WO2018134912A1 - 部品挿入機 - Google Patents

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WO2018134912A1
WO2018134912A1 PCT/JP2017/001541 JP2017001541W WO2018134912A1 WO 2018134912 A1 WO2018134912 A1 WO 2018134912A1 JP 2017001541 W JP2017001541 W JP 2017001541W WO 2018134912 A1 WO2018134912 A1 WO 2018134912A1
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WO
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lead wire
claw portion
claw
component
lead
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/001541
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
卓也 岩田
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｆｕｊｉ filed Critical 株式会社Ｆｕｊｉ
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Priority to PCT/JP2017/001541 priority patent/WO2018134912A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components

Definitions

  • the present invention relates to a component insertion machine for inserting a lead component into a substrate.
  • the component insertion machine includes a component insertion head that inserts a pair of lead wires of a lead component into a through hole of a circuit base (for example, Patent Document 1).
  • the component insertion head described in Patent Document 1 includes a first chuck claw and a second chuck claw arranged to face the first chuck claw.
  • the first chuck claw is opposed to the second chuck claw in a direction orthogonal to a plane connecting the pair of parallel lead wires.
  • the first and second chuck claws are moved and closed in a direction close to each other, and sandwich the lead wire of the lead component. Further, the first and second chuck claws move in a direction away from each other to be in an open state, and the held lead parts are released.
  • the above-described first chuck claw is formed with a rectangular convex portion having a width equal to the distance between the pair of lead wires.
  • the second chuck claw is formed with a recess formed in a size that allows the projection of the first chuck claw to be inserted. The first chuck claw inserts the convex portion between the lead wires when the lead component is clamped.
  • the wire diameter of the lead wire varies depending on the type of the lead component. For example, as the lead wire diameter increases, the distance between the lead wires becomes shorter. In this case, in the configuration in which the convex portion has a constant width, when the lead wire has a large diameter, the convex portion and the lead wire may interfere when the convex portion is inserted between the lead wires.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and is to provide a component insertion machine capable of appropriately holding a pair of lead wires while suppressing interference with the lead wires.
  • the present specification sandwiches each of the first lead wire and the second lead wire included in the lead component and inserts the first lead wire into two through holes formed in the circuit base material.
  • a component insertion head for inserting each of the second lead wires, the component insertion head moving relative to the first clamping portion and the first clamping portion, and the first lead wire and the first lead wire.
  • a second clamping part that clamps the two lead wires with the first clamping part, wherein the first clamping part is provided at a position spaced apart from the first claw part and the first claw part.
  • a second claw portion, and the second clamping portion is provided at a position facing the first claw portion with the first lead wire interposed therebetween, and the third claw portion and the second lead wire interposed therebetween.
  • a fourth claw portion provided at a position facing the second claw portion between the second claw portion and the second claw portion.
  • the third claw portion is formed in a size that can be inserted between the first lead wire and the second lead wire, and when holding the first lead wire and the second lead wire, Disclosed is a component insertion machine disposed between a first lead wire and the second lead wire.
  • the second claw portion and the third claw portion are inserted between the first lead wire and the second lead wire prior to clamping.
  • the second claw portion and the third claw portion are disposed between the first lead wire and the second lead wire when sandwiching each of the first lead wire and the second lead wire.
  • the second claw portion and the third claw portion do not interfere with the first lead wire and the second lead wire between the lead wires. It can be inserted and the lead wire can be properly clamped.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the arrangement of first to fourth claw portions and first and second lead wires. It is the schematic diagram which looked at the clamping operation
  • FIG. 1 shows a component insertion machine 10.
  • the component insertion machine 10 is a device for performing a component mounting operation on the circuit substrate 12.
  • the component insertion machine 10 includes an apparatus main body 20, a substrate conveyance holding device 22, a component mounting device 24, a mark camera 26, a parts camera 28, a component supply device 30, a loose component supply device 32, and a cut and clinching device 34 (see FIG. 5). ), And a control device 36 (see FIG. 5).
  • the circuit substrate 12 includes a circuit board, a three-dimensional structure substrate, and the like, and the circuit board includes a printed wiring board and a printed circuit board.
  • the apparatus main body 20 includes a frame portion 40 and a beam portion 42 that is overlaid on the frame portion 40.
  • the substrate conveyance holding device 22 is disposed in the center of the frame portion 40 in the front-rear direction, and includes a conveyance device 50 and a clamp device 52.
  • the transport device 50 is a device that transports the circuit substrate 12.
  • the clamp device 52 is a device that holds the circuit substrate 12. Thereby, the base material transport and holding device 22 transports the circuit base material 12 and holds the circuit base material 12 fixedly at a predetermined position.
  • the conveyance direction of the circuit substrate 12 is referred to as an X direction
  • a horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as a Y direction
  • a vertical direction is referred to as a Z direction. That is, the width direction of the component insertion machine 10 is the X direction, and the front-rear direction is the Y direction.
  • the component mounting device 24 is disposed in the beam portion 42 and includes two component insertion heads 60 and 62 and a component insertion head moving device 64.
  • the component insertion head moving device 64 has an X direction moving device 68, a Y direction moving device 70, and a Z direction moving device 72. Then, the two component insertion heads 60 and 62 are integrally moved to arbitrary positions on the frame portion 40 by the X direction moving device 68 and the Y direction moving device 70.
  • the component insertion heads 60 and 62 are detachably attached to the sliders 74 and 76.
  • the Z-direction moving device 72 moves the sliders 74 and 76 individually in the vertical direction. That is, the component insertion heads 60 and 62 are individually moved in the vertical direction by the Z-direction moving device 72.
  • FIG. 3 is a front view of the component holder 78.
  • FIG. 4 is a side view of the component holder 78 and shows a state in which the lead component 92 is held.
  • the component holder 78 holds the lead wire 94 of the lead component 92, and includes a main body portion 80, a first clamping portion 82, a second clamping portion 84, and an open / close state. It has the apparatus 86 (refer FIG. 5), the pusher 88, and the raising / lowering apparatus 90 (refer FIG. 5). Details of the component holder 78 will be described later.
  • the mark camera 26 is attached to the slider 74 in a state of facing downward, and is moved together with the component insertion head 60 in the X direction, the Y direction, and the Z direction. Thereby, the mark camera 26 can image an arbitrary position on the frame unit 40.
  • the parts camera 28 is disposed between the base material conveyance holding device 22 and the component supply device 30 on the frame portion 40 so as to face upward. Thereby, the parts camera 28 images the components held by the component holder 78 of the component insertion heads 60 and 62.
  • the component supply device 30 is disposed at one end of the frame portion 40 in the front-rear direction.
  • the component supply device 30 includes a tray-type component supply device 97 and a feeder-type component supply device 98.
  • the tray-type component supply device 97 is a device that supplies components placed on the tray.
  • the feeder-type component supply device 98 is a device that supplies components by the tape feeder 99. Details of the tape feeder 99 will be described later.
  • the bulk component supply device 32 is disposed at the other end of the frame 40 in the front-rear direction.
  • the separated component supply device 32 is a device for aligning a plurality of components scattered in a separated state and supplying the components in an aligned state. That is, it is an apparatus that aligns a plurality of components in an arbitrary posture into a predetermined posture and supplies the components in a predetermined posture.
  • examples of the components supplied by the component supply device 30 and the bulk component supply device 32 include electronic circuit components, solar cell components, and power module components.
  • Electronic circuit parts include radial parts and axial parts having lead wires, parts having no lead wires, and the like.
  • the cut and clinching device 34 (see FIG. 5) is disposed below the transport device 50.
  • the cut and clinching device 34 cuts and bends the lead wires 94 of the lead components 92 mounted on the circuit base 12 by the component holders 78 of the component insertion heads 60 and 62. More specifically, the component insertion machine 10 images the lead component 92 held by the component holder 78 with the parts camera 28 before inserting the lead wire 94 of the lead component 92 into the through hole of the circuit substrate 12.
  • the component insertion machine 10 calculates the distance between the pair of lead wires 94 of the lead component 92 based on the imaging data.
  • the cut and clinching device 34 operates so that the calculated distance between the lead wires 94 is the same as the distance between the holes into which the lead wires 94 of the cut and clinching device 34 are inserted.
  • the cut and clinching device 34 detects whether or not the lead wire 94 is inserted into the hole of the cut and clinching device 34 with the lead wire sensor 146 (see FIG. 5).
  • the cut and clinching device 34 cuts the inserted lead wire 94 with a blade portion (not shown).
  • the cut and clinching device 34 bends the lead wire 94 after cutting.
  • the lead component 92 is attached to the circuit substrate 12 in a state in which the lead wire 94 is prevented from being pulled out from the through hole of the circuit substrate 12.
  • the control device 36 includes a controller 190, a plurality of drive circuits 192, and an image processing device 196.
  • the plurality of drive circuits 192 include the transport device 50, the clamp device 52, the component insertion head moving device 64, the opening / closing device 86, the lifting / lowering device 90, the tray-type component supply device 97, the feeder-type component supply device 98, and the bulk component supply device 32. , And the cut and clinching device 34 and the like.
  • the controller 190 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 192.
  • the controller 190 controls the base material conveyance holding device 22, the component mounting device 24, and the like, and comprehensively controls the operation of the component insertion machine 10.
  • the controller 190 is connected to the image processing device 196.
  • the image processing device 196 processes image data captured by the mark camera 26 and the part camera 28.
  • the controller 190 acquires various types of information detected by the processing of the image processing device 196. Further, the controller 190 is connected to the lead wire sensor 146 and acquires a detection value by the lead wire sensor 146.
  • the component insertion machine 10 performs a component mounting operation on the circuit substrate 12 held by the substrate conveyance holding device 22 with the above-described configuration.
  • the component insertion machine 10 can mount various components on the circuit substrate 12, and the case where the lead component 92 is mounted on the circuit substrate 12 will be described below.
  • the circuit substrate 12 is transported to the working position, and is fixedly held by the clamp device 52 at that position.
  • the mark camera 26 moves above the circuit substrate 12 and images the circuit substrate 12.
  • the controller 190 calculates the information regarding the holding position etc. of the circuit base material 12 based on the imaging data.
  • the component supply device 30 or the bulk component supply device 32 supplies the lead component 92 at a predetermined supply position.
  • one of the component insertion heads 60 and 62 moves above the supply position of the lead component 92, and the lead component 92 is sandwiched and held by the first and second sandwiching portions 82 and 84 of the component holder 78. .
  • the pusher 88 of the component holder 78 is held by the main body portion 80 so as to be movable in the vertical direction, and moves up and down by the operation of an air cylinder (not shown).
  • an air cylinder (not shown)
  • the pusher 88 descends to contact the upper surface of the lead component 92 held by the first and second clamping portions 82 and 84, and the lead component 92 is moved downward. Press towards.
  • the lead component 92 is held by the pusher 88 and the first and second clamping portions 82 and 84. Thereby, the component holder 78 can move while holding the lead component 92 stably.
  • the component insertion heads 60 and 62 holding the lead component 92 move above the parts camera 28.
  • the parts camera 28 images the lead component 92 held by the component holder 78.
  • the controller 190 calculates information related to the holding position and the like of the lead component 92 based on the imaging data.
  • the component insertion heads 60 and 62 holding the lead component 92 move above the circuit substrate 12.
  • an error in the holding position of the lead component 92 is corrected.
  • the component holder 78 drives the lifting device 90 to lower the held lead component 92.
