ取付け部材８３の長手方向
と平行に、かつカツタ取付け部材８３の突起部８３Ｂに
先端部を挿通自在に支持されるようにして配置され、こ
の出力軸８９の先端に先すぼみ形状のカツタ駆動部材９
０が取り付けられている。

【００３７】さらにこの出力軸８９にはアクチユエータ
８８と、カツタ取付け部材８３の突起８３Ｂとの間にリ
ング９１が固定され、リング９１とカツタ取付け板８３
の突起部８３Ｂとの間に圧縮コイルばね９２が当該出力
軸８９に嵌挿されるようにして配置されている。

【００３８】これによりこの線材切断部２４では、アク
チユエータ８８を駆動して出力軸８９を前進させると、
カツタ取付け部材８３がアクチユエータ８８の出力軸８
９と一体にガイドレール８１に沿つて斜め上方向に移動
することによりカツタ８４が線材２７に向けて移動し、
この後カツタ取付け部材８３がベース板８０の先端部に
配設されたストツパ（図示せず）に当接した後は、アク
チユエータ８８の出力軸８９だけがさらに前進してその
先端部に取り付けられたカツタ駆動部材９０を図９
（Ａ）のように第１及び第２のローラ８７Ａ、８７Ｂ間
に嵌め込み、第１及び第２のローラ８７Ａ、８７Ｂ間を
広げることによりカツタ８４を閉じさせて線材２７を切
断する。

【００３９】また線材切断部２４では、この後アクチユ
エータ８８を駆動させて出力軸８９を後退させると、カ
ツタ駆動部材９０が図９（Ｂ）のように第１及び第２の
ローラ８７Ａ、８７Ｂ間から外れてカツタ８４を元の開
状態に戻し、この後カツタ取付け部材８３がアクチユエ
ータ８８の出力軸８９と一体にガイドレール８１に沿つ
て斜め方向に後退する。

【００４０】従つてこの線材切断部２４では、巻線部２
５による線材２７の巻回工程が終了すると、まずアクチ
ユエータ８８が駆動して出力軸８９を前進させることに
よりカツタ８４を線材２７に向けて移動させてこのカツ
タ８４によつて線材２７を切断させると共に、この後再
びアクチユエータ８８が駆動して出力軸８９を後退させ
ることにより、カツタ８４を閉じさせ、全体として元の
原点位置に戻るようになされている。

【００４１】この実施例の場合、線材切断部２４は全体
として巻線部２３（図１）に近づく方向（図１において
矢印ｂで示す右方向）に傾いた状態で線材供給部２３
（図４）のベース板６１に取り付けられている。これに
より線材切断部２４は、図１０に示すように、カツタ８
４によつて線材２７を傾いた方向から切断することがで
き、かくして形成される空芯コイル４３の各端末部４３
Ａ、４３Ｂの先端部を投射形状がほぼ点の、いわゆる竹
槍状に形成することができるようになされている。

【００４２】（３）コイル移載端末加工部の詳細な構成 一方コイル移載端末加工部７においては、図１１及び図
１２に示すように、架台２（図１）上に固定配置された
ベース板１００を有し、当該ベース板１００上に前後方
向と平行にガイドレール１０１が固定され、当該ガイド
レール１０１上にシリンダ１０２から与えられる駆動力
に基づいて当該ガイドレール１０１上を自在にスライド
し得るようにスライダ１０３が配置され、このスライダ
１０３上にスライド板１０４が配置されている。

【００４３】このスライド板１０４の上面前端部にはコ
イル移載部３１が固定されると共に、上面後端部には取
付け固定板１０５を介してコイル端末成形部３２が固定
されている。従つてこのコイル移載端末加工部７では、
アクチユエータ１０２を駆動させることにより、コイル
移載部３１及びコイル端末成形部３２をガイドレール１
０１に沿つて一体に前後方向に移動させ得るようになさ
れている。

【００４４】コイル移載部３１は、図１１〜図１３から
も明らかなように、スライド板１０４上に基台１０６を
介して固定された第１のＬ字状部材１０７を有し、この
第１のＬ字状部材１０７の水平部１０７Ａ先端にシリン
ダ１０８が固定されている。このシリンダ１０８の出力
軸１０９には第２のＬ字状部材１１０が固定されてお
り、当該第２のＬ字状部材１１０は、シリンダ１０８か
ら与えられる推進力に基づいて、第１のＬ字状部材１０
７にガイドされるようにして矢印ｃで示す上方向及びこ
れと逆の下方向に自在に移動し得るようになされてい
る。

