JPS61228700A - リ−ド付き部品の移送插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光電変換デバイス等のリードを定位置に待機
したソケットのリード孔に正確に挿入するリード付き部
品の移送挿入装置番と関する。

査のためにそのリードを通電用ソケットに挿入する必要
がある。この作業は、量産品の場合、自動化して能率良
（行うのが望ましく、そこで、被検査製品をパーツフィ
ーダを使って整列状態に自動供給し、これを移送チャッ
クにより通電試験機のソケット上に移動させた後チャッ
クを降下させて被検査製品の垂下したリードをソケット
のリード孔に差し込むようにした自動検査機が開発され
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の検査機におけるリード付キ部品の
移送挿入装置は、リード孔の開口部をテーパ状に拡開さ
せることのみによってリード先端とリード孔との軸心の
ずれを吸収する方法を採っており、従って、リードが屈
曲する等してその先端がテーパ孔から外れる程偏心して
いる場合やパーツフィーダの振動等によるチャックずれ
て移送部品自体の位置が狂った場合には、チャックにあ
る程度６出しの工夫を凝らしてはあってもリードの挿入
がうまくいかず、従って、挿入率が悪く、人の介添えに
よる補正作業も必要になると云う問題があった。

本発明は、リード付き部品の検査等を能率良く行うため
、チャックで掴んだ部品のリードをソケットのリード孔
に正確に挿入することのできる移送挿入装置を提供する
ことを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成する本発明の装置は、供給点において
リード付き部品を把持したチャ・ンクをソケット待機点
上に水平移送し、さらに降下させてこの降下時に把持し
た部品のリードをソケットのリード孔に挿入するリード
付き部品の移送挿入装置において、ソケット待機点のチ
ャック下部で鋸刃状の溝を噛合させて噛合溝の谷と谷と
の間にリードを保持するリードガイドと、ソケット待機
点へのチャック到達時に第１固定接触子に触れる閉スイ
ッチ及びソケット待機点で降下時に第２固定接触子に、
原位置復帰時に第３固定接触子に触れる開スイッチを備
えるリードガイド駆動手段の作動液の流れ方向切換バル
ブを設け、この切換ノクルブはチャック移送機構の可動
部に固定し、上記リードガイドは、チャックの゛昇降動
作に連動させる可動体に弾機で下向きに付勢して垂直移
動自在に取付けると共に上記閉スイツ、チの作動時にリ
ード先端部を保持するところに配置し、さらに上記第２
固定接触子は、ソケット上に到達したリードガイドにチ
ャックが接近して移送部品を離す直前に開スイッチを作
動させるところに配置したことに特徴づけられる・ この装置によれば、ソケット上に移送された部品のリー
ド先端がリード孔に差し込まれる迄リードガイドにより
リード孔の軸心上に矯正されて保持され、さらに、リー
ドの根元部の曲がりもリードガイドに矯正される。従っ
て、リード孔への挿入ミスが無く、移送後の部品の姿勢
も正しく保たれる。

〔実施例〕

添付図に基いて本発明の詳細な説明する。

装置全体の平面を表わした第１図の符号１は、図示しな
い駆動源によってθの角度回転させ、かつ昇降させるポ
ストで、これにはアーム２を介してチャック３が支持さ
れている。また、アーム２の途中に設けたブラケット４
には、固定接触子５によって作動させる閉スイッチ６ａ
と固定接触子７．８によって作動させる開スイッチ６ｂ
とを備える作動液体の切換バルブ６と、後述の可動体に
係合してその可動体をチャック降下時に押し下げるブツ
シュシャフト９が止着されている。上記チャック３はポ
スト１の回転により第１図の部品供給点Ａからソケット
待機点Ｂ上に水平移動する。

ソケットＳはターンテーブルＴに支持され、部品の供給
に合わせてＢ点に自動的にセットされるが、その供給セ
ットはターンテーブル以外の装置で行ってもよい。

ターンテーブルＴの近傍には、第３図に示す固定部材１
１と、ガイド軸１２を介して部材１１に垂直移動自在に
支持され、スプリング１３により上向きに付勢された可
動体１４と、その可動体にガイド軸１５を介して垂直移
動自在に支持され、られ、チャック３よりも下側にある
支持プレート１７上に、切換バルブ６を通って液圧発生
源から供給される作動液により作動させるシリンダ等の
駆動手段１８を備えたリードガイド１９が設けられてい
る。

リードガイド１９は、第６図に示すように、先端部に互
いに噛み合わせる鋸刃状の溝２０を有し、噛合い状態で
ソケッ）Ｓのリード孔Ｈと軸心の一致スるその溝の谷と
谷との間の隙間に第３図に示す部品ＰのリードＬが保持
される。なお、溝２０を鋸刃状にしたのは、リードの位
置ずれを山と谷との間のテーパ面２１の作用によって修
正するためである。

また、リードガイド１９の開閉制御をチックの移動に同
調して機械的番ζ切換えられるバルブ６によって直接的
に行うのは、電気的な制御手段を含ませた場合、微妙な
タイミングの要求されるガイドの開閉動作にタイミング
のずれを生じ易（、従って、そのような不都合を避ける
ためである。

第２図は、接触子５，７．８の配置を示したもので、閉
スイッチ６ａの接する接触子５と、開スイッチ６ｂの接
する接触子８は降下前の切換バルブ６と同一高さ位置に
あり、もう１個の接触子７はそこからｊの距離をおいた
下方の０点に位置している。