  • a pair of lead wires 94 of the lead component 92 held by the component holder 78 is inserted into two through holes formed in the circuit substrate 12.
  • the pusher 88 urges the lead component 92 downward from above, and pushes the lead wire 94 into the through hole.
  • the cut and clinching device 34 is moved below the circuit substrate 12.
  • the lead wire 94 of the lead component 92 is inserted into the through hole of the circuit substrate 12 and is inserted into the insertion hole of the cut and clinching device 34.
  • the inserted lead wire 94 is cut by the cut and clinching device 34.
  • the cut and clinching device 34 bends the lead wire 94 after cutting, and attaches the lead component 92 to the circuit substrate 12.
  • the feeder-type component supply device 98 includes a tape feeder holding base 201 fixedly provided at an end portion on the front side of the frame portion 40.
  • the tape feeder 99 includes a feeder main body 202 as shown in FIG.
  • the feeder main body 202 is detachably attached to the tape feeder holding base 201.
  • the tape feeder 99 includes a drive device 211, a first delivery device 213, a cutting device 215, and a second delivery device 217.
  • the tape feeder 99 removes the lead component 92 (for example, radial component) from the taped component 221 (see FIG. 8) and supplies the removed lead component 92.
  • the side of the tape feeder 99 on which the second delivery device 217 is disposed is referred to as the front side, and the side opposite to the front side is referred to as the rear side.
  • FIG. 8 shows a state where the cover of the feeder main body 202 is removed.
  • the drive device 211 is drivingly connected to the first delivery device 213, the cutting device 215, and the second delivery device 217.
  • the transmission rod 219 of the driving device 211 is connected to a cylinder (not shown) and a rear end portion, and slides in the front-rear direction in accordance with the operation of the cylinder.
  • the first delivery device 213 and the like are driven according to the slide operation of the transmission rod 219.
  • the taped component 221 includes a plurality of lead components 92 and a carrier tape 223.
  • the lead component 92 includes a generally cylindrical component body 96 and two lead wires 94 extending from the bottom surface of the component body 96. In the lead component 92, the lower end portions of the two lead wires 94 are taped with a carrier tape 223.
  • the carrier tape 223 has a plurality of feed holes 225 formed at an equal pitch. The plurality of lead parts 92 are taped to the carrier tape 223 at the same pitch as the feed holes 225, for example.
  • the taped component 221 extends along the upper surface of the feeder main body 202 while holding the standing lead component 92.
  • a groove 227 is formed on the upper surface of the feeder main body 202 along the extending direction (Y direction) of the tape feeder 99.
  • the groove 227 accommodates the carrier tape 223 of the taped component 221.
  • the lead component 92 taped on the carrier tape 223 is in a state in which the lower end portion of the lead wire 94 is inserted into the groove 227 and the component main body 96 is disposed and erected on the lead wire 94 extending in the vertical direction.
  • a first delivery device 213 is disposed below the groove 227.
  • the first delivery device 213 includes a claw member 229 that engages with the feed hole 225 of the taped component 221.
  • the contact block 231 of the first delivery device 213 is restricted from moving forward by a stopper 233 provided on the transmission rod 219 of the drive device 211. Further, the first delivery device 213 is biased forward by a spring (not shown). When the transmission rod 219 is slid forward, the stopper 233 slides forward. At this time, the contact block 231 of the first delivery device 213 that is in contact with the stopper 233 is biased forward by the elastic force of the spring and slides forward together with the stopper 233.
  • the claw member 229 also slides forward together with the contact block 231.
  • the taped component 221 is fed forward by a predetermined amount.
  • the first delivery device 213 engages the claw member 229 with the feed hole 225 and feeds the taped component 221 forward as the drive device 211 is driven.
  • the cutting device 215 is disposed on the front side of the first delivery device 213, that is, on the downstream side in the delivery direction of the taped component 221.
  • the cutting device 215 includes a fixing member 235, a swinging member 236, and a roller 237.
  • the fixing member 235 and the swinging member 236 are arranged side by side in the X direction at a position where the taped component 221 delivered by the first delivery device 213 is sandwiched therebetween.
  • the fixed-side cutter (not shown) provided on the fixing member 235 and the swing-side cutter (not shown) provided on the swing member 236 sandwich the lead wire 94 taped on the carrier tape 223. Opposite.
  • the roller 237 is rotatably held on the lower end surface of the swing member 236.
  • a positioning plate 239 is fixed to the upper end surface of the swing member 236.
  • the edge of the positioning plate 239 protrudes to the taped component 221 side.
  • a pair of notches 241 is formed at the edge of the positioning plate 239.
  • the pair of notches 241 has a shape corresponding to the wire diameter and pitch of the pair of lead wires 94 of the lead component 92.
  • the cutting device 215 cuts the lead wire 94 taped to the carrier tape 223 as the swing member 236 swings, and separates the lead component 92 from the carrier tape 223.
  • the plate cam 243 of the drive device 211 is fixed to the front end of the transmission rod 219 and extends in the front-rear direction.
  • the roller 237 of the cutting device 215 is in close contact with one surface of the plate cam 243.
  • the swinging member 236 swings in the direction approaching the taped component 221 (X direction) as the roller 237 rotates as the drive device 211 slides.
  • a pair of lead wires 94 taped to the carrier tape 223 enter into the pair of notches 241 of the positioning plate 239 and positioned.
  • the pair of lead wires 94 are sandwiched between the swing member 236 and the fixing member 235. As a result, the lead component 92 is held at a predetermined position.
  • the movable side cutter of the oscillating member 236 approaches the fixed side cutter of the fixing member 235, and the lead wire 94 is cut.
  • the lead component 92 is separated from the carrier tape 223 and supplied at a position positioned by the positioning plate 239. That is, the lead wire 94 of the lead component 92 is positioned by the notch 241 of the positioning plate 239 and sandwiched between the fixing member 235 and the swinging member 236, so that the lead component 92 is supplied without falling down. .
  • the second delivery device 217 is disposed on the front side of the cutting device 215.
  • the front end surface of the plate cam 243 of the driving device 211 is in close contact with a roller-shaped cam follower 245 (see FIG. 8) provided in the second delivery device 217.
  • the second delivery device 217 is driven by rotating the cam follower 245 as the drive device 211 slides.
  • the second delivery device 217 rotates the roller 247 along with the rotation of the cam follower 245 and sends out the carrier tape 223 wound around the roller 247.
  • the second delivery device 217 sends out the carrier tape 223 in which the lead component 92 is separated from the taped component 221 by the cutting device 215 toward the rear of the tape feeder 99.
  • FIG. 10 is a perspective view of the first and second clamping portions 82 and 84, and shows a state in which the first and second clamping portions 82 and 84 are opened.
  • FIG. 11 shows a state in which the second claw portion 102 of the first clamping portion 82 and the third claw portion 111 of the second clamping portion 84 are inserted between the lead wires 94.
  • FIG. 12 shows a state in which the two lead wires 94 are clamped by the first and second clamping portions 82 and 84, respectively.
  • the lead wire 94 of the lead component 92 positioned at a predetermined position of the cutting device 215 when the lead component 92 is acquired from the tape feeder 99, for example.
  • the first and second clamping portions 82 and 84 move in the moving direction 120 shown in FIG. 10 while being opened, and the second claw portion 102 and the third claw portion 111 are inserted between the pair of lead wires 94. After that, the lead wire 94 is clamped by moving in the moving direction 121 (closing direction).
  • FIGS. 10 to 12 only a part of the lead wire 94 of the lead component 92 is shown in order to avoid making the drawings complicated.
  • a pair of lead wires 94 are distinguished and described, they are referred to as a first lead wire 94A and a second lead wire 94B.
  • the lead wire 94 will be referred to for explanation.
  • the first and second sandwiching portions 82 and 84 are slidably held by the main body portion 80 (see FIG. 3).
  • the first and second sandwiching portions 82 and 84 approach or separate from each other by the operation of the opening / closing device 86 (see FIG. 5).
  • the first clamping part 82 includes a first claw part 101, a second claw part 102, and a base part 103.
  • the second clamping part 84 includes a third claw part 111, a fourth claw part 112, and a base part 113.
  • the 2nd clamping part 84 has comprised the 1st clamping part 82 and the substantially target structure. For this reason, in the following description, about the structure similar to the 1st clamping part 82 in the 2nd clamping part 84, the description is abbreviate
  • the first clamping part 82 is made of, for example, a metal member, and is formed by cutting or bending.
  • the base portion 103 is configured by bending a thin plate-shaped metal member, and includes a mounting portion 105 on the upper side in FIG.
  • the first clamping unit 82 has the attachment unit 105 attached to the main body unit 80, and moves in the movement direction 121 indicated by an arrow in FIG.
  • the second sandwiching portion 84 has the attachment portion 115 attached to the main body portion 80 and moves in the movement direction 121.
  • the mounting portion 105 has a plate shape having a plane along the vertical direction in FIG.
  • the base 103 has a bent portion 106 formed continuously with the lower end portion 105 ⁇ / b> A of the attachment portion 105.
  • the bent portion 106 is formed by bending from a lower end portion 105A of the attachment portion 105 toward a predetermined direction (front side in FIG. 10).
  • the bent portion 116 of the base portion 113 is formed to bend from the lower end portion 115A of the attachment portion 115 toward a predetermined direction (front side in FIG. 10).
  • the bent part 116 of the second holding part 84 is arranged in a state of being superimposed on the bent part 106 of the first holding part 82.
  • the first and second sandwiching portions 82 and 84 are slidable in the moving direction 121 in a state where the bent portions 106 and 116 are overlapped with each other.
  • a first claw portion 101 and a second claw portion 102 are formed at the bent tip portion 106A of the bent portion 106.
  • the first claw portion 101 is formed at one end portion (left end portion in FIG. 10) in the moving direction 121 and the second claw portion 102 is formed at the other end portion of the distal end portion 106A.
  • the first claw portion 101 and the second claw portion 102 extend from the distal end portion 106A in one direction (the moving direction 120 in FIG. 10), and are formed with a predetermined thickness in the vertical direction.
  • a third claw portion 111 and a fourth claw portion 112 are formed at the bent tip portion 116A of the bent portion 116.
  • the tip portion 116A is formed with a third claw portion 111 at one end portion (left end portion in FIG. 10) in the moving direction 121 and a fourth claw portion 112 at the other end portion.
  • the third claw portion 111 and the fourth claw portion 112 extend from the distal end portion 116A in one direction (the moving direction 120 in FIG. 10) and are formed with a predetermined thickness in the vertical direction.
  • claw part 111 are formed in the magnitude
  • Each claw part of this embodiment is arranged in one direction in order of the 1st claw part 101, the 3rd claw part 111, the 2nd claw part 102, and the 4th claw part 112.
  • the third claw portion 111 is disposed between the first claw portion 101 and the second claw portion 102 of the first clamping portion 82.
  • the second claw portion 102 is disposed between the third claw portion 111 and the fourth claw portion 112 of the second clamping portion 84.
  • the first claw portion 101 and the third claw portion 111 sandwich the first lead wire 94A.
  • the second claw portion 102 and the fourth claw portion 112 sandwich the second lead wire 94B.
  • the first claw portion 101 has a first recess 101 ⁇ / b> A formed on the inner wall facing the third claw portion 111.
  • the second claw portion 102 is formed with a second concave portion 102 ⁇ / b> A on an inner wall facing the fourth claw portion 112.
