JPS635911B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS635911B2 JPS635911B2 JP58075055A JP7505583A JPS635911B2 JP S635911 B2 JPS635911 B2 JP S635911B2 JP 58075055 A JP58075055 A JP 58075055A JP 7505583 A JP7505583 A JP 7505583A JP S635911 B2 JPS635911 B2 JP S635911B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- leads
- comb
- lead
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/023—Feeding of components with bending or straightening of the terminal leads
- H05K13/024—Straightening or aligning terminal leads
- H05K13/025—Straightening or aligning terminal leads of components having oppositely extending terminal leads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はICなどの電子部品のリードを矯正
する電子部品のリード矯正装置に関する。
する電子部品のリード矯正装置に関する。
プリント基板に対して多種類の電子部品を装着
する作業の自動化を図る手段としてロボツトを用
いた電子部品自動組付夜装置が知られている。こ
れは、パーツフイーダから電子部品を１個づつ供
給し、この供給された電子部品をロボツトのチヤ
ツクによつて摘み、プリント基板の所定位置に運
んでその電子部品のリードをプリント基板に挿入
するようになつている。
する作業の自動化を図る手段としてロボツトを用
いた電子部品自動組付夜装置が知られている。こ
れは、パーツフイーダから電子部品を１個づつ供
給し、この供給された電子部品をロボツトのチヤ
ツクによつて摘み、プリント基板の所定位置に運
んでその電子部品のリードをプリント基板に挿入
するようになつている。
しかしながら、ICなどのように矩形状のモー
ルド部の両側面から導出されている複数本のリー
ドを同時にプリント基板の透孔に挿入しようとし
てもリードが曲つていたり、片寄りしていた場合
には挿入することが不可能である。したがつて、
ロボツトのチヤツクへ供給する前に各電子部品の
リードを矯正する必要があるが、従来、その矯正
を自動的に行なうリード自動矯正装置は開発され
ていないためICの自動挿入は実現されていない。
ルド部の両側面から導出されている複数本のリー
ドを同時にプリント基板の透孔に挿入しようとし
てもリードが曲つていたり、片寄りしていた場合
には挿入することが不可能である。したがつて、
ロボツトのチヤツクへ供給する前に各電子部品の
リードを矯正する必要があるが、従来、その矯正
を自動的に行なうリード自動矯正装置は開発され
ていないためICの自動挿入は実現されていない。
この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、ICなどの電子部
品の複数本のリードを搬送途中において自動的に
矯正することができる電子部品のリード矯正装置
を提供しようとするものである。
で、その目的とするところは、ICなどの電子部
品の複数本のリードを搬送途中において自動的に
矯正することができる電子部品のリード矯正装置
を提供しようとするものである。
この発明は電子部品の搬送路の途中に位置決め
部を設け、この位置決め部に電子部品の各リード
と係合する櫛状部材およびこれら櫛状部材間にリ
ードの内側をしごき矯正する矯正部材を設け、電
子部品の各リードの外側から櫛状部材によつて抑
えた状態で内側から矯正部材によつて矯正し、１
回の操作で複数本のリードを同時に矯正できるよ
うにしたことにある。
部を設け、この位置決め部に電子部品の各リード
と係合する櫛状部材およびこれら櫛状部材間にリ
ードの内側をしごき矯正する矯正部材を設け、電
子部品の各リードの外側から櫛状部材によつて抑
えた状態で内側から矯正部材によつて矯正し、１