【００４５】また第２のＬ字状部材１１０の上部にはガ
イド及びアクチユエータを含んでなる軸移動部１１１及
び軸保持板１１２を順次介して受渡軸３０が固定されて
おり、当該受渡軸３０は軸移動部１１１により前後方向
に自在に移動し得るようになされている。これによりコ
イル移載部３１では、アクチユエータ１０８を駆動させ
ることにより受渡軸３０を上下方向に移動させ得る一
方、軸移動部１１１を駆動させることによりこの受渡軸
３０を前後方向に自在に移動させ得るようになされてい
る。

【００４６】従つてこのコイル成形移載部７では、コイ
ル形成部２４（図１）による空芯コイル４３（図２）の
形成工程が終了すると、まずアクチユエータ１０２が駆
動して、スライド板１０４を後方向に移動させるように
して受渡軸３０の先端部をコイル形成部２３の巻軸２９
の先端部に同軸に近づけ、この後軸移動部１１１が駆動
して受渡軸３０をさらに後方向に移動させることにより
この受渡軸３０によつて巻軸２９をスピンドル２８内部
に押し込むようになされ、これにより当該巻軸２９に嵌
挿されている空芯コイル４３を受渡軸３０に移載する。

【００４７】またこの後コイル端末成形部３２による空
芯コイル４３（図２）の各端末部４３Ａ、４３Ｂに対す
る成形及び導通検査が終了すると、アクチユエータ１０
２が駆動してベース板１０４を前方向に移動させること
により全体として元の原点位置に戻るようになされてい
る。

【００４８】一方コイル端末成形部３２においては、図
１２、図１４（Ａ）からも明らかなように、取付け固定
板１０５（図１２）に固定された平板状の基台１２０を
有し、この基台１２０の上端部に、第１のシリンダ１２
１から与えられる推進力に基づいて第１のレール１２２
に沿つて左右方向に自在に移動し得るように第１のスラ
イド部１２３が配置されている。また第１のスライド部
１２３上には、導体からなる第１の導体金型ブロツク１
２４と、プラスチツク絶縁体等の絶縁体からなる第１の
絶縁金型ブロツク１２５とが一体に固定されている。

【００４９】さらに基台１２０の上端部には、第１のス
ライド部１２３と同様に、図示しない第２のアクチユエ
ータから与えられる推進力に基づいて左右方向に自在に
移動し得るように第２のスライド部（図示せず）も配設
されており、この第２のスライド部上にプラスチツク絶
縁体等の絶縁体からなる第２の絶縁金型ブロツク１２６
と、導体からなる第２の導体金型ブロツク１２７とがそ
れぞれ第１の導体金型ブロツク１２４又は第１の絶縁金
型ブロツク１２５と対向するように一体に固定されてい
る。

【００５０】この場合第１の導体金型ブロツク１２４及
び第２の絶縁金型ブロツク１２６の各対向部分は、それ
ぞれ所定の端末部形状に対応した所定形状に形成されて
いると共に、第２の絶縁金型ブロツク１２５及び第２の
導体金型ブロツク１２７の各対向部分もそれぞれ所定の
端末部形状に対応した所定形状に形成されている。

【００５１】かくしてこのコイル端末成形部３２では、
コイル移載部３１（図１１〜図１３）が空芯コイル４３
をコイル形成部２４（図１）の巻軸２９（図１）から受
渡軸３０（図１１〜図１３）に移載する際、第１及び第
２のアクチユエータ１２１が駆動して第１及び第２のス
ライダ部１２３を互いに近づく方向に移動させることに
より、第１の導体金型ブロツク１２４及び第２の絶縁金
型ブロツク１２６によつてこの空芯コイル４３の巻始め
端末部４３Ａを挟持すると共に、第１の絶縁金型ブロツ
ク１２５及び第２の導体金型ブロツク１２７によつてこ
の空芯コイル４３の巻始め端末部４３Ｂを挟持するよう
になされ、これによりこの空芯コイル４３を所定状態に
位置決め保持し、かつこの空芯コイル４３の各端末部４
３Ａ、４３Ｂを各金型ブロツク１２４〜１２７の形状に
応じた所定形状にプレス成形加工するようになされてい
る。