  • the first and second recesses 101 ⁇ / b> A and 102 ⁇ / b> A are recessed with a size matching the outer shape of the lead wire 94.
  • the first and second recesses 101A and 102A are recessed so as to accommodate the lead wire 94 having the largest wire diameter among the plurality of lead wires 94 to be handled.
  • the third claw portion 111 has a first convex portion 111 ⁇ / b> A formed on the inner wall facing the first claw portion 101.
  • the fourth claw portion 112 has a second convex portion 112 ⁇ / b> A formed on the inner wall facing the second claw portion 102.
  • the first and second convex portions 111A and 112A are formed at positions facing the first and second concave portions 101A and 102A, and are formed so as to protrude to a size corresponding to the shape of the first and second concave portions 101A and 102A. ing.
  • the component holder 78 of each component insertion head 60, 62 reaches, for example, the component supply position for supplying the lead component 92 in the tape feeder 99 according to the drive of the component insertion head moving device 64.
  • the first and second sandwiching portions 82 and 84 are arranged at positions separated from the pair of lead wires 94 (lead components 92) by a predetermined distance.
  • the first and second holding portions 82 and 84 are located on a virtual plane 126 including both the first central axis 124 of the first lead wire 94A and the second central axis 125 of the second lead wire 94B.
  • the plane 126 is a plane parallel to the first and second central axes 124 and 125.
  • the relative height of the first and second clamping portions 82 and 84 with respect to the lead wire 94 is adjusted according to the driving of the lifting device 90.
  • the first and second clamping parts 82 and 84 move the first and second clamping parts 82 and 84 in the same direction (movement direction 120) in accordance with the driving of the opening / closing device 86.
  • the second claw portion 102 and the third claw portion 111 move in the same direction (movement direction 120), and are inserted between the lead wires 94 as shown in FIG.
  • FIG. 13 schematically shows a state (the state shown in FIG. 11) in which the second claw portion 102 and the third claw portion 111 are inserted between the first lead wire 94A and the second lead wire 94B.
  • FIG. 13 shows, for example, a state seen from the tip end side of the first claw portion 101 in the moving direction 120 (see FIG. 10) (a state in which the plane 126 is viewed in plan).
  • the first claw portion 101, the second claw portion 102, the third claw portion 111, and the fourth claw portion 112 are inserted into the first lead wire 94A and the second lead wire 94B.
  • Each member is arranged in order of the first claw portion 101, the first lead wire 94A, the third claw portion 111, the second claw portion 102, the second lead wire 94B, and the fourth claw portion 112 in order from the left side of FIG. Has been.
  • the distance between the first central axis 124 of the first lead wire 94A, the second lead wire 94B, and the second central axis 125 is defined as a pitch P.
  • the first distance L1 between the first claw portion 101 and the second claw portion 102 of the present embodiment (for example, the surface of the first claw portion 101 on the first concave portion 101A side and the second concave portion of the second claw portion 102).
  • the distance to the surface on the 102A side is the same as the pitch P. Therefore, the first claw portion 101 of the present embodiment is provided at a position separated from the second claw portion 102 by the pitch P.
  • the second distance L2 between the third claw portion 111 and the fourth claw portion 112 of the present embodiment (for example, the surface on the first convex portion 111A side of the third claw portion 111 and the fourth claw portion 112).
  • the distance from the surface on the second convex portion 112 ⁇ / b> A side is the same as the pitch P. Accordingly, the third claw portion 111 of the present embodiment is provided at a position separated from the fourth claw portion 112 by the pitch P.
  • the component holder 78 moves both the first and second holding portions 82 and 84 from the insertion state shown in FIGS. 11 and 13 according to the driving of the opening / closing device 86.
  • the component holder 78 moves the first and third claw parts 101 and 111 toward the moving direction 121 that brings the second claw part 102 and the fourth claw part 112 close to each other. Both the second clamping parts 82 and 84 are moved.
  • the first lead wire 94A is sandwiched from both sides in the moving direction 121 by the first concave portion 101A of the first claw portion 101 and the first convex portion 111A of the third claw portion 111.
  • the second lead wire 94B is sandwiched from both sides in the moving direction 121 by the second concave portion 102A of the second claw portion 102 and the second convex portion 112A of the fourth claw portion 112.
  • the lead wire 94 is held by the first claw portion 101 or the like, for example, at the proximal end side of the lead wire 94, that is, the end portion near the component main body 96.
  • the lead wire 94 is pinched by the first concave portion 101A, the first convex portion 111A, and the like, so that a certain degree of bending, bending, or the like is corrected.
  • the pusher 88 may contact the upper surface of the component main body 96 of the lead component 92 held by the first claw portion 101 or the like and press the lead component 92 downward. At this time, for example, when the lead component 92 is pressed by the pusher 88, the force for holding the lead wire 94 by the first claw portion 101 or the like slides the lead wire 94 held by the first claw portion 101 or the like. Is reduced to the extent possible. Specifically, for example, when the opening / closing device 86 is operated by air pressure, the air pressure is adjusted when the pusher 88 is operated. When the opening / closing device 86 is operated by an electromagnetic motor, the supplied power is adjusted when the pusher 88 is operated. As a result, the lead component 92 is held by the pusher 88 and the first and second clamping portions 82 and 84.
  • the component holder 78 of the present embodiment has a first reference position P1 that is a position where the first central axis 124 of the first lead wire 94A is to be disposed and the second lead wire 94B in the above-described clamping operation.
  • the first clamping part 82 and the second clamping part 84 are moved based on the second reference position P2, which is the position where the second central axis 125 is to be arranged.
  • the first and second reference positions P1 and P2 are set based on, for example, a state in which the lead component 92 to be sandwiched is disposed at an appropriate position of the supply position.
  • the first and second reference positions P1, P2 are based on, for example, a pair of notches 241 provided on the positioning plate 239 of the swing member 236 (see FIG. 9). Is set.
  • the notch 241 is cut into a triangular shape, for example.
  • the first central axis 124 of the first lead wire 94A is a straight line passing through the apex of the notch 241 when the first lead 94A is appropriately disposed in the notch 241.
  • the first reference position P1 includes a straight line passing through the center of the first claw portion 101 (first concave portion 101A) and the center of the third claw portion 111 (first convex portion 111A) arranged at the same height, This is a point where one central axis 124 intersects.
  • the second central axis 125 of the second lead wire 94B is a straight line passing through the apex of the notch portion 241 when the second lead wire 94B is appropriately disposed in the notch portion 241.
  • the second reference position P2 includes a straight line passing through the center of the second claw portion 102 (second concave portion 102A) and the center of the fourth claw portion 112 (second convex portion 112A) arranged at the same height, This is a point where one central axis 124 intersects.
  • the third distance L3 that is the distance of a straight line connecting the vertices of the pair of cutouts 241 coincides with the pitch P.
  • the distance between the first reference position P1 and the second reference position P2 also matches the pitch P.
  • the above-described method for setting the first and second reference positions P1 and P2 is an example, and is appropriately determined according to the structure at the supply position of the lead component 92, the structure of the first and second clamping portions 82 and 84, and the like. Be changed.
  • the component holder 78 of the present embodiment operates the first claw portion 101 and the like based on the first and second reference positions P1 and P2.
  • 14 to 18 schematically show the first claw portion 101 and the third claw portion 111 as viewed from above.
  • FIG. 14 shows a state before the inserted first claw portion 101 and third claw portion 111 are moved toward the first lead wire 94A.
  • claw part 112 are the same clamping operations as the 1st claw part 101 and the 3rd claw part 111, the description is abbreviate
  • claw part 111 is arrange
  • Each of the first claw portion 101 and the third claw portion 111 starts moving from this position, and moves to the first reference position P1 in the direction approaching each other (moving direction 121) at the same speed.
  • the lead wire 94A is clamped.
  • claw part 111 contact in the same aspect from the both sides of the moving direction 121 with respect to the 1st lead wire 94A.
  • the first lead 94A is not inclined and the first reference position P1 is on the first central axis 124 when inserted into the notch 241, the first claw 101 and the third claw The part 111 contacts the first lead wire 94A at the same timing. For this reason, the 1st nail
  • FIG. 16 shows the first lead wire 94A having a larger (thick) wire diameter than that of FIG.
  • the first claw portion 101 and the third claw portion 111 have the first reference position P1 (fourth distance L4). If the movement is started based on the reference, it can be contacted and pinched in the same manner from both sides of the moving direction 121.
  • the first claw portion 101 and the third claw portion 111 can be sandwiched in the same manner.
  • 17 and 18 show a case where the first central axis 124 and the first reference position P1 are displaced.
  • the first claw portion 101 has a shorter distance from the first lead wire 94 ⁇ / b> A than the third claw portion 111.
  • the first claw portion 101 is closer to the first lead wire 94 ⁇ / b> A than the third claw portion 111.
  • the first claw portion 101 comes into contact with the first lead wire 94A earlier than the third claw portion 111.
  • the first claw portion 101 and the third claw portion 111 start moving from the position separated by the fourth distance L4 (see FIG. 14), which is the same distance from the first reference position P1, and move at the same speed. Therefore, the state finally shown in FIG. That is, in the sandwiched state, the first reference position P1 coincides with the first central axis 124.
  • the component holder 78 of each component insertion head 60, 62 of the present embodiment can be used even when the wire diameter of the lead wire 94 is changed or the lead wire 94 is misaligned.
  • the lead wire 94 can be held at an appropriate position separated by the pitch P.
  • the component insertion machine 10 of the present embodiment sandwiches each of the first lead wire 94A and the second lead wire 94B included in the lead component 92 and inserts them into the two through holes formed in the circuit substrate 12.
  • Component insertion heads 60 and 62 (component holder 78) for inserting the first and second lead wires 94A and 94B, respectively, are provided.
  • the component holder 78 of the component insertion heads 60 and 62 moves relative to the first clamping unit 82 and the first clamping unit 82, and connects the first and second lead wires 94 ⁇ / b> A and 94 ⁇ / b> B to the first clamping unit 82.
  • the first clamping part 82 includes a first claw part 101 and a second claw part 102 provided at a position separated from the first claw part 101.
  • the second clamping portion 84 includes a third claw portion 111 provided at a position facing the first claw portion 101 with the first lead wire 94A interposed therebetween, and a second claw portion with the second lead wire 94B interposed therebetween. And a fourth claw portion 112 provided at a position facing the 102.
  • claw part 111 are formed in the magnitude
  • each member is arrange
  • the first claw portion 101 and the third claw portion 111 hold the first lead wire 94 ⁇ / b> A by moving the second holding portion 84 relative to the first holding portion 82.
  • the second claw portion 102 and the third claw portion 111 are inserted between the first and second lead wires 94A and 94B prior to clamping.
  • the second claw portion 102 and the third claw portion 111 are disposed between the first and second lead wires 94A and 94B when sandwiching the first and second lead wires 94A and 94B, respectively.
  • the second claw portion 102 and the third claw portion 111 are made to be the first and second claw portions by forming the clamping portion into a claw shape. It can be inserted between the lead wires 94 without interfering with the lead wires 94A and 94B, and the lead wire 94 can be appropriately held.
  • claw part 101 is only the part for the pitch P which is the distance between the 1st center axis
  • claw part 102 are spaced apart by the pitch P, and are provided. It becomes easy to adjust the distance between the lead wires 94 in the clamped state to the pitch P.
