JPH0569674B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリント基板への回路素子取付用孔の
穿孔をはじめとして、鉄板、プラスチツク板等の
種々の板材の穿孔加工に用いられるパンチング装
置に関するものである。

（従来の技術） 従来技術において、例えば実開昭57−193398号
に示される穿孔装置では、穿孔中心の上方に架設
してあるスコープの使用に支障のないようにする
ために、穿孔具を作動腕の先端に取付け、この作
動腕を昇降軸の軸受筒に対して回転自在かつ上下
動自在とし、作動腕と昇降軸とを連結している。
これにより穿孔具を首振りかつ昇降自在としてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来技術では、パンチを押し下げる力が、
昇降軸から作動腕を介して穿孔具に伝えられるの
で、長い作動腕が変形を受け易く、作動腕に高い
剛性が要求される。また穿孔具が首振りによつて
ダイスとの対向位置から一旦外れるので、復帰時
に位置の誤差を生じ易く、パンチとダイスとの相
対位置にズレが生じ、パンチの損傷を生じるおそ
れがある。

本発明の目的は、パンチとダイスとの相対的位
置のズレによるパンチの損傷を無くすると共に、
パンチが取付けてあるアームの剛性を高める必要
を無くして構成を簡単にし、パンチの抜き出しを
安定確実にし、ワークを変位しないように押えて
穴開け位置精度を向上させることにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の特徴は、固定のベースの上方には、平
面方向に移動可能に支持されている可動プレート
が設けてあり、ベース上には、可動プレートを駆
動するＸ−Ｙテーブル機構が設けてあり、可動プ
レートには、その上方で可動プレートと実質的に
平行にかつ前後方向に延伸するとともに後端部が
可動プレートに対し上下動可能であるように片持
ち支持されているアームが設けてある。また可動
プレートにはダイスが、アームの先端部にはダイ
スと対向するように位置するパンチがそれぞれ設
けてあり、アームの先端部には、パンチと対向す
る位置でアームに対して長手方向に移動可能なパ
ンチ押圧部材が設けてあり、パンチ押圧部材を上
下動させる押圧レバーはベース上の固定位置で揺
動自在に支持してあるとともに、パンチ押圧部材
は押圧レバーに対して相対的に長手方向に移動可
能に設けてある。そしてパンチ押圧部材は、アー
ムと一緒に移動させるべくアームに対して捕捉し
てある。また可動プレートとアームとの間には、
ワークを載置すべく上面がダイスの上端面と面一
をなす固定テーブルが設けてあり、固定テーブル
には、ダイスの移動を許容する切欠部が設けてあ
る。更にアームの下面側後端部には、パンチが貫
通しかつアームに対して離間する方向に弾発され
ているストリツパが揺動自在に支持してある。

ストリツパに代えて、アームの後側の固定位置
には、ダイスと近接する位置でワークを固定テー
ブルにクランプ可能なクランパを先端部に有する
クランパレバーが揺動自在に支持してもよい。

（作用） アームは可動プレートとＸ−Ｙ方向には一体に
移動し、このために一旦正確に合せられたパンチ
とダイスとの相対位置関係はその後、作業の間中
変化することがない。

パンチ押圧部材を駆動する押圧レバーは、固定
位置で揺動自在に支持してあり、アームに取り付
けてあるパンチを直接押圧してパンチング作業を
するために、アームを変形させることがない。

パンチが貫通するストリツパは、アームに対し
て離間する方向に弾発してあり、パンチが下降す
る時にはストリツパが先に下降し、パンチが上昇
する時にはストリツパは後に上昇するために、パ
パンチング作業は安定かつ確実である。

ワークはクランパにより固定テーブルに押圧し
てあり、作業中変位することがない。

［実施例］ 本発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図示のように、固定のベース１の上方に所
定の間隔をおいて、ワークＡを載置すべき固定テ
ーブル２が設けてある。ベース１の上方であつて
固定テーブル２の下方には、平面方向に移動可能
に可動プレート４が設けてある。可動プレート４
の駆動手段として、ベース１上にＸ−Ｙテーブル
機構３が設けてある。

可動プレート４は第７図示のように、その両側
辺がベース１に固定されている固定の支持板６
０，６０のガイド溝６０ａ，６０ａに嵌合し、Ｘ
−Ｙ方向に移動可能に受けられている。可動プレ
ート４の前端部のダイス取付部４ａは肉厚となつ
ており、透孔４ｂが穿設してある。

