JPH0310717Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、電子部品をプリント基板に挿入する
自動挿入装置において、循環チヤツク等で移送さ
れている電子部品の本体部分の姿勢の曲がり及び
リード線部分の曲がりを矯正するための部品曲が
り修正機構に関する。

（従来の技術） 従来、本出願人によりパレツトで挿入順序に移
送してきた電子部品を、循環チヤツク機構により
プリント基板への電子部品の挿入を実行する挿入
ガイドに移送する構造が採用されている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、近年、自動挿入装置において電子部
品の挿入率の向上が要望されており、そのための
対策が必要になつてきている。たとえば、本出願
人提案の自動挿入装置では、第７図に示すごとく
循環チヤツク機構のチヤツク１先端にて電子部品
２のリード線２Ｂを挟持して挿入ガイドへ移送す
るが、この場合において、チヤツク１の移動方向
であるＸ方向の姿勢のずれはあまり問題とならな
いが、Ｘ方向に垂直なＹ方向の電子部品２の曲が
り、すなわち電子部品２の本体部２Ａの姿勢の曲
がり及びリード線２Ｂの曲がりは、そのまま放置
しておくと挿入ガイドでプリント基板に挿入する
際の挿入ミスの原因となる。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の点に鑑み、電子部品の本体部
を所定位置で挟持する一対の本体挟持部材と、該
本体挟持部材を開閉する第１のリンク機構と、前
記電子部品のリード線を所定位置で挟持する一対
のリード挟持部材と、該リード挟持部材を開閉す
る第２のリンク機構とを備えた構成により、電子
部品の本体部分の姿勢の曲がり及びリード線部分
の曲がりを修正して、プリント基板等に挿入する
場合の挿入ミスの減少を図つた部品曲がり修正機
構を提供しようとするものである。

（作用） 本考案の部品曲がり修正機構は、電子部品の本
体部を所定位置で挟持して本体部の位置を修正す
る一対の本体挟持部材と、電子部品のリード線を
所定位置で挟持してその曲がりを矯正する一対の
リード挟持部材とを備えており、それらをリンク
機構で作動させ、電子部品をそれらで一時的に挟
持することによつて、電子部品の本体部及びリー
ド線部分を本来の正しい姿勢に修正することがで
きる。

（実施例） 以下、本考案に係る部品曲がり修正機構の実施
例を図面に従つて説明する。

第１図乃至第５図において、本体フレーム５に
は第１垂直軸６及び第２垂直軸７がそれぞれ垂直
に軸支されており、それらの第１及び第２垂直軸
６，７の途中にはそれぞれエアークツシヨン用シ
リンダ８Ａ，８Ｂが挿入されている。これらのエ
アークツシヨン用シリンダ８Ａ，８Ｂは第１垂直
軸６及び第２垂直軸７に加わる余分な移動量を吸
収するためのものである。

本体フレーム５の下端に固定された支持板９と
本体フレーム５の下端よりやや高い位置に固定さ
れた支持ブロツク１０には、それぞれ平行リンク
１１，１２を介して一対の本体挟持部材１３Ａ，
１３Ｂがそれぞれ開閉自在に枢着されている。そ
して、本体挟持部材１３Ａ，１３Ｂはリンク１４
により前記第１垂直軸６の下端に連結され、この
結果、第１垂直軸６が上昇位置においては本体挟
持部材１３Ａ，１３Ｂが開いた状態にあり、第１
垂直軸６が下降するとリンク１４を介し平行リン
ク１１，１２が閉じる方向に引つ張られる結果、
本体挟持部材１３Ａ，１３Ｂの先端部３０も閉じ
る。この閉じた状態においては循環チヤツク機構
の循環１で保持された電子部品２の本体部２Ａが
ちようど垂直に立ち上がつた状態となるように先
端部３０で挟持するようになつている。

第６図に先端部３０の断面形状の一例を示す。
この内面は種々の形状の電子部品を挟持できるよ
うにたとえば台形状凹部１９が形成されている。
なお、その先端部内面にはゴムがコーテイングさ
れており電子部品に傷が発生するのを防止してい
る。