  • the component insertion heads 60 and 62 make the first claw portion 101 and the third claw portion 111 close to each other, and the second claw portion 102 and the fourth claw portion 112. Both the first clamping unit 82 and the second clamping unit 84 are moved in a direction in which the two are moved closer to each other (movement direction 121).
  • both the first and second clamping portions 82, 84 are provided. Move. Thereby, compared with the case where only one of the 1st and 2nd clamping parts 82 and 84 is moved and clamped, the time required to transfer from the open state to the closed state (clamping state) can be shortened.
  • the component insertion heads 60 and 62 are clamped with the first reference position P1, which is the position where the first central axis 124 of the first lead wire 94A should be disposed.
  • the first clamping part 82 and the second clamping part 84 are moved based on the second reference position P2, which is the position where the second central axis 125 of the second lead wire 94B is to be disposed.
  • the first claw portion 101 and the third claw portion 111 start moving from a position separated from the first reference position P1 by a fourth distance L4 (the same distance), and move toward the first reference position P1 toward each other. And the first lead wire 94A is clamped.
  • the second claw portion 102 and the fourth claw portion 112 start to move from a position separated from the second reference position P2 by a fourth distance L4 (same distance), and approach toward each other toward the second reference position P2. And the second lead wire 94B is clamped.
  • the first to fourth claw portions 101, 102, 111, 112 are moved from the first and second reference positions P 2 by a fourth distance L 4 (open position) as a movement start point, It is moved and clamped at the same speed toward the first and second reference positions P1, P2.
  • the first and second central shafts 124 and 125 of the first and second lead wires 94A and 94B can be clamped in a state where they coincide with the first and second reference positions P1 and P2.
  • claw part 101 is equipped with the 1st recessed part 101A recessedly provided according to the shape of 94 A of 1st lead wires.
  • claw part 102 is equipped with the 2nd recessed part 102A recessedly provided according to the shape of the 2nd lead wire 94B.
  • claw part 111 is provided according to the position of 101 A of 1st recessed parts of the 1st nail
  • claw part 112 is provided according to the position of the 2nd recessed part 102A of the 2nd nail
  • the first lead wire 94A is sandwiched between the first concave portion 101A and the first convex portion 111A while being accommodated in the first concave portion 101A.
  • the second lead wire 94B is sandwiched between the second concave portion 102A and the second convex portion 112A while being housed in the second concave portion 102A.
  • the first claw portion 101, the second claw portion 102, the third claw portion 111, and the fourth claw portion 112 connect the first lead wire 94A and the second lead wire 94B when sandwiched. It arrange
  • the 1st clamping part 82 and the 2nd clamping part 84 are the same with respect to the plane 126 containing the 1st center axis
  • the second claw portion 102 and the third claw portion 111 are moved in the same direction (moving direction 120) and inserted between the first lead wire 94A and the second lead wire 94B. To do.
  • the 1st and 2nd clamping parts 82 and 84 are arrange
  • the first and second clamping portions 82 and 84 are disposed so as to sandwich (span) the plane 126 including the central axes of the first and second lead wires 94A and 94B. It becomes possible to reduce the overall size of the component insertion heads 60 and 62 (component holder 78).
  • this invention is not limited to the said embodiment, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art.
  • the first and second sandwiching portions 82 and 84 are simultaneously moved in the moving direction 121. However, either one may be stopped and the other may be moved.
  • FIG. 19 schematically shows another example of the first and second holding portions 82 and 84. In the configuration shown in FIG.
  • the first claw portion 101 of the first clamping portion 82 is firstly inserted. And the position of the 2nd nail
  • the second claw portion 102 and the third claw portion 111 can be inserted between the lead wires 94 without interfering with the first and second lead wires 94A and 94B, and the lead wires 94 can be appropriately inserted. It can be held.
  • the 19 includes a biasing member 132 that biases the third claw portion 111 and the fourth claw portion 112 toward the first claw portion 101 and the second claw portion 102. .
  • the urging member 132 urges the third claw portion 111 and the like in the direction of the arrow 133 shown in FIG.
  • the third claw portion 111 and the fourth claw portion 112 urge the lead wire 94 toward the first claw portion 101 and the second claw portion 102 by the urging force of the urging member 132. .
  • the lead wire 94 can be clamped more reliably.
  • claw part 111 was spaced apart from the 1st reference position P1 by the same distance (4th distance L4) before a movement. Although arranged at positions, they may be arranged at different distances. Moreover, in the said embodiment, when pinching, although the 1st and 2nd clamping parts 82 and 84 were moved at the same speed toward the moving direction 121, you may move at a different speed.
  • first claw portion 101 and the second claw portion 102 do not need to include the first concave portion 101A and the second concave portion 102A.
  • claw part 112 do not need to be provided with the 1st convex part 111A and the 2nd convex part 112A.
  • the first to fourth claw portions 101, 102, 111, 112 need not be arranged on a straight line.
  • the first to fourth claw portions 101, 102, 111, 112 may be arranged at positions shifted from each other in the vertical direction.
  • claw part 111 are arrange
  • the second claw portion 102 may be disposed between the first lead wire 94A and the third claw portion 111 in a plan view of the open state as shown in FIG. That is, each member may be arranged in the order of the first claw portion 101, the first lead wire 94A, the second claw portion 102, the third claw portion 111, the second lead wire 94B, and the fourth claw portion 112.
