JPH05217784A - テーピング機構を有する電子部品製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】如何なる形状の電子部品でも、その生産からテ
ーピングに至る工程を凡て自動化できる電子部品製造装
置を提供する。 【構成】所定の時隔で間歇的に送られるリボン状台紙１
４と、この台紙１４に沿って同期的に送られるリボン状
粘着テープ１５と、間歇的に送出される電子部品４の引
出し線４ａ、４ｂを把持し、上記台紙１４と粘着テープ
１５との間に搬送して位置決めをする搬送手段１３と、
上記位置決めされた引出し線ｂを上記台紙１４に係止さ
せる係止手段１８とから成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動化されたテーピ
ング機構を組込んだ電子部品製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば抵抗やコンデンサのごとき電子
部品をプリント基板等の自動組立装置に供給する場合
は、電子部品がその製造装置で生産されると一旦貯蔵さ
れ、その後、順次取り出されてテーピング機構に送ら
れ、リボン状の台紙にテーピングされていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記電子
部品が、たとえば空芯コイルのようなものである場合
は、一旦貯蔵されると相互に絡み合い、順次取り出すこ
とが著しく困難となる。

【０００４】このため空芯コイルのような電子部品の場
合には、電子部品が生産されると順に手で取出し、別に
設けられたテーピング機構に順に送り込むようにしてい
る。

【０００５】本発明は上述の点に鑑み、如何なる形状の
電子部品でも、その生産からテーピングに至る工程を凡
て自動化できる電子部品製造装置を提供するものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、その長手方向
にかつ所定の時隔で間歇的に送給されるリボン状の台紙
と、この台紙とほぼ平行にかつ同期的に送給されるリボ
ン状の粘着テープと、生産されて間歇的に送り出される
電子部品を引出し線の部位で順次把持して搬送し、この
引出し線を上記台紙と上記粘着テープとの間に位置決め
する搬送手段と、上記粘着テープと上記台紙とを互いに
押着させることにより上記位置決めされた引出し線を上
記台紙上に係止する係止手段とを備えたテーピング機構
を有するように電子部品製造装置を構成した。

【０００７】なお上記電子部品は、空芯コイルであるの
がよい。また電子部品は複数の引出し線を有し、これら
の引出し線が上記電子部品の軸線を含む平面内にほぼ含
まれているのがよい。

【０００８】

【作用】その製造装置から間歇的に生産される電子部品
を、搬送手段によりその引出し線部位で把持して上記製
造装置の停止中に取出し、停止中の台紙と粘着テープと
の間に搬送すると共に、位置決めを行わせ、上記引出し
線が係止手段によって上記台紙に係止されると、上記台
紙および粘着テープが所定長さ移動されてテーピング機
構の１サイクルは終了する。

【０００９】他方、上記停止中の製造装置は、上記搬送
手段により電子部品が取出された後、テーピング機構の
上記１サイクルが終了するまでの間に駆動されて、次に
取出される電気部品を準備した後再び停止する。

【００１０】

【実施例】以下本発明を空芯コイルの製造装置に適用し
た１実施例につき、図１〜６を参照しながら説明する。

【００１１】素材となる図１のエナメル被覆電線６は、
電子部品製造装置１に設けた直線状の電線送給路３ａに
沿って送り装置３ｂにより間歇的に送給される。またこ
の送給路３ａ内には、空芯コイル４（図６）の引出し線
４ａ、４ｂの部分に相当する箇所の被覆６ａをこの引出
し線４ａ、４ｂのそれぞれ長さｌ₁ 、ｌ₂ だけ予め剥離
するための剥離具５が設けられている。なおこの剥離具
５は、刃物を被覆電線６に沿い予め調整されたストロー
クで往復動させて、剥離を機械的に行うものである。

【００１２】上記送給される被覆電線６は、その被覆６
ａの剥離された前端部６ｂが図２（Ａ）に示す折曲具７
の位置に達すると、この折曲具７によっての根本から直
角に折り曲げられる。すなわちこの折曲具７は、電線６
の送給方向に対し直交する面８ａを持つ固定ブロック８
と、この面８ａの近傍をこの面８ａに沿って移動が自在
な面９ａを持つ移動ブロック９とから成り、上記電線６
の引出し線４ａ部分が図２（Ａ）に示すようにその長さ
ｌ₁ だけ固定ブロック８の上記面８ａから突出される
と、移動ブロック９が図２（Ｂ）の矢印ａ方向に移動し
て、上記引出し線４ａ部分を図２（Ｂ）の１点鎖線で示
す位置から実線にて示す位置に直角に折り曲げる。