【００５２】またこのコイル端末成形部３２では、第１
及び第２の導体金型ブロツク１２４、１２７が図１４
（Ｂ）のようにセンサ部１２８を介して電気的に接続さ
れており、このセンサ部１２８により第１及び第２の導
体金型ブロツク１２４、１２７間の導通を検査し得るよ
うになされている。これによりこのコイル端末成形部３
２では、各金型ブロツク１２４〜１２７によつて空芯コ
イル４３の各端末部４３Ａ、４３Ｂが挟持されると、こ
のセンサ部１２８が駆動することにより、この空芯コイ
ル４３の各端末部４３Ａ、４３Ｂ間の導通を検査するよ
うになされている。

【００５３】この実施例の場合、特に図１４（Ｂ）から
も明らかなように、空芯コイル４３の巻終わり端末部４
３Ｂを挟持する第１の絶縁金型ブロツク１２５及び第２
の導体金型ブロツク１２７の前後方向の長さＬ２は、空
芯コイル４３の巻始め端末部４３Ａを挟持する第１の導
体金型ブロツク１２４及び第２の絶縁金型ブロツク１２
６の前後方向の長さＬ１に比べて大きく形成されてい
る。これによりこのコイル端末成形部３２では、長さ等
の異なる種々の形状の空芯コイル４３に対応することが
できるようになされている。

【００５４】ここでこの実施例の場合、センサ部１２８
は図１４（Ｃ）で示すように、フオトセンサ１８０及び
発光ダイオード１８１から構成されるフオトカプラ１８
２を有し、当該フオトカプラ１８２は抵抗１８３及び電
池１８４と直列接続されている。このセンサ部１２８に
より空芯コイル４３の各端末部４３Ａ、４３Ｂ間の導通
を検査する際、当該空芯コイル４３が導通している場合
には、電池１８４から流れる電流が抵抗１８３を介して
発光ダイオード１８１に供給され発光点滅する。この点
滅発光をフオトダイオード１８０が検知して、図示しな
い制御部に電気信号を出力する。制御部は当該電気信号
に基づいて空芯コイル４３が導通していると判断する。
一方、空芯コイル４３が導通していない場合には、発光
ダイオード１８１が発光点滅せず、このためフオトダイ
オード１８０から制御部に電気信号が送出されない。こ
の結果制御部は空芯コイル４３が導通していないと判断
する。

【００５５】（４）コイル挿入ロボツト部の詳細な構成 コイル挿入ロボツト部６（図１）のロボツト部４２にお
いては、図１からも明らかなように、架台２上に脚部１
４０を介して固定部１４１が固定され、この固定部１４
１上に第１の可動部１４２が前後方向に移動自在に取り
付けられ、かつ第１の可動部１４２上に第２の可動部１
４３が左右方向に移動自在に取り付けられることにより
構成されている。

【００５６】この場合第２の可動部１４３表面にコイル
挿入部４１が取り付けられている。これによりロボツト
部４２は、必要に応じて第１及び又は第２の可動部１４
２、１４３を駆動させることにより、このコイル挿入部
４１を前後左右方向に自在に移動させ得るようになされ
ている。

【００５７】一方コイル挿入部４１においては、図１５
に示すように、ロボツト部４２の第２の可動部１４３の
表面に上下方向と平行に固定されたガイドレール１５０
を有し、当該ガイドレール１５０前方にスライダ１５１
を介して箱状の可動ブロツク１５２が取り付けられてい
る。この可動ブロツク１５２は、アクチユエータ１５３
の出力軸１５３ＡにＬ字部１５２Ａを介して連結されて
おり、これによりアクチユエータ１５３から与えられる
推進力に基づいてガイドレール１５０に沿つて上下方向
に自在に移動し得るようになされている。

【００５８】また可動ブロツク１５２にはベアリング１
５４により回転自在に枢支されるようにして上下方向と
平行に外筒１５５が貫通しており、この外筒１５５はモ
ータ１５６からプーリ１５７及びタイミングベルト１５
８を順次介して当該外筒１５５上端部に固定されたプー
リ１５９に与えられる回転力に基づいて、その内部を貫
通するスプライン軸１６０と一体に回転駆動し得るよう
になされている。