  • claw part 111 will move so that it may cross
  • the 1st and 2nd clamping parts 82 and 84 are the same with respect to the plane 126 containing the 1st center axis
  • the first clamping part 82 and the second clamping part 84 may be arranged at positions facing each other with the plane 126 interposed therebetween. Even with such a configuration, the third claw portion 111 and the second claw portion 102 can be inserted between the lead wires 94 from both sides (both sides of the plane 126).
  • the lead component in the present application is not limited to a radial component, but may be an axial component (for example, an axial component after a pair of lead wires is bent).
  • the component insertion machine 10 inserts the lead component 92 (lead wire 94) in the circuit base material 12 by the component insertion heads 60 and 62 (component holder 78), and uses the cut and clinching device 34.
  • the lead wire 94 has been mounted (cut / bent), only the insertion work by the component insertion heads 60 and 62 may be performed. In this case, the component insertion machine 10 may not include the cut and clinching device 34.
  • the component insertion machine 10 was provided with the two component insertion heads 60 and 62, the structure provided with one component insertion head may be sufficient.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

リード線との干渉を抑制しつつ、一対のリード線を適切に挟持できる部品挿入機を提供すること。　各部品挿入ヘッド６０，６２の部品保持具７８は、第一挟持部８２と、第一挟持部８２に対して相対的に移動し第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂを第一挟持部８２との間に挟持する第二挟持部８４と、を備える。第二挟持部８４は、第一リード線９４Ａを間に挟んで第一爪部１０１と対向する位置に設けられる第三爪部１１１と、第二リード線９４Ｂを間に挟んで第二爪部１０２と対向する位置に設けられる第四爪部１１２と、を備える。第二爪部１０２及び第三爪部１１１は、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの間に挿入可能な大きさで形成され、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂのそれぞれを挟持する際に、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの間に配置される。

Description

部品挿入機
　本発明は、基板にリード部品を挿入する部品挿入機に関するものである。
　部品挿入機は、リード部品の一対のリード線を、回路基材の貫通穴に挿入する部品挿入ヘッドを備えている（例えば、特許文献１など）。特許文献１に記載された部品挿入ヘッドは、第一のチャック爪と、第一のチャック爪に対向して配置された第二のチャック爪とを備えている。第一のチャック爪は、一対の平行なリード線を繋ぐ平面に対して直交する方向において第二のチャック爪と対向している。第一及び第二のチャック爪は、互いに近接する方向に移動し閉じた状態となり、リード部品のリード線を挟持する。また、第一及び第二のチャック爪は、互いに離間する方向に移動して開いた状態となり、挟持していたリード部品を離脱させる。
特開平１１－１５０３９７号公報
　上記した第一のチャック爪には、一対のリード線間の距離と等しい幅を有する矩形の凸部が形成されている。また、第二のチャック爪には、第一のチャック爪の凸部を挿入可能な大きさに形成された凹部が形成されている。第一のチャック爪は、リード部品を挟持する際に、この凸部をリード線の間に挿入する。
　一方で、リード線の線径は、リード部品の種類等によって異なる。例えば、リード線の線径が太くなるのにともなって、リード線間の距離は、より短くなる。この場合、上記した凸部を一定の幅とする構成では、リード線の線径が太くなると、凸部をリード線間に挿入する際に、凸部とリード線とが干渉する虞がある。
　本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、リード線との干渉を抑制しつつ、一対のリード線を適切に挟持できる部品挿入機を提供することである。
　上記課題を解決するために、本明細書は、リード部品が有する第一リード線及び第二リード線のそれぞれを挟持して、回路基材に形成された２つの貫通孔に前記第一リード線及び前記第二リード線のそれぞれを挿入する部品挿入ヘッドを備え、前記部品挿入ヘッドは、第一挟持部と、前記第一挟持部に対して相対的に移動し前記第一リード線及び前記第二リード線を前記第一挟持部との間に挟持する第二挟持部と、を備え、前記第一挟持部は、第一爪部と、前記第一爪部から離間した位置に設けられる第二爪部と、を備え、前記第二挟持部は、前記第一リード線を間に挟んで前記第一爪部と対向する位置に設けられ第三爪部と、前記第二リード線を間に挟んで前記第二爪部と対向する位置に設けられる第四爪部と、を備え、前記第二爪部及び前記第三爪部は、前記第一リード線及び前記第二リード線の間に挿入可能な大きさで形成され、前記第一リード線及び前記第二リード線のそれぞれを挟持する際に、前記第一リード線及び前記第二リード線の間に配置される、部品挿入機を開示する。
　本開示によれば、第二爪部及び第三爪部は、挟持に先立って第一リード線及び第二リード線の間に挿入される。第二爪部及び第三爪部は、第一リード線及び第二リード線のそれぞれを挟持する際には、第一リード線及び第二リード線の間に配置される。このような構成では、リード線の線径が大きくなった場合であっても、第二爪部及び第三爪部を、第一リード線及び第二リード線と干渉させることなくリード線間に挿入でき適切にリード線を挟持することが可能となる。
部品挿入機を示す斜視図である。 部品挿入機の部品挿入ヘッド移動装置等を示す斜視図である。 部品保持具の正面図である。 部品保持具の側面図である。 制御装置を示すブロック図である。 テープフィーダの斜視図である。 テープフィーダの拡大斜視図である。 テープフィーダの内部構造を示す斜視図である。 テープフィーダの内部構造を示す斜視図である。 開口状態の第一及び第二挟持部の斜視図である。 リード線に挿入した状態の第一及び第二挟持部の斜視図である。 リード線を挟持した状態の第一及び第二挟持部の斜視図である。 第一～第四爪部と、第一及び第二リード線との配置を示す模式図である。 第一爪部及び第三爪部の挟持動作を上方から見た模式図である。 第一爪部及び第三爪部の挟持動作を上方から見た模式図である。 第一爪部及び第三爪部の挟持動作を上方から見た模式図である。 第一爪部及び第三爪部の挟持動作を上方から見た模式図である。 第一爪部及び第三爪部の挟持動作を上方から見た模式図である。 別例の第一及び第二挟持部を示す模式図である。 別例の第一及び第二挟持部を示す模式図である。 別例の第一及び第二挟持部を示す模式図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
（１．部品挿入機の構成）
　図１に、部品挿入機１０を示す。部品挿入機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品挿入機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、カットアンドクリンチ装置３４（図５参照）、制御装置３６（図５参照）を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
　装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置である。クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品挿入機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。
　部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の部品挿入ヘッド６０，６２と部品挿入ヘッド移動装置６４とを有している。部品挿入ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８と、Ｙ方向移動装置７０と、Ｚ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の部品挿入ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。
　また、図２に示すように、各部品挿入ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されている。Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、部品挿入ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。
　また、各部品挿入ヘッド６０，６２の下端面には、部品保持具７８が取り付けられている。図３は、部品保持具７８の正面図である。図４は、部品保持具７８の側面図であって、リード部品９２を保持した状態を示している。図３及び図４に示すように、部品保持具７８は、リード部品９２のリード線９４を保持するものであり、本体部８０と、第一挟持部８２と、第二挟持部８４と、開閉装置８６（図５参照）と、プッシャ８８と、昇降装置９０（図５参照）とを有している。なお、部品保持具７８の詳細については、後述する。
　また、図２に示すように、マークカメラ２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、部品挿入ヘッド６０とともに、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像できる。図１に示すように、パーツカメラ２８は、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、部品挿入ヘッド６０，６２の部品保持具７８に保持された部品を撮像する。
　部品供給装置３０は、前後方向におけるフレーム部４０の一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置９７と、フィーダ型部品供給装置９８とを有している。トレイ型部品供給装置９７は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置９８は、テープフィーダ９９によって部品を供給する装置である。なお、テープフィーダ９９の詳細については後述する。
　ばら部品供給装置３２は、前後方向におけるフレーム部４０の他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。
　なお、部品供給装置３０及びばら部品供給装置３２によって供給される部品としては、電子回路部品、太陽電池の構成部品、パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リード線を有するラジアル部品やアキシャル部品、あるいはリード線を有さない部品等が有る。
　カットアンドクリンチ装置３４（図５参照）は、搬送装置５０の下方に配設されている。カットアンドクリンチ装置３４は、各部品挿入ヘッド６０，６２の部品保持具７８によって回路基材１２に装着されたリード部品９２のリード線９４を切断して屈曲させる。詳述すると、部品挿入機１０は、リード部品９２のリード線９４を回路基材１２の貫通穴に挿入する前に、部品保持具７８により保持されたリード部品９２をパーツカメラ２８により撮像する。部品挿入機１０は、撮像データに基づいて、リード部品９２の１対のリード線９４の間の距離を演算する。カットアンドクリンチ装置３４は、演算されたリード線９４間の距離と、当該カットアンドクリンチ装置３４が有するリード線９４を挿入する穴間の距離とが同じとなるように動作する。
　カットアンドクリンチ装置３４は、当該カットアンドクリンチ装置３４の穴にリード線９４が挿入されたか否かをリード線センサ１４６（図５参照）によって検出する。カットアンドクリンチ装置３４は、挿入されたリード線９４を刃部（図示略）により切断する。カットアンドクリンチ装置３４は、切断後のリード線９４を屈曲させる。リード部品９２は、回路基材１２の貫通穴からリード線９４の抜けを防止された状態で、回路基材１２に対して装着される。