【００１３】次に移動ブロック９が旧位置に戻ると、上
記電線６の前端部６ｂは図１に示す巻線機１０の位置ま
で送られる。詳述すれば図２（Ｃ）に示すように上記折
曲された引出し線４ａが、巻線機１０の芯金１０ａ直上
に配設された係止用突起１０ｂにその付根部分で係止さ
れ得る位置まで送られる。なお続いて上記芯金１０ａ
が、図１に示す矢印ｂ方向に前進し、図２（Ｃ）に示す
ごとく上記付根部分を突起１０ｂに係止させる。

【００１４】次に所定の巻数とピッチとを有するコイル
を生産するため、上記芯金１０ａが図２（Ｄ）に示す矢
印Ｃ方向に所定数回転されると共に、図１の矢印ｂ方向
に所定速度でかつ所定長さだけ後退させられる。

【００１５】次にその長さが図２（Ｅ）に示すｌ₂ で、
被覆６ａが既に剥離されている電線６の部分であり、し
かも上記引出し線４ａに対して他方の引出し線４ｂとな
る部分が、図２（Ｅ）および（Ｆ）に示すごとく整形具
１１によって形成される、すなわちこの整形具１１は１
対の可動ブロック１１ａ、１１ｂから成り、第１の可動
ブロック１１ａは挟持部１２ａと刃部１２ｂとを備え、
また第２の可動ブロック１１ｂは、上記挟持部１２ａお
よび刃部１２ｂにそれぞれ対応して配された挟持部１２
ａおよび当て金部１２Ｃを有する。

【００１６】そして前記線巻き工程が終り、上記芯金１
０ａの回転が止ると、１対の可動ブロック１１ａ、１１
ｂは、電線６を挟持するため互いに近付く方向へ移動
し、上記電線６は図６（Ｅ）に示すごとく１対の挟持部
１２ａによって挟持される。なおその際第１の可動ブロ
ック１１ａの刃部１２ｂは、その先端が第２の可動ブロ
ック１１ｂの当て金部１２Ｃに当接するから、電線６は
図示の長さｌ₂ の位置で切断される。

【００１７】次に空芯コイル４の軸線Ｏを含んだ平面内
に１対の引出し線４ａ、４ｂを収めるため、整形具１１
は電線６を挟持したまま図２（Ｆ）に示す矢印ｄ方向に
移動させられる。

【００１８】次に空芯コイル６は、図１に示す搬送手段
１３によってテーピング機構２内に配した後述の台紙１
４と粘着テープ１５との間に位置決めされる。なおこの
搬送手段１３は受渡し具１３ａと位置決め具１３ｂとか
ら成り、また上記受渡し具１３ａは、巻線機１０の芯金
１０ａから空芯コイル４を受取り、上記位置決め具１３
ｂに引渡す作用を有する。

【００１９】すなわち図１に示すごとく受渡し具１３ａ
は、巻線機１０と位置決め具１３ｂとの間を結ぶ線上を
自在に移動できる基台１４ａと、図３（Ａ）に示すごと
くこの基台１４ａ上に枢着されて垂直面内で回動自在に
ありかつその自由端側に空芯コイル４を保持できる棒状
体１４ｂと、この棒状体１４ｂとの間で空芯コイル４を
挟持できるコイル押え１４Ｃとから成る。なおこのコイ
ル押え１４Ｃは、上記棒状体１４ｂの枢着端側でこの棒
状体１４ｂに枢着され、その自由端側と、棒状体１４ｂ
の自由端側との間で空芯コイル４を挟持するように構成
される。

【００２０】ところで整形を終えた空芯コイル４が、前
述のごとく整形具１１に挟持された状態（図２（Ｆ））
にあるとき、上記受渡し具１３ａはこの空芯コイル４を
受取るために図３（Ａ）に示す矢印ｅ方向に前進する。
そして受渡し具１３ａの棒状体１４ｂの自由端が芯金１
０ａの自由端と突き合わされると、その後は上記棒状体
１４ｂの前進と芯金１０ａの後退とが等速となるように
構成されているから、整形具１１に挟持された空芯コイ
ル４は、図３（Ｂ）に示すごとく芯金１０ａから棒状体
１４ｂに、途中で抜け落ちることなく完全に移される。