第１図示のように、この透孔４ｂにダイス５の
後端に連結されたダイス保持パイプ６が嵌合し、
ダイス５はダイス保持パイプ６の先端に連結され
たダイスホルダ７により可動プレート４に取り付
けられている。ダイスホルダ７は可動プレート４
に取り付けられている４個の位置調整ねじ８…に
より前後左右に位置調整が可能である。ダイス保
持パイプ６の後端はフレキシブルチユーブ９に連
結され、エアーによりパンチくずを吸い出し可能
である。

Ｘ−Ｙテーブル機構３について説明する。Ｘテ
ーブル１０から垂下するブラケツト１０１に、Ｘ
軸用のリードスクリユー１０２と噛合するナツト
１０３が支持してある。リードスクリユー１０２
の両端は軸受部１０４で軸支され、その一端はＸ
軸用のステツピングモータ１０５の軸にカツプリ
ング１０６により連結してある。

Ｘテーブル１０とＹテーブル１１との間に、ベ
アリング１２が介装してある。Ｙテーブル１１を
駆動する手段は上記したＸテーブル１０の場合と
同様であつて、１１１はＹテーブル１１から垂下
するブラケツト、１１２はＹ軸用のリードスクリ
ユー、１１３はナツトである。

Ｙテーブル１１からピン１３，１３が上方に突
出し、可動プレート４に設けてある軸受１４，１
４に嵌合している。このピン１３を介して可動プ
レート４はＸ−Ｙテーブル機構３によりＸ−Ｙ方
向に移動可能である。

ダイス５の上端面は固定テーブル２の上面と面
一をなしている。また、固定テーブル２には可動
プレート４と共にＸ−Ｙ方向に移動するダイス
５、ダイスホルダ７、位置調整ねじ８の移動を妨
げないように切欠部２ａが設けてある。

可動プレート４の上方には、実質的に平行にか
つ前後方向（Ｘ方向）に延伸するアーム１５が設
けてある。このアーム１５は、可動プレート４に
固着されて垂直方向に延伸しているフレーム１６
に支持してある。即ち、フレーム１６は補強板１
６ａにより補強され、軸受部１６ｂ，１６ｃが設
けられ、ガイド軸１７が上下動可能に軸支してあ
る。

第２図示のように、アーム１５は、その後端部
の軸受部１５ａ，１５ｂをガイド軸１７，１７が
貫通し、締付ねじ１８ａ，１８ｂで締め付けるこ
とにより、可動プレート４に対し上下動可能であ
るように片持ち支持されている。

第１図示のように、アーム１５の先端部に、ダ
イス５と対向するようにパンチ１９がナツト２０
により取り付けてある。

アーム１５の下面側後端部には、軸２１がナツ
ト２２により連結してあり、軸２１の下端にピン
２３によりストリツパ２４が僅かに揺動自在に支
持してある。ストリツパ２４の前端にパンチ１９
の先端が貫通する孔２４ａと、ワークＡを押える
突出部２４ｂとが設けてある。

ストリツパ２４はアーム１５に対して離間する
方向に弾発されている。即ち、第１〜３図に示す
ように、アーム１５の中間部に下方向の押圧力の
伝達部２５が設けてある。伝達部２５は、アーム
１５に設けた軸受２６を軸２７が貫通し、軸の下
端部に周方向の溝２７ａと、下端面に球面２７ｂ
とを形成し、軸２７の上端部はアーム１５に固着
されたキヤツプ２８を貫通突出してナツト２９が
ねじ合され、このナツトにより軸２７の高さ位置
が規制される。キヤツプ２８内には軸２７に下方
向のばね力を付勢するためのスプリング３０が収
納してある。球面２７ｂはストリツパ２４の上面
に当接し、溝２７ａにホルダ３１が両側から係止
し、このホルダはストリツパ２４の両側面に固着
してある。

アーム１５を上下に駆動する駆動手段３２につ
いてつぎに説明する。ベース１上に固定されたフ
レーム３３の側板３３ａに、固定的に軸３４が支
架してあり、この軸３４に揺動自在に押圧レバー
３５が支持してある。押圧レバー３５は前端部か
らアーム１５に駆動力を伝達する。即ち、押圧レ
バー３５の後端部は、ベース１に固定された油圧
シリンダ３６の連結軸３７にピン３８を介して揺
動自在に連結してある。したがつて油圧シリンダ
３６の進退により、押圧レバー３５が軸３４を中
心に揺動し、その前端部からアーム１５を駆動す
る。油圧シリンダ３６の伸長時の度決めは、ねじ
３９でなされるもので、ねじ３９はフレーム３３
の上板３３ｂに固着してある。