　図５に示すように、制御装置３６は、コントローラ１９０と、複数の駆動回路１９２と、画像処理装置１９６とを備えている。複数の駆動回路１９２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、部品挿入ヘッド移動装置６４、開閉装置８６、昇降装置９０、トレイ型部品供給装置９７、フィーダ型部品供給装置９８、ばら部品供給装置３２、カットアンドクリンチ装置３４等に接続されている。
　コントローラ１９０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１９２に接続されている。コントローラ１９０は、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等を制御し、部品挿入機１０の動作を統括的に制御する。また、コントローラ１９０は、画像処理装置１９６に接続されている。画像処理装置１９６は、マークカメラ２６及びパーツカメラ２８によって撮像された画像データを処理する。コントローラ１９０は、画像処理装置１９６の処理によって検出された各種情報を取得する。さらに、コントローラ１９０は、リード線センサ１４６に接続されており、リード線センサ１４６による検出値を取得する。
（２．部品挿入機の動作）
　部品挿入機１０は、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業を行う。部品挿入機１０は、種々の部品を回路基材１２に装着することが可能であるが、リード部品９２を回路基材１２に装着する場合について、以下に説明する。
　具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、マークカメラ２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。そして、コントローラ１９０は、その撮像データに基づいて、回路基材１２の保持位置等に関する情報を演算する。また、部品供給装置３０若しくは、ばら部品供給装置３２が、所定の供給位置において、リード部品９２を供給する。そして、部品挿入ヘッド６０，６２の何れかが、リード部品９２の供給位置の上方に移動し、部品保持具７８の第一及び第二挟持部８２，８４によってリード部品９２を挟持して保持する。
　また、部品保持具７８のプッシャ８８は、本体部８０により上下方向に移動可能に保持されており、エアシリンダ（図示略）の作動により、昇降する。部品保持具７８によるリード部品９２の挟持動作の際に、プッシャ８８は、下降して第一及び第二挟持部８２，８４により保持されたリード部品９２の上面に接触し、リード部品９２を下方に向かって押しつける。リード部品９２は、プッシャ８８と第一及び第二挟持部８２，８４とで保持された状態となる。これにより、部品保持具７８は、リード部品９２を安定的に保持しながら移動することができる。
　続いて、リード部品９２を保持した部品挿入ヘッド６０，６２が、パーツカメラ２８の上方に移動する。パーツカメラ２８は、部品保持具７８に保持されたリード部品９２を撮像する。そして、コントローラ１９０は、その撮像データに基づいて、リード部品９２の保持位置等に関する情報を演算する。パーツカメラ２８によるリード部品９２の撮像が完了すると、リード部品９２を保持した部品挿入ヘッド６０，６２は、回路基材１２の上方に移動する。この際、リード部品９２の保持位置の誤差等が補正される。部品保持具７８は、昇降装置９０を駆動して、保持したリード部品９２を下降させる。そして、部品保持具７８により保持されたリード部品９２の１対のリード線９４が、回路基材１２に形成された２つの貫通穴に挿入される。プッシャ８８は、リード部品９２を上方から下方に向かって付勢し、リード線９４を貫通穴に押し込む。
　この際、回路基材１２の下方には、カットアンドクリンチ装置３４が移動されている。リード部品９２のリード線９４は、回路基材１２の貫通穴に挿入され、カットアンドクリンチ装置３４の挿入穴に挿入される。挿入されたリード線９４は、カットアンドクリンチ装置３４によって切断される。カットアンドクリンチ装置３４は、切断後のリード線９４を屈曲させ、回路基材１２にリード部品９２を装着させる。
（３．フィーダ型部品供給装置の構成）
　図１に示すように、フィーダ型部品供給装置９８は、フレーム部４０の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台２０１を含む。テープフィーダ９９は、図６に示すように、フィーダ本体部２０２を備えている。フィーダ本体部２０２は、テープフィーダ保持台２０１に対して着脱可能に装着される。
　また、図７に示すように、テープフィーダ９９は、駆動装置２１１と、第１送出装置２１３と、切断装置２１５と、第２送出装置２１７とを備えている。テープフィーダ９９は、テープ化部品２２１（図８参照）からリード部品９２（例えば、ラジアル部品）を取り外し、取り外したリード部品９２を供給する。なお、以下のテープフィーダ９９の説明において、テープフィーダ９９の第２送出装置２１７が配設されている側を前方側とし、その前方側と反対側を後方側と称して説明する。
　図８は、フィーダ本体部２０２のカバーを取り外した状態を示している。図８に示すように、駆動装置２１１は、第１送出装置２１３、切断装置２１５、及び第２送出装置２１７と駆動連結されている。駆動装置２１１の伝達ロッド２１９は、図示しないシリンダと後端部を駆動連結されており、このシリンダの作動にともなって前後方向にスライドする。第１送出装置２１３等は、伝達ロッド２１９のスライド動作に応じて駆動される。
　また、テープ化部品２２１は、複数のリード部品９２とキャリアテープ２２３とから構成されている。リード部品９２は、概して円柱状の部品本体９６と、その部品本体９６の底面から延び出す２本のリード線９４とを含む。そして、リード部品９２は、２本のリード線９４の下端部を、キャリアテープ２２３によってテーピングされている。また、キャリアテープ２２３には、複数の送り穴２２５が等ピッチで形成されている。複数のリード部品９２は、例えば、送り穴２２５の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ２２３にテーピングされている。
　テープ化部品２２１は、立設させたリード部品９２を保持した状態で、フィーダ本体部２０２の上面に沿って延設されている。図７に示すように、フィーダ本体部２０２の上面には、テープフィーダ９９の延設方向（Ｙ方向）に沿って、溝２２７が形成されている。この溝２２７には、テープ化部品２２１のキャリアテープ２２３が収容される。キャリアテープ２２３にテーピングされたリード部品９２は、リード線９４の下端部を溝２２７に挿入させ、上下方向に延ばしたリード線９４の上に部品本体９６を配置し立設した状態となる。
　また、溝２２７の下方には、第１送出装置２１３が配設されている。図８に示すように、第１送出装置２１３は、テープ化部品２２１の送り穴２２５に係合する爪部材２２９を備えている。第１送出装置２１３の当接ブロック２３１は、駆動装置２１１の伝達ロッド２１９に設けられたストッパ２３３によって前方への移動を規制されている。また、第１送出装置２１３は、スプリング（図示略）によって前方側へと付勢されている。伝達ロッド２１９を前方にスライドさせると、ストッパ２３３は、前方にスライドする。この際、ストッパ２３３に当接している第１送出装置２１３の当接ブロック２３１が、スプリングの弾性力によって前方に向かって付勢され、ストッパ２３３とともに、前方にスライドする。そして、爪部材２２９も、当接ブロック２３１とともに、前方にスライドする。爪部材２２９の前方へのスライドにともなって、テープ化部品２２１は、前方に向かって所定量だけ送り出される。これにより、第１送出装置２１３は、駆動装置２１１の駆動にともなって、送り穴２２５に爪部材２２９を係合させ、テープ化部品２２１を前方側に向かって送り出す。
　また、切断装置２１５は、第１送出装置２１３の前方側、即ち、テープ化部品２２１の送出方向の下流側に配設されている。図９に示すように、切断装置２１５は、固定部材２３５と、揺動部材２３６と、ローラ２３７とを備えている。固定部材２３５と揺動部材２３６とは、第１送出装置２１３により送り出されたテープ化部品２２１を間に挟める位置において、Ｘ方向に並んで配設されている。固定部材２３５に設けられた固定側カッタ（図示略）と、揺動部材２３６に設けられた揺動側カッタ（図示略）とは、キャリアテープ２２３にテーピングされたリード線９４を挟んだ状態で対向している。ローラ２３７は、揺動部材２３６の下端面において、回転可能に保持されている。
　また、揺動部材２３６の上端面には、位置決めプレート２３９が固定されている。位置決めプレート２３９の縁部は、テープ化部品２２１側に突出している。位置決めプレート２３９の縁部には、１対の切欠部２４１が形成されている。１対の切欠部２４１は、リード部品９２の１対のリード線９４の線径、及び、ピッチに応じた形状とされている。
　切断装置２１５は、揺動部材２３６の揺動に伴って、キャリアテープ２２３にテーピングされたリード線９４を切断し、リード部品９２をキャリアテープ２２３から分離させる。具体的には、駆動装置２１１の板カム２４３は、伝達ロッド２１９の前端に固定され、前後方向に延びている。板カム２４３の一方の面には、切断装置２１５のローラ２３７が密着している。揺動部材２３６は、駆動装置２１１のスライド移動にともなってローラ２３７が回転され、テープ化部品２２１に接近する方向（Ｘ方向）に向かって揺動する。
　この際、位置決めプレート２３９の１対の切欠部２４１の内部に、キャリアテープ２２３にテーピングされた１対のリード線９４が入り込み、位置決めされる。それら１対のリード線９４は、揺動部材２３６と、固定部材２３５とによって挟持される。これにより、リード部品９２は、所定の位置において保持される。
　次に、揺動部材２３６が更に揺動されると、揺動部材２３６の可動側カッタが、固定部材２３５の固定側カッタに接近し、リード線９４を切断する。これにより、リード部品９２は、キャリアテープ２２３から分離され、位置決めプレート２３９により位置決めされた位置において供給される。つまり、リード部品９２のリード線９４が位置決めプレート２３９の切欠部２４１で位置決めされ、固定部材２３５と揺動部材２３６とによって挟持されることで、リード部品９２は、倒れないようにして供給される。
　第２送出装置２１７は、切断装置２１５の前方側に配設されている。駆動装置２１１の板カム２４３の前端面は、第２送出装置２１７に設けられたローラ形状のカムフォロア２４５（図８参照）と密着している。第２送出装置２１７は、駆動装置２１１のスライド移動にともなってカムフォロア２４５を回転し駆動される。第２送出装置２１７は、カムフォロア２４５の回転にともなって、ローラ２４７を回転させ、ローラ２４７に巻回されたキャリアテープ２２３を送り出す。第２送出装置２１７は、切断装置２１５によってテープ化部品２２１からリード部品９２を分離した状態のキャリアテープ２２３を、テープフィーダ９９の後方に向かって送り出す。
（４．第一及び第二挟持部の構成）
　次に、部品保持具７８の第一及び第二挟持部８２，８４の詳細な構成について説明する。図１０は、第一及び第二挟持部８２，８４の斜視図であって、第一及び第二挟持部８２，８４を開いた状態を示している。図１１は、第一挟持部８２の第二爪部１０２と、第二挟持部８４の第三爪部１１１とをリード線９４の間に挿入した状態を示している。図１２は、第一及び第二挟持部８２，８４によって、２つのリード線９４をそれぞれ挟持した状態を示している。図１０～図１２に示すリード線９４は、例えばテープフィーダ９９からリード部品９２を取得する場合には、切断装置２１５の所定位置に位置決めされたリード部品９２のリード線９４である。第一及び第二挟持部８２，８４は、例えば、開いた状態のまま図１０に示す移動方向１２０へ移動し、第二爪部１０２及び第三爪部１１１を一対のリード線９４間に挿入した後、移動方向１２１（閉じる方向）へ移動してリード線９４を挟持する。
　なお、図１０～図１２では、図面が煩雑となるのを避けるため、リード部品９２のリード線９４の一部のみを図示している。また、以下の説明では、一対のリード線９４を区別して説明する際には、第一リード線９４Ａ、第二リード線９４Ｂと称して説明する。また、区別せずに総称する場合には、リード線９４と称して説明する。
　第一及び第二挟持部８２，８４は、本体部８０（図３参照）によって搖動可能に保持されている。第一及び第二挟持部８２，８４は、開閉装置８６（図５参照）の作動により、互いに接近又は離間する。図１０～図１２に示すように、第一挟持部８２は、第一爪部１０１と、第二爪部１０２と、基部１０３とを備えている。また、第二挟持部８４は、第三爪部１１１と、第四爪部１１２と、基部１１３とを備えている。なお、第二挟持部８４は、第一挟持部８２と略対象の構造をなしている。このため、以下の説明では、第二挟持部８４における第一挟持部８２と同様の構成については、その説明を適宜省略する。
　第一挟持部８２は、例えば、金属部材からなり、切削や折り曲げ加工等によって形成される。基部１０３は、薄い板状の金属部材を折り曲げて構成されており、図１０における上方に取付部１０５を備えている。第一挟持部８２は、取付部１０５を本体部８０に取り付けられ、図１０に矢印で示す移動方向１２１へ移動する。また、第二挟持部８４は、取付部１１５を本体部８０に取り付けられ、移動方向１２１へ移動する。
　取付部１０５は、図１０における上下方向に沿った平面を有する板状をなしている。基部１０３は、取付部１０５の下端部１０５Ａに連続して形成された屈曲部１０６を有する。屈曲部１０６は、取付部１０５の下端部１０５Ａから所定方向（図１０における手前側）に向かって屈曲して形成されている。また、基部１１３の屈曲部１１６は、取付部１１５の下端部１１５Ａから所定方向（図１０における手前側）に向かって屈曲して形成されている。第二挟持部８４の屈曲部１１６は、第一挟持部８２の屈曲部１０６の上に重ねた状態で配置されている。第一及び第二挟持部８２，８４は、互いの屈曲部１０６，１１６を重ねた状態で移動方向１２１へスライド移動可能となっている。
　屈曲部１０６の屈曲した先端部１０６Ａには、第一爪部１０１及び第二爪部１０２が形成されている。先端部１０６Ａには、移動方向１２１における一端部（図１０における左端部）に第一爪部１０１が形成され、他端部に第二爪部１０２が形成されている。第一爪部１０１及び第二爪部１０２は、先端部１０６Ａから一方向（図１０における移動方向１２０）に向かって延設され、上下方向に所定の厚みをもって形成されている。