【００５９】この場合スプライン軸１６０はアクチユエ
ータ１６１の駆動により外筒１５５とは独立して上下方
向に自在に移動し得るようになされていると共に、この
スプライン軸１６０の内部には棒状のプツシヤ１６３が
嵌め込まれ、かつ当該プツシヤ１６３がアクチユエータ
１６２の駆動によりスプライン軸１６０と独立して上下
方向に自在に移動し得るようになされている。

【００６０】さらにスプライン軸１６０の下端にはヘツ
ド部１７０が配設されている。ヘツド部１７０は、図１
６及び図１７に示すように、スプライン軸１６０の下端
部にベース板１７１を介して固定された取付け板１７２
を有し、この取付け板１７２の下面に第１及び第２のホ
ルダ取付け板１７３Ａ、１７３Ｂが矢印ｘで示す一方向
にスライド自在に取り付けられ、これら各第１及び第２
のホルダ取付け板１７３Ａ、１７３Ｂの下面にそれぞれ
上述の第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂが、その突
起部４０ＡＸ、４０ＢＸが点対象の位置関係をもつよう
に固定されている。

【００６１】この場合第１及び第２のホルダ取付け板１
７４Ａ、１７４Ｂは、第１及び第２の圧縮コイルばね１
７５Ａ、１７５Ｂによつて互いに近接する方向に付勢さ
れていると共に、アクチユエータ１７６を駆動させるこ
とにより互いに離反する方向に自在に移動させ得るよう
になされている。

【００６２】また第１のホルダ４０Ａの突起部４０ＡＸ
の下端には、図１８に示すように、直線状の切欠き４０
ＡＸＹが上下方向と平行に形成されており、これにより
コイル移載部３１（図１）の受渡軸３０（図１）がその
先端部をこの切欠き４０ＡＸＹに嵌め込んだ状態で上下
方向に自在に移動し得るようになされている。さらにベ
ース板１７２及び取付け板１７３の各中央部にはそれぞ
れ開口が設けられており、これによりプツシヤ１６３が
これらベース板１７２及び取付け板１７３の各開口を順
次介して下方向に自在に移動し得るようになされてい
る。

【００６３】従つてコイル挿入ロボツト部７では、コイ
ル移載部３１（図１）が受渡軸３０（図１）の先端に空
芯コイル４３（図２）を移載した後、原点位置にまで後
退すると、まずアクチユエータ１７６（図１７）が駆動
して第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂ（図１６及び
図１７）を開かせながら、アクチユエータ１５３及び又
は１６１（図１５）が駆動してヘツド部１７０（図１
５）を第１ホルダ４０Ａの切欠き４０ＡＸＹに受渡軸３
０を僅かに嵌まり込むように下降させることにより、受
渡軸３０の先端部に保持された空芯コイル４３をこれら
第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂによつて取り囲
む。

【００６４】続いてアクチユエータ１７６（図１７）が
駆動を停止することにより、圧縮コイルばね１７５Ａ、
１７５Ｂの弾性力によつて第１及び第２のホルダ４０
Ａ、４０Ｂを閉じさせ、かくして第１及び第２のホルダ
４０Ａ、４０Ｂにこの空芯コイル４３をその軸Ｋ１とそ
れぞれ所定角度傾いた方向から挟むように把持させる。

【００６５】この後コイル移載部３１のアクチユエータ
１０８（図１２）が駆動して受渡軸３０を上昇させるこ
とにより空芯コイル４３をその端末部４３Ａ、４３Ｂが
第１及び第２ホイル４０Ａ、４０Ｂの下端から突出しな
いように上昇させた後、コイル移載部３１の軸移動部１
１１（図１２）が駆動して受渡軸３０を前方向に移動さ
せることによりこの受渡軸３０を第１のホルダ４０Ａの
切欠き４０ＡＸＹから抜き出させると、ロボツト部４２
（図１）の第１及び第２の可動部１４２、１４３（図
１）がそれぞれ所定のタイミングで駆動することによ
り、コイル挿入部１４３（図１）の第１及び第２のホル
ダ（図１）をコイル挿入位置に位置決め保持されている
基板（図１）上方の所定位置にまで移動させる。