回の操作で複数本のリードを同時に矯正できるよ
うにしたことにある。
以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづ
いて説明する。第１図中１はICなどの電子部品
を示すもので、これは矩形状のモールド部２とこ
のモールド部２の両側面から導出された複数本の
リード３…とから形成され、これらリード３…は
下方へＬ字状にに折曲されている。第２図ないし
第４図は上記電子部品１のリード３…を矯正する
矯正装置を示すもので、４は搬送路である。この
搬送路４は傾斜したガイド５によつて形成され、
電子部品１を１個づつ所定のタイミングで矢印方
向へ滑走させるようになつている。上記ガイド５
の中途部には間隙部６が設けられ、この間隙部６
には滑走する電子部品１を１時的に停止させるス
トツパ片７が後述する手段で突没自在に設けられ
ている。そして、このストツパ片７によつて電子
部品１を位置決めする位置決め部８を形成してい
る。この位置決め部８には電子部品１のモールド
部２を支承しリード３…を下方へ突出させる受け
台９が設けられている。この受け台９の下側には
枢支台１０が設けられ、この枢支台１０にはピン
１１，１１を介して一対の回動アーム１２，１２
が開閉自在に枢着されている。これら回動アーム
１２，１２の先端部にはそれぞれ櫛状部材１３，
１３が互いに対向して取付けられている。これら
櫛状部材１３，１３の互いに対向する内側縁には
電子部品１のリード３…と係合する谷部１４…と
リード３…間に介入する山部１５…とが交互に設
けられていて、回動アーム１２，１２が閉じたと
き受け台９上の電子部品１のリード３…は谷部１
４…に、リード３…間は山部１５…に係合するよ
うになつている。さらに、上記枢支台１０間には
矯正部材１６が上下動自在に設けられている。こ
の矯正部材１６には上記受け台９と上下動自在に
嵌合する凹陥部１７が設けられているとともに、
上面両側縁には上記櫛状部材１３，１３の内側縁
と対向する矯正部１８，１８設けられ、電子部品
１の各リード３…の内側と対向するようになつて
いる。さらに、この矯正部材１６には上記ストツ
パ片７が連結され、一体的に上下動するようにな
つている。つぎに、上記開閉アーム１２，１２を
開閉するとともに矯正部材１６を昇降させる駆動
機構１９について説明する。２０はフレーム２１
に固定された支持部材で、この支持部材２０には
昇降ロツド２２と従動板２３が昇降自在に支持さ
れている。そして、この昇降ロツド２２の上端部
はリンク機構２４を介して上記回動アーム１２，
１２の下端部に連結されていて、従動板２３の上
端部は上記矯正部材１６に連結されている。ま
た、上記従動板２３は上限ストツパ２５と下限ス
トツパ２６によつてストロークが規制されている
とともに、中途部には昇降ロツド２２と係脱可能
なロツク機構２７が設けられている。さらに上記
昇降ロツド２２の下端部はリンク２８を介してエ
ヤーシリンダ２９に連結され、昇降動するように
なつている。
いて説明する。第１図中１はICなどの電子部品
を示すもので、これは矩形状のモールド部２とこ
のモールド部２の両側面から導出された複数本の
リード３…とから形成され、これらリード３…は
下方へＬ字状にに折曲されている。第２図ないし
第４図は上記電子部品１のリード３…を矯正する
矯正装置を示すもので、４は搬送路である。この
搬送路４は傾斜したガイド５によつて形成され、
電子部品１を１個づつ所定のタイミングで矢印方
向へ滑走させるようになつている。上記ガイド５
の中途部には間隙部６が設けられ、この間隙部６
には滑走する電子部品１を１時的に停止させるス
トツパ片７が後述する手段で突没自在に設けられ
ている。そして、このストツパ片７によつて電子
部品１を位置決めする位置決め部８を形成してい
る。この位置決め部８には電子部品１のモールド
部２を支承しリード３…を下方へ突出させる受け
台９が設けられている。この受け台９の下側には
枢支台１０が設けられ、この枢支台１０にはピン
１１，１１を介して一対の回動アーム１２，１２
が開閉自在に枢着されている。これら回動アーム
１２，１２の先端部にはそれぞれ櫛状部材１３，
１３が互いに対向して取付けられている。これら
櫛状部材１３，１３の互いに対向する内側縁には
電子部品１のリード３…と係合する谷部１４…と
リード３…間に介入する山部１５…とが交互に設
けられていて、回動アーム１２，１２が閉じたと
き受け台９上の電子部品１のリード３…は谷部１
４…に、リード３…間は山部１５…に係合するよ
