JPS61236194A - リ−ド線付円柱状部品のクランプハンド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はリード線付円柱状部品のクランプハンド、さ
らに詳しく言えば、例えばコンデンサまたは容量のよう
なリード粉付きの円柱状部品をそれを取り付けるべきプ
リント基板上に送出するために用いると共に、このリー
ド線の曲がりを押圧矯正するのに兼用されるクランプハ
ンドに関するものである。

〔従来の技術〕

テレビまたはパソコン等に用いられるプリント配線基板
（ここでは略してプリント基板と呼ぶ）には、２４６ｕ
Ｘ３３０ｎの定尺物で、コンデンサのようなリード線付
円柱状部品が大小合わせて１００ないし２００ｆｉｌも
取り付けられるのが普通であり、したがってこのような
リード線付円柱状部品の取り付は能率の止し悪しがテレ
ビやパソコンなどの組立能率を大きく左右する重要な問
題となっている。

（解決しようとする問題点〕 これらのリード線付円柱状部品をプリント基板に取り付
ける仕方は普通、そのリード線をプリント基板にあけら
れた孔に挿通して反対側に突出したり−ド糠部分をクリ
ンチするものであるが、こりためそのリード線が曲がっ
ていない正規の状態になっていることがリード線付円柱
状部品の取り付は能率を左右する重要な問題となる。し
たがって、リード線付円柱状部品のリード線の曲がり矯
正をプリント基板への自動供給の過程において効率的に
行なえばもつとも理想的であって、このような装置の出
現が要望されていた。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上述の問題を解決するためになされたもので
あって、互いに近接する方向に滑動してリード線付円柱
状部品のリード線部分を保持すると共に、このリード線
の曲がりを押圧矯正して１対のクランプハンドにして、
その押圧対向面にそれぞれ、前記リード線の数に対応す
る数のくし歯山部、およびそのくし歯山部に係合するく
し歯谷部が形成されていることを特徴とする、リード線
付円柱状部品のクランプハンドを提供するものである。

（作用） クランプハンドのくし歯山部とくし歯谷部はその間にリ
ード線を挟圧してリード線の曲がりを矯正し、同時にリ
ード線部分を介してそのリード線付円柱状部品を確実に
保持するから自動供給装置の保持ハンドとして有用であ
る。

（実施例〕 まず第４図についてこの発明装置が取り扱うリード線付
円柱状部品を説明する。

プリント基板に取り付けるコンデンサ等のリード線付円
柱状部品１は、円柱状の本体部と、この底部から軸方向
に突出する２本す−ド轢１１とから成る。２本のリード
線１１は根元の間隔のまま平行であって、かつこれら両
リード線が円柱状の本体部の中心軸線を含むひとつの平
面に含まれている状態がリード線付円５柱状部品として
の正規の形である。

第１図についてリード線付円柱状部品の自動供給の概要
を説明すれば、リード線付円柱状部品１を取り付けるべ
きプリント基板７に近接して供給シュート２が配設され
、この供給シュート２を通ってリード線付円柱状部品１
が供給される。

供給シュート２の下端には１対の挟持アーム４゜４が待
機して供給シュート２を通って落下してきたリード線付
円柱状部品１の本体部を左右から挟持固定する。

ついでこのリード線付円柱状部品１のリード線１１の部
分には、この発明の主題である１対のクランプハンド５
．５が両側から近接してこれを挟持保持する。

ついで挟持アーム４．４が離脱するとリード線付円柱状
部品１は送出アーム３に押されて進み、クランプハンド
５の９０度口転によってその本体部がプリント基板７の
表面に対して垂直になるように姿勢を変えられる。

この後、リード線付円柱状部品１の本体部の軸線方向か
らほぼ中空円柱状のクランプロッド６が近接してこの本
体部に挿入され、リード線付円柱状部品１はクランプロ
ッド６に対して相対回転しない状態に係止される。

リード線付円柱状部品１はプリント基板７の所定の取り
付は孔に位置決めされ、そのリード線がクリンチヘッド
８によりリンチされて同基板７に取り付けられるのであ
るが、この前にそのリード線矯正がなされるのであり、
ここでこのリード線１１の部分を挟圧保持している本発
明のクランプハンドの構成を第２図および第３図を参照
して詳しく説明する。