【００６６】次いでコイル挿入部（図１）のアクチユエ
ータ１５３、１６１（図１５）が駆動して第１及び第２
のホルダ４０Ａ、４０Ｂ（図１）を下降させた後、アク
チユエータ１６２（図１５）が駆動して第１及び第２の
ホルダ４０Ａ、４０Ｂ（図１）に保持された空芯コイル
４３（図２）をプツシヤ１６３（図１６）で下方向に押
すことにより、この空芯コイル４３を基板３（図１）上
に所定状態に挿着する。このようにしてこのコイル挿入
ロボツト部６は、コイル移載端末加工部７から供給され
る空芯コイル４３を基板３上に挿着する。

【００６７】（５）実施例の動作 以上の構成において、このコイル供給装置１は、図１９
に示す巻回及び挿入処理手順ＲＴ１に従つて動作する。
すなわちこのコイル供給装置１では、動作開始後（ステ
ツプＳＰ１）、まず図１に示すコイル形成部５の絶縁膜
剥離部２２が駆動して線材２７から空芯コイル４３（図
２）の端末部４３Ａ、４３Ｂ（図２）に相当する部分の
絶縁膜を剥離すると共に、線材供給部２３が駆動してこ
の線材２７を所定量だけ所定のテンシヨンで巻線部２５
に向けて送る（ステツプＳＰ２）。

【００６８】次いでこの巻線部２５が駆動することによ
り線材２７の先端部をチヤツク７０（図６）で挟持した
後（ステツプＳＰ３）、線材供給部２３が全体として僅
かに前方向に移動することにより線材２７の巻き始め部
分をフオーミングし（ステツプＳＰ４）、この後巻線部
２５が駆動してスピンドル２８を回転させ、かつ線材供
給部２３が全体として前方向に移動することにより線材
２７を巻線部２５の巻軸２９に所定の巻きピツチで順次
巻回させる（ステツプＳＰ５）。

【００６９】この後巻軸２９に対する線材２７の巻回を
終了すると、線材供給部２３が駆動して全体として前方
向に僅かに移動することにより線材２７の巻き終わり部
分をフオーミングし（ステツプＳＰ６）、次いで線材切
断部２４が駆動して線材２７を切断することにより空芯
コイル４３（図２）を形成する（ステツプＳＰ７）。続
いてコイル移載端末加工部７のアクチユエータ１０２
（図１１）が駆動してコイル端末成形部３２及びコイル
移載部３１を一体に後方向に所定量移動させる（ステツ
プＳＰ８）。

【００７０】次いでコイル移載部３１が駆動して受渡軸
３０をさらに後方向に移動させることによりコイル形成
部５の巻軸２９に嵌挿されている空芯コイル４３（図
２）を受渡軸３０に移載すると共に、この際コイル端末
成形部３２が駆動して当該空芯コイル４３（図２）の各
端末部４３Ａ、４３Ｂ（図２）をそれぞれ対応する各金
型ブロツク１２４〜１２７（図１４）で挟むことにより
これらをそれぞれ所定形状にプレス成形し、かつコイル
端末成形部３２のセンサ部１２８（図１４（Ｂ））が駆
動して空芯コイル４２（図２）の端末部４３Ａ、４３Ｂ
（図２）間の導通を検査する（ステツプＳＰ９）。

【００７１】続いてコイル移載端末加工部７のアクチユ
エータ１０２（図１１）が駆動してコイル端末成形部３
２及びコイル移載部３１を一体に架台２の前方向に移動
させて原点位置に戻す（ステツプＳＰ１０）。次いでコ
イル挿入ロボツト部６のコイル挿入部４１が駆動して、
第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂを下降させ（ステ
ツプＳＰ１１）、これらを閉じさせることにより、これ
ら第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂによつて空芯コ
イル４３（図２）を把持させる（ステツプＳＰ１２）。

【００７２】続いてコイル移載端末加工部７のコイル移
載部３１が駆動して受渡軸３０を第１のホルダ４０Ａの
切欠き４０ＡＸＹ（図１８）に沿つて上昇させることに
より、この空芯コイル４３（図２）を各端末部４３Ａ、
４３Ｂ（図２）の先端が第１及び第２のホルダ４０Ａ、
４０Ｂの下端から下方向に突出しない程度に第１及び第
２のホルダ４０Ａ、４０Ｂ内部に押し込み（ステツプＳ
Ｐ１３）、この後このコイル移載部３１が駆動して受渡
軸３０を前方向に移動させることによりこの受渡軸３０
を第１ホルダ４０Ａの切欠き４０ＡＸＹ（図１８）から
引き抜いて空芯コイル４３（図２）を第１及び第２のホ
ルダ４０Ａ、４０Ｂに渡した後（ステツプＳＰ１４）、
コイル移載部３１が駆動して受渡軸３０を下降させるこ
とによりこの受渡軸３０を元の原点位置に戻す（ステツ
プＳＰ１５）。