　同様に、屈曲部１１６の屈曲した先端部１１６Ａには、第三爪部１１１及び第四爪部１１２が形成されている。先端部１１６Ａには、移動方向１２１における一端部（図１０における左端部）に第三爪部１１１が形成され、他端部に第四爪部１１２が形成されている。第三爪部１１１及び第四爪部１１２は、先端部１１６Ａから一方向（図１０における移動方向１２０）に向かって延設され、上下方向に所定の厚みをもって形成されている。また、第二爪部１０２及び第三爪部１１１は、第一リード線９４Ａと第二リード線９４Ｂとの間に挿入可能な大きさで形成されている。
　本実施形態の各爪部は、第一爪部１０１、第三爪部１１１、第二爪部１０２、第四爪部１１２の順に一方向に配置されている。換言すれば、第三爪部１１１は、第一挟持部８２の第一爪部１０１と第二爪部１０２との間に配置されている。第二爪部１０２は、第二挟持部８４の第三爪部１１１と第四爪部１１２との間に配置されている。
　第一爪部１０１と第三爪部１１１とは、第一リード線９４Ａを挟持する。第二爪部１０２と第四爪部１１２とは、第二リード線９４Ｂを挟持する。第一爪部１０１には、第三爪部１１１と対向する内壁に第一凹部１０１Ａが形成されている。また、第二爪部１０２には、第四爪部１１２と対向する内壁に第二凹部１０２Ａが形成されている。第一及び第二凹部１０１Ａ，１０２Ａは、リード線９４の外形に合わせた大きさで凹設されている。第一及び第二凹部１０１Ａ，１０２Ａは、例えば、取り扱う複数のリード線９４のうち、最も大きい線径のリード線９４を収容可能な大きさで凹設されている。
　また、第三爪部１１１には、第一爪部１０１と対向する内壁に第一凸部１１１Ａが形成されている。また、第四爪部１１２には、第二爪部１０２と対向する内壁に第二凸部１１２Ａが形成されている。第一及び第二凸部１１１Ａ，１１２Ａは、第一及び第二凹部１０１Ａ，１０２Ａと対向する位置に形成され、第一及び第二凹部１０１Ａ，１０２Ａの形状に合わせた大きさに突出して形成されている。
（５．リード部品の取得動作）
　リード部品９２の取得動作では、各部品挿入ヘッド６０，６２の部品保持具７８は、部品挿入ヘッド移動装置６４の駆動に応じて、例えば、テープフィーダ９９におけるリード部品９２を供給する部品供給位置まで移動する。部品供給位置では、図１０に示すように、第一及び第二挟持部８２，８４は、一対のリード線９４（リード部品９２）から所定の距離だけ離れた位置に配置される。換言すれば、第一及び第二挟持部８２，８４は、第一リード線９４Ａの第一中心軸１２４と第二リード線９４Ｂの第二中心軸１２５との両方を含む仮想的な平面１２６に対して同一面側（図１０においては奥側）に配置される。この平面１２６は、第一及び第二中心軸１２４，１２５と平行な平面である。
　次に、第一及び第二挟持部８２，８４は、昇降装置９０の駆動に応じてリード線９４との相対的な高さを調整される。第一及び第二挟持部８２，８４は、開閉装置８６の駆動に応じて、第一及び第二挟持部８２，８４を同一方向（移動方向１２０）に向かって移動させる。第二爪部１０２及び第三爪部１１１は、挟持に先立って、同一方向（移動方向１２０）に向かって移動し、図１１に示すように、リード線９４間に挿入される。
　図１３は、第一リード線９４Ａと第二リード線９４Ｂとの間に第二爪部１０２及び第三爪部１１１を挿入した状態（図１１の状態）を模式的に示している。図１３は、例えば、移動方向１２０（図１０参照）における第一爪部１０１の先端側から見た状態（平面１２６を平面視した状態）を示している。図１３に示すように、第一爪部１０１、第二爪部１０２、第三爪部１１１、及び第四爪部１１２は、挿入された状態では、第一リード線９４Ａと第二リード線９４Ｂとを結ぶ直線上（例えば、リード線９４に直交し移動方向１２１に沿った直線上）に配置され、且つ互いの上下方向の位置を合わせて配置されている。各部材は、図１３の左側から順番に、第一爪部１０１、第一リード線９４Ａ、第三爪部１１１、第二爪部１０２、第二リード線９４Ｂ、第四爪部１１２の順に配置されている。
　ここで、図１３に示すように、第一リード線９４Ａの第一中心軸１２４と第二リード線９４Ｂと第二中心軸１２５との間の距離を、ピッチＰとする。本実施形態の第一爪部１０１と第二爪部１０２との間の第一距離Ｌ１（例えば、第一爪部１０１の第一凹部１０１Ａ側の面と、第二爪部１０２の第二凹部１０２Ａ側の面との距離）は、ピッチＰと同一となっている。従って、本実施形態の第一爪部１０１は、ピッチＰ分だけ第二爪部１０２から離間した位置に設けられている。
　同様に、本実施形態の第三爪部１１１と第四爪部１１２との間の第二距離Ｌ２（例えば、第三爪部１１１の第一凸部１１１Ａ側の面と、第四爪部１１２の第二凸部１１２Ａ側の面との距離）は、ピッチＰと同一となっている。従って、本実施形態の第三爪部１１１は、ピッチＰ分だけ第四爪部１１２から離間した位置に設けられている。
　部品保持具７８は、開閉装置８６の駆動に応じて、図１１及び図１３に示す挿入状態から第一及び第二挟持部８２，８４の両方を移動させる。部品保持具７８は、第一爪部１０１と第三爪部１１１とを互いに近接させ、且つ第二爪部１０２と第四爪部１１２とを互いに近接させる移動方向１２１に向かって、第一及び第二挟持部８２，８４の両方を移動させる。
　第一リード線９４Ａは、第一爪部１０１の第一凹部１０１Ａと、第三爪部１１１の第一凸部１１１Ａとによって、移動方向１２１における両側から挟持される。第二リード線９４Ｂは、第二爪部１０２の第二凹部１０２Ａと、第四爪部１１２の第二凸部１１２Ａとによって、移動方向１２１における両側から挟持される。これにより、リード線９４は、例えば、リード線９４の基端部側、即ち、部品本体９６に近い側の端部において、第一爪部１０１等により保持される。この際、リード線９４は、第一凹部１０１Ａや第一凸部１１１Ａ等によって挟持されることで、ある程度の曲がり、撓み等が矯正される。
　なお、プッシャ８８（図３参照）は、第一爪部１０１等により保持されたリード部品９２の部品本体９６の上面に接触し、リード部品９２を下方に向かって押しつけてもよい。この際、第一爪部１０１等によってリード線９４を挟持する力は、例えば、プッシャ８８によってリード部品９２を押し付ける際に、第一爪部１０１等に挟持された状態のリード線９４を滑らすことができる程度に低減される。具体的には、例えば、開閉装置８６がエア圧により作動する場合には、プッシャ８８の作動時にエア圧が調整される。また、開閉装置８６が電磁モータにより作動する場合には、プッシャ８８の作動時に供給電力が調整される。これにより、リード部品９２は、プッシャ８８と第一及び第二挟持部８２，８４とで保持された状態となる。
　ここで、本実施形態の部品保持具７８は、上記した挟持動作において、第一リード線９４Ａの第一中心軸１２４を配置すべき位置である第一基準位置Ｐ１と、第二リード線９４Ｂの第二中心軸１２５を配置すべき位置である第二基準位置Ｐ２とに基づいて第一挟持部８２及び第二挟持部８４を移動させる。第一及び第二基準位置Ｐ１，Ｐ２は、例えば、挟持対象のリード部品９２を、供給位置の適切な位置に配置した状態に基づいて設定される。
　具体的には、図１３に示すように、第一及び第二基準位置Ｐ１，Ｐ２は、例えば、揺動部材２３６（図９参照）の位置決めプレート２３９に設けられた一対の切欠部２４１に基づいて設定される。切欠部２４１は、例えば、三角形状に切りかかれている。第一リード線９４Ａの第一中心軸１２４は、例えば、第一リード線９４Ａを切欠部２４１内に適切に配置した場合、切欠部２４１の頂点を通る直線となる。そして、第一基準位置Ｐ１は、同一高さに配置された第一爪部１０１（第一凹部１０１Ａ）の中央及び第三爪部１１１（第一凸部１１１Ａ）の中央を通る直線と、第一中心軸１２４とが交差する点となる。
　同様に、第二リード線９４Ｂの第二中心軸１２５は、例えば、第二リード線９４Ｂを切欠部２４１内に適切に配置した場合、切欠部２４１の頂点を通る直線となる。そして、第二基準位置Ｐ２は、同一高さに配置された第二爪部１０２（第二凹部１０２Ａ）の中央及び第四爪部１１２（第二凸部１１２Ａ）の中央を通る直線と、第一中心軸１２４とが交差する点となる。なお、本実施形態では、例えば、一対の切欠部２４１の頂点を結ぶ直線の距離である第三距離Ｌ３は、ピッチＰと一致している。また、第一基準位置Ｐ１と第二基準位置Ｐ２との距離もピッチＰに一致している。また、上記した第一及び第二基準位置Ｐ１，Ｐ２の設定方法は、一例であり、リード部品９２の供給位置における構造や第一及び第二挟持部８２，８４の構造などに応じて、適宜変更される。
　本実施形態の部品保持具７８は、この第一及び第二基準位置Ｐ１，Ｐ２に基づいて、第一爪部１０１等を動作させる。図１４～図１８は、第一爪部１０１及び第三爪部１１１を上方から見た状態を模式的に示している。図１４は、挿入された第一爪部１０１及び第三爪部１１１を、第一リード線９４Ａに向かって移動させる前の状態である。なお、第二爪部１０２及び第四爪部１１２は、第一爪部１０１及び第三爪部１１１と同様の挟持動作であるため、その説明を適宜省略する。
　第一爪部１０１及び第三爪部１１１の各々は、移動前において、上記した第一基準位置Ｐ１から同一距離（第四距離Ｌ４）だけ離間した位置に配置される。第一爪部１０１及び第三爪部１１１の各々は、この位置から移動を開始し、第一基準位置Ｐ１に向かって互いに近接する方向（移動方向１２１）へと同一速度で移動して第一リード線９４Ａを挟持する。図１５に示すように、第一爪部１０１及び第三爪部１１１は、第一リード線９４Ａに対して移動方向１２１の両側から同様の態様で接触する。より具体的には、切欠部２４１に挿入された時点で第一リード線９４Ａに傾き等がなく第一基準位置Ｐ１が第一中心軸１２４上となれば、第一爪部１０１及び第三爪部１１１は、第一リード線９４Ａに同一タイミングで接触する。このため、第一爪部１０１及び第三爪部１１１は、第一中心軸１２４を、第一基準位置Ｐ１に一致させた状態で、第一リード線９４Ａを挟持できる。その結果、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂを、所望のピッチＰ分だけ離間させた状態で、より確実に挟持できる。
　また、リード線９４の線径が異なる場合であっても、ピッチＰが同一であれば、第一爪部１０１及び第三爪部１１１は、同様の挟持動作を行うことができる。図１６は、図１５に比べて線径の大きい（太い）第一リード線９４Ａを示している。図１６に示すように、第一リード線９４Ａの線径が変更された場合であっても、第一爪部１０１及び第三爪部１１１は、第一基準位置Ｐ１（第四距離Ｌ４）を基準に移動を開始すれば、移動方向１２１の両側から同様の態様で接触、挟持できる。
　また、切欠部２４１に挿入された時点で第一中心軸１２４上に第一基準位置Ｐ１がない場合であっても、第一爪部１０１及び第三爪部１１１は、同様に挟持できる。図１７及び図１８は、第一中心軸１２４と第一基準位置Ｐ１とがずれている場合を示している。例えば、リード線９４間に第三爪部１１１等を挿入した状態では、第一爪部１０１は、第三爪部１１１に比べて第一リード線９４Ａとの距離が短くなる。換言すれば、第一爪部１０１は、第三爪部１１１に比べて第一リード線９４Ａに近くなる。
　このため、図１８に示すように、第一爪部１０１等の移動が開始されると、第一爪部１０１は、第三爪部１１１に比べて早く第一リード線９４Ａに接触することとなる。しかしながら、第一爪部１０１及び第三爪部１１１は、第一基準位置Ｐ１から同一距離である第四距離Ｌ４（図１４参照）だけ離れた位置から移動を開始し同一速度で移動しているため、最終的には、図１６に示す状態となる。即ち、挟持した状態では、第一基準位置Ｐ１は、第一中心軸１２４と一致した状態となる。このようにして、本実施形態の各部品挿入ヘッド６０，６２の部品保持具７８は、リード線９４の線径が変更された場合や、リード線９４の位置がずれていた場合であっても、リード線９４をピッチＰだけ離れた適切な位置で挟持することができる。
（６．効果）
　以上、詳細に説明した上記実施形態によれば以下の効果を奏する。
（効果１）本実施形態の部品挿入機１０は、リード部品９２が有する第一リード線９４Ａ及び第二リード線９４Ｂのそれぞれを挟持して、回路基材１２に形成された２つの貫通孔に第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂのそれぞれを挿入する部品挿入ヘッド６０，６２（部品保持具７８）を備える。部品挿入ヘッド６０，６２の部品保持具７８は、第一挟持部８２と、第一挟持部８２に対して相対的に移動し第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂを第一挟持部８２との間に挟持する第二挟持部８４と、を備える。第一挟持部８２は、第一爪部１０１と、第一爪部１０１から離間した位置に設けられる第二爪部１０２と、を備える。第二挟持部８４は、第一リード線９４Ａを間に挟んで第一爪部１０１と対向する位置に設けられる第三爪部１１１と、第二リード線９４Ｂを間に挟んで第二爪部１０２と対向する位置に設けられる第四爪部１１２と、を備える。第二爪部１０２及び第三爪部１１１は、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの間に挿入可能な大きさで形成され、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂのそれぞれを挟持する際に、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの間に配置される。
　これによれば、各部材は、例えば、第一爪部１０１、第一リード線９４Ａ、第三爪部１１１、第二爪部１０２、第二リード線９４Ｂ、第四爪部１１２の順に配置される。第一爪部１０１と第三爪部１１１は、第一挟持部８２に対して第二挟持部８４を相対的に移動させることで、第一リード線９４Ａを挟持する。同様に、第二爪部１０２と第四爪部１１２とは、第一挟持部８２に対して第二挟持部８４を相対的に移動させることで、第二リード線９４Ｂを挟持する。第二爪部１０２及び第三爪部１１１は、挟持に先立って第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの間に挿入される。第二爪部１０２及び第三爪部１１１は、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂのそれぞれを挟持する際には、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの間に配置される。このような構成では、リード線９４の線径が大きくなった場合であっても、挟持部分を爪形状としたことで、第二爪部１０２及び第三爪部１１１を、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂと干渉させることなくリード線９４間に挿入でき適切にリード線９４を挟持することが可能となる。