１対のクランプハンドのうち一方のクランプハンド５に
は対向する挟圧面に２個のくし歯山部５１が、正規のリ
ード線間隔をおいて設けられ、他方方のクンブハンド５
の挟圧面には、上述のくし歯山部５１に対応する位置に
くし歯谷部５２が形成されて、両クランプハンド５．５
が近接してそれぞれの挟圧面を合致させるときには、こ
れらのくし歯山部５１とくし歯谷部５２とが互いに係合
してこの闇にリードｓ１１が挟圧される。

ひとつのくし歯山部５１の形状の詳細は第３因に明示さ
れるように、二等辺三角形の二辺の位置に延びる側部挟
圧面５４．５４に対し、同じく頂点位置に頂部挾圧面５
３が形成されて成るものであり、またくし自谷部５２は
同様に側部挟圧面５６．５６の底部に底部挾圧面５５が
形成されて成るものである。

図示の実施例では、一方のクランプハンドにおいて、く
し歯山部５１の頂部挟圧＠５３と、くし歯谷１！１５２
の底部挾圧面５５とが同一平面となるように２段重ねに
形成されている。これに係合する他方のクランプハンド
についても同様に２段重ねとなっているが、もちろんそ
れぞれくし歯山部に対してはくし歯谷部が対応するよう
に形成されている。このように形成したことによる利点
は、くし歯の強度が大きくなることと、加工が容易であ
ることである。

なお、符＠５７はクランプハンド５に穿設される駆動軸
取り付は孔を示すものである。

第１図に示される自動供給装置におけるリード線の矯正
は２回に分けて実施される。１回目は供給シュート２の
下端においてはじめにリード線付円柱状部品１を挟持す
るときであって、このときはリード線の挟圧によって実
際にクランプハンド５．５に挾まれた接触部分が主とし
て矯正される。

なお、クランプハンド５によるリード１ｉ１１の挟圧部
分は根元から適宜離れた位置である。

２回目はクランプロッド６がリード線付円柱状部品の本
体部に係合した直後であって、このときはそのクランプ
ロッド６自身が軸線のまわりに３〜５度の小角度、２．
３回回転して行なわれ、これによプてリード１１１１の
クランプハンド５による挟圧接触部分より根元にかけた
部品が主として矯正される。

〔効果〕

この発明によれば、■クランプハンドのくし歯山部とく
し歯谷部はその間にリード線を挟圧してリード線の曲が
りを矯正し、同時にリード線部分を介してそのリード線
付円柱状部品を確実に保持するから自動供給装置の保持
ハンドとして有用であり、プリント基板への同部品の取
り付は能率が飛躍的に向上する、また実施例に限れば■
くし歯山部、くし歯谷部ともに機械的強度が高く、加工
も比較的容鶏となる、などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はリード線付円柱状部品のプリント基板への自動
供給取り付は装置の全体を示す簡略斜視図、第２図はこ
の発明の一実施例クランプハンドを示す斜視図、第３図
はひとつのくし歯山部およびくし歯谷部の拡大斜視図、
第４図はリード線付円柱状部品の斜視図である。 １・・・・・・リード線付円柱状部品、１１・・・・・
・リード線、 ５・・・・・・クランプハンド、 ５１・・・・・・くし歯山部、 ５２・・・・・・クシ歯谷部、 ５３・・・・・・頂部挾圧面、 ５４．５６・・・・・・側部挟圧面、 ５５・・・・・・底部挾圧面。 出願人　日本電気ホームエレクトロニクス株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、互いに近接する方向に滑動してリード線付円柱状部
   品（１）のリード線（１１）部分を保持すると共に、こ
   のリード線の曲がりを押圧矯正する１対のクランプハン
   ドにして、その押圧対向面にそれぞれ、前記リード線の
   数に対応する数のくし歯山部（５１）、およびそのくし
   歯山部に係合するくし歯谷部（５２）が形成されている
   ことを特徴とする、リード線付円柱状部品のクランプハ
   ンド。 ２、前記くし歯山部（５１）およびくし歯谷部（５２）
   がそれぞれの頂部挾圧面（５３）および底部挾圧面（５
   ５）が同一平面として複数段に重ねられて形成されるこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載のリード線
   付円柱状部品のクランプハンド。 ３、前記クランプハンドがリード線付円柱状部品の供給
   用シュートの端部に配置され、このリード線付円柱状部
   品をプリント基板上に送る送出用ハンドと、リード線の
   曲がりを矯正する矯正手段とを兼ねていることを特徴す
   る、特許請求の範囲第１項および第２項記載のリード線
   付円柱状部品のクランプハンド。