【００７３】この後コイル挿入ロボツト部６のコイル挿
入部４１が駆動して第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０
Ｂを上昇させると（ステツプＳＰ１６）、ロボツト部４
２が駆動して第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂをコ
イル挿入位置に位置決め保持されている基板３上方の所
定位置にまで移動させる（ステツプＳＰ１７）。またこ
の際コイル挿入部４１が駆動して第１及び第２のホルダ
４０Ａ、４０Ｂを所定量回転させることにより、空芯コ
イル４３（図２）を所定状態に位置させる。

【００７４】さらにこの後コイル挿入部４１が駆動して
第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂを下降させ（ステ
ツプＳＰ１８）、第１及び第２のホルダ４０Ａ、４０Ｂ
に保持されている空芯コイル４３（図２）をプツシヤ１
６３（図１５）により押し下げるようにして基板３に挿
着した後（ステツプＳＰ１９）、第１及び第２のホルダ
４０Ａ、４０Ｂを上昇させる（ステツプＳＰ２０）。

【００７５】続いてコイル挿入ロボツト部６のロボツト
部４２が駆動してこの第１及び第２のホルダ４０Ａ、４
０Ｂを所定の原点位置にまで移動させた後（ステツプＳ
Ｐ２１）、この巻回及び挿入処理手順ＲＴ１を終了する
（ステツプＳＰ２２）。さらにこのコイル供給装置１
は、この後この巻回及び挿入処理手順ＲＴ１を順次繰り
返し実行し、かくして基板搬送部３により搬送されてく
る基板３に対して空芯コイル４３（図２）を順次供給す
る。

【００７６】ここで上述のようにこのコイル供給装置１
では、コイル端末成形部３２において、空芯コイル４３
の各端末部４３Ａ、４３Ｂに対する成形を行うと同時
に、当該各端末部４３Ａ、４３Ｂ間の導通を検査するよ
うになされている。従つて空芯コイル４３の各端末部４
３Ａ、４３Ｂを成形した後、導通検査するために移載す
る必要がなくて済む。この結果、短時間で安定した導通
検査をすることができると共に、移載による空芯コイル
４３の変形を防止することができる。

【００７７】また空芯コイル４３の巻終わり端末部４３
Ｂを挟持する第１の絶縁金型ブロツク１２５及び第２の
導体金型ブロツク１２７の前後方向の長さＬ２を、空芯
コイル４３の巻始め端末部４３Ａを挟持する第１の導体
金型ブロツク１２４及び第２の絶縁金型ブロツク１２６
の前後方向の長さＬ１に比べて大きく形成したことによ
り、このコイル端末成形部３２では、長さ等の異なる種
々の形状の空芯コイル４３に対応することができる。

【００７８】（６）実施例の効果 以上の構成によれば、空芯コイル４３の各端末部４３
Ａ、４３Ｂに対する成形を行うと同時に、当該各端末部
４３Ａ、４３Ｂ間の導通を検査するようにしたことによ
り、短時間で安定した導通検査をすることができると共
に、移載による空芯コイル４３の変形を防止することが
できる。この結果空芯コイル４３の端末部の成形及び導
通検査の処理を一体化させて装置全体として構成を簡易
にし得ると共に、品質の良い均一的な空芯コイル４３を
成形し得る。かくして生産効率を飛躍的に向上させ得る
コイル供給装置１を実現できる。

【００７９】（７）他の実施例 なお上述の実施例においては、本発明を空芯コイル４３
を形成して基板３に供給するコイル供給装置１に適用す
るようにした場合について述べたが、本発明はこれに限
らす、この他種々のコイルを形成するコイル供給装置に
適用して好適なものである。