（効果２）また、第一爪部１０１は、第一リード線９４Ａの第一中心軸１２４と、第二リード線９４Ｂの第二中心軸１２５との間の距離であるピッチＰ分だけ、第二爪部１０２から離間した位置に設けられる。
　これによれば、第一爪部１０１と第二爪部１０２とは、ピッチＰ分だけ離間して設けられる。挟持した状態のリード線９４間の距離を、ピッチＰに合わせることが容易となる。
（効果３）また、部品挿入ヘッド６０，６２（部品保持具７８）は、第一爪部１０１と第三爪部１１１とを互いに近接させ、且つ第二爪部１０２と第四爪部１１２とを互いに近接させる方向（移動方向１２１）に向かって、第一挟持部８２及び第二挟持部８４の両方を移動させる。
　これによれば、第一～第四爪部１０１，１０２，１１１，１１２の間に第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂを配置した状態で、第一及び第二挟持部８２，８４の両方を動かす。これにより、第一及び第二挟持部８２，８４の一方だけを動かして挟持する場合に比べて、開いた状態から閉じた状態（挟持する状態）まで移行するのに必要な時間を短縮できる。
（効果４）また、部品挿入ヘッド６０，６２（部品保持具７８）は、挟持する際に第一リード線９４Ａの第一中心軸１２４を配置すべき位置である第一基準位置Ｐ１と、挟持する際に第二リード線９４Ｂの第二中心軸１２５を配置すべき位置である第二基準位置Ｐ２とに基づいて第一挟持部８２及び第二挟持部８４を移動させる。第一爪部１０１及び第三爪部１１１は、第一基準位置Ｐ１から第四距離Ｌ４（同一距離）だけ離間した位置から移動を開始し、第一基準位置Ｐ１に向かって互いに近接する方向へと同一速度で移動して第一リード線９４Ａを挟持する。第二爪部１０２及び第四爪部１１２は、第二基準位置Ｐ２から第四距離Ｌ４（同一距離）だけ離間した位置から移動を開始し、第二基準位置Ｐ２に向かって互いに近接する方向へと同一速度で移動して第二リード線９４Ｂを挟持する。
　これによれば、第一～第四爪部１０１，１０２，１１１，１１２を、第一及び第二基準位置Ｐ２から第四距離Ｌ４だけ離れた位置（開いた位置）を移動の開始点とし、第一及び第二基準位置Ｐ１，Ｐ２に向かって同一速度で移動させ挟持させる。これにより、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの第一及び第二中心軸１２４，１２５を、第一及び第二基準位置Ｐ１，Ｐ２に一致させた状態で挟持できる。
（効果５）また、第一爪部１０１は、第一リード線９４Ａの形状に合わせて凹設された第一凹部１０１Ａを備える。第二爪部１０２は、第二リード線９４Ｂの形状に合わせて凹設された第二凹部１０２Ａを備える。第三爪部１１１は、第一爪部１０１の第一凹部１０１Ａの位置に合わせて設けられ、挟持する際に第一リード線９４Ａを第一凹部１０１Ａ内に付勢する第一凸部１１１Ａを備える。第四爪部１１２は、第二爪部１０２の第二凹部１０２Ａの位置に合わせて設けられ、挟持する際に第二リード線９４Ｂを第二凹部１０２Ａ内に付勢する第二凸部１１２Ａを備える。
　これによれば、第一リード線９４Ａは、第一凹部１０１Ａ内に収納された状態で、第一凹部１０１Ａと第一凸部１１１Ａとで挟持される。また、第二リード線９４Ｂは、第二凹部１０２Ａ内に収納された状態で、第二凹部１０２Ａと第二凸部１１２Ａとで挟持される。これにより、挟持した際の第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの位置ずれを低減することができる。
（効果６）また、第一爪部１０１、第二爪部１０２、第三爪部１１１、及び第四爪部１１２は、挟持する際に第一リード線９４Ａと第二リード線９４Ｂとを結ぶ直線上に配置され、且つ上下方向の位置を互いに一致させた状態で配置される。
　これによれば、各爪部を一直線上に配置し且つ上下方向の高さを合わすことで、挟持した際の第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの位置ずれを低減することができる。
（効果７）また、第一挟持部８２及び第二挟持部８４は、第一リード線９４Ａの第一中心軸１２４及び第二リード線９４Ｂの第二中心軸１２５を含む平面１２６に対して同一面側に配置され、挟持に先立って第二爪部１０２及び第三爪部１１１を同一方向（移動方向１２０）に向かって移動させ第一リード線９４Ａと第二リード線９４Ｂとの間に挿入する。
　これによれば、第一及び第二挟持部８２，８４は、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの中心軸を含む平面１２６に対して同一面側に配置される。この構成では、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂの中心軸を含む平面１２６を間に挟むように（跨ぐように）第一及び第二挟持部８２，８４を配置する構成に比べて、部品挿入ヘッド６０，６２（部品保持具７８）の全体の大きさを小型化することが可能となる。
（７．変形例）
　なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
　例えば、上記実施形態では、第一及び第二挟持部８２，８４を開閉する際に、移動方向１２１に向かって同時に移動させたが、どちらか一方を停止させ、他方を移動させてもよい。図１９は、別例の第一及び第二挟持部８２，８４を模式的に示している。図１９に示す構成では、例えば、第三爪部１１１及び第二爪部１０２を、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂに挿入した後、まず、第一挟持部８２の第一爪部１０１及び第二爪部１０２の位置を調整する。次に、第一挟持部８２の位置を停止し、第二挟持部８４を、第一挟持部８２に向かって移動させる（図中の移動方向１３１）。図２０に示すように、第一爪部１０１、第三爪部１１１等は、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂを挟持する。このような構成であっても、第二爪部１０２及び第三爪部１１１を、第一及び第二リード線９４Ａ，９４Ｂと干渉させることなくリード線９４間に挿入でき適切にリード線９４を挟持することが可能となる。
　また、図１９に示す第二挟持部８４では、第三爪部１１１及び第四爪部１１２を、第一爪部１０１及び第二爪部１０２側に付勢する付勢部材１３２を備えている。付勢部材１３２は、図１９に示す矢印１３３の方向に向かって第三爪部１１１等を付勢する。図２０に示す挟持状態では、第三爪部１１１及び第四爪部１１２は、付勢部材１３２の付勢力によって、リード線９４を第一爪部１０１や第二爪部１０２側に付勢する。これにより、リード線９４をより確実に挟持することが可能となる。
　また、上記実施形態では、図１４に示すように、第一爪部１０１及び第三爪部１１１の各々を、移動前において、第一基準位置Ｐ１から同一距離（第四距離Ｌ４）だけ離間した位置に配置したが、互いに異なる距離に配置してもよい。
　また、上記実施形態では、挟持する際に、第一及び第二挟持部８２，８４を、移動方向１２１に向かって同一速度で移動させたが、異なる速度で移動させてもよい。
　また、第一爪部１０１及び第二爪部１０２は、第一凹部１０１Ａ及び第二凹部１０２Ａを備えなくともよい。
　また、第三爪部１１１及び第四爪部１１２は、第一凸部１１１Ａ及び第二凸部１１２Ａを備えなくともよい。
　また、第三爪部１１１及び第二爪部１０２をリード線９４間に挿入した際に、第一～第四爪部１０１，１０２，１１１，１１２を、一直線上に配置しなくともよい。また、第一～第四爪部１０１，１０２，１１１，１１２を、上下方向において互いにずれた位置に配置してもよい。例えば、第一爪部１０１及び第三爪部１１１（挟持する相手）を同一高さに配置する。第二爪部１０２及び第四爪部１１２を、第一爪部１０１及び第三爪部１１１とは異なる高さに配置してもよい。この場合、図１９に示すような開口状態の平面視において、第一リード線９４Ａと第三爪部１１１との間に、第二爪部１０２を配置してもよい。即ち、各部材を、第一爪部１０１、第一リード線９４Ａ、第二爪部１０２、第三爪部１１１、第二リード線９４Ｂ、第四爪部１１２の順に配置してもよい。第二爪部１０２と第三爪部１１１とは、挟持動作において、交差するように移動することとなる。あるいは、第三爪部１１１と第二爪部１０２を上下方向で重ねて、リード線９４間に挿入し易くしてもよい。
　また、上記実施形態では、第一及び第二挟持部８２，８４を、第一リード線９４Ａの第一中心軸１２４及び第二リード線９４Ｂの第二中心軸１２５を含む平面１２６に対して同一面側に配置したが、これに限らない。例えば、図２１に示すように、第一挟持部８２と第二挟持部８４とを、平面１２６を間に挟んで対向する位置に配置してもよい。このような構成であっても、第三爪部１１１と第二爪部１０２とを、リード線９４の間に両側（平面１２６の両面側）から挿入することができる。
　また、本願におけるリード部品は、ラジアル部品に限らず、アキシャル部品（例えば、一対のリード線を折り曲げた後のアキシャル部品）でもよい。
　また、上記実施形態では、部品挿入機１０は、部品挿入ヘッド６０，６２（部品保持具７８）によるリード部品９２（リード線９４）の回路基材１２への挿入、及びカットアンドクリンチ装置３４によるリード線９４の装着（切断・屈曲）までを実施したが、部品挿入ヘッド６０，６２による挿入作業だけを実施する構成でもよい。この場合、部品挿入機１０は、カットアンドクリンチ装置３４を備えなくともよい。
　また、部品挿入機１０は、２つの部品挿入ヘッド６０，６２を備えたが、１つの部品挿入ヘッドを備える構成でもよい。
　１０　部品挿入機、１２　回路基材、６０，６２　部品挿入ヘッド、８２　第一挟持部、８４　第二挟持部、９２　リード部品、９４Ａ　第一リード線、９４Ｂ　第二リード線、１０１　第一爪部、１０１Ａ　第一凹部、１０２　第二爪部、１０２Ａ　第二凹部、１１１　第三爪部、１１１Ａ　第一凸部、１１２　第四爪部、１１２Ａ　第二凸部、１２４　第一中心軸、１２５　第二中心軸、Ｐ　ピッチ、Ｐ１　第一基準位置、Ｐ２　第二基準位置。

Claims (7)

  1. 　リード部品が有する第一リード線及び第二リード線のそれぞれを挟持して、回路基材に形成された２つの貫通孔に前記第一リード線及び前記第二リード線のそれぞれを挿入する部品挿入ヘッドを備え、
    　前記部品挿入ヘッドは、第一挟持部と、前記第一挟持部に対して相対的に移動し前記第一リード線及び前記第二リード線を前記第一挟持部との間に挟持する第二挟持部と、を備え、
    　前記第一挟持部は、第一爪部と、前記第一爪部から離間した位置に設けられる第二爪部と、を備え、
    　前記第二挟持部は、前記第一リード線を間に挟んで前記第一爪部と対向する位置に設けられる第三爪部と、前記第二リード線を間に挟んで前記第二爪部と対向する位置に設けられる第四爪部と、を備え、
    　前記第二爪部及び前記第三爪部は、前記第一リード線及び前記第二リード線の間に挿入可能な大きさで形成され、前記第一リード線及び前記第二リード線のそれぞれを挟持する際に、前記第一リード線及び前記第二リード線の間に配置される、ことを特徴とする部品挿入機。
  2. 　前記第一爪部は、前記第一リード線の第一中心軸と、前記第二リード線の第二中心軸との間の距離であるピッチ分だけ、前記第二爪部から離間した位置に設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の部品挿入機。
  3. 　前記部品挿入ヘッドは、前記第一爪部と前記第三爪部とを互いに近接させ、且つ前記第二爪部と前記第四爪部とを互いに近接させる方向に向かって、前記第一挟持部及び前記第二挟持部の両方を移動させる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品挿入機。
  4. 　前記部品挿入ヘッドは、挟持する際に前記第一リード線の第一中心軸を配置すべき位置である第一基準位置と、挟持する際に前記第二リード線の第二中心軸を配置すべき位置である第二基準位置とに基づいて前記第一挟持部及び前記第二挟持部を移動させ、
    　前記第一爪部及び前記第三爪部は、前記第一基準位置から同一距離だけ離間した位置から移動を開始し、前記第一基準位置に向かって互いに近接する方向へと同一速度で移動して前記第一リード線を挟持し、
    　前記第二爪部及び前記第四爪部は、前記第二基準位置から同一距離だけ離間した位置から移動を開始し、前記第二基準位置に向かって互いに近接する方向へと同一速度で移動して前記第二リード線を挟持する、ことを特徴とする請求項３に記載の部品挿入機。
  5. 　前記第一爪部は、前記第一リード線の形状に合わせて凹設された第一凹部を備え、
    　前記第二爪部は、前記第二リード線の形状に合わせて凹設された第二凹部を備え、
    　前記第三爪部は、前記第一爪部の前記第一凹部の位置に合わせて設けられ、挟持する際に前記第一リード線を前記第一凹部内に付勢する第一凸部を備え、
    　前記第四爪部は、前記第二爪部の前記第二凹部の位置に合わせて設けられ、挟持する際に前記第二リード線を前記第二凹部内に付勢する第二凸部を備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の部品挿入機。
  6. 　前記第一爪部、前記第二爪部、前記第三爪部、及び前記第四爪部は、挟持する際に前記第一リード線と前記第二リード線とを結ぶ直線上に配置され、且つ上下方向の位置を互いに一致させた状態で配置される、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の部品挿入機。
  7. 　前記第一挟持部及び前記第二挟持部は、前記第一リード線の第一中心軸及び前記第二リード線の第二中心軸を含む平面に対して同一面側に配置され、挟持に先立って前記第二爪部及び前記第三爪部を同一方向に向かって移動させ前記第一リード線と前記第二リード線との間に挿入する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の部品挿入機。
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