うになつている。さらに、上記枢支台１０間には
矯正部材１６が上下動自在に設けられている。こ
の矯正部材１６には上記受け台９と上下動自在に
嵌合する凹陥部１７が設けられているとともに、
上面両側縁には上記櫛状部材１３，１３の内側縁
と対向する矯正部１８，１８設けられ、電子部品
１の各リード３…の内側と対向するようになつて
いる。さらに、この矯正部材１６には上記ストツ
パ片７が連結され、一体的に上下動するようにな
つている。つぎに、上記開閉アーム１２，１２を
開閉するとともに矯正部材１６を昇降させる駆動
機構１９について説明する。２０はフレーム２１
に固定された支持部材で、この支持部材２０には
昇降ロツド２２と従動板２３が昇降自在に支持さ
れている。そして、この昇降ロツド２２の上端部
はリンク機構２４を介して上記回動アーム１２，
１２の下端部に連結されていて、従動板２３の上
端部は上記矯正部材１６に連結されている。ま
た、上記従動板２３は上限ストツパ２５と下限ス
トツパ２６によつてストロークが規制されている
とともに、中途部には昇降ロツド２２と係脱可能
なロツク機構２７が設けられている。さらに上記
昇降ロツド２２の下端部はリンク２８を介してエ
ヤーシリンダ２９に連結され、昇降動するように
なつている。
つぎに、上述のように構成されたリード矯正装
置の作用について説明する。まず、エヤーシリン
ダ２９によつて昇降ロツド２２を上昇させると、
ロツク機構２７を介して従動板２３も上昇する。
したがつて、リンク機構２４を介して回動アーム
１２，１２は開放し、櫛状部材１３，１３は受け
台９の両側へ離間する。このとき、矯正部材１６
は所定の上限位置に保持され、ストツパ片７も搬
送路４から突出する。この状態で、電子部品１を
ガイド５に沿つて滑走させると、電子部品１のモ
ールド部２はストツパ片７に当接し、位置決め部
８の受け台９上に載置される。つぎに、エヤーシ
リンダ２９によつて昇降ロツド２２を下降させる
と、リンク機構２４を介して回動アーム１２，１
２が閉方向に回動する。したがつて、櫛状部材１
３，１３は電子部品１の両側から前進し、谷部１
４…はリード３…に係合し、山部１５…はリード
３…間に介入する。このため、リード３…の左右
方向への片寄りおよび外側への変形は櫛状部材１
３，１３によつて矯正され、リード３…の内側は
矯正部材１６の矯正部１８，１８に圧接する。こ
の状態で、昇降ロツド２２をさらに下降させる
と、従動板２３は下降ストツパ２６に当接してス
トツプし、ロツク機構２７のロツクが解除され
る。したがつて、従動板２３を残して昇降ロツド
２２のみが下降し、矯正部材１６は下降する。こ
のとき、矯正部材１６の矯正部１８，１８は電子
部品１のリード３…の内面を下側へしごき、リー
ド３…を矯正する。したがつて、電子部品１のリ
ード３…は１回の操作によつてすべて矯正される
ことになる。
置の作用について説明する。まず、エヤーシリン
ダ２９によつて昇降ロツド２２を上昇させると、
ロツク機構２７を介して従動板２３も上昇する。
したがつて、リンク機構２４を介して回動アーム
１２，１２は開放し、櫛状部材１３，１３は受け
台９の両側へ離間する。このとき、矯正部材１６
は所定の上限位置に保持され、ストツパ片７も搬
送路４から突出する。この状態で、電子部品１を
ガイド５に沿つて滑走させると、電子部品１のモ
ールド部２はストツパ片７に当接し、位置決め部
８の受け台９上に載置される。つぎに、エヤーシ
リンダ２９によつて昇降ロツド２２を下降させる
と、リンク機構２４を介して回動アーム１２，１
２が閉方向に回動する。したがつて、櫛状部材１
３，１３は電子部品１の両側から前進し、谷部１
４…はリード３…に係合し、山部１５…はリード
３…間に介入する。このため、リード３…の左右
方向への片寄りおよび外側への変形は櫛状部材１
３，１３によつて矯正され、リード３…の内側は
矯正部材１６の矯正部１８，１８に圧接する。こ
の状態で、昇降ロツド２２をさらに下降させる
と、従動板２３は下降ストツパ２６に当接してス
トツプし、ロツク機構２７のロツクが解除され
る。したがつて、従動板２３を残して昇降ロツド
２２のみが下降し、矯正部材１６は下降する。こ
のとき、矯正部材１６の矯正部１８，１８は電子
部品１のリード３…の内面を下側へしごき、リー
ド３…を矯正する。したがつて、電子部品１のリ
ード３…は１回の操作によつてすべて矯正される
ことになる。
（発明の効果〕
以上説明したように、この発明によれば、電子