押圧レバー３５の前端部は、第２図示のように
２本に分岐して押圧部３５ａ，３５ａとなつてい
る。第２〜５図示のように、押圧部３５ａの前端
面から、前後方向に延伸するガイド長溝３５ｂ，
３５ｂが切り込まれている。

アーム１５と一緒に移動し、かつアーム１５に
対して捕捉・解放可能なパンチ押圧部材４０につ
いて説明する。第５図示のように、パンチ押圧部
材４０は押圧部３５ａ，３５ａ間をパンチ１９の
ナツト２０を跨がる門形をなし、その両側面から
軸４０ａ，４０ａを突設したものである。この軸
は筒状の軸受４１，４１を介してガイド長溝３５
ｂを横切つており、ガイド長溝３５ｂからの突出
端に、所定の間〓をおいてつまみ４２，４２が取
り付けてある。この間〓によりパンチ押圧部材４
０はアーム１５のＹ方向の移動にも追従可能であ
る。

また第４図示のように、パンチ押圧部材４０の
両側面には筒体４３，４３が固着してあり、この
筒体内に連結手段である軸４４と、この軸を内方
へ弾圧するスプリング４５とが収納してある。軸
４４の突出端にはつまみ４６，４６を固着してあ
る。アーム１５の前端面には連結部材４７をねじ
４８により固着してある。連結部材４７の両側面
にＶ字形の凹部４７ａが設けてあり、軸４４の台
形の先端部がこの凹部４７ａ内に嵌合可能であ
る。

従つて、軸４４の先端部がスプリング４５に押
圧されて凹部４７ａに嵌合している間は、連結部
材４７とパンチ押圧部材４０とは連結され、パン
チ押圧部材４０はアーム１５に対して捕捉されて
いるが、つまみ４６を引張つて軸４４を後退させ
て凹部４７ａとの嵌合を外せば、パンチ押圧部材
４０はアーム１５に対して解放される。このよう
に軸４４と凹部４７ａとにより、パンチ押圧部材
４０をアーム１５に対して捕捉・解放するための
連結手段を構成している。

ワークＡを固定テーブル２にクランプする位置
保持手段４９について説明する。第１，２図示の
ように、クランパレバー５０，５０は後端部でフ
レーム３３に支架されている軸５１に、揺動自在
に支持してある。このクランパレバー５０，５０
の後端部には連結レバー５２が固着され、連結レ
バー５２は押圧レバー３５の透孔３５ｃを貫通し
て上方へ延伸している。連結レバー５２の上端部
は、フレーム３３の上板３３ｂに固定されている
エアシリンダ５３の軸に、ロツド５４，５５を介
して揺動自在に連結してある。

第１，３，６図示のように、クランパレバー５
０の前端部にクランパ５６が取り付けてある。ク
ランパレバー５０の前端部には、前後方向に延伸
する長溝５０ａ，５０ａを設けてあり、さらに対
向する内面にガイド溝５０ｂ，５０ｂが対向的に
設けてある。クランパ５６からは長溝５０ａを横
切る取付軸５７，５７が突出し、その突出端につ
まみ５８，５８をねじ合せてクランパ５６をクラ
ンパレバー５０に固定してある。

第６図示のように、クランパ５６にピン５９，
５９を突設してあり、このピンはガイド溝５０ｂ
内を摺動可能であると共に上下方向には変位不能
としている。クランパ５６にはストリツパ２４の
下降を妨げないようにＵ字状の切欠部５６ａが形
成してある。

第１図示のように、穴開け位置の上方にテレビ
カメラ６１が配設してあり、このテレビカメラの
下方にレンズ６２が設けてある。固定テーブル２
の上面をワークＡが図示しない搬送手段により搬
送される。

次に動作について説明する。アーム１５のパン
チ１９と可能プレート４のダイス５とは、予め正
確な対向位置に位置調整ねじ８により調整されて
いる。

そこで例えばワークであるプリント基板Ａに回
路素子取付け用の穴を開けるに際して、プリント
基板Ａが図示しない搬送手段によつてＹ方向（紙
面方向）に固定テーブル２上を搬送され、レンズ
６２の下の穴開け位置に来て停止する。そこで位
置保持手段４９のエアシリンダ５３が作動し、連
結レバー５２、クランパレバー５０を揺動させて
クランパ５６を下降させる。クランパ５６はその
下面でプリント基板Ａを押えてこれを固定テーブ
ル２に押し付けて位置保持する。