【００２１】続いて図２（Ｆ）の位置にある整形具１１
の可動ブロック１１ａ、１１ｂが図２（Ｄ）の位置に復
位し、空芯コイル４の引出し線４ａ、４ｂが整形具１１
から開放されると、図３（Ｂ）に示すノズル１６から圧
縮空気が空芯コイル４に向け斜め下方向に噴射され、こ
の圧縮空気によって空芯コイル４の引出し線４ａ、４ｂ
は、図３（Ｃ）に示す下垂位置を占めることになる。

【００２２】次に図３（Ｂ）の位置にあるコイル押え１
４Ｃが、図３（Ｃ）の位置へ時計廻りに回動して、空芯
コイル４を棒状体１４ｂとの間で挟持する。その後受渡
し具１３ａは後退し、ほぼ同時に巻線機１０の芯金１０
ａは前進して、それぞれ図３（Ａ）に示す旧位置に復す
る。

【００２３】続いて受渡し具１３ａの棒状体１４ｂは、
図３（Ａ）で垂直面内をほぼ１８０°反時計廻りに回転
し、図４（Ａ）に示す位置を占める。またその結果引出
し線４ａ、４ｂは同図に示すように上向きとなる。

【００２４】次にこの空芯コイル４は、上記受渡し具１
３ａから記述のように位置決め具１３ｂに引渡される
が、この位置決め具１３ｂは、第１図で左右方向（台紙
１４の移動方向）に移動の自在な基台１７ａと、この基
台１７ａ上に枢支されてその回動角がほぼ９０°である
回転台１７ｂと、この回転台１７ｂ上に設けられると共
に上記基台１７ａの移動方向に直交して移動の可能な鋏
状具支持台１７ｃと、空芯コイル４の引出し線４ａ、４
ｂを挟持するための鋏状具１７ｄとから成る。

【００２５】先ず図１および図４（Ａ）の所定位置にあ
る位置決め具１３ｂは、図４（Ａ）に示す記述の空芯コ
イル４を受取るために、鋏状具１７ｄを図１に示すよう
に開いたままで、その支持台１７ｃを図４（Ａ）に示す
ごとく前進させることによって上記空芯コイル４に近づ
く。そして上記支持台１７ｃが図４（Ｂ）の位置に停止
すると、鋏状具１７ｄが図５の１点鎖線で示すように閉
じて空芯コイル４の１対の引出し線４ａ、４ｂを挟持す
る。続いて受渡し具１３ａのコイル押え１４ｃが、図４
（Ｂ）に示す実線位置から１点鎖線位置に回動し、その
結果空芯コイル４は、受渡し具１３ａから開放される。

【００２６】次に上記支持台１７ｃが、図５に２点鎖線
で示す旧位置に戻るべく後退すると、鋏状具１７ｄにて
挟持された空芯コイル４は図４（Ｃ）に示すように巻線
機から脱する。なおそのあと受渡し具１３ａの棒状体１
４ｂは、ほぼ１８０°垂直面内で回転し、図３（Ｄ）に
示す旧位置に戻る。

【００２７】次に位置決め具１３ｂの回転台１７ｂが図
５で時計方向にほぼ９０°回転すると、同図の２点鎖線
位置に戻った鋏状具１７ｄにて保持されている空芯コイ
ル４の１対の引出し線４ａ、４ｂは、台紙１４の面に沿
って並ぶことになる。続いて位置決め具１３ｂの基台１
７ａの台紙１４の移動方向に移動させて、上記引出し線
４ａ、４ｂを図５に示す実線位置に位置決めする。なお
この位置は、粘着テープ１５を台紙１４に押着させる係
止手段１８の内部に設定された所定位置である。

【００２８】ところで台紙１４は、テーピング機構２内
に図５に示すごとく直線的に延設されて、同図の左方か
ら右方に向け間歇的に送られる。また同図の右方から引
出された粘着テープ１５は、粘着剤の塗布された面を外
側とした状態がガイドローラ１９によりその送り方向を
反転され、続いて係止手段１８内を通過させられた後、
台紙１４に沿ってこの台紙１４と同一の方向、同一の速
度で間歇的に送られる。

【００２９】次に上記係止手段１８は固定ブロック２０
ａと移動ブロック２０ｂとから成り、移動ブロック２０
ｂには、台紙１４上に重ねられた粘着テープ１５をこの
台紙１４に粘着するため、上記固定ブロック２０ａに設
けた押圧部２１ａに対向配置されて、この押圧部２１ａ
の押圧面２２ａに対しこの押圧部２１ａから直角方向に
離脱の自在な押圧部２１ｂが設けられている。