部品を搬送する搬送途中においてそのリードを同
時にしごき矯正することができ、また、各リード
を櫛状部材に係合するようにしたから、リードの
片寄りおよび外側への変形も同時に矯正すること
ができるという効果を奏する。
部品を搬送する搬送途中においてそのリードを同
時にしごき矯正することができ、また、各リード
を櫛状部材に係合するようにしたから、リードの
片寄りおよび外側への変形も同時に矯正すること
ができるという効果を奏する。
第１図は電子部品の斜視図、第２図ないし第４
図はこの発明の一実施例を示すもので、第２図は
側面図、第３図は一部切欠した正面図、第４図は
平面図である。 １……電子部品、２……モールド部、３……リ
ード、４……搬送路、８……位置決め部、１２…
…回動アーム、１３……櫛状部材、１６……矯正
部材、１９……駆動機構。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第２図は
側面図、第３図は一部切欠した正面図、第４図は
平面図である。 １……電子部品、２……モールド部、３……リ
ード、４……搬送路、８……位置決め部、１２…
…回動アーム、１３……櫛状部材、１６……矯正
部材、１９……駆動機構。
Claims (1)
- １ 矩形状のモールド部の両側面に下方へ折曲す
る複数本のリードを有した電子部品を搬送する搬
送路と、この搬送路の中途部に設けられ上記電子
部品を位置決めする位置決め部と、この位置決め
部に設けられ上記電子部品の両側面に対向する一
対の開閉アームと、これら開閉アームに互いに対
向して設けられ閉じたとき上記電子部品の各リー
ドと係合する櫛状部材と、これら櫛状部材間に昇
降自在に設けられ上記櫛状部材間に係合された各
リードの内側をしごき矯正する矯正部材と、上記
回動アームを開閉するとともに矯正部材をスライ
ドさせる駆動機構とを具備したことを特徴とする
電子部品のリード矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075055A JPS59201450A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 電子部品のリ−ド矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075055A JPS59201450A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 電子部品のリ−ド矯正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201450A JPS59201450A (ja) | 1984-11-15 |
| JPS635911B2 true JPS635911B2 (ja) | 1988-02-05 |
Family
ID=13565129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58075055A Granted JPS59201450A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 電子部品のリ−ド矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201450A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639517Y2 (ja) * | 1985-11-27 | 1994-10-12 | 三洋電機株式会社 | 電子部品端子の矯正装置 |
| JP2633597B2 (ja) * | 1988-01-06 | 1997-07-23 | 株式会社東芝 | 回路部品のリード矯正治具 |
| JPH06163782A (ja) * | 1992-11-17 | 1994-06-10 | Sanyo Silicon Denshi Kk | Ｉｃリードの曲り矯正装置 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP58075055A patent/JPS59201450A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59201450A (ja) | 1984-11-15 |
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