ついでＸ−Ｙテーブル機構３を作動してＸテー
ブル１０を後退（第１図右方向）させ、可動プレ
ート４、アーム１５、ストリツパ２４を共に後退
させる。アーム１５と一緒に連結部材４７が後退
し、パンチ押圧部材４０も連結部材と共に後退す
る。このためにプリント基板Ａとレンズ６２との
間を妨げるものは何も無くなる。

そこでプリント基板Ａ上に予め形成してある穴
開け位置識別用のパターンを、テレビカメラ６１
で受像して画像記憶させ、この画像信号によりパ
ターンの中心位置の座標を検出し、その信号をＸ
−Ｙテーブル機構３に供給して可動プレート４を
Ｘ−Ｙ方向に移動させる。この可動プレート４の
Ｙ方向の移動量は、プリント基板Ａの搬送誤差の
範囲の僅かの量であるので、第７図示のように、
可動プレート４はＹ方向の僅かの移動量を可能に
するように支持されている。このＸ−Ｙ方向の移
動により、可動プレート４に固定されているダイ
ス５の中心が開けるべき穴の中心に一致した位置
に来る。

可動プレート４の移動と一体に、フレーム１６
を介してアーム１５、ストリツパ２４が移動する
ので、パンチ１９とダイス５との対向位置に変化
はない。そして、アーム１５の移動によつて連結
部材４７を介してパンチ押圧部材４０がＸ−Ｙ方
向に移動するが、押圧レバー３５は固定位置にあ
るので、パンチ押圧部材４０のみがガイド長溝３
５ｂに沿つてＸ方向に、および軸４０ａに取付け
たつまみ４２と押圧レバー３５との間〓の範囲で
Ｙ方向に追従して移動する。このために、パンチ
１９のナツト２０上にはパンチ押圧部材４０が常
に位置している。

そこでアーム駆動手段３２の油圧シリンダ３６
を駆動すると、押圧レバー３５の前端部が下降
し、パンチ押圧部材４０によつてナツト２０が押
圧される。この押圧によつてアーム１５がガイド
軸１７と共に下降する。また軸２１，２７を介し
てストリツパ２４も下降する。ストリツパの突出
部２４ｂがプリント基板Ａに当接すると、ストリ
ツパ２４はそれ以上は下降できないので、アーム
１５が更に下降するとスプリング３０が圧縮さ
れ、ストリツパ２４はピン２３を中心として第１
図左上がり傾斜の状態に揺動することになる。そ
して遂にはパンチ１９によつてプリント基板Ａに
穴開けが行われる。穴開け作業によつてダイス
５、ダイスホルダ７を介して可動プレート４に加
わる押圧力は、支持板６０で受けられ、Ｘ−Ｙテ
ーブル機構３に伝達されることはない。

穴開けを終了したら、油圧シリンダ３６を後退
させると、押圧レバー３５の前端部が上昇し、パ
ンチ押圧部材４０、連結部材４７、アーム１５が
上昇する。アーム１５が上昇し始め、スプリング
３０がキヤツプ２８内で伸長できる間は、ストリ
ツパ２４へは球面２７ｂを介して押圧力が伝えら
れているので、その左上がり傾斜の状態が次第に
復元するのみで上昇はせず、プリント基板Ａを押
え続けているので、パンチ１９はプリント基板の
穴から容易に脱出する。その後はアーム１５の上
昇と共にストリツパ２４も上昇して元の位置に戻
る。

パンチ１９が損傷した場合には、第４図示のつ
まみ４６を引張つて軸４４を後退させ、その先端
部を凹部４７ａから脱出させると、パンチ押圧部
材４０と連結部材４７とが分離する。そこで第５
図示のつまみ４２を持つて前方へ引けば、パンチ
押圧部材４０が引出され、アーム１５に対して解
放される。パンチ押圧部材４０がアーム１５から
取り外されると、ナツト２０の上方が解放される
ので、パンチ１９の交換作業が可能となる。

（発明の効果） 本発明は以上の構成であつて、パンチを固定し
てあるアームと、ストリツパと、ダイスを固定し
てある可動プレートとは、Ｘ−Ｙ方向に一体に移
動するようにしてあるので、パンチとダイスとの
相対位置がズレることがなく、穴開けの際にパン
チを損傷することがない。

また、固定位置で揺動自在に支持してある押圧
レバーにより、パンチ押圧部材を介してパンチが
押圧されてアームが下降するようにしてあるの
で、穴開け時にアームが撓むことがなく、従つて
アームには大きな剛性が要求されず、構成が簡単
となる。