【００３０】また上記移動ブロック２０ｂには、粘着テ
ープ１５と一体になった台紙１４を、送り機構（図示省
略）により所定速度で間歇的に送るため、この送り機構
のピンが嵌入される孔２３を設けるためのパンチ刃２４
ａと、この孔２３に嵌入されるガイドピン２５ａとが、
前記間歇的に送られる台紙１４の送り距離Ｓと等しい間
隔で設けられている。なお上記固定ブロック２０ａ側に
は、上記パンチ刃２４ａおよびガイドピン２５ａをそれ
ぞれ嵌入させるパンチ孔２４ｂおよびガイド孔２５ｂが
設けられている。

【００３１】かくして係止手段１８の上記移動ブロック
２０ｂが、図５に示す復動位置から固定ブロック２０ａ
と接する往動位置に前進すると、粘着テープ１５は２つ
の押圧部２１ａ、２１ｂに挟まれて台紙１４上に粘着さ
れ、同時にこの粘着テープ１５と一体になった台紙１４
には、パンチ刃２４ａで孔２３が開けられる。なおその
後、移動ブロック２０ｂは図５の復動位置に復位して、
次の工程に備える。

【００３２】次に製造装置１とテーピング機構相互間の
駆動、停止時期に関する関係を図１に参照して述べれ
ば、巻線機１０による空芯コイル４の整形が既述のよう
に終了すると、製造装置１の駆動は停止される。

【００３３】次にテーピング機構２が駆動され、その搬
送手段１３が空芯コイル４を上記巻線機１０から受取っ
て、この空芯コイル４をその係止手段１８内の所定位置
に運び終えると、上記係止手段１８が作動して空芯コイ
ル４を台紙１４上に固定し、続いて図示しない送り機構
が台紙１４を距離Ｓだけ送ってテーピング機構２の駆動
は停止される。

【００３４】ところで前述のようにその駆動を停止され
た製造装置１は、空芯コイル４の搬送手段１３による巻
線機１０からの受取り工程終了の時から、台紙１４の上
記送り機構による送り工程の終了時までの間に駆動され
て、次の空芯コイル４が巻線機１０上に準備されると、
再び駆動を停止される。

【００３５】すなわち共に間歇的に送られる製造装置１
とテーピング機構２との間には、駆動、停止時期につい
ての依存関係は余り存在しない。したがって本考案のテ
ーピング機構２を従来の製造装置に適用して、従来の装
置の改善を図ることは、極めて簡単容易である。

【００３６】

【考案の効果】本考案は上述のような構成であるから、
如何なる形状の電子部品であっても、その生産からテー
ピングに至る工程を簡単に自動化することができる。ま
た本考案に係るテーピング機構は、従来の電子部品製造
装置の改良に際してその適用は極めて簡単、容易に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テーピング機構を有する電子部品製造装置の全
体概略図

【図２】巻線機および整形具の作用説明図

【図３】空芯コイルを巻線機から受取る搬送手段の作用
説明図

【図４】搬送手段内における空芯コイルの授受説明図

【図５】搬送手段にて位置決めされた空芯コイルを台紙
に固定させる係止手段の作用説明図

【図６】テーピングされた空芯コイルの斜視図

【符号の説明】

１ 電子部品製造装置 ２ テーピング機構 ４ 空芯コイル（電子部品） ４ａ、４ｂ 引出し線 １３ 搬送手段 １４ 台紙 １５ 粘着テープ １８ 係止手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】その長手方向にかつ所定の時隔で間歇的に
   送給されるリボン状の台紙と、 この台紙とほぼ平行にかつ同期的に送給されるリボン状
   の粘着テープと、 生産されて間歇的に送り出される電子部品を引出し線の
   部位で順次把握して搬送し、この引出し線を上記台紙と
   上記粘着テープとの間に位置決めする搬送手段と、 上記粘着テープと上記台紙とを互いに押着させることに
   より上記位置決めされた引出し線を上記台紙上に係止す
   る係止手段とを備えたテーピング機構を有する電子部品
   製造装置。
2. 【請求項２】上記電子部品が空芯コイルである請求項１
   記載の製造装置。
3. 【請求項３】上記電子部品は複数の上記引出し線を有
   し、これらの引出し線は上記電子部品の軸線を含む平面
   内にほぼ含まれている請求項１又は２記載の製造装置。