次に、装置の動作を説明する。

リセット状態ではチャック３は上昇してＡ点にあり、一
方、リードガイド１９は開いている（第１図）。チャッ
ク３がＡ点で部品を把持しＢ点に移ると第１図の鎖線で
示すように閉スイッチ６ａが接触子５に当ってバルブ６
の切換えによりリードガイド１９が閉じ、リードＬの先
端部を保持する（第３図）、、この後チャックは下降す
るが、Ｂ点への移動によりブツシュシャフト９がクッシ
ョン機構１０の可動体１４上に移り、チャックの下降に
伴なってスプリング１３を圧縮しながら可動体１４を押
し下げるので、リードガイド１９もチャックの下降動作
に連動して下降する。そして、第４図に示すように、リ
ードガイド１９がソケットＳ上に到達したところでリー
ドＬの先端がリード孔Ｈに進入する。

この後もチャック３は、シャフト９を備える移動機構の
可動部がスプリング１６を圧縮しながら可動体１４を押
し下げつ＼下降し続けるので引き続いて下降するが、リ
ードガイド１９はソケットＳに当った（実施例はプレー
ト１７も同時に固定部材１１に当接させるようにしてい
る）後の移動が阻止されるので、部品のリードＬはガイ
ド１９にしごかれるようにして矯正されながらリード孔
Ｈに次第に深く挿入されていく。

この後、第３図の状態から部品Ｐが！下降し、リードの
根元部がガイド１９のところ迄くると開スイッチ６ｂが
０点の接触子７に触れてガイド１，９が開き（第５図）
、引き続いてチャック３による部品の把持が解除され移
送が完了する。このときの部品Ｐは、リードの曲がりや
位置ずれが先端から根元部迄矯正されているため姿勢が
崩れない。

移送を完了するとチャック３は上昇し、ブツシュシャフ
ト９の上昇により可動体１４及びそれに支持されるガイ
ド１９もＢ点迄上昇する。このＢ点では閉スイッチ６ａ
が再び接触子５に触れ、それによってガイド１９が閉じ
る。接触子８は、復帰時にＢ点で閉じたガイド１９を開
（ため、及び他の外力に影響されずにガイドの開状態を
保持するために設けてあり、チャック３のＡ点への復帰
により開スイッチ６ｂが接触子８に当ってバルブ６がガ
イドを開く方向に切換えられたところで装置はリセット
状態に戻り、その後は上述の動作が繰り返えされる。

な尉、チャック３は、他の水平移動機構を用いてＡ点か
らＢ点の間を直線的に移動させてもよい。

また、本願で云うソケットにはプリント基板等も含まれ
、そのような基板類に対するリード付き部品の実装にも
本願の装置を使用することができる。

〔効果〕

以上の通り、本発明によれば、ソケット待機点において
ソケットと移動してくるチャックとの間にリードの位置
の修正、姿勢の矯正機能をもつリードガイドをクッショ
ン機構で支持して設け、そのガイドでチャック降下時に
ソケットのリード孔に挿入されるリードを先端から根元
部ガイドしかつ矯正するようにしたので、リードの挿入
ミスが無く、部品の移送挿入作業を能率よく、しかも正
確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る装置の一例の平面図、第２図は
固定接触子の配置を示す側面図、第３図ハチャックをソ
ケット待機点状に移動させた状態の要部を示す側面図、
第４図及び第５図はリードの挿入過程を表わす動作図、
第６図はリードガイド先端の拡大斜視図である。 １・・・ポスト、２・・・アーム、３・・・チャック、
４・・・ブラケット、５，７．８・・・固定接触子、６
・・・切換バルブ、５ａ・・・閉スイッチ、６ｂ・・・
開スイッチ、９・・・ブツシュシャフト、１０・・・ク
ッション機構、１１・・・固定部材、１３・・・スプリ
ング、１４・・・可動体、１６・・・スプリング、１７
・・・支持プレート、１８・・・駆動手段、１９・・・
リードガイド、２０・・・鋸刃状の溝 特許出願人　　　　住友電気工業株式会社同　代理人　
　　鎌　１）文　二 第３＠ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　供給点においてリード付き部品を把持したチャックを
   ソケット待機点上に水平移送し、さらに降下させてこの
   降下時に把持した部品のリードをソケットのリード孔に
   挿入するリード付き部品の移送挿入装置において、ソケ
   ット待機点のチャック下部で鋸刃状の溝を噛合させて噛
   合溝の谷と谷との間にリードを保持するリードガイドと
   、ソケット待機点へのチャック到達時に第１固定接触子
   に触れる閉スイッチ及びソケット待機点で降下時に第２
   固定接触子に、原位置復帰時に第３固定接触子に触れる
   、開スイッチを備えるリードガイド駆動手段の作動液の
   流れ方向切換バルブを設け、この切換バルブはチャック
   移送機構の可動部に固定し、上記リードガイドは、チャ
   ックの昇降動作に連動させる可動体に弾機で下向きに付
   勢して垂直移動自在に取付けると共に上記閉スイッチの
   作動時にリード先端部を保持するところに配置し、さら
   に上記第２固定接触子は、ソケット上に到達したリード
   ガイドにチャックが接近して移送部品を離す直前に開ス
   イッチを作動させるところに配置したことを特徴とする
   リード付き部品の移送挿入装置。