パンチ押圧部材は、アームに対して捕捉してあ
るので、穴開けに先立つてアームと共に後退し、
穴開け位置の検出には支障を生じない。

また、ストリツパはアームに対して離間する方
向に弾発されているので、穴開けの際には先にワ
ークを押圧し、穴開け後はパンチが脱出後に復帰
するので、正確に穴を開けることができ、かつ安
定してパンチを抜き出すことができるという効果
がある。

更に、クランパは固定側に支持してあるので、
可動プレートやアームが移動しても安定してワー
クを固定テーブルに押圧しているので、ワークが
変位するなどを生ぜず、穴開けの位置精度が向上
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は断面図、第２図は一部切欠平面図、第３図は第
２図−線断面図、第４図はパンチ押圧部材と
連結部材との連結手段を示す一部切欠前面図、第
５図はパンチ押圧部材の要部を示す断面図、第６
図はクランパの要部を示す一部断面平面図、第７
図は可動プレートの支持構造を示す断面図であ
る。 Ａ……ワーク、１……ベース、２……固定テー
ブル、２ａ……切欠部、３……Ｘ−Ｙテーブル機
構、４……可動プレート、５……ダイス、１５…
…アーム、１９……パンチ、２４……ストリツ
パ、３５……押圧レバー、４０……パンチ押圧部
材、５０……クランパレバー、５６……クラン
パ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定のベースの上方には、平面方向に移動可
   能に支持されている可動プレートが設けてあり、 上記ベース上には、上記可動プレートを駆動す
   るＸ−Ｙテーブル機構が設けてあり、 上記可動プレートには、その上方で上記可動プ
   レートと実質的に平行にかつ前後方向に延伸する
   とともに後端部が上記可動プレートに対し上下動
   可能であるように片持ち支持されているアームが
   設けてあり、 上記可動プレートにはダイスが、上記アームの
   先端部には上記ダイスと対向するように位置する
   パンチがそれぞれ設けてあり、 上記アームの先端部には、上記パンチと対向す
   る位置で上記アームに対して長手方向に移動可能
   なパンチ押圧部材が設けてあり、 上記パンチ押圧部材を上下動させる押圧レバー
   は上記ベース上の固定位置で揺動自在に支持して
   あるとともに、上記パンチ押圧部材は上記押圧レ
   バーに対して相対的に長手方向に移動可能に設け
   てあり、 上記パンチ押圧部材は、上記アームと一緒に移
   動させるべく上記アームに対して捕捉してあり、 上記可動プレートと上記アームとの間には、ワ
   ークを載置すべく上面が上記ダイスの上端面と面
   一をなす固定テーブルが設けてあり、 上記固定テーブルには、上記ダイスの移動を許
   容する切欠部が設けてあり、 上記アームの下面側後端部には、上記パンチが
   貫通しかつ上記アームに対して離間する方向に弾
   発されているストリツパが揺動自在に支持してあ
   る ことを特徴とするパンチング装置。 ２ 固定のベースの上方には、平面方向に移動可
   能に支持されている可動プレートが設けてあり、 上記ベース上には、上記可動プレートを駆動す
   るＸ−Ｙテーブル機構が設けてあり、 上記可動プレートには、その上方で上記可動プ
   レートと実質的に平行にかつ前後方向に延伸する
   とともに後端部が上記可動プレートに対し上下動
   可能であるように片持ち支持されているアームが
   設けてあり、 上記可動プレートにはダイスが、上記アームの
   先端部には上記ダイスと対向するように位置する
   パンチがそれぞれ設けてあり、 上記アームの先端部には、上記パンチと対向す
   る位置で上記アームに対して長手方向に移動可能
   なパンチ押圧部材が設けてあり、 上記パンチ押圧部材を上下動させる押圧レバー
   は上記ベース上の固定位置で揺動自在に支持して
   あるとともに、上記パンチ押圧部材は上下押圧レ
   バーに対して相対的に長手方向に移動可能に設け
   てあり、 上記パンチ押圧部材は、上記アームと一緒に移
   動させるべく上記アームに対して捕捉してあり、 上記可動プレートと上記アームとの間には、ワ
   ークを載置すべく上面が上記ダイスの上端面と面
   一をなす固定テーブルが設けてあり、 上記固定テーブルには、上記ダイスの移動を許
   容する切欠部が設けてあり、 上記アームの後側の固定位置には、上記ダイス
   と近接する位置で上記ワークを上記固定テーブル
   にクランプ可能なクランパを先端部に有するクラ
   ンパレバーが揺動自在に支持されている ことを特徴とするパンチング装置。