【００８０】また上述の実施例においては、第１及び第
２の導体金型ブロツク１２４、１２７を導体からなるよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、第１及び第２の導体金型ブロツク１２４、１２７が
導体でなくても、当該第１及び第２の導体金型ブロツク
１２４、１２７における空芯コイル４３の各端末部４３
Ａ、４３Ｂとの当接面にそれぞれ導体部材を接合してお
き、当該各導体部材をセンサ１２８を介して電気的に接
続するようにしても良い。

【００８１】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、ノズルを
介して供給される線材巻軸に巻き付けるようにしてコイ
ルを形成するコイル巻線装置において、コイルの第１及
び第２の端末部をそれぞれ挟み込むようにして所定形状
に成形する第１及び第２のコイル端末成形手段を設け、
当該第１及び第２のコイル端末成形手段の各第１及び第
２の端末部との当接面に互いに絶縁されてなる第１及び
第２の導電部材を接続し、当該第１及び第２の導電部材
に第１及び第２の端末部間の導通を検査する導電検査手
段を接続するようにしたことにより、短時間で安定した
導通検査をすることができると共に、移載によるコイル
の変形を防止することができる。この結果コイルの端末
部の成形及び導通検査の処理を一体化させて装置全体と
して構成を簡易にし得ると共に、品質の良い均一的なコ
イルを成形し得、かくして生産効率を飛躍的に向上させ
得るコイル巻線装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したコイル供給装置の全体構成を
示す略線的な斜視図である。

【図２】第１及び第２のホルダの構成を示す端面図及び
下面図である。

【図３】絶縁膜剥離部の構成を部分的に断面をとつて示
す側面図である。

【図４】線材供給部の構成を示す斜視図である。

【図５】線材供給部の動作の説明に供する上面図及び側
面図である。

【図６】巻線部の構成を示す斜視図である。

【図７】巻線部の構成を示す斜視図である。

【図８】線材切断部の構成を示す斜視図である。

【図９】線材供給部の動作の説明に供する上面図であ
る。

【図１０】線材切断部による線材の切断の説明に供する
略線的な側面図である。

【図１１】コイル移載端末加工部の構成を示す上面図で
ある。

【図１２】コイル移載端末加工部の構成を示す側面図で
ある。

【図１３】コイル移載部の構成を示す正面図である。

【図１４】コイル端末成形部の構成を示す斜視図及び略
線図である。

【図１５】コイル挿入部の構成を示す略線的な斜視図で
ある。

【図１６】コイル挿入部のヘツド部の構成を示す側面図
である。

【図１７】コイル挿入部のヘツド部の構成を示す下面図
である。

【図１８】第１及び第２のホルダの構成を示す斜視図で
ある。

【図１９】巻回及び挿入処理手順を示すフローチヤート
である。

【符号の説明】

１……コイル供給装置、３……基板、４……基板搬送
部、５……コイル形成部、６……コイル挿入ロボツト
部、７……コイル移載端末加工部、２２……絶縁膜剥離
部、２３……線材供給部、２４……線材切断部、２５…
…巻線部、２７……線材、２８……スピンドル、２９…
…巻軸、３０……受渡軸、３１……コイル移載部、３２
……コイル端末成形部、４０Ａ、４０Ｂ……ホルダ、４
１……コイル挿入部、４２……ロボツト部、６２……コ
字状部材、６３、７０……チヤツク、６４……ガイド
軸、６５……ノズル支持板、６６……供給ノズル。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ノズルを介して供給される線材巻軸に巻き
   付けるようにしてコイルを形成するコイル巻線装置にお
   いて、 上記コイルの第１及び第２の端末部をそれぞれ挟み込む
   ようにして所定形状に成形する第１及び第２のコイル端
   末成形手段と、 上記第１及び第２のコイル端末成形手段の各上記第１及
   び第２の端末部との当接面に設けられ、かつ互いに絶縁
   されてなる第１及び第２の導電部材と、 上記第１及び第２の導電部材に接続され、上記第１及び
   第２の端末部間の導通を検査する導電検査手段とを具え
   たことを特徴とするコイル巻線装置。
2. 【請求項２】上記第１及び第２の端末部をそれぞれ上記
   コイルの巻始め端及び巻終わり端とした場合に、上記第
   １のコイル端末成形部材よりも上記第２のコイル端末成
   形部材の方が上記コイルの軸方向に沿つて大きく形成さ
   れてなることを特徴とする請求項１に記載のコイル巻線
   装置。