また、本体フレーム５下端に固定された別の支
持板１５にはピン１６により一対のリード挟持部
材１７Ａ，１７Ｂが枢着され、これらの上端はリ
ンク１８を介し前記第２垂直軸７の下端に連結さ
れている。この結果、第２垂直軸７が上昇位置に
あるときは、リード挟持部材１７Ａ，１７Ｂの先
端は開き、第２垂直軸７が下降した状態において
リード挟持部材１７Ａ，１７Ｂは先端を閉じる。
この閉じた状態においてはチヤツク１で保持され
た電子部品２のリード線２Ｂをちようど垂直に立
ち上がつた状態に挟持するようになつている。

さて、前記第１及び第２垂直軸６，７はそれぞ
れ本体フレーム上に軸支された第１レバー２０、
第２レバー２１にそれぞれ連結され、第１レバー
先端のローラー２２は第１カム２３に当接し、第
２レバー２１先端のローラー２４は第２カム２５
に当接するようになつている。

なお、第１レバー２０及び第２レバー２１の先
端には、それぞれエアーシリンダ２６，２７が本
体フレーム５との間に接続されている。これらの
エアーシリンダ２６，２７は部品曲がり修正動作
が不必要な場合、たとえば循環チヤツク機構にま
だ電子部品が到達していないときの、無駄な動作
を防止するために設けられており、縮動した状態
においては前記第１レバー２０先端のローラー２
２及び第２レバー２１先端のローラー２４と第１
カム２３、第２カム２５とが係合しないようにし
ている。

（実施例の作用） 以上の構成において、エアーシリンダ２６，２
７が縮動していない通常の状態においては、第１
レバー２０のローラー２２は第１カム２３に当接
し、第２レバー２１のローラー２４は第２カム２
５に当接するため、それぞれ第１レバー２０、第
２レバー２１が動いてまず第２垂直軸７が、次い
で第１垂直軸６が下方に駆動される。その第２垂
直軸７の動きはエアークツシヨン用シリンダ８Ｂ
を介して下端のリンク１８に伝わり、この結果第
５図のようにリード挟持部材１７Ａ，１７Ｂの下
端が閉じ、まず電子部品２のリード線２Ｂの曲が
りを矯正し、チヤツク１に対し垂直に立ち上がつ
た状態とする。このリード線挟持状態において、
第１垂直軸６が下方に駆動され、この結果リンク
１４により本体挟持部材１３Ａ，１３Ｂの上端が
狭まる方向に引つ張られ、第４図のように先端部
３０が電子部品２の本体部２Ａを挟持する。この
結果電子部品の本体部２Ａもリード線とともに垂
直に立ち上がつた姿勢に修正されることになる。
このように一定期間リード線と本体部とを挟持し
て電子部品の曲がり修正を行なつた後、第１カム
２３、第２カム２５による第１レバー２０、第２
レバー２１の動きが第１垂直軸６、第２垂直軸７
に伝わつてそれらの垂直軸６，７は上昇し、本体
挟持部材１３Ａ，１３Ｂ及びリード挟持部材１７
Ａ，１７Ｂはそれぞれ開いた状態に復帰する。そ
して曲がり修正を受けた電子部品２は循環チヤツ
ク機構により次の工程にたとえば挿入ガイドによ
る挿入工程に移送される。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案の部品曲がり修正
機構によれば、電子部品をプリント基板等に挿入
する場合の挿入ミスの原因となる電子部品本体部
の姿勢の曲がり及びリード線の曲がりを修正する
ことができ、この結果挿入ガイド等でプリント基
板に挿入する場合の挿入率の向上を図ることが可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る部品曲がり修正機構の実
施例を示す正面図、第２図は同右側面図、第３図
は同左側面図、第４図は本体挟持部材の動作を説
明するための右側面図、第５図はリード挟持部材
の動作を説明するための左側面図、第６図は第２
図の−断面図、第７図はチヤツクで保持され
た電子部品を示す斜視図である。 １……チヤツク、２……電子部品、２Ａ……本
体部、２Ｂ……リード線、５……本体フレーム、
６……第１垂直軸、７……第２垂直軸、８Ａ，８
Ｂ……エアークツシヨン用シリンダ、１１，１２
……平行リンク、１３Ａ，１３Ｂ……本体挟持部
材、１７Ａ，１７Ｂ……リード挟持部材、２６，
２７……エアーシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電子部品の本体部を所定位置で挟持する一対の
   本体挟持部材と、該本体挟持部材を開閉する第１
   のリンク機構と、前記電子部品のリード線を所定
   位置で挟持する一対のリード挟持部材と、該リー
   ド挟持部材を開閉する第２のリンク機構とを備え
   たことを特徴とする部品曲がり修正機構。